JPS58208084A - プリンタ - Google Patents
プリンタInfo
- Publication number
- JPS58208084A JPS58208084A JP9093182A JP9093182A JPS58208084A JP S58208084 A JPS58208084 A JP S58208084A JP 9093182 A JP9093182 A JP 9093182A JP 9093182 A JP9093182 A JP 9093182A JP S58208084 A JPS58208084 A JP S58208084A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- stepping motor
- excitation
- timer
- cpu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プリンタに係り、とくにキャリッジ送り等を
行なうためのステッピングモニタを備えたプリンタに関
する、 一般に、プリンタのキャリッジ送り、紙送り或いは、活
字ホイールの選字を折力う駆動涙としてディジタル制御
の容易なステッピングモータが使用されている。従来、
このステッピングモータの制御は、 ＣＰＵのコントロ
ールで周波数可変なりロックパルスを発振させ、このパ
ルス信号を励磁シーケンス発生器へ入力しドライブ回路
を介してモータの加減速を行なうようにしていた。しか
し力から、この方式では、各回路間の同期をとるのが難
しく、かつ、励磁相切換タイミングに柔軟性がないとい
う欠点を有【、ていた。
行なうためのステッピングモニタを備えたプリンタに関
する、 一般に、プリンタのキャリッジ送り、紙送り或いは、活
字ホイールの選字を折力う駆動涙としてディジタル制御
の容易なステッピングモータが使用されている。従来、
このステッピングモータの制御は、 ＣＰＵのコントロ
ールで周波数可変なりロックパルスを発振させ、このパ
ルス信号を励磁シーケンス発生器へ入力しドライブ回路
を介してモータの加減速を行なうようにしていた。しか
し力から、この方式では、各回路間の同期をとるのが難
しく、かつ、励磁相切換タイミングに柔軟性がないとい
う欠点を有【、ていた。
この欠点に対し、近年特開昭５５−１６４１８２号公報
に示す如く「メモリーに記憶されたタイマーデータをプ
ログラマブルタイマーにプリセットし設定時間経過毎に
ＣＰＵへ割込みを生せしめ当該ＣＰＵに励磁相指令を発
生させる発明」か提案されている。係る従来技術に於て
は、励磁シーケンスをソフトウェア的に発生さセドライ
バーへ直接出力するためステッピングモータの制御を柔
軟に行なうことができるが、ＣＰＵが各励磁タイミング
に励已札指令を出力する構成なためステッピングモータ
の高速回転に限界があり、又、ステッピングモータの回
転中ＦｉＣＰＵが猟に制御に携わねばならず、他のステ
ッピングモータの同時駆動などプリンタ各部の制御を同
時に行なうことができないという不都合があった。
に示す如く「メモリーに記憶されたタイマーデータをプ
ログラマブルタイマーにプリセットし設定時間経過毎に
ＣＰＵへ割込みを生せしめ当該ＣＰＵに励磁相指令を発
生させる発明」か提案されている。係る従来技術に於て
は、励磁シーケンスをソフトウェア的に発生さセドライ
バーへ直接出力するためステッピングモータの制御を柔
軟に行なうことができるが、ＣＰＵが各励磁タイミング
に励已札指令を出力する構成なためステッピングモータ
の高速回転に限界があり、又、ステッピングモータの回
転中ＦｉＣＰＵが猟に制御に携わねばならず、他のステ
ッピングモータの同時駆動などプリンタ各部の制御を同
時に行なうことができないという不都合があった。
本発明は、上記従来技術の欠点に鑑みなされたものであ
り、ステッピングモータの定速走行時の制御をＣＰＵに
殆んど負担をかけずに行々うことができるようにして、
ＣＰＵ、Ｏ処理能力の有効利用を図ったプリンタを提供
することを、そられた励磁相切換タイミングデータを順
次タイマーにプリセットする手段と、設定時間が経過す
る毎に前記タイマーが発生する切換タイミング信号を受
けてアドレスを形成°シ、メモリから順次励磁シーケン
スに従った励磁相データを読み比しモータドライバーへ
出力する手段とを装備したことにより、前記目的を構成
しようとするものである。
り、ステッピングモータの定速走行時の制御をＣＰＵに
殆んど負担をかけずに行々うことができるようにして、
ＣＰＵ、Ｏ処理能力の有効利用を図ったプリンタを提供
することを、そられた励磁相切換タイミングデータを順
次タイマーにプリセットする手段と、設定時間が経過す
る毎に前記タイマーが発生する切換タイミング信号を受
けてアドレスを形成°シ、メモリから順次励磁シーケン
スに従った励磁相データを読み比しモータドライバーへ
出力する手段とを装備したことにより、前記目的を構成
しようとするものである。
以下、本発明の一実施例を第１図乃至第４図に基づいて
説明する。
説明する。
第１図はプリンタの印字機構を示す概略図である。図に
於て、ＩＦｉプラテンであり、このプラテン１にペーパ
ー２が巻掛けられている。前記プラテン１はギヤ３．４
を介してステッピングモータ５と連結されており、この
ステッピングモータ５の駆動で当該プラテン１が回転し
、ペーパー２の行送り・頁替等が行方われるようになっ
ている。前記プラテン１に対向する前側にＦｉ、 印字
ヘッド（サーマルヘッド１、インクジェット、或いは活
字ホイール等）を有するキャリッジ６が装備されている
。このキャリッジ６に１１ニア１ 、。
於て、ＩＦｉプラテンであり、このプラテン１にペーパ
ー２が巻掛けられている。前記プラテン１はギヤ３．４
を介してステッピングモータ５と連結されており、この
ステッピングモータ５の駆動で当該プラテン１が回転し
、ペーパー２の行送り・頁替等が行方われるようになっ
ている。前記プラテン１に対向する前側にＦｉ、 印字
ヘッド（サーマルヘッド１、インクジェット、或いは活
字ホイール等）を有するキャリッジ６が装備されている
。このキャリッジ６に１１ニア１ 、。
は、プーリー７．７に巻掛けられたワイヤーローブ８が
連結されており、ステッピングモータ？の回転で該ワイ
ヤーローブ８を列送することにより、前記キャリッジ６
をプラテン１の軸方向に沿って移送できるように成って
いる。そし、て。
連結されており、ステッピングモータ？の回転で該ワイ
ヤーローブ８を列送することにより、前記キャリッジ６
をプラテン１の軸方向に沿って移送できるように成って
いる。そし、て。
キャリッジ６の移動に応じて前記印字ヘッドが所定の印
字位置へ来たとき該印字ヘッドを駆動すれば所望の文字
・図形印字を折々うことができるようになっている。
字位置へ来たとき該印字ヘッドを駆動すれば所望の文字
・図形印字を折々うことができるようになっている。
前記ステッピングモータ５．９は４相の励磁コイルを有
し１−２相励磁又は２相励磁方弐に基づく励磁シーケン
スにより所定の歩進角単位づつ回転し、又、励磁シーケ
ンスを逆順にすれば逆回転する機能を有するものである
。
し１−２相励磁又は２相励磁方弐に基づく励磁シーケン
スにより所定の歩進角単位づつ回転し、又、励磁シーケ
ンスを逆順にすれば逆回転する機能を有するものである
。
次に、このステッピングモータ５．９の内、キャリッジ
６送り用ステッピングモータ９の駆動制御の方法を第２
図に基づいて説明する。第２図に於て、駆動制御装置の
要部であ’ｈ ＣＰＵ （マイクロプロセッサ）２０に
は図示ｊ々いインタフェースを介して、キャリッジ６の
現在位置データ、キャリッジ移動の目標位普データ及び
移、動開始信号その仲冬種制御信号が入力されるように
なっている。このＣＰＵ２０は゛、キャリッジ移１７Ｉ
開始信号が入力されると、該ＣＰＵ２０！／７−＆続さ
れた各種メモリ仰域を有するメモリ２１内に予め記憶さ
れた制御プログラムに従ってステッピングモータ９を回
転駆動し５．キャリッジ６を所定位置へ移動する機能を
有するものである。
６送り用ステッピングモータ９の駆動制御の方法を第２
図に基づいて説明する。第２図に於て、駆動制御装置の
要部であ’ｈ ＣＰＵ （マイクロプロセッサ）２０に
は図示ｊ々いインタフェースを介して、キャリッジ６の
現在位置データ、キャリッジ移動の目標位普データ及び
移、動開始信号その仲冬種制御信号が入力されるように
なっている。このＣＰＵ２０は゛、キャリッジ移１７Ｉ
開始信号が入力されると、該ＣＰＵ２０！／７−＆続さ
れた各種メモリ仰域を有するメモリ２１内に予め記憶さ
れた制御プログラムに従ってステッピングモータ９を回
転駆動し５．キャリッジ６を所定位置へ移動する機能を
有するものである。
前記メモリ２１Ｋｌ：ｔ、ヌ、ステッピングモータ９の
加速・減速行程時の各ステップ毎の励磁相切換タイミン
グデータ及び後述する励磁シーケンス記憶用のＲＡＭ２
２へ、格納する励磁シーケンス情報（第４図参照）が記
憶されている。前記ＣＰＵ２０に＃−１ｔ、プログラマ
ブルタイマーＣ以下。
加速・減速行程時の各ステップ毎の励磁相切換タイミン
グデータ及び後述する励磁シーケンス記憶用のＲＡＭ２
２へ、格納する励磁シーケンス情報（第４図参照）が記
憶されている。前記ＣＰＵ２０に＃−１ｔ、プログラマ
ブルタイマーＣ以下。
単に「タイマー」と略す。）２３が接続されており、当
該ＣＰＵ ２０ ｉｌｔこのタイマー２３に順次励硲相
切換タイミングデータをプリセットするようにカってい
る。このタイマー２′ｓＶｉ、ｃｐＶによって動作開始
ヌは停止の制ａがでされるようにカっておりプリセット
後動作開始されると。
該ＣＰＵ ２０ ｉｌｔこのタイマー２３に順次励硲相
切換タイミングデータをプリセットするようにカってい
る。このタイマー２′ｓＶｉ、ｃｐＶによって動作開始
ヌは停止の制ａがでされるようにカっておりプリセット
後動作開始されると。
当該プリセット宴れた設定時間が経過する毎に切排タイ
ミング信号を発生し、この切換タイミング信号をＵ／Ｄ
力中ンタ２４．カウンタ２５へ送出するようになってい
る。前記Ｕ／Ｄカウンタ２４け、アップモードヌはダウ
ンモードに於て、前記タイマー２３から送ちれる切換タ
イミング信号をカウントアップヌはカウントダウンする
機能を有し、この計数値をＲＡＭ ２２へ読出用アドレ
スデータとして出力するようになっている。
ミング信号を発生し、この切換タイミング信号をＵ／Ｄ
力中ンタ２４．カウンタ２５へ送出するようになってい
る。前記Ｕ／Ｄカウンタ２４け、アップモードヌはダウ
ンモードに於て、前記タイマー２３から送ちれる切換タ
イミング信号をカウントアップヌはカウントダウンする
機能を有し、この計数値をＲＡＭ ２２へ読出用アドレ
スデータとして出力するようになっている。
このＲＡＭ２２には、前記ＣＰＵを介してメモリ２１か
ら読出された。第４図に示＋１−２相励磁又は２相励磁
方式の内の一方の励磁シーケンスを構成する励磁相デー
タがアドレス順に格納されるように汝っており、山Φカ
ウンタ２４のアドレス指定で自該励磁シーケンスに従っ
た励磁相データが正順又は逆順に読み出され、出力側に
接続されたモータドライバー２６へ送られるようになっ
ている。このモータドライバー２６ｉｌｔ入力した励磁
相データに基づいてステッピングモータ９の所定の励磁
コイルを通電し、蚊モータ９の正転又は逆転の回転動作
を行なわしめるものであ・る、一方、前記タイマー２３
に接続されたカウンタ２５は、該タイマー２３から送ら
れる切換タイミング信号を計数ｌてステッピングモータ
９の回転開始からのステップ数を求めＣＰＵ２０へ出力
する機能を有するものである。
ら読出された。第４図に示＋１−２相励磁又は２相励磁
方式の内の一方の励磁シーケンスを構成する励磁相デー
タがアドレス順に格納されるように汝っており、山Φカ
ウンタ２４のアドレス指定で自該励磁シーケンスに従っ
た励磁相データが正順又は逆順に読み出され、出力側に
接続されたモータドライバー２６へ送られるようになっ
ている。このモータドライバー２６ｉｌｔ入力した励磁
相データに基づいてステッピングモータ９の所定の励磁
コイルを通電し、蚊モータ９の正転又は逆転の回転動作
を行なわしめるものであ・る、一方、前記タイマー２３
に接続されたカウンタ２５は、該タイマー２３から送ら
れる切換タイミング信号を計数ｌてステッピングモータ
９の回転開始からのステップ数を求めＣＰＵ２０へ出力
する機能を有するものである。
次に、上記実施例の全体的動作ｔ ＨＦ？明する。
捷す、予めＣＰＵ２０の制御で前記メモリ２１から第４
図に示す如く１−２相励礎ヌは２相励磁方式の内オペレ
ータの所望する一方の励磁方式に従った励磁シーケンス
を成す励磁相データ（４ビツトデータ）を読み出しＲＡ
Ｍ ２ 、２内に格納しておく。ここでは２相励磁方式
に基づいてる。このとき前記山Φカウンタ２４が「０」
アドレスを指定しＲＡＭ ２２の出力が１つの励磁相デ
ータに固定されるためヌテッピンクモータ９ｉｉホール
ドされることになる。次に、インターフェースを介して
キャリッジ６の目標位置データ・１１゜ がＣＰＵ２０に入力されると、該（’ＰＵ２ｏはキャリ
ッジ６の目標位置−埃在位置＝移動量（移動ステップ数
）を計算し、この値か正のときアップモード信号を前記
ｂΦカウンタ２４へ送出して該Ｕ／Ｄカウンタ２４が励
磁相データを正順でＲＡＭ ２２から出力せし、めるよ
うにし、一方、移動量が負のときダウンモード信号を前
記…Φカウンタ２４へ送出してＶ励磁相データを逆順に
ＲＡＭ ２２から出力せしめるようにする。但し。
図に示す如く１−２相励礎ヌは２相励磁方式の内オペレ
ータの所望する一方の励磁方式に従った励磁シーケンス
を成す励磁相データ（４ビツトデータ）を読み出しＲＡ
Ｍ ２ 、２内に格納しておく。ここでは２相励磁方式
に基づいてる。このとき前記山Φカウンタ２４が「０」
アドレスを指定しＲＡＭ ２２の出力が１つの励磁相デ
ータに固定されるためヌテッピンクモータ９ｉｉホール
ドされることになる。次に、インターフェースを介して
キャリッジ６の目標位置データ・１１゜ がＣＰＵ２０に入力されると、該（’ＰＵ２ｏはキャリ
ッジ６の目標位置−埃在位置＝移動量（移動ステップ数
）を計算し、この値か正のときアップモード信号を前記
ｂΦカウンタ２４へ送出して該Ｕ／Ｄカウンタ２４が励
磁相データを正順でＲＡＭ ２２から出力せし、めるよ
うにし、一方、移動量が負のときダウンモード信号を前
記…Φカウンタ２４へ送出してＶ励磁相データを逆順に
ＲＡＭ ２２から出力せしめるようにする。但し。
移動量が零のとき当＃ ＣＰＵ ２０はキャリッジ６の
移動を行なわ力い。、前記モード信号送出後、ＣＰＵ２
０はキャリッジ６の移動量（絶対値）に応じて、ステッ
ピングモータ９の加速・減速行桐を行なうステップ位ｋ
を設定する。具体的にはステッピングモータ９の加減速
を第３図に示す如く等加速度で行なう、場合、Ａ線を成
す台形の面積、或いは移動距離が小嘔い場合にはＢｌｉ
を成す三角形の面積が送り量としてあ移動量（移動ステ
ップ数）となる。従って、前述し、た計算による移動ｔ
からステップで数えた加速終了位置８１（又は８３）、
減速開始位置Ｓ２、（又は８Ｂ）を逆算し、各々レジス
タ（図示せず）にストアし２ておく。
移動を行なわ力い。、前記モード信号送出後、ＣＰＵ２
０はキャリッジ６の移動量（絶対値）に応じて、ステッ
ピングモータ９の加速・減速行桐を行なうステップ位ｋ
を設定する。具体的にはステッピングモータ９の加減速
を第３図に示す如く等加速度で行なう、場合、Ａ線を成
す台形の面積、或いは移動距離が小嘔い場合にはＢｌｉ
を成す三角形の面積が送り量としてあ移動量（移動ステ
ップ数）となる。従って、前述し、た計算による移動ｔ
からステップで数えた加速終了位置８１（又は８３）、
減速開始位置Ｓ２、（又は８Ｂ）を逆算し、各々レジス
タ（図示せず）にストアし２ておく。
次に、ステッピングモータ９の刀口速を行なう場合につ
いて説明する。インターフェース全弁して移動開始信号
が入力されるとＣＰＵ２０け、メモリ２１から所定の加
速を行なうための励磁相切換タイミングデータＴ。ｌ
Ｔ、 ｌ Ｔ、 、・・・を逐次読み出し前記タイマー
２３にプリセットする。加速行程での励磁相切換タイミ
ングデータＦｉＴ。＝０、’ｒｔ ＞ ’ｒｔ ＞・・
・と成っている。前記ＣＰＵ２０は各励磁相切換タイミ
ングデータ、ＴＯＩＴＩ＃・・・のプリセットが終了す
る毎に直ちに該タイマー２３の動作を開始させる。また
このＣＰＵ ２０ ＃″ｔ％前記カウゾタ２５かち計数
値を入力するとタイマー２３を停止させるように成って
いる。ここで。
いて説明する。インターフェース全弁して移動開始信号
が入力されるとＣＰＵ２０け、メモリ２１から所定の加
速を行なうための励磁相切換タイミングデータＴ。ｌ
Ｔ、 ｌ Ｔ、 、・・・を逐次読み出し前記タイマー
２３にプリセットする。加速行程での励磁相切換タイミ
ングデータＦｉＴ。＝０、’ｒｔ ＞ ’ｒｔ ＞・・
・と成っている。前記ＣＰＵ２０は各励磁相切換タイミ
ングデータ、ＴＯＩＴＩ＃・・・のプリセットが終了す
る毎に直ちに該タイマー２３の動作を開始させる。また
このＣＰＵ ２０ ＃″ｔ％前記カウゾタ２５かち計数
値を入力するとタイマー２３を停止させるように成って
いる。ここで。
最初の励磁相切換タイミングデータＴ。は「０」がプリ
セットされるように方っており・、タイマー２３の動作
開始と同詩に切換タイミング信号が発生Ｌ Ｕ／Φカウ
ンタ２４．カウンタ２５へ送うれるように一１ｚりてい
る。従って、このＵ／Ｄカウンタ２４に予ぬアップモー
ド信号が入力でれているとき、該Ｕ／Ｄカウン４１２４
け切換タイミング信号の入力と同時にインクリメント【
−で［月と橙り、ＲＡＭ２２への読出アドレスが１増え
る、このＲＡＭ ２２かちけ励磁シーケンスの正順に従
った次の励磁相データが出力されステッピングモータ９
が１ステツプ正方向に歩進されることに力る。一方、前
記切換タイミング信号を入力し。
セットされるように方っており・、タイマー２３の動作
開始と同詩に切換タイミング信号が発生Ｌ Ｕ／Φカウ
ンタ２４．カウンタ２５へ送うれるように一１ｚりてい
る。従って、このＵ／Ｄカウンタ２４に予ぬアップモー
ド信号が入力でれているとき、該Ｕ／Ｄカウン４１２４
け切換タイミング信号の入力と同時にインクリメント【
−で［月と橙り、ＲＡＭ２２への読出アドレスが１増え
る、このＲＡＭ ２２かちけ励磁シーケンスの正順に従
った次の励磁相データが出力されステッピングモータ９
が１ステツプ正方向に歩進されることに力る。一方、前
記切換タイミング信号を入力し。
たカウンタ２５は、計数値が１月とカリＣＰＵ２０に出
力する。このＣＰＵ２０は、カウンタ２５から計数値デ
ータが入力されると、前記タイマー２３の動作を停止さ
せ９次の励磁相切換タイミングデータ（切換タイミング
相互間の時間）Ｔ１をメモリ２１から読み・出し前記タ
イ１−２３ヘブリセツトする。そし、て、タイ−ｆ−２
３を動作させることにより、設定時間Ｔ、経過後第２番
月の切換タイミング信号がルΦカウンタ２−４−．
カウンタ２５へ送られる。そして前−蓋と全く同様にし
てＲＡＭ ２２から次の励磁相データが読み出され、ス
テッピングモータ９の歩進が行カワれる。以下同様にし
て励磁相切換タイミングデータＴ、、Ｔ、・・・のタイ
マー２３へのブ、リセット。
力する。このＣＰＵ２０は、カウンタ２５から計数値デ
ータが入力されると、前記タイマー２３の動作を停止さ
せ９次の励磁相切換タイミングデータ（切換タイミング
相互間の時間）Ｔ１をメモリ２１から読み・出し前記タ
イ１−２３ヘブリセツトする。そし、て、タイ−ｆ−２
３を動作させることにより、設定時間Ｔ、経過後第２番
月の切換タイミング信号がルΦカウンタ２−４−．
カウンタ２５へ送られる。そして前−蓋と全く同様にし
てＲＡＭ ２２から次の励磁相データが読み出され、ス
テッピングモータ９の歩進が行カワれる。以下同様にし
て励磁相切換タイミングデータＴ、、Ｔ、・・・のタイ
マー２３へのブ、リセット。
ＲＡＭ ２２かちの励磁相データの脂み出し、を繰返す
ことによりステッピングモータ９の正°方向への加速が
行なわれる。尚、前記励磁相切換タイミングデータＴＯ
，Ｔ、、Ｔ、、・・・ｉｊ、各々ステッピングモータ９
を直線的に加速できる数値に設定されている。
ことによりステッピングモータ９の正°方向への加速が
行なわれる。尚、前記励磁相切換タイミングデータＴＯ
，Ｔ、、Ｔ、、・・・ｉｊ、各々ステッピングモータ９
を直線的に加速できる数値に設定されている。
次に上記加速動作に続いてステッピングモータ９の定速
走行が府外われる場合を説明する。
走行が府外われる場合を説明する。
加速動作の結果前記カウンタ２５の計数値が前身って計
算された加速終了位置データと一致した場合、（第３図
の８１参照）、ＣＰＵ２ＤＦｉ、タイ−ｆ−２５を停止
することなくステッピングモータ９の定速走行を打力わ
しめる。即ち、タイマー２３は、前段のステップでプリ
セットされた励磁相切換タイミングデータに基づき、こ
の設定時間が経過する毎に切換タイミング信号の発生を
行がう。このため、前記ルΦカウンタ２４“− は一定時間毎にカウントアツプし、ＲＡＭ ２２から励
磁シーケンスに従った励は相データを規則的に読み出す
ことにカリ、ステッピングモータ９け定速回転される。
算された加速終了位置データと一致した場合、（第３図
の８１参照）、ＣＰＵ２ＤＦｉ、タイ−ｆ−２５を停止
することなくステッピングモータ９の定速走行を打力わ
しめる。即ち、タイマー２３は、前段のステップでプリ
セットされた励磁相切換タイミングデータに基づき、こ
の設定時間が経過する毎に切換タイミング信号の発生を
行がう。このため、前記ルΦカウンタ２４“− は一定時間毎にカウントアツプし、ＲＡＭ ２２から励
磁シーケンスに従った励は相データを規則的に読み出す
ことにカリ、ステッピングモータ９け定速回転される。
但し、この定速回転中のステップ数は前記切換タイミン
グを入力するカウンタ２５で引続き計数されるように成
っている。そしてこのカウンタ２５の計数値が、前述し
た計算による減速開始位置データ（第３図の８２’参照
）Ｋ一致すると、ＣＰＵ２０けタイ１−２５を停止し、
今度は、 ＲＡＭ ２１から減速行程に係る励磁相切換
タイミングデータＴ≦、Ｔ；、・・・（π＞ Ｔ； ＞
・・・）を逐次該タイｗ −２３４Ｃプリセツトする。
グを入力するカウンタ２５で引続き計数されるように成
っている。そしてこのカウンタ２５の計数値が、前述し
た計算による減速開始位置データ（第３図の８２’参照
）Ｋ一致すると、ＣＰＵ２０けタイ１−２５を停止し、
今度は、 ＲＡＭ ２１から減速行程に係る励磁相切換
タイミングデータＴ≦、Ｔ；、・・・（π＞ Ｔ； ＞
・・・）を逐次該タイｗ −２３４Ｃプリセツトする。
そして、タイマー２５ＦｉＣＰＵ２ｏの働きで加速行程
と同様にして各データのプリセット毎に動作が開始され
、徐々に時間間隔の長く力る切排タイミング信号を発生
する。この切換タイミング信号を受けて箭紀山Φカウン
タ２４は、引ｔ！続きカウントアツプしＲＡＭ ２２か
ら順次励磁相デー４を出力させてステッピングモータ９
の減速回転を行なわしめる。尚、前記犀ｌ磁相切換タイ
ミングデータＴ５１ Ｔ； Ｉ・・・は各々ステッピン
グモータ９を直線的に減速できる数値に設定されている
。そして、最後に前記カウンタ２５の計数値が移動■に
一致したとき、ＣＰＵ２０は前記タイマー２３の動作を
停止させるとともに該タイマー２３へのプリセット動作
を終了する。このとき、前記はカウンタ２４のアドレス
指定が一定となりＲＡＭ ２２の出力が一つの励磁相デ
ータに固定されるため、ステッピングモータ９は確実に
ホールドされることになる。
と同様にして各データのプリセット毎に動作が開始され
、徐々に時間間隔の長く力る切排タイミング信号を発生
する。この切換タイミング信号を受けて箭紀山Φカウン
タ２４は、引ｔ！続きカウントアツプしＲＡＭ ２２か
ら順次励磁相デー４を出力させてステッピングモータ９
の減速回転を行なわしめる。尚、前記犀ｌ磁相切換タイ
ミングデータＴ５１ Ｔ； Ｉ・・・は各々ステッピン
グモータ９を直線的に減速できる数値に設定されている
。そして、最後に前記カウンタ２５の計数値が移動■に
一致したとき、ＣＰＵ２０は前記タイマー２３の動作を
停止させるとともに該タイマー２３へのプリセット動作
を終了する。このとき、前記はカウンタ２４のアドレス
指定が一定となりＲＡＭ ２２の出力が一つの励磁相デ
ータに固定されるため、ステッピングモータ９は確実に
ホールドされることになる。
前述した移動量が小さく第３図のＢ線で示す如く、定速
走行の行程がない場合には、加速終了位置二減速開始位
置となり（第３図の８３参照）、加速行程に続いて直ち
に減速行程が行なわれることになる。また移動量が負の
場合、予め山Φカウンタ２４ヘダウンモード信号を入力
しておけは、タイマー２３から切換タイミング信号が入
力される毎に該Ｕ／Ｄカウン゛り２４１ｄデクリメント
してＲＡＭ２２に格納された励磁シルケンスを逆順に読
み出し、前述と略同様の動作 。
走行の行程がない場合には、加速終了位置二減速開始位
置となり（第３図の８３参照）、加速行程に続いて直ち
に減速行程が行なわれることになる。また移動量が負の
場合、予め山Φカウンタ２４ヘダウンモード信号を入力
しておけは、タイマー２３から切換タイミング信号が入
力される毎に該Ｕ／Ｄカウン゛り２４１ｄデクリメント
してＲＡＭ２２に格納された励磁シルケンスを逆順に読
み出し、前述と略同様の動作 。
によりてステッピングモータ９を逆回転させることがで
きる。
きる。
この実施例によれは動性シーケンスに従った励磁相デー
タをＲＡＭに格納し、切換タイミング毎Ｋ 該ＲＡＭか
ち直接モータドライバーへ励磁相データを出力せしめる
構成たため特にステッピングモータの定速走行時にＣＰ
Ｕの制御を殆んど要せず該ステッピングモータを高速回
転させることが可能と々る。またステッピングモータの
定速走行時に於てＣＰＵの負担が著しく軽減されるので
、紙送り用のステッピングモータ５についても前記ステ
ッピングモータ９と略同様にＣＰＵ２０で制御する構成
としく第２図の一点鎖線Ｃ参照）％キャリッジリターン
とラインフィー弗ドとを同時に行ないプリンタ処理速度
の向上を図ったり、プリンタ各′部の監視や他の制御を
同時に打力う力どＣＰＵの処理能力を最大限に利用する
ことが可能となる。また、励磁シーケンス格納用メモリ
にＲＡＭを用いているため、励磁方式の変更が柔軟とカ
リ、更に、アドレス指←゛ト 定をＵ／Ｄカウ５ｙｆｉで行なうためステラピンクモ一
部の正転・逆転切換が極めて簡単となる。前記ＣＰＵ２
０で紙送り用ステッピングモータ５を制御する際、ＲＡ
Ｍ２２Ａのアドレス指定を山Φカウンタ２４Ａで行力え
はペーパー２の送り及び戻し動作が可能になり１図形印
字等を容易に行々うことができる。
タをＲＡＭに格納し、切換タイミング毎Ｋ 該ＲＡＭか
ち直接モータドライバーへ励磁相データを出力せしめる
構成たため特にステッピングモータの定速走行時にＣＰ
Ｕの制御を殆んど要せず該ステッピングモータを高速回
転させることが可能と々る。またステッピングモータの
定速走行時に於てＣＰＵの負担が著しく軽減されるので
、紙送り用のステッピングモータ５についても前記ステ
ッピングモータ９と略同様にＣＰＵ２０で制御する構成
としく第２図の一点鎖線Ｃ参照）％キャリッジリターン
とラインフィー弗ドとを同時に行ないプリンタ処理速度
の向上を図ったり、プリンタ各′部の監視や他の制御を
同時に打力う力どＣＰＵの処理能力を最大限に利用する
ことが可能となる。また、励磁シーケンス格納用メモリ
にＲＡＭを用いているため、励磁方式の変更が柔軟とカ
リ、更に、アドレス指←゛ト 定をＵ／Ｄカウ５ｙｆｉで行なうためステラピンクモ一
部の正転・逆転切換が極めて簡単となる。前記ＣＰＵ２
０で紙送り用ステッピングモータ５を制御する際、ＲＡ
Ｍ２２Ａのアドレス指定を山Φカウンタ２４Ａで行力え
はペーパー２の送り及び戻し動作が可能になり１図形印
字等を容易に行々うことができる。
尚、上記実施例に於ては、ＣＰＵが直接移動量（送り量
）を計算するように構成したが、インターフェースを介
して外部からキャリッジ移動量を入力するようにしても
よく、また、タイマーにプリセットする加減速時の励磁
相切換タイミングデータけ、ステッピングモータの回転
速度を指数関数的に変化せしめる値を用いてもよく、更
にステッピングモータの現在位置をシャフトエンコーダ
等でフィードバックし該ステッピングモータを閉ループ
で制御して高速域での脱ｉｌｉ！を防止するようＫｍ成
してもよ゛い。
）を計算するように構成したが、インターフェースを介
して外部からキャリッジ移動量を入力するようにしても
よく、また、タイマーにプリセットする加減速時の励磁
相切換タイミングデータけ、ステッピングモータの回転
速度を指数関数的に変化せしめる値を用いてもよく、更
にステッピングモータの現在位置をシャフトエンコーダ
等でフィードバックし該ステッピングモータを閉ループ
で制御して高速域での脱ｉｌｉ！を防止するようＫｍ成
してもよ゛い。
以上のように本発明によれば、簡単な構成でＣＰＵの処
理能力の有効利用を図ることができる、、、；、じ という優れた特徴を有するプリンタが得られる。
理能力の有効利用を図ることができる、、、；、じ という優れた特徴を有するプリンタが得られる。
詔１図はプリンタの印字桟構を示す概略図。
第２図、Ｆｉ本発明に係るステッピングモータの駆動制
御装置を示す電気的ブロック図、第３図は第２図の動作
を説明する線図、第４図Ｆｉ第２図の一部に係るＲＡＭ
に記憶される励磁相データを示寸説明図である。 ５．９・・・ステッピングモータ、６・・・キャリッジ
、２０・・・ＣＰＵ、２１・・・メモリ、２２，２２Ａ
・・・損ｙ。 ２３．２５Ａ・・・プログラマブルタイマー、、２４，
２４Ａ・・・Ｕ／Ｄカウンタ、２６，２６Ａ・・・モー
タドライバー。
御装置を示す電気的ブロック図、第３図は第２図の動作
を説明する線図、第４図Ｆｉ第２図の一部に係るＲＡＭ
に記憶される励磁相データを示寸説明図である。 ５．９・・・ステッピングモータ、６・・・キャリッジ
、２０・・・ＣＰＵ、２１・・・メモリ、２２，２２Ａ
・・・損ｙ。 ２３．２５Ａ・・・プログラマブルタイマー、、２４，
２４Ａ・・・Ｕ／Ｄカウンタ、２６，２６Ａ・・・モー
タドライバー。
Claims (1)
- （１） キャリッジ送り又は紙送り等を行なうステッ
ピングモータと、励磁相データを入力して前記ステッピ
ングモータの駆動を行なうモータドライバーとを備えた
プ゛、リンクに於て、前記キャリッジ送り又は紙送り等
の送り量データに基づき、予め定められた励磁相切換タ
イミングデータを順次タイマーにプリセットする手段と
、設定時間が経過する毎に前記タイマーが発生する切換
タイミング信号を受けてアドレスを形成し、メモリから
順次励磁シーケンスに従った励磁相データを読み出して
前記モータドライバーへ出力する手段とを装偏したこと
を特徴とするプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9093182A JPS58208084A (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9093182A JPS58208084A (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | プリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58208084A true JPS58208084A (ja) | 1983-12-03 |
Family
ID=14012186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9093182A Pending JPS58208084A (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58208084A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59224382A (ja) * | 1983-05-19 | 1984-12-17 | Fujitsu Ltd | 印字装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55164182A (en) * | 1979-06-06 | 1980-12-20 | Tokyo Electric Co Ltd | System for controlling stepping motor for feeding carrier in printer |
-
1982
- 1982-05-28 JP JP9093182A patent/JPS58208084A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55164182A (en) * | 1979-06-06 | 1980-12-20 | Tokyo Electric Co Ltd | System for controlling stepping motor for feeding carrier in printer |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59224382A (ja) * | 1983-05-19 | 1984-12-17 | Fujitsu Ltd | 印字装置 |
| JPH041705B2 (ja) * | 1983-05-19 | 1992-01-14 | Fujitsu Ltd |
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