JPS58196115A - 脆い帯鋼を圧延する装置 - Google Patents
脆い帯鋼を圧延する装置Info
- Publication number
- JPS58196115A JPS58196115A JP7743582A JP7743582A JPS58196115A JP S58196115 A JPS58196115 A JP S58196115A JP 7743582 A JP7743582 A JP 7743582A JP 7743582 A JP7743582 A JP 7743582A JP S58196115 A JPS58196115 A JP S58196115A
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- Japan
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- deflector
- hoop
- rolling
- deflector roll
- rolls
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
- B21C47/04—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は脆い帯鋼を圧延する場合の圧延装置に関するも
のでろる。
のでろる。
従来、帯鋼の圧延は第１図ｆａ） 、 （ｂ） 、 （
ｅ）に示すように圧延機Ａ、デフレクタロールＰ及び巻
取機Ｒ（リール）を配置した設備で行なわれているが、
圧延中に板が破断するという問題は、これまで破断率が
少なかったためそれほど重要視されていなかった。
ｅ）に示すように圧延機Ａ、デフレクタロールＰ及び巻
取機Ｒ（リール）を配置した設備で行なわれているが、
圧延中に板が破断するという問題は、これまで破断率が
少なかったためそれほど重要視されていなかった。
ところが、最近、よシ高品質の鋼板をつくるために、従
来の帯鋼に比べて著しくもろい帯鋼を圧延する要求が出
てきている。このようなもろい帯鋼を第１図に示した従
来と同じ方法で圧延すると板破断が多発し、歩留及び作
業能率の低下をきたすという問題がるる。
来の帯鋼に比べて著しくもろい帯鋼を圧延する要求が出
てきている。このようなもろい帯鋼を第１図に示した従
来と同じ方法で圧延すると板破断が多発し、歩留及び作
業能率の低下をきたすという問題がるる。
本発明は上記板破断の問題がデフレクタロール部で帯鋼
に加わる曲げＫＴｏること゛を知見してなしたものでめ
シ、その主旨は帯鋼に過大な曲げが加わらないようにし
て圧延を行なう技術を提供するもので６Ｄ、その要旨は
次の通シである。
に加わる曲げＫＴｏること゛を知見してなしたものでめ
シ、その主旨は帯鋼に過大な曲げが加わらないようにし
て圧延を行なう技術を提供するもので６Ｄ、その要旨は
次の通シである。
（１）圧延機から放出された帯鋼をデフレクタロールを
介して巻取るよう構成した圧延装置において、デフレク
タロールを上・下一対のロールで構成するとともに、巻
取機のドラム軸心の位置が、ドラム外周面と前記デフレ
クタにおけるパスラインとを結ぶ線分とパスラインとの
なす角ならびに前記巻取機における帯鋼コイルの最大外
径のときのコイル外周面と前記デフレクタにおけるパス
ラインとを結ぶ線分とパスラインとのなす角が、それぞ
れ１０１０以内となる如くデフレクタロールおよび巻取
′機を配設してなる脆い帯鋼を圧延する装置。
介して巻取るよう構成した圧延装置において、デフレク
タロールを上・下一対のロールで構成するとともに、巻
取機のドラム軸心の位置が、ドラム外周面と前記デフレ
クタにおけるパスラインとを結ぶ線分とパスラインとの
なす角ならびに前記巻取機における帯鋼コイルの最大外
径のときのコイル外周面と前記デフレクタにおけるパス
ラインとを結ぶ線分とパスラインとのなす角が、それぞ
れ１０１０以内となる如くデフレクタロールおよび巻取
′機を配設してなる脆い帯鋼を圧延する装置。
（２）圧延機から放出された帯鋼を、デフレクタロール
を介して巻取るよう構成した圧延装置におイテ５．％取
様のドラム外周面とデフレクタにおけるパスラインとを
結ぶ線分とパスラインとのなす角ならびに前記巻取機に
おける帯鋼コイルの最大外径のときのコイル外周面と前
記デフレクタにおけるパスラインとを結ぶ線分とパスラ
インとのなす角がそれぞれ１０°以内となる如く、デフ
レクタロールおよび巻取機の何れか一方または双方を昇
降せしめる装置を設けてなる脆い帯鋼を圧延する装置。
を介して巻取るよう構成した圧延装置におイテ５．％取
様のドラム外周面とデフレクタにおけるパスラインとを
結ぶ線分とパスラインとのなす角ならびに前記巻取機に
おける帯鋼コイルの最大外径のときのコイル外周面と前
記デフレクタにおけるパスラインとを結ぶ線分とパスラ
インとのなす角がそれぞれ１０°以内となる如く、デフ
レクタロールおよび巻取機の何れか一方または双方を昇
降せしめる装置を設けてなる脆い帯鋼を圧延する装置。
以下に本発明についてよシ詳細に説明する。
圧延機とリールとの間［６るデフレクタロールは帯鋼に
かかる張力の検出、また帯鋼の圧延速度の検出、さらに
は圧延中の帯鋼の上下振動の緩和、わるいは帯鋼の進む
方向の変更等の目的のために設けられているが、このデ
フレクタロールとリールとの位置関係は、第１図に示す
ように、リールはデフレクタロールの高さ位置よシ一段
と低い位置に設置されているのが普通でｂる。従って、
帯鋼ヲリール！ｌｃ巻きつけた時にデフレクタロール部
で帯鋼に加わる曲げは通常１０度〜３０度程度の角度と
なっている。
かかる張力の検出、また帯鋼の圧延速度の検出、さらに
は圧延中の帯鋼の上下振動の緩和、わるいは帯鋼の進む
方向の変更等の目的のために設けられているが、このデ
フレクタロールとリールとの位置関係は、第１図に示す
ように、リールはデフレクタロールの高さ位置よシ一段
と低い位置に設置されているのが普通でｂる。従って、
帯鋼ヲリール！ｌｃ巻きつけた時にデフレクタロール部
で帯鋼に加わる曲げは通常１０度〜３０度程度の角度と
なっている。
ところで、板材の圧延においては板幅端部には引張応力
が作用するため、第２図に示すように微小なりラック８
が発生する。この微小クラックのおる帯鋼がデフレクタ
ロール部で上記のような曲げを加えられると、〜微小ク
ラックは成長して大きくなる。従来の帯鋼では材料の延
性が高いため、これらのクランクは板破断をきたすまで
には大きくならないが、もろい帯鋼では材料の延性が小
さいため曲げが加えられるとクラックは急成長し、容易
に板破断をきたすことになる。
が作用するため、第２図に示すように微小なりラック８
が発生する。この微小クラックのおる帯鋼がデフレクタ
ロール部で上記のような曲げを加えられると、〜微小ク
ラックは成長して大きくなる。従来の帯鋼では材料の延
性が高いため、これらのクランクは板破断をきたすまで
には大きくならないが、もろい帯鋼では材料の延性が小
さいため曲げが加えられるとクラックは急成長し、容易
に板破断をきたすことになる。
本発明者らはデフレクタロール部での曲げ角と板破断の
関係を明らかにするため、実験用モデル圧延機を用いて
詳細な研究を行なったが、それｋついて以下に説明する
。
関係を明らかにするため、実験用モデル圧延機を用いて
詳細な研究を行なったが、それｋついて以下に説明する
。
第１表にモデル圧延機の圧延条件を示す。
第１表 モデル圧延機の圧延条件
この圧延条件の下でデフレクタロール部で帯鋼に加えら
れる曲げ角を変えて圧延し、１パスが終了する毎に帯鋼
の板幅端部のクラックを調査した結果を第３ｓＫ示すが
、デフレクタロール部での曲げ角が１０度以下であれば
クラックの数は著しく減少し、曲げをまったく加えない
場合と同程度のクランク数になることがわかった。クラ
ックの数は板破断の回数とほぼ比例関係に’Ｓるので、
デフレクタロール部で加わる曲げ角を１ｏ度以下にする
ことによって、歩留及び作業能率を低下することなしに
もろい帯鋼を圧延することができる。
れる曲げ角を変えて圧延し、１パスが終了する毎に帯鋼
の板幅端部のクラックを調査した結果を第３ｓＫ示すが
、デフレクタロール部での曲げ角が１０度以下であれば
クラックの数は著しく減少し、曲げをまったく加えない
場合と同程度のクランク数になることがわかった。クラ
ックの数は板破断の回数とほぼ比例関係に’Ｓるので、
デフレクタロール部で加わる曲げ角を１ｏ度以下にする
ことによって、歩留及び作業能率を低下することなしに
もろい帯鋼を圧延することができる。
以下、実施例に従って本発明を説明する。
第４〜６図゛はいづれも４重式冷間圧延機を用いてもろ
い帯鋼を圧延するときの状況を示す図で６シ、もろい帯
鋼Ｓは作業ロール１，２及び補強ロール３．４からなる
圧延機によって冷間圧延された後、デフレクタロール６
．７の間を通シ、その後巻取リール５に巻取られる。
い帯鋼を圧延するときの状況を示す図で６シ、もろい帯
鋼Ｓは作業ロール１，２及び補強ロール３．４からなる
圧延機によって冷間圧延された後、デフレクタロール６
．７の間を通シ、その後巻取リール５に巻取られる。
実施例１
第４図は１コイルの帯鋼を全部リールに巻取った（最大
外径コイル）時の帯鋼の平均的高さ位置が圧延機のく（
ステ１ン、すなわち、デフレクタロール７の上面位置と
一致するようにリールを配置する。このとき、デフレク
タロールとリールとの間の距離Ｘｌ・ｘ２は、位置関係
を示す記号を第４図ｉｂ）のようＫｋれば次式で求めら
れる。
外径コイル）時の帯鋼の平均的高さ位置が圧延機のく（
ステ１ン、すなわち、デフレクタロール７の上面位置と
一致するようにリールを配置する。このとき、デフレク
タロールとリールとの間の距離Ｘｌ・ｘ２は、位置関係
を示す記号を第４図ｉｂ）のようＫｋれば次式で求めら
れる。
今、デフレクタロール径り、を３００φＩｌｌ、’ＩＪ
−／Ｉ／径Ｄ２を５００φ關、リールに巻取る帯鋼の
最大厚さＨな１，０００ｍとすると、デフレクタロール
部で帯鋼に加わる曲げ角を１０度以内にするためのデフ
レクタロールとリールとの間の距−は’−Ｘｒ ＃２，
０００ ｔａｎ ＝６００１１１１ となる。
−／Ｉ／径Ｄ２を５００φ關、リールに巻取る帯鋼の
最大厚さＨな１，０００ｍとすると、デフレクタロール
部で帯鋼に加わる曲げ角を１０度以内にするためのデフ
レクタロールとリールとの間の距−は’−Ｘｒ ＃２，
０００ ｔａｎ ＝６００１１１１ となる。
第３図に示した知見ならびに実施例１から、脆い帯鋼を
圧延するときに、帯鋼に破断を生ぜしめないためには、
デフレクタを上ロールと下ロールとで構成するとともに
、巻取機（リール）のドラム外周面とデフレクタにおけ
る帯鋼のパスラインとを結ぶ線分とパスラインとのなす
角（０）ならびに巻取機における帯鋼コイルの最大外径
のときのコイル外周面とデフレクタにおける帯鋼のパス
ラインとを結ぶ線分とパスラインとのなす角（のめｉ夫
々１０°以内となるように、第４図（ｂ） Ｋおけるり
、ｔｘ２を選択しなければならないことが明らかとなる
。
圧延するときに、帯鋼に破断を生ぜしめないためには、
デフレクタを上ロールと下ロールとで構成するとともに
、巻取機（リール）のドラム外周面とデフレクタにおけ
る帯鋼のパスラインとを結ぶ線分とパスラインとのなす
角（０）ならびに巻取機における帯鋼コイルの最大外径
のときのコイル外周面とデフレクタにおける帯鋼のパス
ラインとを結ぶ線分とパスラインとのなす角（のめｉ夫
々１０°以内となるように、第４図（ｂ） Ｋおけるり
、ｔｘ２を選択しなければならないことが明らかとなる
。
第４図（ａ）、（ｂ）Ｋ示す実施例では、巻取機による
帯鋼の巻取ルの初期段階では、帯鋼Ｓは、作業ロール１
，２、バックアップロール３，４から構成される圧延機
から放出された後、パスラインに沿って走行し、上ロー
ル６、下ロール７から構成されるデフレクタを介してパ
スラインよシ下向−きＫ。
帯鋼の巻取ルの初期段階では、帯鋼Ｓは、作業ロール１
，２、バックアップロール３，４から構成される圧延機
から放出された後、パスラインに沿って走行し、上ロー
ル６、下ロール７から構成されるデフレクタを介してパ
スラインよシ下向−きＫ。
パスラインとのなす角度１０°以内の角度を以って走行
し、巻取機のドラム５によって巻取られる。
し、巻取機のドラム５によって巻取られる。
巻取シ機での巻取シが進行し、帯鋼コイルの外径が増大
してくると、コイル外周面とデフレクタにおけるパスラ
インが一致する。即ち帯鋼Ｓはデフレクタと巻取機間を
パスラインに沿って走行する。
してくると、コイル外周面とデフレクタにおけるパスラ
インが一致する。即ち帯鋼Ｓはデフレクタと巻取機間を
パスラインに沿って走行する。
さらに巻取シが進行し、巻取機における帯鋼コイル外径
が増大してくると、帯鋼Ｓは、デフレクタ通過後パス２
′インよシ上向きに走行するようになる。この状態下で
は、帯鋼Ｓは、上ロール６によってデフレクションを与
えられる。このようにして、巻取り完了時点で、帯鋼Ｓ
のデフレクタと巻取機間における走行軌跡とパスライン
とのなす角は１０°以内で、巻取シが完了する。
が増大してくると、帯鋼Ｓは、デフレクタ通過後パス２
′インよシ上向きに走行するようになる。この状態下で
は、帯鋼Ｓは、上ロール６によってデフレクションを与
えられる。このようにして、巻取り完了時点で、帯鋼Ｓ
のデフレクタと巻取機間における走行軌跡とパスライン
とのなす角は１０°以内で、巻取シが完了する。
実施例２
第５図はり−ル５に巻取られる帯鋼Ｓの量に応じてデフ
レクタロール６．７゛の高さ方向位置が変更可能なよう
な構造にする。このときの高さ位置調整はデフレクタロ
ールの保持装置の下部に油圧シリンダー等の昇降手段を
設け、そのラムの位置をリールに巻取られる帯鋼の貴に
応じて制御するようにして行なう。デフレクタロールの
高さ位置調整範囲Ｘは、位置関係を示す記号を第５図（
ｂ）のようｋとれば次式で求められる。
レクタロール６．７゛の高さ方向位置が変更可能なよう
な構造にする。このときの高さ位置調整はデフレクタロ
ールの保持装置の下部に油圧シリンダー等の昇降手段を
設け、そのラムの位置をリールに巻取られる帯鋼の貴に
応じて制御するようにして行なう。デフレクタロールの
高さ位置調整範囲Ｘは、位置関係を示す記号を第５図（
ｂ）のようｋとれば次式で求められる。
−−，／
今、デフレクタロール径り、を３００φ絽、リール径ｏ
２・をｓｏｏφ關、リールに巻取る帯鋼の最大厚さＨを
１０００１ｍ、圧延機とデフレクタロール間距離Ｌ１を
４ ’ＯＯＯｍｍ、デフレクタロールとリール間距離り
、を２０００ｉ＋富とすると、デフレクタロール部で帯
鋼に加わる曲げ角を１０度以内にするために最低限必要
な高さ位置調整範囲Ｘは、上式％式％ 第６図はリール５に巻取られる帯鋼の量に応じてリール
５の高さ方向位置が変更可能なような構造にする。この
ときの高さ位置調整はリールの保持装置の下部に油圧シ
リンダー等の昇降手段を設け・そのラムの位置をリール
に巻取られる帯鋼の量に応じて制御するようにして行な
う。リールの高さ位置調整範囲Ｘは、位置関係を示す１
号を第６図ｆｂ）のようにとれば次式で求められる。
２・をｓｏｏφ關、リールに巻取る帯鋼の最大厚さＨを
１０００１ｍ、圧延機とデフレクタロール間距離Ｌ１を
４ ’ＯＯＯｍｍ、デフレクタロールとリール間距離り
、を２０００ｉ＋富とすると、デフレクタロール部で帯
鋼に加わる曲げ角を１０度以内にするために最低限必要
な高さ位置調整範囲Ｘは、上式％式％ 第６図はリール５に巻取られる帯鋼の量に応じてリール
５の高さ方向位置が変更可能なような構造にする。この
ときの高さ位置調整はリールの保持装置の下部に油圧シ
リンダー等の昇降手段を設け・そのラムの位置をリール
に巻取られる帯鋼の量に応じて制御するようにして行な
う。リールの高さ位置調整範囲Ｘは、位置関係を示す１
号を第６図ｆｂ）のようにとれば次式で求められる。
（但しＸは最低限必要な範囲とする）
今、デフレクタロール径り、を３００φｎ、リール径Ｄ
２を５００φ絽、リールに巻取る帯鋼の最大厚さＨな１
０００ｉｎ、デフレクタロールとリールｆｉＪ５距１１
１ｔＬを２０００ｉｎとすると、デフレクタロール部で
帯鋼に加わる曲げ角を１０度以内にするために最低限必
要な高さ位置調整範囲Ｘは、上式よＸ、ζ９００ ｘ２ζ６００ 、’、ｘ＝ｘ１ ｘ２：３００１１１となる。
２を５００φ絽、リールに巻取る帯鋼の最大厚さＨな１
０００ｉｎ、デフレクタロールとリールｆｉＪ５距１１
１ｔＬを２０００ｉｎとすると、デフレクタロール部で
帯鋼に加わる曲げ角を１０度以内にするために最低限必
要な高さ位置調整範囲Ｘは、上式よＸ、ζ９００ ｘ２ζ６００ 、’、ｘ＝ｘ１ ｘ２：３００１１１となる。
このようにすることによって、デフレクタロール部で帯
鋼に加わる曲げは１０度以内の角度にすることができ、
脆い帯板を破断する事なく容易に圧延できる。
鋼に加わる曲げは１０度以内の角度にすることができ、
脆い帯板を破断する事なく容易に圧延できる。
なお、この実施例においては帯鋼をリールに巻取る場合
について説明したが、これらのことは当然帯鋼を巻戻す
場合にも適用できる゛。
について説明したが、これらのことは当然帯鋼を巻戻す
場合にも適用できる゛。
第１図（ａｌ、 （ｂｌ、 （Ｃ）は通常の電調圧延機
の各態様を示す説明図、第２図は板材端部におけるクラ
ック発生状態を示す斜視図、第３図はデフレクタロール
で帯鋼に加わる曲げ角度とクランク数との関係を示す図
表、第４図、第５図及び第６図は本発明の実施例を示す
説明図である。 Ａ・・・圧延機、 ｂ・・・板幅、 Ｐ・・・デフレ
クタロール、 ｈ・・・板厚、 Ｒ・・・巻取機（リー
ル）、Ｓ・・・帯鋼、 １，２・・・作業ロール、
３，４・・・補強ロール、 ５・・・リール、
６．７・・・デフレクタロ特許出願人代理人 弁理士 矢 葺 知 之 （ほか１名） １閣 （ａ）（ｂ） （Ｃ） １４１ｉ （ａ） （′ｂ） ｌ５１Ｉ （１２’１
の各態様を示す説明図、第２図は板材端部におけるクラ
ック発生状態を示す斜視図、第３図はデフレクタロール
で帯鋼に加わる曲げ角度とクランク数との関係を示す図
表、第４図、第５図及び第６図は本発明の実施例を示す
説明図である。 Ａ・・・圧延機、 ｂ・・・板幅、 Ｐ・・・デフレ
クタロール、 ｈ・・・板厚、 Ｒ・・・巻取機（リー
ル）、Ｓ・・・帯鋼、 １，２・・・作業ロール、
３，４・・・補強ロール、 ５・・・リール、
６．７・・・デフレクタロ特許出願人代理人 弁理士 矢 葺 知 之 （ほか１名） １閣 （ａ）（ｂ） （Ｃ） １４１ｉ （ａ） （′ｂ） ｌ５１Ｉ （１２’１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、圧延機から放出された帯鋼をデフレクタロールを介
して巻取るよう構成した圧延装置において、デフレクタ
ロールを上・下一対のロールで構成する生ともに、巻取
機のドラム軸心の位置が、ドラム外周面と前記デフレク
タにおけるパスラインとを結ぶ線分とパスラインとのな
す角ならびに前記巻取機における帯鋼コイルの最大外径
のときのコイル外周面と前記デフレクタにおけるパスラ
インとを結ぶ線分とパスラインとのなす角が、それぞれ
１０°以内となる如くデフレクタロールおよび巻取機を
配設してなる脆い帯鋼を圧延する装置。 ２、 圧延機から放出された帯鋼を、デフレクタロール
を介して巻取るよう構成した圧延装置において、巻取機
のドラム外周面とデフレクタにおけるパスラインとを結
ぶ線分とパスラインとのなす角ならびに前記巻取機にお
ける帯鋼コイルの最大外径のときのコイル外周面と前記
デフレクタにおけるパスラインとを結ぶ線分とパスライ
ンとのなす角がそれぞれ１０°以内となる如く、デフレ
クタロールおよび巻取機の何れか一方または双方を昇降
せしめる装置を設けてなる脆い帯鋼な°圧延する装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7743582A JPS58196115A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | 脆い帯鋼を圧延する装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7743582A JPS58196115A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | 脆い帯鋼を圧延する装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58196115A true JPS58196115A (ja) | 1983-11-15 |
Family
ID=13633932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7743582A Pending JPS58196115A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | 脆い帯鋼を圧延する装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58196115A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61186121A (ja) * | 1985-02-14 | 1986-08-19 | Hitachi Ltd | カロ−ゼル型巻取装置 |
| US5195344A (en) * | 1987-03-06 | 1993-03-23 | Nippon Kokan Kabushiki Kaisha | Warm rolling facility for steel strip coils |
| EP1982778A1 (en) * | 2007-04-20 | 2008-10-22 | FATA S.p.A. | Winding assembly for a rolling mill |
| KR100963174B1 (ko) | 2009-09-23 | 2010-06-15 | 주식회사 풍산홀딩스 | 스트립 권취장치 |
-
1982
- 1982-05-11 JP JP7743582A patent/JPS58196115A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61186121A (ja) * | 1985-02-14 | 1986-08-19 | Hitachi Ltd | カロ−ゼル型巻取装置 |
| US5195344A (en) * | 1987-03-06 | 1993-03-23 | Nippon Kokan Kabushiki Kaisha | Warm rolling facility for steel strip coils |
| EP1982778A1 (en) * | 2007-04-20 | 2008-10-22 | FATA S.p.A. | Winding assembly for a rolling mill |
| KR100963174B1 (ko) | 2009-09-23 | 2010-06-15 | 주식회사 풍산홀딩스 | 스트립 권취장치 |
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