JPS58192534A - Ｃｔスキヤナのケ−ブル案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はＣＴスキャナのケーブル案内装置の改良に関す
るものである。

ＣＴスキャナにおいて、Ｘ線源に対する高圧ケーブル、
Ｘ線検出器の信号ケーブル等祉、それら線源と検出器の
回転あるい社検出器のみの回転に際して、捩れや変形な
しに繰シ出され、引き寄せられるようになされている。

このために様々なケーブル案内装置が考えられているが
、構造が一般に可成り複雑であるという欠点があった。

本発明社上記のような欠点を除去するためになされたも
ので、構造が簡単なＣＴスキャナのケーブル案内装置を
提供することを目的とする。

本発明によるＣＴスキャナのケーブル案内装置は、少な
くともＸ線源を備えた機器と共に回転する第１ドラムと
、固定された１ｇ２ド２ムと、これら第１および第２ド
ラムの間に配設された第３ドラムとからなシ、各ドラム
紘相互にかみ合う歯車を有していて、第１ドラムに太陽
歯車金、第２ドラムに内歯歯車を、そして第３ドラムに
遊星歯車をそれぞれ構成させ、前記機器からのケーブル
は。

一端が第ニドラム等の回転側部材に、他端が第２ドラム
等の固定側部材に各々固定されると共に、中間部が第１
および第２ドラム間においてＳ字形を描くよう第３ドラ
ムに巻き掛けられてなることを％黴としている。

そして、第１ドラムがＸ線源やＸ、ＩＩ検出器等の機器
と共に回転されると、第３ドラムが第１ドラムのまわり
を自転しつつ公転する遊星運動を行い、これによりケー
ブルを適宜緊張させた状態に保持させて変形や捩れなし
に案内できるようにしたもので、このような本発明装置
によれば、構成要素が僅かになるので、構造が極めて簡
単になる。

以下、本発明によるＣＴスキャナのケーブル案内装置の
一実施例を添付図面に従って説明する。

第１図において、１１は回転板、１２は支持台、１３は
基台をそれぞれ示している。回転板１１は中空のもので
、例えばころがり軸受によって支持台１２に保持されて
いて、支持台１２上で回転できる。Ｘ線源１４は、例え
ばＸ線管とコリメータとからなっていて、図示を省略さ
れたＸ線検出路と共に回転板１１に設置されている。支
持台１２社その軸１５を基台１３の軸受１６に保持され
ていて、回転板１１と共に軸１５を中心に傾動できる。

第１ドラム２１ｄ回転板１１に固定されている。第２ド
ラムｎは支持台１２に設置されている。そして、第３ド
ラムｎはこれら第１および第２ドラム２１゜２２の間に
配置されている。第１ドラム２１は円筒形をなしていて
、その両端にはリング状の太陽歯車２４を設けである。

第２ドラム２２は半円筒形に形成され、両端に半円形の
内歯歯車６を設けである。

第３ドラム路は両端にリング状の遊Ｊｌｔｊｊｉ車２６
を設けてあって、この遊星歯車妬は第１および第２ド、
、２０１．。□あ、あ□□ゆヶ、っ□□　　　ｉ。

られ、遊星歯車機構を構成している。

ケーブルＩは可撓性を有し、一端が回転側部材である回
転板１１、この回転板１１上に設けられたＸ線源１４や
Ｘ巌検出器等の機器および１ｇ１ドラム２１のいずれか
、例えば回転板１１に固定され、他端が固定一部材であ
る支持台１２、基台１３および第２ドラム２２のいずれ
か、例えば基台１３に固定されている。ケーブル２７の
中間部は、第１および第２ドラム２１　、２２間におい
てＳ字形を描くよう第３ドラム２３に巻ｌ！掛けられて
−る。すなわち、ケーブル２７は、回転板ｌｌ上のＸ線
管１４から第１ドラム２１の外周に沿って巻かれた後、
第３ドラム２３に巻ＩＡ掛けらｎてＵターンし、さらに
第２ドラム四の内周に沿って基台１３側へ導出されてい
る。そして、縞１ドラム２１が回転板１１と一緒に回転
されると、前述し九ようＶｃ縞３ドラム囚の歯車調は第
１および第２ドラム２１　、２２の各１卓ｕ、２５と共
に遊星歯車機構を構成しているので、１１Ｉ３ドラム囚
は第１ドラム２１のまわりを自転しつつ公転（遊星運動
）し、ケーブル２７は適宜緊張させた状態に保持される
。

すなわち、いま、第１図において回転板１１が反時計方
向に回転されると、繭３ドラムムは時針方　□向に自転
しつつ反時計方向に第１ドラム２１のまわりを公転する
。ケーブル２７紘縞３ドラムおの反時針方向の公転にｉ
つて、第２ドラム２２の内周に沿う−が長くなると共に
第１ドラム２１に巻かれる側が短かくなる。また、回転
板１１が時計方向に回転されると、第３ドラム２３は前
述と反対方向に回転し、ケーブル２７は、第２ドラムの
内周に沿う側が短かくなると共に第ｌドラム２１に巻か
れる鯛が長くなる。このため、回転板１１がいずれの方
向にどれだけ回転しても、全長が変化しないケーブルｎ
を常時、適当な張力をもって緊張させたま１にすること
ができる。

以下これについて第２−および第３図に基づきより評し
く説明する。いま、太陽歯車ｕ１遊星歯単訪および内歯
歯車四のピッチ円直径を順にＤｌ。

Ｄ：およびＤＩとし、また、太陽−単２４（前記回転板
１１　）の１転角度を４５０゛とすると共に、この４５
０６回転時での遊星歯ｊ４Ｌ２６の公転内置を１６７．
０７°とする。

そしてｓ　ｇ　ｚ図に示す状態から太＊＊車ムを時針方
向に４５０°回転させたときのｊＩｌドラム２１に巻き
付くケーブル長Ｌｌ、第３ド２ムｎに巻き付くケーブル
長り黛、第２ドラム四の内周に沿うケーブル長Ｌ＄およ
びこれらの和Ｌ１＋Ｌ１＋Ｌａ、すなわちケーブル２７
の固定された両端間、ここではＸ線源１４から前記基台
１３に至るケーブルｎの長さＬの各々についての角度θ
（ＤＥＣ）に対する変化を示せば第３図の通やである。

この第３図から分かるように、ケーブル長Ｌ　（Ｌ、　
＋　Ｌ重＋Ｌｓ　）は角度０の大きさに拘らず一定、換
言すれば一定長のケーブル２７にかかる張力は常に一定
となし得、従って、ケーブルｎを予め適宜緊張させてお
けば、太陽歯車詞（回転板１１）の回転角度θの大きさ
に拘らず、その緊張を保持させることができる。

従って本発明によれば、回転板の回転に伴なってケーブ
ルが変形したり、捩れたりし、また、ケーブルに不均一
な張力が加わって切断する等の問題が生じることなく、
ケーブルを回転板の回転に円滑に対応させ得る案内装置
を提供できる。しかもこの場合、本発明装置は各々歯車
が設けられた３つのドラムで主構成をなすもので、構造
が極めて簡単であるという効果がある。

なお、ケーブルは図示するように平帯状に形成すること
が好ましく、このように形成すればその曲げ半径差（ケ
ーブル曲げ部における内周側と外周側との長さの差）が
少なくなり、その分、張力差も少なくなって前記ケーブ
ルの変形、捩れ防止により一層の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるＣＴスキャナのケーブル案内装置
の一実施例を示す斜視図、第２図は同装置の動作説明図
、第３図は第２図における太陽歯車の回転角度に対する
ケーブル長を示すグラフである。 １１・・・回転板、１２・・・支持台、１３・・・基台
、１４・・・Ｘ＠源、２１・・・第１ドラム、２２・・
・第２ドラム、お・・・第３ドラム、ム・・・太陽歯車
、５・・・内歯歯車、２６・・・遊星歯車、ｎ・・・ケ
ーブル。 町 特　許　出　願人　株式会社　日立メデイコ代理人　弁
理士　秋　　本　　正　　実第１図 １ −１（。 第２ｒｌｌＪ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 支持台に回転自在に保持された回転板上に設けられた少
   なくともＸ線源を備えた機器からのケーブルを前記支持
   台を支持する基台側に案内するＣＴスキャナのケーブル
   案内装置において、前記回転板上の第１ドラムと、前記
   支持台上の第２ドラムと、これら第１および第２ドラム
   間に介在するｊｌＩ３ド２ムと、前記第１ドラムに設け
   られた太陽歯車と、前記第２ドラムに設けられた内歯歯
   車と、前記第３ドラムに設けられ、前記太陽歯車および
   内歯歯車と相互にかみ合ってそれらの歯車とで遊星歯車
   機構を構成する遊星歯車とを備え、前記ケーブル線、そ
   の一端が回転側部材である前記回転板、機器および第１
   ドラムのいずれかに固定され、他端が固定側部材である
   前記支持台、基台および第２ドラムのいずれかに固定さ
   れ、それらの中間部が前記第１および第２ドラム間にお
   いてＳ字形を描くよう前記第３ドラムに巻ｌ！掛けられ
   、前記回転板の１回転に際して前記第３ドラムの遊星運
   動により前記ケーブルを適宜緊張させた状態に保持させ
   てなることを特徴とするＣＴスキャナのケーブル案内装
   置。