JPS58196808A - 沈殿物掻寄機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は沈殿池掻寄機に係り、特に掻寄板を具備する
走行用台車と、前記掻寄板と走行用台車とは別置に、掻
寄板昇降用ドラムと台車用ドラムとを備えた沈殿池掻寄
機に関する。

従来この種の装置は自走式掻寄機又はロープ式め機高が
高く、沈殿池の上方に蓋を設けて、密閉する構造の池に
は適さない。又従来のロープ式走行掻寄機の場合掻寄板
の昇降は池の上下流端にて機械的に行う構成となってい
る。

しかし、この様な構成にあっては、池上流側に多量に沈
殿する沈殿物を掻寄せるために、沈殿物の少ない池下流
端より掻寄せなければならず長時間かかり、掻寄能力が
不足する欠点がある。

かような実情に鑑み、先に特願昭５６−２０９４〕′ｚ
号において、沈殿池の長手方向をエンドレスロープによ
って走行する台車とこの台車に一端全揺動自在に固定し
た掻寄板と、この掻寄板の昇降と台車の走行とを制御す
るために台車用ドラムを掻寄板用ドラムに脱着するクラ
ッチ装置を備えて、Ｎ動機によって前記両ドラムを駆動
する構成としたロープ式の沈殿物掻寄機を掃案じた。

この発明は、前記特願昭５６−２０９４１７号の出願に
係る沈殿物掻寄機の走行区間および、掻寄板の昇降位置
を制御する方法を提供するものである。

この発明は２台車の走行区間を制御する方法とし７て１
台車ドラムの回転数及び又は回転角を計測し、かつ掻寄
板の昇降位置を制御する方法として様′η斗反用ｌ゛ラ
ムの回転数及び又は同転角を計測するように構成したも
のである。

第１図はこの発明の制御の対象となるロープ式沈殿物掻
寄機の一実施例の側面図、第２図は駆動装置の千面図を
示す。

沈殿池１の長手方向をエンドレスな走行用ロープ２によ
り、沈殿池上に設置された走行レール３にそって、走行
用台車４が移動する。

沈殿池１に堆積された沈殿物を掻寄せるための掻寄板を
具備した掻寄板用アーム５が走行用台車４に揺動自在に
固定されており、掻寄板用ロープ６により昇降させられ
る。

駆動モータ７により回転する駆動軸８に、駆動軸８に固
定させた掻寄板用ドラム９と、クラッチ］Ｏにより掻寄
板用ドラム９との脱着を行う台車用ドラム］１が設置さ
れている。又掻寄板用ドラム９２台車用ドラム１１には
それぞれ掻寄板用ロープ６、走行用ロープ２が巻かれ、
掻寄板の昇降。

走行用台車４の走行を行う様な構成になっている。

走行用台車４の走行時にはクラッチ１０により台車用ド
ラム１１は駆動軸８と結合されており９台車用ドラム１
１と掻寄板用ドラム９の回転により。

掻寄板用アーム５を一定角度のま壕走行する事ができる
。

走行距離は駆動軸８に直結′させた回転計１２により９
．駆動軸８の回転数及び、又は回転角を開側する・バに
より求める事ができ、この計測された値により制御装置
１３を介して駆動モータ７が運転される。又掻寄板用ア
ーム５の昇降時は２台車用ドラム１１はクラッチ１０に
より駆動軸８との連結ははずされており、駆動モータ７
の運転により。

・上行用台車４は停止した状態ア掻寄板用アーム５の■
降を行う事ができる。掻寄板用アーム５の昇降角［ψは
走行時と同様に、駆動軸８に直結させた回転計１２、に
より、駆動軸８の回転数及び、又は回転角を計測する事
により求める事ができ、この耐曲ｌされた値により制御
装置１３を介して駆動モータ゛Ｉの側倒を行う。

なＦ、−、前記実施例においては２回転数及び回転角を
計１ｉ１１する手段として駆動軸に回転計を直結さすた
が、これは掻寄板用ドラム又は駆動軸にストライカを付
は近接スイッチ等により回転数及び回転山全言」測して
も良い。

又、掻寄板の昇降を計測する手段として１台車Ｉｌｌ　
トラムと掻寄板用ドラムの回転数及び、又は回転角の差
を測定しても良い。

この発明は、沈殿池の長手方向をエンドレスロープによ
って走行する台車と、この台車に一端を揺動自在に固定
した掻寄板と、この掻寄板の昇降と台車の走行とを制御
するために台車用ドラムを掻寄板用ドラムに脱着するク
ラッチ装置を備えて。

電動機によって前記両ドラムを駆動する構成としたロー
プ式の沈殿物掻寄機において９台車用ドラムおよび掻寄
板ドラムの回転数およびまたは回転角を計測することに
より前記台車の走行および前殿物の堆積状況に応じ予め
設定した沈殿池の任意の位置において掻寄板の昇降およ
び走行台車の運転を行うことができ、沈殿物掻寄機の掻
寄能力を向上することができる。

４追加の関係 この発明は［特願昭５６−２０９４１７号」に係る「沈
殿物掻寄機」の発明の構成に欠くことができない事項の
全部をその構成に欠くことができない事項の主要部とし
ている発明であって、前記発明に係る沈殿物掻寄機め走
行区間および掻寄板の昇降位置を制御する方法を提供す
るものであり。

同一の目的を達成するものであるから特許法筒：う１策
第キ号の追加の特許の要件を充すものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の制御の対象となるロープ式沈殿物
掻寄機の一実施例の側面図、第２図は駆動装置のヱ面図
を示す。 ２・・走行用ロープ　　　４・・・走行用台車５・・掻
寄板用アーム　　６・・・掻寄板用ロープ７・・・駆動
軸モータ　　　８・・・駆動軸シ）・・掻寄板用ドラム
　１０・・・クラッチ１１　台車用ドラム　　１２・・
・回転計。 第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 」　沈殿池の長手方向をエンドレスロープによって走行
   する台車とこの台車に一端を揺動自在に固定した掻寄板
   と、この掻寄板の昇降と台車の走行とを制御するために
   台車用ドラムを掻寄板用ドラムに脱着するクラッチ装置
   を備えて、電動機によって前記両ドラムを駆動するロー
   プ式沈殿物掻寄機において、前記台用用ドラム及び掻寄
   板用ドラムの回転数及び父は回転角を計測することによ
   り、前記台車の走行及び前記掻寄板の昇降を制御するこ
   とを特徴とする沈殿物掻寄機の制御方法。 、シ　前記台車用ドラムを前記掻寄板用ドラムに脱着す
   るクラッチ装置を具備し、前記台車用ドラム及び前記掻
   寄板用ドラムに共通の駆動１軸の回転数及び、又は回転
   角を計測することにより、前記台車の走行及び前記掻寄
   板の昇降を制御することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の沈殿物掻寄機の制御方法。