JPS58192705A - 内燃機関のバルブシ−ト面の加工方法ならびにその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関においてシリンダヘッドに設けられる
バルブシートのバルブシー、ト面を加工するだめの加工
方法及びその装置に関する。

一般に４サイクルの内燃機関では、第６図に示すように
、吸排気弁１０１のステム部を摺動案内する鋳鉄製のバ
ルブガイド１０２と、バルブフェースに保合自在とした
焼結合金等の硬質材料製のバルブシート１０６がシリン
ダヘッド１０４の所定位置にそれぞれ嵌合され、通常、
バルブシート１０６には第７図で示すように内面円錐角
が１２０゜をなす口元面ｆ１．９０°をなすパルプ当シ
面ｆ２．６０゜をなす奥面ｆ３が形成しである。

これらバルブガイド１０２の内面とバルブシート１０３
のシート面１０５は吸排気弁１０１の激　　　ζしい運
動と高い圧縮荷重に耐えて気密を保持する必要からその
仕上加工には注意が払われ、特にバルブシート面１０５
の仕上げには高真円性とバルブガイド１０２のステム孔
１０６との高い同心性が要求される。

従来この種の加工方法として治具ポーラ等ケ使用し、先
ずバルブガイド１０２のステム孔１０６をリーマで仕上
げ、そ′の後リーマを外してダイヤルゲージ等の測定具
に付は替え、ステム孔１０６位置を測定しながらスピン
ドルを移動して心合せを行い、その測定具をシート面の
面取りカッターに付は替え、該カッターによシバルブシ
ート面１０５を加工する方法があるが、この方法では１
軸ずつしか加工できず、しかも１軸加工するにも相当の
時間を要し、生産性の点で劣る。

また、前工程で別の加工機でバルブガイド１０２のステ
ム孔１０６をリーマ加工した後に、この加工済みのステ
ム孔１０６をパイロットとしてステム孔１０６中にガイ
ド棒を差し込み、このガイド棒と一体の面取りカッター
によって手作業でノくバルブシート１０３のシート面１
０５を加工する方法があるが、この方法ではバルブシー
ト面加工時、その都度バルブステム孔１０６の同芯上に
パイロットにより位置合せすることを要する。またこの
方法では比較的軟質材料のバルブシート１０３のときに
は作業性に問題はないが、硬質材料では時間がかかシ、
そしてバルブシート１０３の口元面ｆ１と奥面ｆ３ｉ前
もって加工しておく必要があり、手作業のため人手を省
くことができず、作業時の力のかけ方によって不均一さ
が生じステム孔１０６に対する同心精度が得難く、また
真円精度も悪いので、パルプ摺シ合せの後工程を必要と
する場合が多い。

さらに第８図に示すように、シリンダヘッド１０４を治
具により加工機の所定の位置にセットしておき、周面の
一部に面取りカッター１１０を取付けたカッターヘッド
１１１を保持する外スピンドル１１２とリーマ１１３を
固定した内スピンドル１１４とを先ず一体的に前進させ
て、シリンダヘッド１０４に接近させ、所定位置に来た
ところで内スピンドル１１４のみをカッターヘッド１１
１の内面で保持しつつ前進させてリーマ′１１３により
バルブガイド１０２のステム孔１０６を加エし、次いで
外スピンドル１１２を僅かに前進させてバルブシート１
０３のシート面１０５を加工する方法がある。

この方法は中、大量生産向きで現在では主流をなしてい
るが、ステム孔位置のバラツキを無視して基準位置から
所定の寸法どおシにステム孔１０６とシート面１０５を
加工するため、ステム孔加工時に下孔位置にばらつきが
あると、そのばらつきにより径方向の取代に不均一が生
じ、被削反力が径方向に生じてリーマ刃先に作用し、バ
ルブシート面１０５の同心性が得難い。

また第９図に示すように、前工程でバルブガイド１０２
のステム孔１０６をリーマ加工したのち加工機の所定位
置にセットし、基部をユニバーサルジヨイント１２０’
！ｒ介して駆動スピンドル１２１に連結した７０−テイ
ング軸１２２を前進させ、フローティング軸１２２先端
のガイド棒１２６を前記ステム孔１０６に所要寸法挿入
した状態でフローティング軸１２２基部外周を抱持する
よう複数のロックビン１２４で支持し、次いで駆動スピ
ンドル１２１の回動と軸方同動によシフローティング軸
１２２全回動しつつ降下させ、先端に備えた面取りカッ
タ１２５でバルブシート１０３のシート面１０５を加工
する方法がある。

この方法は、複数のロックピン１２４、・・・がそれぞ
れフローティング軸１２２の基部外周を均一な力で圧接
支持するとは限らず、ロック時にバルブガイド１０２、
ガイド棒１２３に悪影響を及ぼし、また第９図に示すよ
うなシリンダヘッド１０４とシリンダブロック１２６が
一体に組付けたものを加工する時、フローティグ軸１２
２両端を支持しているロックピン１２４とバルブガイド
１０２との距離りがフローティング軸１２２の径りに対
して非常に大となシ、加工時にフローティング軸１２２
中央部が遠心力によシ横振れし、ステム孔１０６とバル
ブシート１０３のシート面１０５との同心性が得難く、
又フローティング軸１２２の回動によりロックビン１２
４は摩耗する等、耐久性にも問題がある。

本発明は上記のような不具合を解消すべく案出されたも
ので、第１の発明は先端にパイロットバーを備えてなる
ガイドバーの中間部にカッターホルダーを回転自在に装
着し、保持部材により前記ガイドバーにおけるカッター
ホルダーの後方部位をヘッドブロックに対して水平動自
在に支持し、載置台に取付け、たシリンダブロックのス
テム孔に前記パイロットバーを挿入しつつヘッドブロッ
クを所要距離前進させ、次いで前記保持部材をヘッドブ
ロックに固定したのち適宜手段によりカンタ−ホルダー
を回動させつつヘッドブロックを設定量前進させ、前記
カッターホルダーに装着したカッターでバルブシート面
を加工する方法−であシ、第２、第３の発明は上記方法
を実施、するだめの装置で、第２の発明は載置台に進退
動自在に形成したヘッドブロックと、先端にパイロット
バーを備えたガイドバーの中間部に回転自在に装着され
カッターを具備してなるカッターホルダーと、ヘッドブ
ロックに対して水平動自在に形成され前記ガイドバーに
おけるカッターホルダーの後方部位を支持してなる保持
部材と、前記保持部材の固定を自在としたロック機構と
、ヘッドブロックの前面に配設され前記カッターホルダ
ー〇回動を自在とした駆動機構からなるバルブシート面
の加工装置であシ、第３の発明は第２の発明に加えて保
持部材の水平方向動に追従動するとともに駆動機構の動
力のカッターホルダーへの伝達を自在とした倣い機構を
カッターホルダーと駆動機構との間に配設したバルブシ
ート面の加工装置である。

本発明の好適一実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。

第１図は本発明に係る方法を最も端的に示した要部断面
正面図を、第２図は同作動状態の要部断面正面図を示す ａは載置台、ｂは載置台ａに対して昇降動自在に形成さ
れたヘッドブロックで、ヘッドブロックｂにはカッター
ホルダーｃｉ装着したガイドバーｄが垂設しである。

前記カッターホルダー〇は先端部にカッターｅを有し、
ガイドバーｄの中間部に回動自在且つ上下動不能に支持
されている。

前記ガイドバーｄの先端部はバルブガイド１０２のステ
ム孔１０６に摺動自在としたパイロットパーｆに形成し
、また前記カッターホルダー〇の後方部位におけるガイ
ドバーｄは保持部材ｇによシ支持され、カッターｅとパ
イロットパーｆは軸心を合致させである。

前記保持部材ｇは適宜手段によりヘッドブロックｂに対
して水平動自在に形成され、これによシガイドバーｄ及
びカッターホルダーＣはヘッドブロックｂに対して水平
動自在としである。

以上の載置台ａの上面に、バルブガイド１０２のステム
孔１０６が前工程でリーマ加工されたシリンダヘッド１
０４をステム孔１０６軸心を載置台ａに対して垂直とな
るよう適宜治具によシ取付け、ガイドバーｄｉ水平動さ
せ、パイロットバーｆｉステム孔１０６に挿入しつつ、
ヘッドブロックｂ’ｌ降下させる。この場合ステム孔１
０６位置が加工誤差等により基準位置からずれていても
、ガイドバーｄの水平動により、パイロットバーｆのス
テム孔１０６５の挿入動が円滑になされ、ステム孔１０
６軸心とカッターｅ軸心とは容易に合致される。

ステム孔１０６にパイロットバーｆｉ挿入しつつヘッド
ブロックｂを所要距離降下させた後、適宜ロック手段に
より保持部材ｇをヘッドブロックｂに固定し、次いで適
宜駆動手段によシカツタ−ホルダー〇を回動しつつヘッ
ドブロックｂ’６設定量降下させ、カッターｅによりバ
ルブシート１０６のシート面１０５を加工する。

この場合、第２図に示すようにカッターホルダーｃの両
側部位におけるガイドバーｄｉそれぞれ保持部材ｇとバ
ルブガイド１０２により支持し直接カッターホルダーｃ
ｆ回動させるから、加工時に従来装置におけるようなガ
イドバー、カッターホルダーの横振れは発生しない。

従って本発明によれば、カッターホルダーの全長が径に
対して長い構造となってもバルブジートウ。ヵ１工、８
ヶｒＪＩＬ？！、ッ！Ｊ　７１−　　ッ１．よ７．−ン
ダブロックが組付けられた状態のバルブシートを加工す
る場合も、高心円性且つバルブステム孔との高い同心性
を有するバルブシート面を加工することができ、しかも
保持部材は回転せず回転等による摩耗が何ら発生しない
ので、カッターのガタッキ等全防止しバルブシートの加
工精度を格段と高め得ることができ、バルブシートのシ
ート面の量産加工方法として極めて優れた効果を発揮す
る。

次に上記方法を実施する装置の好適一実施例を添付図面
に従って説明する。

第３図は装置の要部断面正面図、第４図は同作動状態の
要部断面正面図、第５図はカッターボルダ−と駆動軸等
の関連を示す拡大斜視図である。

１は載置台２に対して昇降動自在に形成したヘッドブロ
ックで、ヘッドブロック１にはカッターホルダー３全備
えたガイドバー４全垂設しである。

前記カイトバー４の先端部にはバルブガイド１０２のス
テム孔１０６に摺動挿入自在としたパイロットパー５が
形成され、該パイロットパー５の先端は円錐状のカイト
部６に形成しである。

前記カイトバー４の中間部には軸受７，７、スラグ）　
軸受８　、８　ｋ介してカッターホルダー６が回転自在
且つ軸方同動不能に装着してあり、該カッターホルダー
３の先端部にはバルブシート１０３のシート面加工用の
カッター９がパイロットパー５の軸心と軸心を合致させ
て取付けられ、また後端部外周にはベルト車１０を装着
しである。

前記ガイドバー４におけるカッターホルダー６の後方部
位は、筒状の保持部材２０に嵌着された球面軸受２１に
より支持され、ガイドバー４の後端部は保持部材２０後
端よｄ露出し上方へ延長形成しである。

前記保持部材２０の前端部にはリンクプレート２２の基
部が固定され、後端部には半径方向外方へ拡径した鍔部
２６を形成してあシ、該鍔部２３の前面、後面にそれぞ
れ対向するよう環状の前シリンダ部材３０、後シリンダ
部材３１がヘッドブロック１に設けられでいる。

前記前シリンダ部材３０、後シリンダ部材６１は−＼ツ
ドブロック１の取付凹部３２に固定された支持枠３３内
に上下間隔をおいて配設されたもので、前シリンダ部材
６０の中央部には保持部材２０の水平動を自在とするよ
う中心孔３４が貫設され、壕だ後シリンダ部材３１の中
央部にはガイドバー４後端部の水平動を自在とするよう
中心孔６５が貫設しである。

前記前シリンダ部材６０、後シリンダ部材６１には周方
向等分割配置にそれぞれ複数の前作動シリンダ３６、・
・・、後作動シリンダ３７、・・・を配設しである。

前記前作動シリンダ６６には、油圧ポート６８゜６９か
ら前作動シリンダ室４０への油圧の給排により上下動自
在としたピストン４１が嵌装され、該ピストン４１には
前シリンダ部材３０から上方へ露出するロッド４２が固
定しである。

前記後作動シリンダ６７には、油圧ポート４３゜４４か
ら後作動シリンダ室４５への油圧の給排により上下動自
在としたピストン４６が嵌装され、該ピストン４６には
後シリンダ部材３１から下方へ露出するロッド４７が固
定してあり、該ロッド４７の基部にはピストン４６の下
動を規制するよう後作動シリンダ室前壁４８に当接自在
とした環状段部４９を形成しである。

前記前作動シリンダ６６と後作動シリンダ３７はそれぞ
れコンド４２．４フ軸心が合致するよう配設され、また
後作動シリンダ室４５の内径は前作動シリンダ室４０の
内径より大とし、後作動シリンダ６７のロッド４７の押
圧力が前作動シリンダ３６のロッド４２の押圧力よりも
大となるよう形成しである。

前記前作動シリンダ６６と後作動シリンダ３７で保持部
材２０を固定するロック機構Ａ′ｆ：構成するが、ロッ
ク機構Ａは保持部材２０の鍔部２３のいずれか一側に作
動シリンダを配設して構成してもよい。

前記支持枠３３の上板部に開口した窓孔６０には、円錐
状に形成したガイドバー４の後端６１が臨み、該後端６
１との保合を自在とした係合凹部６２を有する保合部材
６６がヘッドブロック１の案内孔６４に上下摺動自在に
嵌装しである。

前記係合部材６３は上方へ延出するロッド部６５端に作
用するスプリング６６の弾発力により常時上方移動摺性
が付与され、また油圧ポート６７から案内孔６４奥部の
シリンダ室６８への油圧送給によシ降・下動自在に形成
しである。

また、ヘッドブロック１の前面側には前記ガイドバー４
に対峙して駆動軸７０の先端部が垂設しである。

前記駆動軸はヘッドブロック１の縦孔７１を挿通し、ヘ
ッドブロック１前面側に形成しだ凹部７２と支持部材７
３の基部により外レース７４８を固定された軸受７４に
よシ支持され、前記支持部材７６の周胴部７５を挿通し
て先端部に駆動歯車７６を取付けてあり、前記駆動軸７
０と駆動歯車７６で駆動機構Ｂ＝ｉ構成する。

前記周胴部７５の外周にはメタル軸受７７を嵌着してあ
り、該メタル軸受７７を介し揺動部材８０の基部が回動
自在に嵌装しである。

前記揺動部材８０の先端部には軸受８１を介して前記駆
動軸７０と軸心を平行させたアイドル軸８２が支持され
、アイドル軸８２の前記軸受８１より上方部位には軸受
８３を介して前記リンクプレート２２の先端部が回動自
在に取付けられ、前記軸受８１よシ下方蔀位には適宜間
隔をおいてベルト車８４と、前記駆動歯車７６と噛合自
在とした従動歯車８５が固着しである。

前記カッターホルダー６に装着したベルト車１０と前記
ベルト車８４には所定の初期張力を付与せしめてベルト
８６を換装してあり、前記リンクプレート２２、揺動部
材８０、アイドル軸８２、従動歯車８５、ベルト車１０
．８４、ベルト８６で倣い機構ｃｆ構成する。

次に作用、効果について説明する。

載置台２の上面にシリンダヘッド１０４をステム孔１０
６軸心が載置台に対して垂直となるよう取付け、油圧ポ
ート６７からシリンダ室６８内へ油圧を送給して保合部
材６６を降下し、ガイドバー後端６１に係合凹部６２を
係合させ、ガイドバー４をヘッドブロック１の水平方向
所定位置に案内する。

次いでヘッドブロック１を降下させ、パイロツドパ−５
のガイド部６がバルブガイド１０２上端に臨む位置にお
いて、油圧ボート６７からシリンダ室６８への油圧送給
を解除し、スプリング６６の弾発力により係合部材６６
を上動させ、ガイドバー後端６１と係合凹部６２との係
合を解除する。

さらにヘッドブロック１を降下させると、バルブガイド
１０２のステム孔１０６にパイロットパー５が侵入し、
倣い機構Ｃｆｆ：介し前記パイロットパー５に倣ってガ
イドバー４、カッターホルダー３、保持部材２０は水平
方向移動し、ステム孔１０６軸心とカッター９軸心は合
致する。

この場合、パイロットパー５の先端を円錐面状に形成し
且つガイドバー４を球面軸受２１により支持して角度変
位自在としさらに倣い機構Ｃによりガイドバー４の水平
方向動を自在に形成しであるので、加工誤差等によシス
テム孔１０６が所定位置に形成されていない時も、パイ
ロットパー５のステム孔１０６への挿入動が円滑になさ
れ且つステム孔１０６軸心とカッター９軸心は容易に合
致される。

捷た倣い機構Ｃによって従動歯車８５は駆動南東７６と
、ベルト車８４はベルト車１０とそれぞれ軸心間距離を
変動することなくガイドバー４の水平動に追従動するか
ら、ガイドバー４の水平動によってカッターホルダー３
にはベルト８６張力増大等の新たな横応力は何ら発生し
ない。

カッター９がバルブシート１０３直上に臨む位置でヘッ
ドブロック１の降下動を停止し、ロック機構Ａを作動す
る。

ロック機構Ａの作動は、油圧ポー）３８．４３から前作
動シリンダ室４０．後作動シリンダ室４５への油圧送給
により行なわれ、前作動シリンダ室４０に嵌装されたピ
ストン４１と一体にロッド４２が上動して保持部材２０
の鍔部２６の下面全上方に押圧し、後作動シリンダ室４
５に嵌装されたピストン４６と一体にロッド４７が下動
して鍔部２３の上面を下方に押圧し、後作動シリンダ　
　　Ｃ。

３７のロッド４７の押圧力は前作動シリンダ３６のロッ
ド４２の押圧力より大に形成しであるので第４図に示す
ように後作動シリンダ室前壁４８にロッド４フ０環状段
部４９が当接した位置て保持部材２０のロック状態は形
成され、同時に保持部材２０を介しカッター９はヘッド
ブロック１の所定高さに設定される。

この場合ロッド４２．４フｔ−ガイドバー４の長さ方向
へ作動してロック状態を形成するようにしたので、ステ
ム孔１０６軸心とカッター９軸心との合致状態をずらす
ことなく、またパイロットパー５、バルブガイド１０２
へも不要な径方向応力を惹起せしめることなく迅速にロ
ック状態が形成サレ、ロック状態の形成によシカツタ−
ホルダー６の両側部位におけるガイドバー４は、それぞ
れ一端をバルブガイド１０２のステム孔１０６に他端を
球面軸受２１により支持された状態となる。

この状態で図示しないモータの作動により駆動軸７０を
回転させ、駆動歯車７６、従動歯車８５、アイドル軸８
２．ベルト車８４．１０．ベルト８６全介してカッター
ホルダー３を回動させ、ヘッドブロック１を所要距離降
下動し、カッター９によりバルブシート１０３のシート
面１”０５を加工する。

この場合、カッターホルダー６の両側部位におけるガイ
ドバー４はそれぞれ保持部材２０とバルブガイド１０２
によシ支持され直接カッターホルダー６を回動させるか
ら、従来装置におけるようなガイドバー、カッターホル
ダーの横振れは発生せず、しかも保持部材２０の後端鍔
部２３を前作動シリンダ３６と後作動シリンダ６７で挾
持するように確実にロックしであるから、切削加工時に
生ずる反力がカッター９に作用してもカッター９、カッ
ターホルダー６には上下振動が惹起せず、高心円性且つ
バルブステム孔１０６との高い同心性を有するバルブ７
一ト面１０５が加工される。

バルブシート面１０５加工後、ヘッドブロック１を所要
距離上昇動させ、駆動モータの作動を停止してカッター
ホルダー６の回転を停止し、油圧ポー）３８．４３’に
解放するとともに油圧ボート３９．４４からそれぞれ前
作動シリンダ室４０後作動シリンダ室４５へ油圧送給し
、前作動シリンダ室４０に嵌装されたピストン４１と一
体にロツド４２を下動させ、後作動シリンダ室４５に嵌
装されたピストン４６と一体にロッド４７を上動させ、
保持部材２０のロック状態を解除してバルブシート１０
６のシート面１０５の加工作業を終了する。

以上で明らかな如く、本発明によればバルブシート面加
工時ガイドバー、カッターホルダーに遠心力による横振
れ等を発生せしめないので、シリンダヘッドとシリンダ
ブロックが組付けられた状態のバルブシーＩｆ加工する
場合等カッターホルダーの全長が径に対して長い構造と
なってもバルブシート面の加工精度を向上し得、また保
持部材は回転しないのでロック機構には回転等による摩
耗が何ら発生せず、従来装置と異ってロック機構の耐久
性は高くカッターのガタッキ等を防止しバルブシートの
加工精度を格段と高め得ることができ、バルブシートの
シート面の量産用加工装置として極めて優れた効果を発
揮する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので・、第１図は載置
台、ベッドブロック、ガイドバー、カッター等の関連を
示す要部断面正面図、第２図は同作動状態における要部
断面正面図、第３図は装置の要部断面正面図、第４図は
同作動状態における要部断面正面図、第５図はカッター
ホルダーと駆動軸等の関連を示す拡大斜視図、第６図は
シリンダヘッドの要部断面図、第７図はパルプシー（・
の半部縦断断面図、第８図、第９図は従来装置の要部断
面正面図である。 尚図面中１はヘッドブロック、２は載置台、３はカッタ
ーホルダー、４はガイドバー、９はカッター、２０は保
持部材、６６は前作動シリンダ、６７は後作動シリンダ
、７０は駆動軸、８２はアイドル軸、８６はベルトであ
る。 特許出願人　　本田技研工業株式会社 代理人　弁理士下田容一部 同　　　　弁理士　大　橋　邦　彦

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）先端にパイロットバーを備えてなるカイトバーの
   中間部にカッターホルダーを回転自在に装着し、保持部
   材により前記ガイドバーにおけるカッターホルダーの後
   方部位をヘッドブロックに対して水平動自在に支持し、
   載置台に取付けだシリンダブロックのステム孔に前記パ
   イロットバーを挿入しつつヘッドブロックを所要距離前
   進させ、次いで前記保持部材をヘッドブロックに固定し
   たのち前記カッターホルダー全回動させつつヘッドブロ
   ックを設定量前進させ、前記カッターホルダーに装着し
   たカッターでバルブシート面を加工するようにした内燃
   機関のバルブシート面の加工方法。
2. （２）載置台に進退動自在に形成したヘットブロックと
   、先端にパイロットバーを備えたガイドバーの中間部に
   回転自在に装着されカッターを具備してなるカッターホ
   ルダーと、ヘッドブロックに対して水平動自在に形成さ
   れ前記ガイドバーにおけるカンタ−ホルダーの後方部位
   を支持してなる保持部材と、前記保持部材の固定を自在
   としたロック機構と、ヘッドブロックの前面に配設され
   前記カッターホルダー〇回動を自在とした駆動機構とか
   らなる内燃機関のバルブシート面の加工装置。
3. （３）　　前記ロック機構は、ヘッドブロックの進退動
   方向に作動自在な作動シリンダを保持部材の鍔部の一例
   に対向して配設したことを特徴とする特許 シート面の加工装置。
4. （４）　　前記ロック機構は、ヘッドブロックの進退動
   方向に作動自在とした複数の作動シリンダを保持部材の
   鍔部の両側にそれぞれ対向するよう配設し，、且つ鍔部
   の一側に配設した作動シリンダのシリンダ室内径を他側
   に配設した作動シリンダのシリンダ室内径より大に形成
   したことを特徴とする前記特許請求の範囲第２項記載の
   内燃機関のバルブシート面の加工装置。
5. （５）　　載置台に進退動自在に形成したヘッドブロッ
   クと、先端にパイロットバーを備えたガイドバーの中間
   部に回転自在に装着されカッターを具備してなるカッタ
   ーホルダーと、ヘッドブロックに対して水平動口、在に
   形成され前記ガイドバーにおけるカッターホルダーの後
   方部位を支持してなる保持部材と、前記保持部材の固定
   を自在としたロック機構と、ヘッドブロックの前面に配
   設された駆動機構と、前記保持部材の水平方向動に追従
   動するとともに前記駆動機構の動力のカッターホルダー
   への伝達を自在とした倣い機構とからなる内燃機関のバ
   ルブシート面の加工装置。
6. （６）前記倣い機構は、駆動機構の駆動軸に基部を枢着
   した揺動部材の先端部と保持部材に固設されたリンクプ
   レートの先端部とをそれぞれ枢支してなるアイドル軸と
   、前記アイドル軸に固定され駆動機構の駆動歯車との噛
   合いを自在とした従動歯車と、前記アイドル軸に固定さ
   れカッターホルダーへの動力ベルト伝達を自在としたベ
   ルト車とからなる前記特許請求の範囲第５項記載の内燃
   機関のバルブシート面の加工装置。