JPH07100703A

JPH07100703A - タレット刃物台

Info

Publication number: JPH07100703A
Application number: JP26993593A
Authority: JP
Inventors: Akira Koshiyou; 明古正; Keiichi Miyagawa; 啓一宮川; Takayuki Nagasawa; 孝行長沢
Original assignee: Hitachi Seiki Co Ltd
Current assignee: Hitachi Seiki Co Ltd
Priority date: 1993-10-01
Filing date: 1993-10-01
Publication date: 1995-04-18

Abstract

(57)【要約】【目的】タレット回転駆動と工具主軸回転駆動のために
インバータモータを１台だけ使用することにより、低廉
でスペースが小さく構造を簡単にする。【構成】インバータタレット刃物台は、クラッチ部材４
９によってタレット２０の割出し回転軸がインバータモ
ータ５４の出力軸に結合するときは、タレット２０の回
転工具主軸はインバータモータ５４の出力軸５５から切
り離される。クラッチ部材４９によって、タレット２０
の割出し回転軸がインバータモータ５４の出力軸５５か
ら切り離されるときは、タレット２０の回転工具主軸２
２ａはインバータモータ５４の出力軸５５に結合する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１台の駆動モータでタ
レットの割出し回転と回転工具主軸の回転との両方の駆
動を行うようにしたタレット刃物台に関する。

【０００２】

【従来の技術】タレット刃物台の中では、複数の工具が
装着されたタレットの所定の工具を加工位置に割出し回
転させるためのタレット割出駆動機構と、タレットに設
けられた工具主軸を回転させるための工具主軸回転駆動
機構とを有しているものがある。

【０００３】従来のタレット刃物台は、タレット回転駆
動機構と工具主軸回転駆動機構との回転駆動を行うため
に別々の独立した２つの駆動モータを用いていた。

【０００４】従来のタレット刃物台は、別々の独立した
２つの駆動モータを用いているので、コスト高であり、
スペースが大きくなり、構造が複雑であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明は上述のよう
な技術的背景のもとになされたものであり、下記目的を
達成する。

【０００６】この発明の目的は、タレット回転駆動と工
具主軸回転駆動のために駆動モータを共通に使用するこ
とにより低廉なタレット刃物台を提供することにある。

【０００７】この発明の他の目的は、タレット回転駆動
と工具主軸回転駆動のために駆動モータを共用すること
によりスペースを小さくするとともに、構造を簡素にし
たタレット刃物台を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するため、次の手段を採る。

【０００９】この発明は、刃物台本体（１）と、この刃
物台本体（１）に回転自在に支持されるとともに軸線方
向に進退移動する移動軸（２）と、この移動軸（２）の
端部に設けられ、前記刃物台本体（１）に対して割出し
回転するタレット（２０）と、このタレット（２０）に
少なくとも一個所設けられ、装着された工具を回転自在
に支持する回転工具主軸（２１ａ，２２ａ）と、前記刃
物台本体（１）に設けられる駆動モータ（５４）と、前
記移動軸（２）を貫通するととも前記移動軸回転自在に
設けられ、前記移動軸軸線と平行な軸線を有し、前記駆
動モータ（５４）の駆動力が伝達される回転工具用駆動
軸（１３）と、前記刃物台本体（１）に回転自在に設け
られ、前記駆動モータ（５４）の駆動力が伝達されるタ
レット割出し回転用駆動軸（４７）と、このタレット割
出し回転用駆動軸（４７）の駆動力を前記タレット（２
０）に伝達するタレット割出し駆動力伝達手段（４６，
４２）と、前記回転工具用駆動軸（１３）の駆動力を前
記回転工具主軸（２１ａ，２２ａ）に伝達する回転工具
駆動力伝達手段（３０，２９，２７）と、前記駆動モー
タ（５４）と前記タレット割出し回転用駆動軸の間、ま
たは、前記駆動モータ（５４）と前記回転工具用駆動軸
（１３）との間の少なくとも一方に設けられ、前記駆動
モータ（５４）の駆動力を、前記タレット割出し駆動力
伝達手段（４６，４２）と前記回転工具駆動力伝達手段
（３０，２９，２７）のどちらか一方に伝達するため駆
動力伝達経路を切り換える動力切り換え手段（４，４
８，４９，４７）と、前記駆動モータ（５４）および前
記動力切り換え手段（４，４８，４９，４７）を制御す
る制御手段（８９，８０）とを有することを特徴とする
タレット刃物台である。

【００１０】更に、前記駆動モータ（５４）はインバー
タモータであると良い。

【００１１】

【作用】この発明のタレット刃物台は、動力切り換え手
段によってタレットの割出し回転軸が駆動モータの出力
軸に結合するときは、タレットの回転工具主軸は駆動モ
ータの出力軸から切り離される。動力切り換え手段によ
って、タレットの割出し回転軸が駆動モータの出力軸か
ら切り離されるときは、タレットの回転工具主軸は駆動
モータの出力軸に結合する。

【００１２】

【実施例】

（実施例１）次に、本発明の実施例を説明する。図１
は、本発明のタレット刃物台の実施例１を示す。刃物台
本体１には進退移動自在に移動軸２が設けられている。
移動軸２は刃物台本体１を貫通している。刃物台本体１
の一部と側壁ケーシング３とでシリンダ４が形成されて
いる。シリンダ４のシリンダ室５に移動軸２の周面を摺
動するピストン６が設けられている。ピストン６の前方
部を形成する小径部７が移動軸２の後方部を形成する小
径部８にはめ込まれている。移動軸２の小径部８の後端
に切られた雄ねじにナット９がねじ込まれている。ナッ
ト９によりピストン６は移動軸２に一体化されている。

【００１３】移動軸２の中間部を形成する大径部１０に
ピン穴１２が設けられ、刃物台本体１の前方部を形成す
る小径部１１にピンがうち込まれ、ピン穴１２にピンが
軸方向に挿入され、移動軸２が軸線のまわりに回転する
ことを規制している。移動軸２を貫通して工具回転用駆
動軸１３が設けられている。工具回転用駆動軸１３の後
端部はスプライン軸部１４に形成されている。プーリ１
５のスプライン孔部がスプライン軸部１４にはめ込まれ
ている。工具回転用駆動軸１３は前方の軸受１７を介し
て移動軸２に支持され、後方の軸受１８の内径部に挿入
された筒体を介して刃物台本体１に支持されている。

【００１４】タレット２０が移動軸２に回転自在に支持
されている。タレット２０は刃物台本体１に対して軸線
方向には移動しない。タレット２０は工具回転用駆動軸
１３の中心に対して偏心した軸心Ｌを中心に回転する。
タレット２０には複数の軸線方向工具主軸２１ａ、複数
の半径方向工具主軸２２ａが軸受を介して回転自在に設
けられている。複数の軸線方向工具主軸２１ａと複数の
半径方向工具主軸２２ａ内に軸線方向工具固定部材２３
と半径方向工具固定部材２４とがそれぞれにはめ込まれ
ている。軸線方向工具主軸２１ａ、半径方向工具主軸２
２ａと軸線方向工具固定部材２３、半径方向工具固定部
材２４後部の歯車２７，２８との間にはそれぞれに皿バ
ネ２５、２６が介設され、軸線方向工具主軸２１ａ、半
径方向工具主軸２２ａに対して軸体２３ａ，２４ａがそ
れぞれに後退方向に付勢されている。この軸体２３ａ，
２４ａの進退動作により軸線方向工具主軸２１ａ、半径
方向工具主軸２２ａに各種工具Ｔが着脱自在となる。こ
れら工具主軸、工具固定部材、皿バネ、軸体などで、軸
線方向工具装着部２１および半径方向工具装着部２２が
構成されている。

【００１５】軸方向工具固定部材２３、半径方向工具固
定部材２４の後端にはそれぞれに歯車２７、歯車２８が
設けられている。歯車２７は、タレット２０の所定の位
置の軸線方向装着部２１が加工位置に割り出されたとき
に、タレット２０に回転自在に支持された軸体に設けら
れた歯車２９と工具回転用駆動軸１３に取付けられた歯
車３０とが噛み合い、歯車２９、歯車３０を介して工具
回転用駆動軸１３の駆動力が軸線方向工具主軸２１ａに
伝達される。また、タレット２０の旋回中心Ｌと工具回
転用駆動軸１３の軸心とが偏心しているので、加工位置
以外では歯車２９と歯車３０とは噛み合うことはない。
歯車２７、歯車２９、歯車３０で工具回転用駆動軸１３
と軸方向工具主軸２１との間の軸方向工具主軸用伝動機
構を構成している。

【００１６】歯車２８は歯車３１と噛み合っており、歯
車３１が取付けられた軸体はタレット２０に回転自在に
支持され、この軸体の端部に傘歯車３２が設けられてい
る。一方、工具回転用駆動軸１３の前端には、傘歯車３
３が取付けられている。そして、タレット２０の所定の
半径方向装着部２２が加工位置に割り出されたとき、傘
歯車３２と傘歯車３３と噛み合い、加工位置以外では、
タレット２０の旋回中心Ｌと工具回転用駆動軸１３の軸
心とが偏心しているので、傘歯車３２と傘歯車３３とは
噛み合うことはない。すなわち、傘歯車３３、傘歯車３
２、歯車３１、歯車２８とで工具回転用駆動軸１３と半
径方向工具主軸２２ａとの間の半径方向用伝達機構を構
成している。

【００１７】刃物台本体１の小径部１１の外周面に環状
の刃物台本体側カップリング４０がはめ込まれている。
刃物台本体側カップリング４０はボルト４１により刃物
台本体１に固定されている。刃物台本体側カップリング
４０の前端面は割出し歯の歯面になっている。刃物台本
体側カップリング４０の外周にタレット割出軸側カップ
リング４２が回転自在に支持されている。タレット割出
軸側カップリング４２の前端面は割出し歯の歯面になっ
ている。タレット割出軸側カップリング４２とタレット
２０とはボルト４３により１体に結合されている。タレ
ット割出軸側カップリン４２と刃物台本体側カップリン
グ４０とに同時に噛み合う移動軸側カップリング４４が
ボルト４４ａにより移動軸２に一体に取り付けられてい
る。移動台側カップリング４４の後端面は割出し歯の歯
面になっている。刃物台本体側カップリング４０、タレ
ット割出軸側カップリング４２と移動軸側カップリング
４４とはタレット２０の旋回中心Ｌを共通の中心軸心す
る３ピースカップリングを構成している。

【００１８】タレット割出軸側カップリング４２の外周
部には歯４５が切られタレット割出軸側カップリング４
２は１つの歯車として形成されている。タレット割出軸
側カップリング４２の歯４５に噛み合う歯車４６が歯車
軸４７に取り付けられている。歯車軸４７は刃物台本体
１に軸受４７ａを介して回転自在に設けられている。移
動軸２の後端に取り付けられた支持部材４８にクラッチ
部材４９が軸線方向に進退自在にはめ込まれている。ク
ラッチ部材４９はスプライン結合によりタレット割出用
駆動軸５０に進退自在に取り付けられている。歯車４７
とクラッチ部材４９との対向する端部には、各々クラッ
チ歯４７ｂ，４９ｂが形成されている。

【００１９】タレット割出用駆動軸５０は刃物台本体１
に軸受５１を介して回転自在に支持されている。軸受５
１とクラッチ部材４９の後端の鍔４９ａとの間に圧縮バ
ネ５２が介設されている。クラッチ部材４９は圧縮バネ
５２により前方に押されているが、クラッチ部材４９の
鍔４９ａが支持部材４８に当たりそれ以上の前進を阻止
されている。タレット割出用駆動軸５０の後端にプーリ
５３が取り付けられている。

【００２０】駆動モータであるインバータモータ５４が
刃物台本体１にブラケット１ａを介して取り付けられて
いる。インバータモータ５４のモータ軸５５にプーリ５
６が取り付けられている。プーリ５６と工具回転用駆動
軸１３の後端のプーリ１５との間に歯付ベルト５７が掛
け渡されている。プーリ５６とタレット割出用駆動軸５
０の後端のプーリ５３との間にも歯付ベルト５８が掛け
渡されている。

【００２１】図２は軸線方向工具主軸２１ａおよび半径
方向工具主軸２２ａが、加工位置以外に位置したとき
に、軸線方向工具主軸２１ａおよび半径方向工具主軸２
２ａの回転方向の位置を維持するための回転方向位置維
持機構を示している。すなわち、歯車２９と歯車３０と
の噛み合い、または、傘歯車３２と傘歯車３３との噛み
合いがはずれたときにも、軸線方向工具主軸２１ａおよ
び半径方向工具主軸２２ａの回転方向の位置を維持し
て、次回の噛み合いを容易にするとともに、工具交換位
置における工具交換動作を可能にする機構である。

【００２２】移動軸２の前部には前部カバー８０がボル
ト８０ｂで固定されている。工具回転用駆動軸１３は前
部カバー８０内に設けられた軸受１７ａにも支持されて
いる。移動軸２には当接部材６８が各割出し位置に対応
して、ボルト６８ｃで固定されている。そして、加工位
置に対応する当接部材６８には斜面部を有する当接部６
８ａが形成され、加工位置以外の当接部材６８には、前
記斜面部を削除した切り欠き部６８ｂが形成されてい
る。

【００２３】タレット２０の軸線方向装着部２１に対す
る位置には挿入穴が形成され、その挿入穴には規制ピン
６０が進退移動自在に設けられている。この規制ピン６
０は圧縮バネ６１によって、歯車２９側に常時付勢され
ている。規制ピン６０には、傾斜面６２を有する係止穴
６３が設けられている。タレット２０に係止具６４が設
けられている。係止具６４は規制ピン６０の進退移動方
向と直交する方向に進退移動する。係止具６４は前記傾
斜面６２に摺動する傾斜面６５を有している。係止具６
４は抜け止め防止具６６により支持されている。規制ピ
ン６０が向かう方向の歯車２９の面に係止用穴６７が設
けられている。

【００２４】すなわち、軸線方向装着部２１が加工位置
以外に割り出されたとき、または、割出し動作のために
移動軸２が前進したときには、係止具６４は当接部材６
８との当接がなくなり、径方向移動軸２側に移動する。
係止具６４が移動軸２側に移動すると規制ピンは圧縮バ
ネ６１の付勢力によって歯車２９側に移動し、係止用穴
６７と規制ピン６０とが係合し、軸線方向工具主軸２１
ａへの伝達機構の回転方向の位置が維持される。

【００２５】また、軸線方向装着部２１が加工位置に割
り出されたときには、次のようになる。割出し動作のた
め、移動軸２が前進しているときには、前述したように
規制ピン６０が歯車２９の係止用穴６７に係合してい
る。移動軸２が後退すると、加工位置に対応する当接部
材６８には斜面部を有する当接部６８ａが形成されてい
るため、当接部材の斜面部と係止具６４の斜面部との係
合により、係止具６４が移動軸２より離れる方向に移動
し、傾斜面６５と傾斜面６２との係合により、規制ピン
６０は圧縮バネ６１の付勢力に抗して前進し、歯車２９
の係止用穴６７より規制ピン６０が離脱する。

【００２６】他方、図２に示すように、移動軸２には当
接部材７６が各割出し位置に対応して設けられている。
加工位置に対応する当接部材７６には斜面部を有する当
接部材７６ａが形成され、加工位置の当接部材７６に
は、斜面部は形成されておらず切除されている。タレッ
ト２０の軸線方向装着部２１に対する位置には挿入穴が
形成され、その挿入穴には規制ピン７０が進退自在に設
けられている。

【００２７】この規制ピン７０には、傾斜面７２を有す
る係止穴が設けられている。タレット２０には係止具７
４が設けられ、この係止具７４は圧縮バネ７１によって
常時後方へ付勢されている。係止具７４は規制ピン７０
の進退移動方向と直交する方向に進退移動する。係止具
７４は前記傾斜面７２に摺動する傾斜面７３を有してい
る。規制ピン７０が向かう方向の歯車３１の面に係止用
穴７８が設けられている。

【００２８】すなわち、径方向装着部２２が加工位置以
外に割り出されたときにも、割り出し動作のために移動
軸２が前進したときにも、規制ピン７０は当接部７６ａ
に当接しており、圧縮バネ７１、係止具７４による力を
受けても動かないので、規制ピン７０は歯車３１の係止
穴７８に係止している。このため、径方向工具主軸２２
ａへの伝達機構の回転方向の位置が維持される。また径
方向装着部２２が加工位置に割り出されたときは、当接
部７６ａは切除されているので、規制ピン７０は、バネ
７１の付勢力により移動し、停止穴７８から離脱する。

【００２９】移動軸２の工具交換位置に対応する位置に
は、半径方向シリンダ９１が設けられている。また、図
示はしていないが、刃物台本体１の工具交換位置の対応
する位置にも軸線方向シリンダが設けられている。半径
方向シリンダ９１は、圧力流体の供給によりピストン９
２を移動させて、歯車２８を介して軸体２４ａを皿バネ
２６の付勢力に抗して移動させ、半径方向工具装着部２
２に工具の着脱をさせるものである。軸線方向シリンダ
は、歯車２７を介して軸体２３ａを皿バネ２５の付勢力
に抗して移動させ、軸線方向工具装着部２１に工具の着
脱をさせるものである。

【００３０】図３は、インバータモータ５４を制御する
制御装置の機能ブロック図である。制御部９０には、タ
レット割出し制御部８１、回転主軸制御部８２、動力切
り換え部８４が接続されている。インバータモータ５４
は、アンプ８３を介してタレット割出し制御部８１及び
回転主軸制御部８２に接続されている。インバータモー
タ５４にはパルスジェネレータ８５が設けられている。
パルスジェネレータ８５は、タレット割出し制御部８１
および速度検出部８６に接続され、速度検出部８６はア
ンプ８３および回転主軸制御部８２に接続されている。
すなわち、パルスジェネレータ８５の出力はタレット割
出し制御部８１に位置情報としてフィードバックされる
とともに、速度検出部８６を介してアンプ９３および回
転主軸制御部８２に速度情報としてフィードバックされ
ている。

【００３１】タレット割出し制御部８１は、タレット割
出し起動指令が入力されたとき、その指令に基づいた割
出し動作を行うようにインバータ５４を回転制御すると
ともに、位置情報よりタレット面位置を求め、タレット
面位置情報を出力する部位である。回転主軸制御部８
２、工具回転指令が入力されたとき、その指令回転数に
基づいてインバータモータ５４を正逆転させて軸線方向
工具主軸２１ａまたは半径方向工具主軸２２ａを回転さ
せ、その速度情報を出力する部位である。

【００３２】動力切り換え部８４は、駆動力伝達機構を
切り換える部位であり、シリンダ４のどちらのシリンダ
室５に圧力流体を供給するのかを切り換える方向切り換
え弁（ソレノイドバルブ）、そのピストン６の位置を検
知するための検知部材４８ａなどからなっており、イン
ターフェース８４ａを介して接続されている。

【００３３】（実施例１の動作）次に、図４に示すフロ
ーチャートに基づいて制御装置８９による前記実施例１
の割出し刃物台の動作を説明する。ただし、図１のよう
に、軸線方向工具主軸２１ａが加工位置に割り出されて
いるものとして説明を行う。制御装置８９より回転工具
制御部８２への回転工具起動指令があるか否かを判別す
る（ステップＳ₁）。指令が無い場合には、ステップＳ
₂において、タレット割出し制御部８１へのタレット割
出し指令があるか否かを判別する。指令がない場合に
は、ステップＳ₁に戻って指令の入力を待つ。

【００３４】ステップＳ₂において、タレット割出し指
令有りと判別された場合には、タレット割出し制御部８
１の現在地記憶部よりタレット割出し位置（現在地）を
読み取る（ステップＳ₃）。タレット割出し制御部８１
に位置指令を入力し、指令されたタレット面番号位置
（目的地）に計算させ、割出し指令を入力する（ステッ
プＳ₄，Ｓ₅，Ｓ₆）。位置ループ８５ａをＯＮ状態と
し、インバータモータ５４を所定の回転方向原点位置に
位置決めするオリエンテーション動作をさせる（ステッ
プＳ₇，Ｓ₈）。

【００３５】ステップＳ₉において、動力のタレット割
出し伝達機構とインバータモータ５４との連結を行う。
すなわち、動力切り換え部８４に指令して方向切り換え
弁（図示せず）を操作する（ステップＳ₉）。シリンダ
４の一方のシリンダ室５ａに圧力流体を供給し、移動軸
２、タレット２０を前進させる。タレット割出し軸側カ
ップリング４２、刃物台本体側カップリング４０と、移
動軸側カップリング４４との噛み合いが離脱するととも
に、支持部材４８によってクラッチ部材４９と歯車軸４
７とのクラッチ結合部が結合し、動力結合がなされる。

【００３６】また、移動軸２の前進により歯車３０や当
接部材６８も移動し、歯車３０と歯車２９との噛み合い
が外れるとともに規制ピン６０が歯車２９の係止用穴６
７と係合する。これにより、軸線方向工具主軸２１ａの
回転方向に位置が所定位置に規制される。この移動軸２
等の前進は検知部材（図示せず）で検知される。インバ
ータモータ５４のオリエンテーション動作を解除し、イ
ンバータモータを所定の割出し動作用回転数で回転させ
る起動指令をタレット制御部８１に出力し動作させる
（ステップＳ₁₀，Ｓ₁₁）。インバータモータ５４の駆動
力は、プーリ５３、タレット割出し用駆動軸５０、クラ
ッチ部材４９、歯車軸４７、歯車４６、タレット割出し
軸側カップリング４２、タレット２０と伝達され、タレ
ット２０が割出し動作を行う。

【００３７】ステップＳ₁₂において、タレット２０が目
的地まで割り出されたか否かを判別し、割り出された場
合には、インバータモータ５４を停止させる（ステップ
Ｓ₁₃）。この現在位置をタレット割出し制御部８１の現
在地記憶部に記憶させる（ステップＳ₁₄）。位置ループ
８５ａをＯＦＦ状態とする（ステップＳ₁₅）。

【００３８】ステップＳ₁₆において、動力のタレット割
出し伝達機構とインバータモータ５４との連結切り離し
を行う。すなわち、動力切り換え部８４に指令して方向
切り換え弁（図示せず）を操作する。シリンダ４の一方
のシリンダ室５ｂに圧力流体を供給し、移動軸２、タレ
ット２０を後退させる。タレット割出し軸側カップリン
グ４２、刃物台本体側カップリング４０と、移動軸側カ
ップリング４４とが噛み合うとともに、支持部材４８に
よってクラッチ部材４９と歯車軸４７とのクラッチ結合
部が離脱する。また、移動軸２の後退により歯車３０や
当接部材６８も移動し、歯車３０と歯車２９とが噛み合
うとともに規制ピン６０が歯車２９の係止用穴６７より
離脱する。この移動軸２等の後退は検知部材４ｂで検知
される。以上により、インバータモータ５４によるタレ
ット割出し動作が完了する。

【００３９】ステップＳ₁において、回転工具起動指令
が有りの場合には、ステップＳ₃₁に進む。ステップＳ₃₁
では、回転工具伝達機構とインバータモータ５４との動
力の連結を行う。しかし、この実施例では、常時、連結
状態を保っているため、何もしない。タレット割出し伝
達機構とインバータモータ５４との連結が、切り離され
ていることを移動軸２が後退端に位置していることで、
検知部材４ａで確認する。

【００４０】インバータモータ５４を指令された回転数
で回転させる指令を回転工具制御部８２に実行させる
（ステップＳ₃₂）。インバータモータ５４の駆動力は、
プーリ１５、工具回転用駆動軸１３、歯車３０、歯車２
９、歯車２７、軸線方向工具主軸２１ａと伝達される。
インバータモータ５４の停止指令が入力されたか否かを
判断し、入力された場合にはインバータモータ５４の回
転を停止させる指令を回転工具制御部８２に実行させる
（ステップＳ₃₄）。

【００４１】ステップＳ₃₄において、動力切り離しを行
うのであるが、この実施例は前述したように常時連結状
態であるので何も動作させない。以上により、インバー
タモータ５４による回転工具の回転動作が完了する。

【００４２】（その他の実施例）本発明は、実施例に限
られることなく、本発明の趣旨の範囲内で変更すること
が可能である。例えば、タレット刃物台に回転工具装着
部は、半径方向または軸線方向のどちらか一方が少なく
とも一個所あればよい。また、駆動モータはサーボモー
タであってもよく、要するに速度と位置の制御が切り換
えて行える駆動モータであれば良い。

【００４３】

【発明の効果】この発明によると、次の効果が奏され
る。タレット回転駆動と工具主軸回転駆動のためにイン
バータモータを１台だけ使用することにより低廉で、ス
ペースが小さく、構造が簡素なタレット刃物台を提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明のタレット刃物台の実施例１を
示し、正面断面図である。

【図２】図２は、図１と断面の角度位置が異なる拡大断
面図である。

【図３】図３は、はインバータを動作させる回路の機能
ブロック図である。

【図４】図４は、タレット刃物台の割出動作を示すフロ
ーチャート図である。

【符号の説明】

１…刃物台本体２…移動軸４…シリンダ６…ピストン１３…工具回転用駆動軸２０…タレット２１ａ…軸方向工具主軸２２ａ…半径方向工具主軸２９…歯車３０…歯車３１…歯車３２…傘歯車３３…傘歯車４０…刃物台本体側カップリング４２…タレット回転軸側カップリング４４…移動軸側カップリング４８…支持部材４９…クラッチ部材５０…タレット割出用駆動軸５２…圧縮バネ５４…インバータモータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】刃物台本体（１）と、この刃物台本体（１）に回転自在に支持されるとともに
軸線方向に進退移動する移動軸（２）と、この移動軸（２）の端部に設けられ、前記刃物台本体
（１）に対して割出し回転するタレット（２０）と、このタレット（２０）に少なくとも一個所設けられ、装
着された工具を回転自在に支持する回転工具主軸（２１
ａ，２２ａ）と、前記刃物台本体（１）に設けられる駆動モータ（５４）
と、前記移動軸（２）を貫通するととも前記移動軸回転自在
に設けられ、前記移動軸軸線と平行な軸線を有し、前記
駆動モータ（５４）の駆動力が伝達される回転工具用駆
動軸（１３）と、前記刃物台本体（１）に回転自在に設けられ、前記駆動
モータ（５４）の駆動力が伝達されるタレット割出し回
転用駆動軸（４７）と、このタレット割出し回転用駆動軸（４７）の駆動力を前
記タレット（２０）に伝達するタレット割出し駆動力伝
達手段（４６，４２）と、前記回転工具用駆動軸（１３）の駆動力を前記回転工具
主軸（２１ａ，２２ａ）に伝達する回転工具駆動力伝達
手段（３０，２９，２７）と、前記駆動モータ（５４）と前記タレット割出し回転用駆
動軸の間、または、前記駆動モータ（５４）と前記回転
工具用駆動軸（１３）との間の少なくとも一方に設けら
れ、前記駆動モータ（５４）の駆動力を、前記タレット
割出し駆動力伝達手段（４６，４２）と前記回転工具駆
動力伝達手段（３０，２９，２７）のどちらか一方に伝
達するため駆動力伝達経路を切り換える動力切り換え手
段（４，４８，４９，４７）と、前記駆動モータ（５４）および前記動力切り換え手段
（４，４８，４９，４７）を制御する制御手段（８９，
８０）とを有することを特徴とするタレット刃物台。
【請求項２】請求項１において、前記駆動モータ（５４）がインバータモータであること
を特徴とするタレット刃物台。