JPS582005B2 - 切削装置 - Google Patents
切削装置Info
- Publication number
- JPS582005B2 JPS582005B2 JP5431979A JP5431979A JPS582005B2 JP S582005 B2 JPS582005 B2 JP S582005B2 JP 5431979 A JP5431979 A JP 5431979A JP 5431979 A JP5431979 A JP 5431979A JP S582005 B2 JPS582005 B2 JP S582005B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- drive shaft
- slide plate
- spindle
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
- B23Q1/4804—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/03—Boring heads
- B23B29/034—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings
- B23B29/03403—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable before starting manufacturing
- B23B29/03428—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable before starting manufacturing by means of an eccentric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/043—Accessories for spindle drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動工具交換装置付き数値制御マシン等に用い
る切削装置（リセツシングツール）、即ちユニットを予
めマシン本体に付属するマガジン内に規則正しく配列収
容して、ユニット選択信号に応じマガジンを回転させ、
且つ所望のユニットを搬出させ、これをマニュピレータ
にて取出し、加工部のスピンドルに装着したり、これと
逆の動作を行なわせるもので、これをコンピュータに入
力するテープ指令による全自動制御によって行なう切削
加工において、第４図のように先行して掘削した孔イに
対しスナップリングもしくはＯリング嵌着用としてこの
孔内周面口に適宜深さの凹溝ハを切削加工を行なう場合
に用いて有益である切削装置を提供するものである。
る切削装置（リセツシングツール）、即ちユニットを予
めマシン本体に付属するマガジン内に規則正しく配列収
容して、ユニット選択信号に応じマガジンを回転させ、
且つ所望のユニットを搬出させ、これをマニュピレータ
にて取出し、加工部のスピンドルに装着したり、これと
逆の動作を行なわせるもので、これをコンピュータに入
力するテープ指令による全自動制御によって行なう切削
加工において、第４図のように先行して掘削した孔イに
対しスナップリングもしくはＯリング嵌着用としてこの
孔内周面口に適宜深さの凹溝ハを切削加工を行なう場合
に用いて有益である切削装置を提供するものである。
以下その一実施例を図面に基づき説明すると、第２図に
おいて１は加工部のフレーム２に軸受３を介して回転の
み自在に支承されたスピンドルで、該スピンドル１の突
出側端にはマガジンから搬出されたユニットＡを装着す
るためのテーパ孔４が開設されている。
おいて１は加工部のフレーム２に軸受３を介して回転の
み自在に支承されたスピンドルで、該スピンドル１の突
出側端にはマガジンから搬出されたユニットＡを装着す
るためのテーパ孔４が開設されている。
５はフレーム２のスピンドル１周りの一部に立設された
係合台で、該係合台５の突出側端面に係合凹部６が凹設
され、この係合台５の内部にリミットスイッチＢが装備
され、一端が該リミツトスイッチＢのアクチュータに臨
接し且つ他端が上記係合凹部６内に突出するピン軸７が
取着されると共に、該ピン軸７が常時はね部材８の付勢
力で係合凹部６側に突出方向に押圧されこのばね部材８
に抗してピン軸７が後動するに伴い該ピン軸７によって
リミットスイッチＢが作動されるように構成されている
。
係合台で、該係合台５の突出側端面に係合凹部６が凹設
され、この係合台５の内部にリミットスイッチＢが装備
され、一端が該リミツトスイッチＢのアクチュータに臨
接し且つ他端が上記係合凹部６内に突出するピン軸７が
取着されると共に、該ピン軸７が常時はね部材８の付勢
力で係合凹部６側に突出方向に押圧されこのばね部材８
に抗してピン軸７が後動するに伴い該ピン軸７によって
リミットスイッチＢが作動されるように構成されている
。
このリミットスイッチＢはスピンドル１の駆動制御部に
有線Ｃにより接続され、このリミットスイッチＢのオン
信号発生時に該オン信号をスピンドル回転停止信号とし
て上記駆動制御部に入力すべく構成されている。
有線Ｃにより接続され、このリミットスイッチＢのオン
信号発生時に該オン信号をスピンドル回転停止信号とし
て上記駆動制御部に入力すべく構成されている。
尚、リミットスイッチＢのオン信号は、ピン軸７がリミ
ットスイッチＢを一旦押圧したのち該リミットスイッチ
Ｂから後退する時に発生するものである。
ットスイッチＢを一旦押圧したのち該リミットスイッチ
Ｂから後退する時に発生するものである。
一方、ユニットＡ側においてはユニットケース９内に回
転体１０が回転軸線Ｄを中心に且つ該ユニットケース９
に対し相対回転自在に軸受１１を介して保持され、この
回転体１０に一体連設したユニット把持用部材１２がユ
ニットケース９の一端より外方に突出されると共に、該
部材１２にマニュピレータの爪先が入る嵌入溝１３およ
びマガジンへの装着収容姿勢規制用凹入部１４が形成さ
れ、更に外方に向けてテーパ状突子１５が突出形成され
ている。
転体１０が回転軸線Ｄを中心に且つ該ユニットケース９
に対し相対回転自在に軸受１１を介して保持され、この
回転体１０に一体連設したユニット把持用部材１２がユ
ニットケース９の一端より外方に突出されると共に、該
部材１２にマニュピレータの爪先が入る嵌入溝１３およ
びマガジンへの装着収容姿勢規制用凹入部１４が形成さ
れ、更に外方に向けてテーパ状突子１５が突出形成され
ている。
又ユニットケース９の外周面には、筒状のピン収容台１
６が突設され、このピン収容台１６に一端が前記突子１
５と同方向に平行して突出する姿勢で筒状係合ピン１７
が内嵌固定されると共に、この係合ピン１７内に駆動ピ
ン１８が摺動自在に挿嵌され、又係合ピン１７の上記ピ
ン収容台１６からの突出部分に摺動力ラー１９が套嵌さ
れ、この摺動力ラー１９が該カラー１９とピン収容台１
６との間に介装したばね部材２０によって外方側へ押圧
付勢され、更に摺動力ラー１９からユニット把持用部材
１２側にロツクアーム２１が延設されている。
６が突設され、このピン収容台１６に一端が前記突子１
５と同方向に平行して突出する姿勢で筒状係合ピン１７
が内嵌固定されると共に、この係合ピン１７内に駆動ピ
ン１８が摺動自在に挿嵌され、又係合ピン１７の上記ピ
ン収容台１６からの突出部分に摺動力ラー１９が套嵌さ
れ、この摺動力ラー１９が該カラー１９とピン収容台１
６との間に介装したばね部材２０によって外方側へ押圧
付勢され、更に摺動力ラー１９からユニット把持用部材
１２側にロツクアーム２１が延設されている。
２２は上記係合ピン１７、駆動ピン１８のそれぞれに平
行するガイドピンであり、該ガイドピン２２はロックア
ーム２１を貫通してユニットケース９に螺着され、しか
してロックアーム２１および摺動力ラー１９が回転不可
能状態で且つばね部材２０に抗する後退摺動のみ可能に
構成されている。
行するガイドピンであり、該ガイドピン２２はロックア
ーム２１を貫通してユニットケース９に螺着され、しか
してロックアーム２１および摺動力ラー１９が回転不可
能状態で且つばね部材２０に抗する後退摺動のみ可能に
構成されている。
ロツクアーム２１に対応して、マニュピレータ嵌入溝１
３を形成する一方のフランジ２３にロツク孔２４が開設
され、上記ばね部材２０の付勢力によりロックアーム２
１の先端がロック孔２４に嵌合されてユニットケース９
とユニット把持用部材１２、回転体１０との相対回転が
阻止され、摺動力ラー１９がばね部材２０に抗して押圧
される時にロツクアーム２１がロック孔２４より脱し、
上記相対回転が許容されるように構成されている。
３を形成する一方のフランジ２３にロツク孔２４が開設
され、上記ばね部材２０の付勢力によりロックアーム２
１の先端がロック孔２４に嵌合されてユニットケース９
とユニット把持用部材１２、回転体１０との相対回転が
阻止され、摺動力ラー１９がばね部材２０に抗して押圧
される時にロツクアーム２１がロック孔２４より脱し、
上記相対回転が許容されるように構成されている。
回転体１０の他端側には抑え蓋２５が固定されると共に
、この抑え蓋２５の外面に鳩尾状係合突条２６が形成さ
れ、この鳩尾状係合突条２６に係合する蟻溝２７を有し
たスライド板２８が抑え蓋２５に、回転体１０の回転軸
線Ｄに直交する一直線方向（矢印Ｅに示す）に摺動可能
に取着され、又スライド板２８の外面に回転軸線Ｄと平
行且つ同軸に主軸２９・・・が固着され、且つ該主軸２
９の先端にカッター刃３０が装備される。
、この抑え蓋２５の外面に鳩尾状係合突条２６が形成さ
れ、この鳩尾状係合突条２６に係合する蟻溝２７を有し
たスライド板２８が抑え蓋２５に、回転体１０の回転軸
線Ｄに直交する一直線方向（矢印Ｅに示す）に摺動可能
に取着され、又スライド板２８の外面に回転軸線Ｄと平
行且つ同軸に主軸２９・・・が固着され、且つ該主軸２
９の先端にカッター刃３０が装備される。
前記したユニットケース９内の回転体１０は内部を中空
とされ、この中空室３１内にスリーブ３２を介して前記
回転軸線Ｄと同軸にドライブ軸３３が支承され、このド
ライブ軸３３の抑え蓋２５側の端面に回転軸線Ｄに対し
て偏心するカムピン３４が突設され、このカムピン３４
が抑え蓋２５を貫通してスライド板２８の蟻溝２７内に
突入され、しかしてドライブ軸３３が回転体１０に対し
増速的にもしくは遅速的に回転するに伴いカムピン３４
によってスライド板２８が鳩尾状係合突条２６に沿い矢
印Ｅに示す直線往復方向に摺動すべく構成されている。
とされ、この中空室３１内にスリーブ３２を介して前記
回転軸線Ｄと同軸にドライブ軸３３が支承され、このド
ライブ軸３３の抑え蓋２５側の端面に回転軸線Ｄに対し
て偏心するカムピン３４が突設され、このカムピン３４
が抑え蓋２５を貫通してスライド板２８の蟻溝２７内に
突入され、しかしてドライブ軸３３が回転体１０に対し
増速的にもしくは遅速的に回転するに伴いカムピン３４
によってスライド板２８が鳩尾状係合突条２６に沿い矢
印Ｅに示す直線往復方向に摺動すべく構成されている。
３５はカムピン３４の偏心回動力を受けてスライド板２
８に伝達するための従動ローラである。
８に伝達するための従動ローラである。
又スライド板２８と抑え蓋２５との間に介装された復帰
ばね３６は回転軸線Ｄ側にスライド板２８を常時引張り
付勢して、主軸２９を回転軸線Ｄに同軸に保つためのも
のである。
ばね３６は回転軸線Ｄ側にスライド板２８を常時引張り
付勢して、主軸２９を回転軸線Ｄに同軸に保つためのも
のである。
ドライブ軸３３にはカムピン３４とは反対側部にウオー
ム歯車３７が形成されると共に、回転体１０にはその内
部接線方向にウオーム軸３８が回転のみ自在に且つ常時
ウオーム歯車３７に噛合して把持されている。
ム歯車３７が形成されると共に、回転体１０にはその内
部接線方向にウオーム軸３８が回転のみ自在に且つ常時
ウオーム歯車３７に噛合して把持されている。
このウォーム軸３８の一端は第３図から明瞭なように帽
体状に径大化されると共に、この帽体部３９の先端に螺
旋傘歯車４０が構成され、ユニットケース９の内周全周
に刻設した内歯螺旋歯車４１と噛合され、回転不可能に
保持されるユニットケース９に対し回転体１０が回転す
る際に該回転体１０の回転力が此等内歯螺旋歯車４１、
螺旋傘歯車４０、ウオーム軸３８を介しウオーム歯車３
７に入力されるようにしている。
体状に径大化されると共に、この帽体部３９の先端に螺
旋傘歯車４０が構成され、ユニットケース９の内周全周
に刻設した内歯螺旋歯車４１と噛合され、回転不可能に
保持されるユニットケース９に対し回転体１０が回転す
る際に該回転体１０の回転力が此等内歯螺旋歯車４１、
螺旋傘歯車４０、ウオーム軸３８を介しウオーム歯車３
７に入力されるようにしている。
つまり差動歯車機構が構成されている。
このウオーム歯車３７に隣接して回転体中空室３１内に
該回転体１０と一体回転するカム応動板４２が前記回転
軸線Ｄ方向にスライド自由に装嵌され、このカム応動板
４２がばね部材４７の力で常にウオーム歯車３７の端面
側に押圧されると共に、このウオーム歯車３７の側端面
とカム応動板４２の側端面との双方にカム４３ａ，４３
ｂが対向突設され、後記するようにドライブ軸３３およ
びウオーム歯車３７が回転体１０に対し相対的に回転す
るに伴いカム４３ａ，４３ｂ同士が接当して、カム応動
板４２がばね部材４３に抗して離間方向に摺動するよう
に構成されている。
該回転体１０と一体回転するカム応動板４２が前記回転
軸線Ｄ方向にスライド自由に装嵌され、このカム応動板
４２がばね部材４７の力で常にウオーム歯車３７の端面
側に押圧されると共に、このウオーム歯車３７の側端面
とカム応動板４２の側端面との双方にカム４３ａ，４３
ｂが対向突設され、後記するようにドライブ軸３３およ
びウオーム歯車３７が回転体１０に対し相対的に回転す
るに伴いカム４３ａ，４３ｂ同士が接当して、カム応動
板４２がばね部材４３に抗して離間方向に摺動するよう
に構成されている。
更に詳しくはこのカム４３ａ，４３ｂとは、後記するよ
うに回転体１０とドライブ軸３３との相対速度差によっ
てドライブ軸３３が進み方向もしくは遅れ方向に回転体
１０に一回転した際に接当重合されるものである。
うに回転体１０とドライブ軸３３との相対速度差によっ
てドライブ軸３３が進み方向もしくは遅れ方向に回転体
１０に一回転した際に接当重合されるものである。
このカム応動板４２の動きは前述の駆動ピン１８に伝達
されるもので、そのためカム応動板４２からは支杆４４
が前記回転軸線Ｄに直角な方向に連設され、且つ該支杆
４４が回転体１０に穿設した透孔を通して外方に突出さ
れ、この突出端に回転体１０に套嵌したリング体４５が
固定され、一方駆動ピン１８から連結杆４６がリング体
４５方向に延設され、この連結杆４６の先端がリング体
４５に係合されている。
されるもので、そのためカム応動板４２からは支杆４４
が前記回転軸線Ｄに直角な方向に連設され、且つ該支杆
４４が回転体１０に穿設した透孔を通して外方に突出さ
れ、この突出端に回転体１０に套嵌したリング体４５が
固定され、一方駆動ピン１８から連結杆４６がリング体
４５方向に延設され、この連結杆４６の先端がリング体
４５に係合されている。
上記構成のユニツトＡは非使用状態でマガジン内に収容
され、この収容状態ではロツクアーム２１はばね部材２
０の働きで突出付勢され、従って該ロツクアーム２１と
ロック孔２４とが嵌合し、ユニットケース９とユニット
把持用部材１２および回転体１０との相対回転が阻止さ
れた状態で、且つ凹入部１４にマガジン側姿勢規制具が
係合する一定姿勢に位置されている。
され、この収容状態ではロツクアーム２１はばね部材２
０の働きで突出付勢され、従って該ロツクアーム２１と
ロック孔２４とが嵌合し、ユニットケース９とユニット
把持用部材１２および回転体１０との相対回転が阻止さ
れた状態で、且つ凹入部１４にマガジン側姿勢規制具が
係合する一定姿勢に位置されている。
この状態からマニュピレークがユニツ｝Ａを把持してマ
ガジンから取出し、スピンドル１側に搬送する。
ガジンから取出し、スピンドル１側に搬送する。
この搬送途中においてもロツクアーム２１とロック孔２
４との嵌台状態は保たれる。
４との嵌台状態は保たれる。
スピンドル１に至り、ユニットＡの突子１５をテーパ孔
４に突入され且つ楔効果によってスピンドル１にユニッ
トＡを固定する時には、係合ピン１７が係合台５の係合
凹部６に突入係合すると同時に、該突入係合によって係
合台５に摺動カラー１９が接当し、しかしてばね部材２
０に抗して摺動カラー１９が後退し、この後退運動にロ
ツクアーム２１が追従する。
４に突入され且つ楔効果によってスピンドル１にユニッ
トＡを固定する時には、係合ピン１７が係合台５の係合
凹部６に突入係合すると同時に、該突入係合によって係
合台５に摺動カラー１９が接当し、しかしてばね部材２
０に抗して摺動カラー１９が後退し、この後退運動にロ
ツクアーム２１が追従する。
従ってロツクアーム２１のロック孔２４に対する嵌合が
解かれてユニット把持用部材１２、回転体１０がフリー
となる。
解かれてユニット把持用部材１２、回転体１０がフリー
となる。
この状態から被加工物Ｆに対しスピンドル１およびユニ
ットＡを前動させてカッター刃３０および主軸２９を孔
Ｇ内に挿入し、カッター刃３０がこの孔Ｇ内の所望する
深さ位置に至る状態で主軸２９の挿入を停止したのち、
スピンドル１に回転力を入力する。
ットＡを前動させてカッター刃３０および主軸２９を孔
Ｇ内に挿入し、カッター刃３０がこの孔Ｇ内の所望する
深さ位置に至る状態で主軸２９の挿入を停止したのち、
スピンドル１に回転力を入力する。
この回転力は突子１５から回転体１０に入力し更に抑え
蓋２５およびスライド板２８を介し主軸２９に伝わって
カッター刃３０が回転する。
蓋２５およびスライド板２８を介し主軸２９に伝わって
カッター刃３０が回転する。
又、一方では回転体１０に抱かれたウオーム軸３８の螺
旋傘歯車４０（第３図）がユニットケース９側の内歯螺
旋歯車４１に噛合しているから、回転体１０の回転によ
って該回転体１０と停止姿勢にあるユニット９との相対
回転力がウオーム軸３８の回転力として取出されて、こ
のウオーム軸３８に噛合しているウオーム歯車３７を介
しドライブ軸３３に回転力が伝達される。
旋傘歯車４０（第３図）がユニットケース９側の内歯螺
旋歯車４１に噛合しているから、回転体１０の回転によ
って該回転体１０と停止姿勢にあるユニット９との相対
回転力がウオーム軸３８の回転力として取出されて、こ
のウオーム軸３８に噛合しているウオーム歯車３７を介
しドライブ軸３３に回転力が伝達される。
この時のドライブ軸３３の回転速度は回転体１０および
主軸２９よりも若干増速（もしくは遅速）に設定されて
おり、従ってその増速分（もしくは遅速分）だけドライ
ブ軸３３が回転体１０に対し進み勝ち（もしくは遅れ勝
ち）となり、故にカムピン３４がローラ３５を介しスラ
イド板２８を押圧するから、鳩尾状係合突条２６と蟻溝
２７との嵌合によってスライド板２８が移動し、この移
動によって主軸２９が前記回転軸線と同軸状態から第２
図矢印ａに示す方向に平行にずれてゆき、故に主軸２９
が回転軸線Ｄ周りに偏心回動し始め、これに応動してカ
ッター刃３０が孔Ｇの内周面Ｈに接当し、該部に対し切
削加工を加え始め、次第に凹溝■が孔Ｇ内に形成されて
ゆく。
主軸２９よりも若干増速（もしくは遅速）に設定されて
おり、従ってその増速分（もしくは遅速分）だけドライ
ブ軸３３が回転体１０に対し進み勝ち（もしくは遅れ勝
ち）となり、故にカムピン３４がローラ３５を介しスラ
イド板２８を押圧するから、鳩尾状係合突条２６と蟻溝
２７との嵌合によってスライド板２８が移動し、この移
動によって主軸２９が前記回転軸線と同軸状態から第２
図矢印ａに示す方向に平行にずれてゆき、故に主軸２９
が回転軸線Ｄ周りに偏心回動し始め、これに応動してカ
ッター刃３０が孔Ｇの内周面Ｈに接当し、該部に対し切
削加工を加え始め、次第に凹溝■が孔Ｇ内に形成されて
ゆく。
回転体１０とドライブ軸３３との回転速度差により回転
するカムピン３４が更に回動してローラ３５に対する押
圧力がなくなり始めると復帰ばね３６によってスライド
板２８が元姿勢方向に復動され、主軸２９が再び回転軸
線Ｄに近ずき、主軸２９と回転軸線Ｄとが一致する時点
でドライブ軸３３およびウオーム歯車３７が回転体１０
に対し一回転を完了し、ウオーム歯車３７のカム４３ａ
とカム応動板４２のカム４３ｂとが接当してカム応動板
４２はばね部材４１に抗して急速に摺動し、この動きを
支杆４４、リング体４５および連杆４６によって伝達さ
れた駆動ビン１８が係合ピン１７内を移動してピン軸７
を叩き、リミツトスイッチＢを駆動する。
するカムピン３４が更に回動してローラ３５に対する押
圧力がなくなり始めると復帰ばね３６によってスライド
板２８が元姿勢方向に復動され、主軸２９が再び回転軸
線Ｄに近ずき、主軸２９と回転軸線Ｄとが一致する時点
でドライブ軸３３およびウオーム歯車３７が回転体１０
に対し一回転を完了し、ウオーム歯車３７のカム４３ａ
とカム応動板４２のカム４３ｂとが接当してカム応動板
４２はばね部材４１に抗して急速に摺動し、この動きを
支杆４４、リング体４５および連杆４６によって伝達さ
れた駆動ビン１８が係合ピン１７内を移動してピン軸７
を叩き、リミツトスイッチＢを駆動する。
又、カム４３ａと４３ｂは瞬時にその接当状態を解除さ
れ、カム応動板４２が復動するから、駆動ピン１８もピ
ン軸７から後退し、且つピン軸７がリミツトスイッチＢ
から離れ、この時にリミットスイッチＢから信号が発生
され、該信号が有線Ｃを通しスピンドル駆動制御部に入
ることによりスピンドル１に対する回転力伝達が絶たれ
、ユニットＡ側の回転入力も絶たれて切削加工が完了す
る。
れ、カム応動板４２が復動するから、駆動ピン１８もピ
ン軸７から後退し、且つピン軸７がリミツトスイッチＢ
から離れ、この時にリミットスイッチＢから信号が発生
され、該信号が有線Ｃを通しスピンドル駆動制御部に入
ることによりスピンドル１に対する回転力伝達が絶たれ
、ユニットＡ側の回転入力も絶たれて切削加工が完了す
る。
又、この時点で主軸２９は前記回転軸線Ｄに同軸に一致
する元姿勢に復帰するので、その後ユニットＡは被加工
物Ｆから引き戻され、主軸２９とカッター刃３０とが孔
Ｇ内から引き出される。
する元姿勢に復帰するので、その後ユニットＡは被加工
物Ｆから引き戻され、主軸２９とカッター刃３０とが孔
Ｇ内から引き出される。
以上詳述したように本発明は、回転体の回転力を差動歯
車機構によって取出してドライブ軸に伝えると共に、こ
のドライブ軸を回転体に対し増速方向もしくは遅速方向
に回転させて、回転体とドライブ軸との相対回転速度差
を利用して主軸を回転体の回転軸線に対し平行移動させ
、この主軸に取着したカッター刃を回転体およびドライ
ブ軸の半径方向に突出移動させ且つ孔内周面に押し当て
て凹溝を切削するようにしたものであるから、構造簡単
であり乍ら、スピンドルより回転体に回転力を入力する
のみで自動的に凹溝の切削を開始できる利点がある。
車機構によって取出してドライブ軸に伝えると共に、こ
のドライブ軸を回転体に対し増速方向もしくは遅速方向
に回転させて、回転体とドライブ軸との相対回転速度差
を利用して主軸を回転体の回転軸線に対し平行移動させ
、この主軸に取着したカッター刃を回転体およびドライ
ブ軸の半径方向に突出移動させ且つ孔内周面に押し当て
て凹溝を切削するようにしたものであるから、構造簡単
であり乍ら、スピンドルより回転体に回転力を入力する
のみで自動的に凹溝の切削を開始できる利点がある。
本発明はドライブ軸に設けた偏心カムピンをスライド板
に遊嵌合させ、回転体とドライブ軸との相対回転速度差
を利用して偏心カムピンによりスライド板を移動させ且
つ主軸を回転体の回転軸線に対し平行移動させるもので
あるから、カム形状を変えることによりカッター刃の前
記半径方向突出速度および突出量を任意に変更できるの
で、これによって最適切削速度が得られると共に、凹溝
切削深さも選択できる。
に遊嵌合させ、回転体とドライブ軸との相対回転速度差
を利用して偏心カムピンによりスライド板を移動させ且
つ主軸を回転体の回転軸線に対し平行移動させるもので
あるから、カム形状を変えることによりカッター刃の前
記半径方向突出速度および突出量を任意に変更できるの
で、これによって最適切削速度が得られると共に、凹溝
切削深さも選択できる。
又、カッター刃の前記半径方向の突出はスピンドルから
回転体への回転力入力と同時に成されるものであるから
、孔内への主軸挿入量を調整することによって孔内周面
における凹溝切削位置を任意に設定することができ、従
って孔奥行方向の所望位置および所望範囲にわたり凹溝
を切削することができる利点がある。
回転体への回転力入力と同時に成されるものであるから
、孔内への主軸挿入量を調整することによって孔内周面
における凹溝切削位置を任意に設定することができ、従
って孔奥行方向の所望位置および所望範囲にわたり凹溝
を切削することができる利点がある。
しかも本発明ではカッター刃が上記半径方向に突出して
凹溝を切削し、再び元位置に復帰した時点、つまりドラ
イブ軸が回転体に対し一回転した時点でカム応動板が該
板とドライブ軸との間に介在せしめたカム手段にて摺動
し且つ駆動ピンを連動せしめ、この駆動ピンにより電気
スイッチを作動せしめ、該電気スイッチによりスピンド
ルを停止させるものであるから、凹溝切削完了と同時に
回転体および主軸等が自動停止する利点があると共に、
この凹溝切削完了がスピンドル等の回転停止によって自
動的に検出される利点がある。
凹溝を切削し、再び元位置に復帰した時点、つまりドラ
イブ軸が回転体に対し一回転した時点でカム応動板が該
板とドライブ軸との間に介在せしめたカム手段にて摺動
し且つ駆動ピンを連動せしめ、この駆動ピンにより電気
スイッチを作動せしめ、該電気スイッチによりスピンド
ルを停止させるものであるから、凹溝切削完了と同時に
回転体および主軸等が自動停止する利点があると共に、
この凹溝切削完了がスピンドル等の回転停止によって自
動的に検出される利点がある。
又、スピンドルの停止信号発生用電気スイッチは切削装
置例ではなくスピンドル側機枠に設けてあるから電気ス
イッチとスピンドル駆動制御部とを有線で結線でき、故
に外部ノイズによる誤動作を防止し、駆動ピンが電気ス
イッチを跳る時のみ停止信号を発生できる利点がある。
置例ではなくスピンドル側機枠に設けてあるから電気ス
イッチとスピンドル駆動制御部とを有線で結線でき、故
に外部ノイズによる誤動作を防止し、駆動ピンが電気ス
イッチを跳る時のみ停止信号を発生できる利点がある。
第１図は本発明にかかる切削装置の外観図、第２図は切
削装置をスピンドルへ装着した姿勢を示す縦断正面図、
第３図は第２図■−■線矢視切断拡大部分の動作説明図
、第４図は凹溝切削加工法を説明するための図である。 １・・・・・・スピンドル、９・・・・・・ユニットケ
ース、１０・・・・・・回転体、１５・・・・・・スピ
ンドルとの連結部（突子）、１８・・・・・・駆動ピン
、２７・・・・・・蟻溝、２８・・・・・・スライド板
、２９・・・・・・主軸、３０・・・・・・カッター刃
、３３・・・・・・ドライブ軸、３４・・・・・・偏心
カムピン、３７〜４１・・・・・・差動歯車機構、４２
・・・・・・カム応動板、４３ａ，４３ｂ・・・・・・
カム手段、Ｂ・・・・・・電気スイッチ。
削装置をスピンドルへ装着した姿勢を示す縦断正面図、
第３図は第２図■−■線矢視切断拡大部分の動作説明図
、第４図は凹溝切削加工法を説明するための図である。 １・・・・・・スピンドル、９・・・・・・ユニットケ
ース、１０・・・・・・回転体、１５・・・・・・スピ
ンドルとの連結部（突子）、１８・・・・・・駆動ピン
、２７・・・・・・蟻溝、２８・・・・・・スライド板
、２９・・・・・・主軸、３０・・・・・・カッター刃
、３３・・・・・・ドライブ軸、３４・・・・・・偏心
カムピン、３７〜４１・・・・・・差動歯車機構、４２
・・・・・・カム応動板、４３ａ，４３ｂ・・・・・・
カム手段、Ｂ・・・・・・電気スイッチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ スピンドル側機枠に回転不能状態に保持されるユニ
ットケース内に回転体を内装し、この回転体の一端にス
ピンドルとの連結部を設けると共に、他端に該回転体の
回転軸線に対し直交する方向に移動可能なスライド板を
蟻溝嵌合によって取着し、このスライド板に上記回転軸
線と平行する主軸を介してカッター刃を装着し、又上記
回転体には該回転体と同方向に回転するドライブ軸を内
嵌して、回転体とドライブ軸とを該回転体の回転力を増
速的にもしくは遅速的にドライブ軸に伝達する差動歯車
機構を介し連動連結し、このドライブ軸の軸端面に設け
た偏心カムピンを、該偏心カムピンの回転に基づき上記
スライド板をその蟻溝方向に移動させるようにスライド
板に係嵌したことを特徴とする切削装置。 ２ スピンドル側機枠に回転不能状態に保持されるユニ
ットケース内に回転体を内装し、この回転体の一端にス
ピンドルとの連結部を設けると共に、他端に該回転体の
回転軸線に対し直交する方向に移動可能なスライド板を
蟻溝嵌合によって取着し、このスライド板に上記回転軸
線と平行する主軸を介してカッター刃を装着し、又上記
回転体には該回転体と同方向に回転するドライブ軸を内
嵌して、回転体とドライブ軸とを該回転体の回転力を増
速的にもしくは遅速的にドライブ軸に伝達する差動歯車
機構を介し連動連結し、このドライブ軸の一方の軸端面
に設けた偏心カムピンを、該偏心カムピンの回転に基づ
き上記スライド板をその蟻溝方向に移動させるようにス
ライド板に係嵌し、更に上記回転体に上記回転軸線方向
に摺動可能であって且つドライブ軸の他方軸端面にばね
圧により常時押当されるカム応動板を内嵌すると共に、
このカム応動板とドライブ軸との間に、該ドライブ軸の
上記回転体に対する相対的一回転後にカム応動板を離間
方向に押圧するカム手段を設け、又スピンドル側機枠に
設けたスピンドル停止信号発生用電気スイッチに対向し
て駆動ピンを上記ユニットケースに保持させて、この駆
動ピンと上記カム応動板とを、このカム応動板の上記離
間方向摺動時に駆動ピンが上記電気スイッチを押接する
ように連動連結させたことを特徴とする切削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5431979A JPS582005B2 (ja) | 1979-05-01 | 1979-05-01 | 切削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5431979A JPS582005B2 (ja) | 1979-05-01 | 1979-05-01 | 切削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55144908A JPS55144908A (en) | 1980-11-12 |
| JPS582005B2 true JPS582005B2 (ja) | 1983-01-13 |
Family
ID=12967256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5431979A Expired JPS582005B2 (ja) | 1979-05-01 | 1979-05-01 | 切削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS582005B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60173424U (ja) * | 1984-04-26 | 1985-11-16 | コレツク株式会社 | 長尺物運搬車 |
-
1979
- 1979-05-01 JP JP5431979A patent/JPS582005B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60173424U (ja) * | 1984-04-26 | 1985-11-16 | コレツク株式会社 | 長尺物運搬車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55144908A (en) | 1980-11-12 |
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