JPS58195906A - 人工衛星システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は待機冗長糸コンＩ−ネントへの電源切換駆動
信号を、中央処理部内のソフトウェア処理によって発生
させ、衛星システム故障を回避するようにした人工衛星
システムに関する〔発明の技術的背景及び間亀点〕 一般に人工衛星の各サブシステムは、主として電力的制
約によシ、各サブシステム内部のコ／Ｉ−ネント（構成
機器）を待機冗長方式で構成することが多い、そして、
人工衛星が低高度の周回型衛星である場合は、地上局設
置上の制約から衛星と地上とのコンタクト時間が著しく
少なく、衛星不可視域での主要コンポーネントの故障が
衛星システム故障（ミ、シ、ンフ、−ル）につながる可
能性を含んでいる１１４Ｉに人工衛星姿勢を制御するサ
ブシステム「姿勢制御系」では、この不可視域でのコン
Ｉ−ネント故障がｖＩｋＭシステムの致命傷となり得る
。

公知の低高度周回製衛星の姿勢制御系では、その制御部
に和尚する姿勢制御電子装置内の中央処理部（以下ＣＰ
Ｕと略称）プロ、りＫつき、「故障検知から冗長系への
切換」を自動化している例がある。但し、同姿勢制−系
の検出部（姿勢センサ）を構成するコンＩ−ネントにつ
いては、自動切換構成を持たず、コン４−ネント故障が
不ｏＪ視域で生じ九場合には致命的な故障となり得る。

〔発明の目的〕

この発明の目的は、公知のリキ、トチェック処理ルーテ
ンをＣＰＵで実行させるととＫより、周回衛星で問題と
なり得る主要コンポーネントの待機冗長系への切換を自
動的に行なえ、故障を回避できる人工衛星システムを提
供することである。

〔発明の概要〕

この発明は、定常時の人工衛星運用モードでの姿勢セン
サ出力信号の時間的変化は極めて小さい事実を用い、て
、姿勢制御電子装置内で上記信号を毎計算サイクル、モ
ニターして信号の変化分が別途設けたリミット値を越え
ることを検知し、コンポーネントへの電源切換駆動信号
をソフトウェアにより発生させ、電源系内部に設けた切
換リレーにより電力を切換え、待機冗長系コンポーネン
トに電力を供給することにより、故障（システムフェー
ル）を回避するようにした人工衛星システムである。

〔発明の実施例〕 以下、図面を参照してこの発明の一実施例を詳細に説明
する。この発明の人工衛星システムＦｉＭＩ図に示すよ
うに構成され、テレメトリコマンド系１．１４に、源系
２、姿勢センサ４、姿勢制御電子装置１及び衛星アクチ
ェータ１ｏからなっている。そして、上記１１源系２は
、上記テレメトリコマンド系ＩＫ接続されている切換リ
レー３や切換リレー１１．１３を有している。又、上記
姿勢センサ４には、主系統５と冗長系統６がある。更に
、上記姿勢制御電子装置１は、ＣＰＵ　（Ｃ＠ｎｔｒａ
ｌ　Ｐｒｏｃｓｔａｌｎｇ　Ｕｎｉｔ　）　Ｊｉ　％　
このＣＰＵ　８と上記衛星アクチェータ１ｏに接続され
ている信号変換増幅器（アクチェータ用）９、及び上記
ＣＰＵ　８と上記切換リレー１１１．１３に！Ｉ？続さ
れている信号変換増幅器（リレー用）１１とからなって
いる。

さて、動作時には第１図において、地上コマンド°（イ
）が送られると衛星テレメトリコマンド系１でｒコード
され、電源糸２内部の切換リレー３に駆動信号（ロ）が
送られる。そして共通１１源（ハ）が姿勢制御系コンポ
ーネントである姿勢七ンッ４の主系統５又は冗長系統６
に切換えられに）又は（ハ）として与えられる。電源を
供給された姿勢センサ、例えば主系統ｓｄ、衛星の姿勢
に応じて変化する信号（ホ）を姿勢制御電子装置７に送
る。

この姿勢制御電子装置７は、内部のＣＰＵ　８で信号処
理し、信号変換増幅器９により衛星アクチェ−タ１０へ
の駆動信号（４）を発生し姿勢を制御する。この発明で
は、ＣＦ’Ｕ、　８．で第２図に７）Ｃすリミットチェ
ック処理を行ない、信号（ホ）の急変を自動検知し、所
定の制限値を越えた場合に電源系２内に設けたリレー１
２、リレー１．３に駆動信号（ト）、（ホ）を発生供給
するための信号変換増幅器１１を持っている。そ２して
、リレー駆動信号（ホ）はリレー１３を駆動しセンサ主
系統１５又は冗長系統１６の選択権を地上コマンド（イ
ｌからＣＰＵ　Ｂ側へ切換え、リレー駆動信号（ト）は
ＣＰＵ８内部で実行されるリミ、トチ、ｚ、り処理１撃
により、′ＷＬ源を供給すべき選択（ｉ号をリレー１２
に与える。

尚、第２図は公知のリミットチェックゾログラムの１例
を示したもので、ＳＮは信号に）又はし）のＮ時刻のデ
ータ、８Ｎ−ｔＦｉ同じくＮ−１一時刻のデータ、Ｋは
リミット値を示す定数である。そして、時刻（又は計算
サイクル）Ｎの（ホ）の信号と、時刻（又は計算サイク
ル）Ｎ−１の差が制限値にと比較される。そして、制限
値を越えた場合のみ、上記のリレー駆動信号（ト）及び
（イ）を発生する処理を行なう（自動切換処理）。又、
制　　　　′限値以内の場合は、自動切換処理をパイ・
母スし通常処理を続行する。

〔発明の効果〕

この発明によれば、公知のリミットチェ、り’ｊ’Ｑ　
１里ルーｒンｆＣＰＵで実？ｉさせることにより、周回
衛星で間融となり得る主要コンポーネントの待機冗長系
への切換を自動的に行なえ、故障を回避することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実九例に係る人工術星ンスデムを
示すプロ、り線図、第２図は同］く動作が２明図（リミ
、トチェ、クプログラム）である。 １・・・テレメトリコマンド系、２・・・電源系。 ３．１２．１３・・・切換リレー、４・・・姿勢センサ
、５・・・主系統、６・・・冗長系統、７・・・姿勢制
御電子装置、８・・・ＣＰＵ　（中央処理部）、９．１
１・・・信号変換増幅器、１０・・・衛星アクチェータ
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 低高度地球周回型人工衛星システムにおいて、姿勢セン
   サ信号出力をｆ′１３Ｉサイクル毎にモニターし、時間
   的な信号の急変を検知し、故障判定により待機冗長系へ
   切換えるための自動切換信号を発生するソフトウェア処
   理を有する中央処理部と、冗長系への電源切換回路を構
   成することにより、地上局不可視域での主要コンＩ−ネ
   ントの故障による衛星システム故障を回避することを特
   徴とした人工衛星システム。