JPS5819981B2

JPS5819981B2 - 電気油圧式疲労試験機

Info

Publication number: JPS5819981B2
Application number: JP15686878A
Authority: JP
Inventors: 宇野博
Original assignee: Saginomiya Seisakusho Inc
Current assignee: Saginomiya Seisakusho Inc
Priority date: 1978-12-21
Filing date: 1978-12-21
Publication date: 1983-04-21
Also published as: JPS5583835A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、制御モードの切換について改良を図った電気
油圧式疲労試験機に関する。

疲労試験は、一般に各種制御モードをオペレータが選択
し、その選択したモードで試験片に荷重を加えて行なう
ものである。

この制御モードには荷重モード、歪モード、変位モード
、伸びモード等があり、例えば試験片を試験機のアクチ
ュエータにチャッキングする場合には変位モードで行な
うが、試験の途中でこのモードから他の制御モードに切
換える場合には、複雑な操作が必要である。

すなわち、第１図に示すように、スイッチ１で１つのモ
ードに選択した後に他のモードに切換える場合には、油
圧源から供給されているサーボ弁２への油圧を下げ、こ
の状態でモードを切換えてポンジョン設定ポリウム１４
を動かし、サーボ弁電流計３をモニタしてその値が零と
なるように調整し、その後サーボ弁２に油圧を加えると
いう操作が必要であった。

この操作は、スイッチ１の切換えによって生ずる各モー
ドのレベル差による試験片４へのショックを避けるため
のものである。

なお、第１図において、５は制御信号源である発振器、
６は増幅器、７は直動型のアクチュエータ、８は差動ト
ランス等で成る変位検出器、９は伸び検出器、１０は荷
重検出器、１１〜１３は帰還増幅器である。

本発明は上記のような点に鑑みたもので、制御モードの
切換えを、簡単な操作により試験片に伺らのショックを
与えることなく行なうことができるようにした電気油圧
式疲労試験機を提供せんとするものである。

以下、第２図以降を参照して本発明の一実施例を説明す
る。

図は変位モード、伸びモード、荷重モードの３モードの
場合であり、発振器５の出力は、負帰還信号及びポジシ
ョン設定器１４１〜１４３からの信号力劫口わる加算点
１５１〜１５３に入力し、その加算点１５１〜１５３の
出力は、線形要素で成るアナログスイッチ１６１〜１６
３に至っている。

このアナログスイッチは例えば１６１についてみれば入
力ＶＥ、のレベルを入力ａ１のレベルによって調整する
作用をする。

１７はアナログスイッチ１６１〜１６３からの出力を加
算する加算点である。

１８１〜１８３は加算点１５１〜１５３の出力電圧ＶＥ
Ｉ〜■Ｅ３を整流する整流回路で、その出力はヒステリ
シス特性を有する比較器１９１〜１９３でそのレベルが
検出され、そのレベルが零以外であればその比較器１９
１〜１９３は出力を出し、モニタランプＬ１〜Ｌ３を点
灯させる。

２０１〜２０３はナントゲートで、その各々には比較器
１９□〜１９３からインバータ２６１〜２６３を介した
信号の他に、発振器５の動作をストップあるいはスター
トさせるスイッチ２１に連動するスイッチ２２からイン
バータ２７を介した信号と、モード選択スイッチ２３１
〜２３３からインバータ２８、〜２８３を介した信号が
入っており、このナントゲート２０１〜２０３はその３
人力がすべてＨレベルとなった時にＬレベルの出力を出
す機能を有する。

２４は記憶回路で、ナントゲート２０゜〜２０３のいず
れかからのＬレベルの入力により、そのナントゲートに
対応した内容を記憶して出力し続け、次にナントゲート
２０１〜２０３の他のいずれかからのＬレベルの入力が
入ることにより、以前の記憶内容をクリアして、新たな
内容を記憶し、その内容を出力し続ける。

２５□〜２５３は遅れ要素で、記憶回路２４からの出力
ａ／、〜ａ′３を所定時間遅らせ、前記アナログスイ
ッチ１６．〜１６３の制御信号ａ１〜ａ３として出力す
る。

次に以上の構成における動作を説明する。

いま、モード選択スイッチ２３１が押され、制御信号ａ
、が１となっていたとすると、制御信号ａ２．ａ３は零
であり、従ってアナログスイッチ１６１のみが働いて、
その出力ＶＢ１を出す。

よって、この場合には変位モードによって制御が行なわ
れ、変位検出器８からの実変位信号が帰還増幅器１１を
介して加算点１５１に負帰還される。

この状態から荷重モードに切換えようとする場合には、
モード選択スイッチ２３３を押せば良いが、その操作の
前に若干の別の操作が必要である。

まずスイッチ２１をストップ側にして発振器５の出力を
零にする。

この時、変位制御は負帰還ループ形成しているので、加
算点１５の出力ＶＥ１は零となる。

次に、切換えようとする荷重モード側の出力ＶＥ３も零
でなければショックを生ずるが、変位と荷重の制御は全
く別であるので、変位が零となっても荷重検出器１０に
より検出される荷重は零とは限らず、このため出力ＶＥ
３にあるレベルの電圧が生ずる場合がある。

そこで、この場合には、ポジション設定器１４３を調整
して、モニタランプＬ３が消灯するようにする。

このモニタランプＬ３が消灯すれは、出力ＶＥ３が零と
なったことを示す。

なお、この時出力ＶＥＩも零であるのでモニタランプＬ
１は消灯している。

この状態の時には、スイッチ２１に運動するスイッチ２
２もスイツプ側にあるので、ナントゲート２０３の２ケ
の入力は条件が整って（Ｈレベル）おり、従って次にモ
ード選択スイッチ２３３を押せば、そのナントゲート２
０３からＬレベルの出力が出て記憶回路２４に作用する
ようになる。

これによって記憶回路２４は以前の記憶内容をクリアし
て新たな内容を記憶する。

すなわち、出力ａ′、を零とし、出力ａ’を１にする。

出力ａ’には変化はない。

そして、出力ａ／１とａ’とは遅れ要素２５１と２５
３によってなめらかな変化の出力ａ１とａ３とになって
アナログスイッチ１６１を閉じ、１６３を開く。

アナログスイッチ１６２は閉じたままである。

以上から試験片４に伺らショックを与えることなく、ス
ムーズに変位モードから荷重モードに切換えることが可
能となる。

そしてスイッチ２１゜２２をスタート側にすることによ
り、今度は荷重制御が行なわれるようになる。

なお、伸びモードに切換える場合も同様である。

以上から本発明によれば、簡単な操作で試験片にショッ
クを与えることなくモード切換を行なうことができるよ
うになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の試験機のブロック図、第２図は本発明の
一実施例の試験機のブロック図、第３図は動作説明用の
タイムチャートである。２・・・・・・サーボ弁、４・・・・・・試験片、５・
・・・・・発振器、７・・・・・・アクチュエータ、８
・・・・・・変位検出器、９・・・・・・伸び検出器、
１０・・・・・・荷重検出器、１４１〜１４３・・・・
・・ポジション設定器、１６１〜１６３・・・・・・ア
ナログスイッチ、１８１〜１８３・・・・・・整流器、
１９１〜１９３・・・・・・比較器、２０１〜２０３・
・・・・・ナンドゲー）、２３１〜２３３・・・・・・
モード選択スイッチ、２４・・・・・・記憶回路、２５
１〜２５３・・・・・・遅れ要素。

Claims

【特許請求の範囲】

１１個の試験機により試験片を複数の負帰還制御モード
で試験する電気油圧式疲労試験機において、出力に送出
している制御信号を零にすることができるようになされ
た制御信号源と、前記制御信号源の後段にそれぞれ設け
られ、前記制御信号源からの信号の他、各モードの負帰
還信号がそれぞれ加えられる負帰還制御系の負帰還信号
加算点と、各負帰還信号加算点に対応して設けられ、そ
の出力信号を調整するポジション設定器と、前記試験機
のサーボ弁の前段に設けられ、各モードの制御信号が加
えられる加算点と、該加算点と前記各負帰還信号加算点
との間に設けられ、モード切換を行うアナログスイッチ
と、切換るべきモードを指定するモード選択スイッチと
、該モード選択スイッチの出力状態、前記制御信号源の
出力状態、及び前記負帰還信号加算点の出力状態との論
理和をとる論理回路と、前記モード選択スイッチの操作
時に、前記制御信号源と前記負帰還信号加算点の出力が
共に零であるとき、前記論理回路がその出力に発生する
出力信号に応じ、以前の記憶内容をクリアすると共に新
しい内容を記憶し、その内容を出力し続ける記憶回路と
を備え、該記憶回路の出力により前記アナログスイッチ
を開閉してモード切換を行うようにしたことを特徴とす
る電気油圧式疲労試験機。