JPS58211091A - スナツプ結合モジユ−ル式マニホルド構造 - Google Patents

スナツプ結合モジユ−ル式マニホルド構造

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JPS58211091A
JPS58211091A JP58084266A JP8426683A JPS58211091A JP S58211091 A JPS58211091 A JP S58211091A JP 58084266 A JP58084266 A JP 58084266A JP 8426683 A JP8426683 A JP 8426683A JP S58211091 A JPS58211091 A JP S58211091A
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HANFURII PURODAKUTSU CO
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、少なくとも２個の取シ外ずし可能に相互連結
されたモジュールを具える流体供給マニホルドに関する
ものである。
一般に、流体制御系はマニホルドを具え、このマニホル
ド上に三方または四方弁装置のような弁装置を複数個取
付けて共通流体圧力源から複数個の負荷装置のそれぞれ
への圧力空気のような圧力流体の流れを制御し得るよう
構成している。マニホルドを用いることによる大きな利
点は複雑ガ配管を著しく簡単になし得る点にある。融通
性をもたせるため、複数のマニホルド部分を相互に連結
して１個のマニホルドを設け、このマニホルド上に所望
の数の弁装置を取付は得る構成としている。しかし、こ
のような形式のマニホルドにおいては、一般に、複数の
マニホルド部分を確実に相互連結するために多数の余分
の部分が必要とされる。さらにまた、一般に、マニホル
ド部分は金属で造られ、金属材料に多数の旋削加工を行
なって製造されており、したがって、マニホルド部分が
相対的に高価になっている。
したがって、本発明の目的は、複数個の弁装置を取付け
るためのマニホルドを取シ外ずし可能に相互に連結され
る複数個のモジュールで構成し、モジュールの連結また
は分離が迅速に、かつ、最少数の部品および工具によっ
て行ない得るようにすることである。
本発明の他の目的は、マニホルドを構成するモジュール
が最少数の機械加工作業によって製造でき、したがって
、相対的に容易かつ安価に製造でき、モジュールか好ま
しくはプラスチック材料で造られ、隣接のモジュールと
容易に弾性的にスナップ結合し得る構造を一体に有し、
弁装置をマニホルドに取付けるねじを用いて隣接のモジ
ュールを互に結合して固定し得るようにしたマニホルド
を提供することである。
以下、本発明を図面につき説明する。
第１図はマニホルド１０と、このマニホルド上に取付け
られた複数個の弁装置化とを具える空気制御装置を示す
。本発明のマニホルド１０は複ａ（［６の巨ｊ−構造の
マニホルドモジュール１１ヲ取シ外ずし可能に互に連結
して構成されている。
弁装置化は本発明の構成要部でなく、シたがって簡単に
説明するたけとする。
弁装置１２はソレノイド弁と通常称せられる普通の電気
的に作動される弁である。各弁装置化はマニホルドモジ
ュール１１に設けられた通路にそれぞれ連通するけ１０
ボート１３および供給および送入ボート（図示せず）と
を有する三方または四方弁とすることができる。ソレノ
イドが附勢されないときは、弁は送入ポートと排出また
は供給ボートのいずれか一方とを連通させ、ソレノイド
が附勢されるとき、弁は送入ポートと排出および供給ボ
ートの他方とを連通させるよう構成されている。
各弁装置１２＃′ｉそれぞれモジュール１１の１個に２
本の長いねじ６７および簡によって取付けられ、これら
のねじは弁装置の対向する隅角部において弁装置を貫通
し、後述するようにモジュール１１に設けられた孔に螺
合している。各弁装置１２と関連のモジュール１１との
間にはガスケット１４を介挿してシールするのが好まし
く、弁装置りの供給および送入ポートに整合する貫通孔
がガスケットに設けられている。
第３および４図に示すように、各モジュール１ｉｔａｉ
実質的に矩形の本体１６を具え、この本体は互に平行な
頂面１７および底面１８と、互に平行な両側面力および
乙と、互に平行な両端面ｎおよび冴とを有する。本体１
６にはほぼ円形断面の主流体供給通路託が端面羽および
２４間に直角に貫通している。通路２６は相対的に／ｌ
−径の円筒形中心部分ごと、この中心部分′γよシ僅か
に大きな直径の中心部分ｎの両端にそれぞれ位置する円
筒形中間部分列と、この円筒形中間部分Ｚよシ幾分大径
の両端面に開口するねじ付供給ポート四とを有する。中
心部号泣と中間部分昂とはそれぞれ円錐台形面２８Ｂに
よって連結され、各中間部分あとねじ付ポート２９とは
それぞれ円錐台形面２８Ａによって連結されている。円
錐台形面２８Ａおよび２８Ｂは通路あの中心部分τに向
は内方に収斂している。
主供柑開口Ｉが頂面１７に設けられ、円筒形垂直通路を
経て主流体供給通路がの中心部分τに連通している。主
送入ポート３１は側面たに設けられ、ボート外端部にね
じが形成されている。
垂直送入開口３２は主供給孔加の近くで頂面１７に設け
られ、垂直通路によって送入ポート３１の内端に接続さ
れている。
補助送入ポート３３が側面力に設けられ、ポート外端部
にねじが形成されている。補助垂直送入開口あが底面１
８に設けられ（第３および５図参照）、垂直通路によっ
て補助送入ボート３３の内・端に接続されている。
補助流体供給ボート３６（第３および４図参照）が側面
力に設けられ、このポートの外端部にはねじが形成され
ている。補助流体供給ポー）３６はめくら孔で形成され
、その内端は主流体供給通路あの中心部分谷の近くに位
置しているが、しかし、中心部号泣に連通していない。
垂直補助供給開口３７が底面１８の実質的に中心に設け
られている。この補助供給開口胛もまためくら孔であり
、その内端は主流体供給通路あの中心部分子の近くに位
置しているが、しかし、中心部分τに連通していない。
泥３および４図に示すように、モジュール１１は一対の
弾性腕間および加を有し、これらの腕は本体１６と一体
に形成され、端面々から外方に主流体供給通路あの軸線
とほぼ平行に突出している。腕間は腕３９よシ僅かに長
く、かつ腕間より垂直方向の高さが僅かに小さい。
腕間および於の上下面３８Ａ　、　　３８Ｂ　、　　３
９Ａおよび３９Ｂはそれぞれ相互に実質的に平行である
とともに本体１６の頂面１７および底面１８に対しても
実質的に平行である。腕間および３９は第６図に示すよ
うに隣接する供給ボート６の直径的に反対側に位置し、
かつ、互に対し垂直方向にずれて位置している。下面３
８Ｂと上面３９Ａとは主流体供給通路かの軸線を含む共
通水平面内に実質的に位置している。
腕３８は本体１６に隣接する外側表面部分４１を有し、
この表面は本体側面ηと実質的に同一平面をなし、また
、腕外端部の外側表面４２′は外側表面部分４１に対し
て小さな角度４０で内方に傾斜し。
ている。腕間の内側表面４６は腕遊端および本体１６か
ら離間した位置に横方向に延ひる窪みまたは講和を有す
る。腕あの端面５１は内側表面４６に対して実質的に直
角を力し、内側表面４６と端面５１との間にカム表面招
が設けられ、このカム表面４８は面４６および５１に対
して約４５°の角度で傾斜している。端面５１と外側表
面社との間には傾斜表面間が設けられ、この傾斜表面は
横断切欠４９を有する。
腕３９は腕あと同様の形状を有しておシ、シたがってそ
の詳細についての説明は省略する。
本体端面ｎおよび側面２２ＫＩｄ実質的に矩形の窪み５
３（第５および６図参照）が設けられておシ、同様の窪
み５４（第４および６図参照）が本体端面羽および側面
２１に設けられている。窪み５３および図の上下壁は実
質的に平行をなし、上下壁間の距離は腕おおよび３９の
上下面間の距離にそれぞれ実質的に等しい。第８および
１０図に示すように、窪み５３および５４Ｆｉそれぞれ
垂直端壁５６および５８を有し、これらの垂直端壁は本
体１６の端面ｎに実質的に平行であシ、また、端壁５６
および５８に対して実質的に直角をなす垂直側壁５７お
よび５９を有する。各＠壁５７および５９Ｆｉそれぞれ
突起５７Ａおよび５９Ａを有し、これらの突起は図示の
例では関連する側壁に対して実質的に直角をなしかつ関
連する端壁に面を対向する面と、関連する側壁に対して
傾斜する反対側面とを有する垂直方向に延びる突条で形
成されている。
窪み５３および５４（第１０図参照）は異なる長さを有
し、腕間および篤の長さよシそれぞれ僅かに長い。窪み
５３および箕の側壁５７および５９間の距離は腕間およ
び泉の両端における内方に向かう表面４６および４６Ａ
間の距離に実質的に等しい。
第８図に示すように、傾斜表面５３Ａおよび５４Ａが、
側壁５７および５９と端面乙とがそれぞれ交わる部分に
設けられている。
第３および４図に示すように、垂直孔６１が本体１６の
頂面１７から底面１８４で側面２１と端面乙との交わ多
部分で貫通して設けられている。この垂直孔６１と同軸
の中心孔付窪み６２が頂面１７に後述する目的で設けら
れている。
第３ないし５図に示すように、垂直孔６３および飼が頂
面１７の対向隅角に設けられ、底面１８までの距離の半
分よシ僅かに長く下方に延長している。垂直孔６３は端
面幻と側面乙とが互に交わる部分に位置し、垂直孔６４
は端面スと側面ｍとが互に交わる部分に位置している。
垂直孔６５が端面例と側面ｎとが互に交わる部分で底面
１８に設けられ、頂面１７までの距離の半分よシ僅かに
長く上方に延長している。これらの孔伺および６５はめ
くら孔である。
第８および１０図に示すように、孔６３は窪み５３に連
通し、隣接する互に連結されるモジュール１１の腕あに
おける窪み４３と整列するよう位置決めされている。孔
６１Ｖｉ窪み５４に連通し、隣接するモジュール１１の
腕３９における窪みＯＡと整列するよう位置決めされて
いる。ねじ６６（第１０図参照）を礼６１にねじ込むこ
とができ、とのねじ６６の頭は端ぐシ孔６２内に受は入
れられる。弁装置１２をモジュール１１上に固着するね
じ６７および６８（第１，２および１０図参照）はそれ
ぞれ孔６３および図にねじ込まれる。
第１０図に示すように、２個の取シ外ずし可能に互に連
結されたモジュール１１の隣接する供給ホード四にシー
ル７１が設けられてそれぞれの流体供給通路５間に流体
を流通させるようにするとともに通路間から流体が漏洩
しないようにしている。シール７１は同軸孔７３を貫通
して設けた円形断面の細長いコネクター管７２を有する
。この管７２の中心部分は通路かの円筒形表面Ｚの直径
より僅かに大きい直径を有する。中心部分７６０両端に
円筒形表面３の直径より僅かに小さい直径の中間部分７
７が設けられている。各中間部分７７に隣接してシール
取付座部分７８が設けられ、この部分は中間部分７７の
直径より僅かに小さい直径を有し、これにより円筒形表
面部と軸線的に整列した軸線方向外方に向いた環状肩部
８１を画定している。管７２の両端７９のそれぞれは通
路かの中心部分τより僅かに小さい直径を有し、通路中
心部分ご内に僅かな距離突入している。
シール取付座部分７８は関連する肩部８１から僅かな距
離で軸線方向外方に離間した半径方向外方に突出する環
状リム８２を有し、シール取付座部分７８の周りに弾性
材のＯ−ＩＪソング３を設けて円筒形表面あにシール係
合させる。
好適実施例においては、各ｉニホルドモジュール１１を
相対的に硬質のプラスチックで、好ましくは、１回の射
出成形作業によって、１体ユニットとして形成する。
次に、上述の構成から成る装置の作動につき説明する。
マニホルドｌＯは２個以上のモジュール１１を以下述べ
る方法で互に連結して組立てられる。Ｏ−リング８３を
取付けたコネクター管７２を１個のモジュール１１の供
給ポート酋、例えば、モジュール１１の端面ムにおける
ポート２９に挿入する。
コネクター管７２を軸線方向に挿入する際、円錐形表面
２８Ｂがコネクター管７２の管端７９と協働してコネク
ター管を第１０図に示す位置に正しく案内する。次いで
、第２モジユール１１の腕あおよび３９を第１モジユー
ル１１の窪み５３および８のそれぞれに整列させ、これ
らの窪みのそれぞれに僅かに挿入して２個のモジュール
を第１０図に示す位置において互にスナップ結合させる
。腕あおよび３９の長さおよび垂直方向高さが相違して
いることとそれぞれの窪み５３および聞が対応する寸法
を有することによって両モジュールが互に対して正しく
配向されている場合にのみ、２個のモジュール１１を取
り外すし可能に互に確実に連結することができる。
腕あおよび田を窪み５３および５４内に挿入する際、腕
上のカム表面絽および絽ムは傾斜表面５３Ａおよび５４
Ａと協働して腕あおよびＩを窪み内に案内する。腕あお
よび３９上の内方に向いた表面４６および４６Ａは窪み
５３および河のＩＩＩＩ壁５７および５９間の間隔と実
質的に同じ距離だけ離間しているから、内向き表面４６
および４６Ａは窪みの側壁５７および５９に対して位置
する。次いで、カム表面４８および４８Ａが突起５７Ａ
および５９Ａ上の傾斜表面と協働して、腕間および３９
が突起５７Ａおよび５９Ａを通過する際に、腕間および
３９を弾性的に変形させる。腕あおよび脂の切欠４７お
よび４７Ａが突起５７Ａおよび５９Ａに整合する際、腕
の弾性力によって腕端を第１０図に示す位置に内方に押
しつけ、これによシ突起５７Ａおよび５９Ａは切欠４７
および４７Ａ内に入シ、これらの切欠とそれぞれ協働し
て２個のモジュール１１が切離されないよう抵抗する。
同時に、第２モジュール１１０円錐形表面２８Ｂがコネ
クター管７２の関連する管端７９と協働して第１０図に
示す位置に正しく案内する。
次に、ねじ印を第１０図の左側のモジュール１１の孔６
１にねじ込み、ねじ６６の頭を端ぐり孔窪み６２内に位
置させる。ガスケット１４を左側のモジュール１１の頂
面上に置き、弁装量比を左側のモジュール１１上にねじ
６７および簡によって取付け、これらのねじを孔６３お
よび６内にそれぞれねじ込む。この組立状態において、
弁装直球の供給ポート（図示せず）はモジュール１１の
頂面の供給開口側に整列し、弁装置の送入ポート（図示
せず）はモジュール１１の頂面の送入開口冨に整列し、
ガスケット１！の開口は対応する位置に位置する。第１
０図に示すように、ねじ６７および６６はそれぞれ窪み
５３およびシを貫通して腕間および３９の窪み４３およ
び４３Ａ内に受は入れられている。ねじ６７および６６
は切欠４３および４３Ａの表面とそれぞれ協働して２個
のモジュール１１を互に連結した関係に緊密に固定する
。
腕間および３９の弾性彎曲作用は腕の最も細い部分で実
質的に生ずる。この部分は、腕あについて云えば、腕間
の２個の外側表面４１および弦が互に交わる部分である
。ねじ６６および６７をそれぞれのねじ孔６１および６
３内にねじ込んだ際、ねじは腕間および３９の腕端を僅
かに外方に変形させる傾向がある。かかる変形が生ずる
際、外側表面４２は外側表面４１、シたがって２個のモ
ジュールの側面ｎとほぼ同一面内の位置に移動するが、
しかし、腕間および於の腕端がモジュール側面この面よ
シ外方に突出することはない。
さらに、他のモジュール１１を上述した２個のモジュー
ルに同様の方法で連結して任意所望の長さを有するマニ
ホルド１０を得ることができる。
マニホルド１０を完全に組立て終る際、マニホルド１０
の一端におけるポート２９管適宜の方法で閉止し、適当
な流体圧力源から流体圧力をマニホルド１０に反対端の
ポート２９を経て供給する。流体はモジュールからモジ
ュールに主供給通路部およびコネクター管７２を経て流
れ、かようにしで各弁装置１２に各モジュール１１の主
供給開口（資）を経て供給される。第１０図に示す流体
供給通路部内の流体供給圧力は各シール７１の０−リン
グ羽を隣接の環状肩部８１に対して軸線方向に押圧し、
これによ６ｏ−リングを僅かに変形してＯ−リングを表
面器、７８および８１に対して抑圧密着させ、これによ
多流体密封シールを確実に行なう。
適宜の負荷（すなわち、空気シリンダ等）を各モジュー
ル１１の供給ポート３１に接続することができる。関連
する弁装置圧が一方の切換位置にあるとき、負荷はポー
ト３１、開口！および弁装置化を経て出口ポート１３に
接続される。弁装置１２が他方の切換位置にあるとき、
負荷はポーート３１、開口３２、弁装置化および開口蕊
を経て供給通路内の加圧流体に接続される。
所要に応じ、中心間ロア３が貫通されていないシール７
１を２個のモジュール１１間に設けて隣接のモジュール
１１における流体供給通路あをシールによシ分離するこ
古゛ができる。これによシ、異なる流体圧力をマニホル
ド１０の両端におけるボー）２９に供給することができ
る。他の方法として、補助流体供給ボー）３６の内端と
流体供給通路がとの間を１個のモジュール１１において
ドリル穿孔して連通させることができ、これによシ適宜
の流体圧力源から流体圧力をポート％を経て流体供給通
路部に供給することができる。
頂面１７に取付けられた弁装置化の他に、ガスケット１
４と同じカスケラトを用いて任意のモジュール１１の底
面１８に同様の弁装置を取付けることができる。このよ
うな弁装置を取付けるねじは孔６１および６５に挿通さ
れる。この場合には、弁装置１２を頂面１７に取付ける
際に、孔６１にねじ品をねじ込まず、この理由は、底面
１８に弁装置化を取付けるためのねじは窪み８内に挿入
され、腕おと協働してモジュールが分離されるのを防止
する役目をするからである。このような第２の弁装置り
を取付ける前に、開口３７の内端と流体供給通路がとの
間をドリル穿孔して連通させることが必要である。第２
弁装置は主流体供給通路３から補助供給開口γを経て空
気を供給され、補助送入開口あおよび補助送入ポー）３
３を経て図示しない負荷を制御することになる。
所要に応じ、弁装置化をモジュール１１の頂面１７に取
付けることなしに、モジュール１１の底面１８に取付け
ることができる。この場合には、モジュール１１の頂面
１７に開口する主供給開口Ｉはプラグで閉止する必要が
アシ、他の余分のねじを孔Ｂにねじ込んで腕間と協働さ
せて腕間を窪み５３内に保持するのが良い。
マニホルド１０を分解する場合には、先づ、全てのねじ
を外ずし、これによシ弁装置丘およびガスケット１４を
除去する。次いで、適当なマイナスのスクリュードライ
バーの先端を腕間上の切欠４９（第１０図参照）内に挿
入して腕間の腕端を外方に僅かに彎曲させ、これにより
切欠４７を他方のモジュール１１上の突起５７Ａから外
ずし、第１０図において腕間を左側モジュール１１に対
して右方に僅かに動かす。次いで、スクリュードライバ
ーを用いて腕胎を同様の方法で外すした後、両モジュー
ルを分離し、シール７１を除去することができる。
流体供給通路あの他に、排出通路を各モジュール１１に
設けて適当な通路を経て頂面１７に連通させるよう構成
することもできる。このように構成することによって、
供給および送入ポートに隣接して排出ポートが位置する
形式の弁装置がモジュール上に取付社られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は空気制御装置の側面図、 第２図は第１図に示す装置の端面図、 第３図は第１図に示すマニホルドを構成するモジュール
の平面図、 第４および５図は第３図に示すモジュールの両側の側面
図、 第６および７図は第３図のモジュールの両端の端面図、 第８図は第６図の■−■線上の部分断面図、第９図は第
３図のＩＸ−ＩＸ線上の断面図、第１０図は第２図のＸ
−Ｘ線上の部分断面図であ、る。 １０・・マニホルド、１１・・マニホルドモジュール、
辻・・弁、１３・・出口ポート、１４・・ガスケット、
１６・・本体、１７・・頂面、１８・・底面、２１．２
２・・側面、乙、２４・・端面、が・・主流体供給通路
、墓・・供給ポート、寞・・主供給開口、友・・送入開
口、お・・送入ボート、３８．３９・・腕、５３，５４
・・窪み。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １　少なくとも２個のモジュール０υを有し、各モジュ
    ール（１υが第１．第２および第３の表面を有し、前記
    第１および第２の表面（２３，２４）がモジュールの両
    端面であシ、流体供給通路（２６）がモジュールを貫通
    して設けられ、前記流体供給通路の端の第１および第２
    の流体供給ボートが前記第１および第２の表面にそれぞ
    れ設けられ、前記第３の表面αηに第１の流体供給−口
    翰が設けられ１．の開口か前記第１および第２の供給ボ
    ート間の中間位置において前記流体供給通路に連通し、
    前記モジュールを端と端とで取り外すし可能に相互連結
    するための手段（３８，３９，５３，５４）を前記モジ
    ュル（１］）に一体に設け、１個のモジュールとこれに
    隣接するモジュールとの前記第１および第２の表面（Ｚ
    ３．２４）を隣接させ、これらのモジュールの前記第１
    および第２の供給ボートを実質的に整列させ、前記モジ
    ュール内の前記流体供給通路からの流体の漏洩を防止す
    るよう隣接モジュールと協働し得るシール手段（１７）
    を設けたことを特徴とする流体マニホルド。 ２　前記相互連結手段が、各モジュールαυから外方に
    突出して設けられた第１および第２の腕（３８，３９）
    と、各モジュール（１１）上の第１および第２の腕受入
    れ手段（５３，５４）と、各腕とそれぞれの受入れ手段
    との間に協働する戻９止め手段（４７、４７Ａ　、　５
    ７Ａ、　５９Ａ　）とを有し、これにより隣接するモジ
    ュールの腕および受入れ手段がそれぞれ係合される際に
    隣接するモジュールが端と端とで弾性的にスナップ結合
    して合体されるよう構成したことを特徴とする特許請求
    の範囲第１項記載のマニホルド。 ３　前記第１および第２の腕（３８，３９）が弾性的に
    変形可能であって各モジュール（１１）上に設けられて
    前記第１の供給ボート（ハ）の実質的に両側で前記第１
    の端面（２）から外方に、かつ、前記供給通路（至）に
    対して実質的に平行に突出していることを特徴とする特
    許請求の範囲第２項記載のマニホルド。 ４　前記相互連結手段が、前記各モジュールαυの前記
    第２の端面（至）に設けられた第１および第２の窪み（
    ５３，５４）を有し、前記モジュールが相互連結関係で
    結合される際に前記第１および第２の腕（３８，３９）
    が前記第１および第２の窪み内にそれぞれ受は入れられ
    るよう構成したことを特徴とする特許請求の範囲第３項
    記載のマニホルド。 ５　前記第１の腕の高さが第２の腕の高さよυ大で、前
    記第１および第２の窪みの高さが前記第１および第２の
    腕の高さにそれぞれ対応し、これによシ、前記モジュー
    ルが相互に予め定められた方向関係にある場合のみ前記
    モジュールの前記の取り外すし可能の相互連結を行ない
    得るよう構成したことを特徴とする特許請求の範囲第４
    項記載のマニホルド。 ６　前記腕の外端から離れた位置で各腕の内側表面に横
    方向に延びる溝（４３、４３Ａ　）が設けられ、各モジ
    ュールに前記窪み（５３，５４）に対して横断方向に延
    長して前記窪みにそれぞれ連通する第１および第２のね
    じ孔（６１、６２）が設けられ、前記モジュールが前記
    相互連結関係にあるときに各ねじ孔がそれぞれの前記腕
    における前記溝と整列されるよう構成したことを特徴と
    する特許請求の範囲第４項記載のマニホルド。
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