JPS5819123A - 電力系統 - Google Patents
電力系統Info
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- JPS5819123A JPS5819123A JP57102327A JP10232782A JPS5819123A JP S5819123 A JPS5819123 A JP S5819123A JP 57102327 A JP57102327 A JP 57102327A JP 10232782 A JP10232782 A JP 10232782A JP S5819123 A JPS5819123 A JP S5819123A
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- Japan
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
- G06F11/0763—Error or fault detection not based on redundancy by bit configuration check, e.g. of formats or tags
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
- G06F11/0754—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits
- G06F11/0757—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits by exceeding a time limit, i.e. time-out, e.g. watchdogs
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/06—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric generators; for synchronous capacitors
- H02H7/062—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric generators; for synchronous capacitors for parallel connected generators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
- H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
- H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の分野
本発明は一般に電力系統に関し、ま九詳しくは電力系統
又状その制御装置の故障が制御機能出力を規定の状態に
強制しなければならない賭用途で使用するための電力系
統に関する。そのような電力系統で使用されゐ制御装置
はｔ九。
又状その制御装置の故障が制御機能出力を規定の状態に
強制しなければならない賭用途で使用するための電力系
統に関する。そのような電力系統で使用されゐ制御装置
はｔ九。
電力系統で駆動される回路のための制御機能を果丸し、
かつ制御装置又は制御されている電力系統に故障が起き
た際に、その制御機能出力を所定の秋ＩＩＫ強制するこ
ともできるべきである。
かつ制御装置又は制御されている電力系統に故障が起き
た際に、その制御機能出力を所定の秋ＩＩＫ強制するこ
ともできるべきである。
従来技術
電力系統の故障が、生命又は財産を極度の危険にさらす
可能性がある時には、電力系統を厳密に制御することが
不可欠である。電力系統又は制御装置のいずれの故障も
検出されて、即時修理処置を開始すべきである。信頼性
の高い制御機能を持つ電力系統を設計する時にはｓｆａ
々の設計技術を利用できる。前記技術には、バックアッ
プ論ｍ回路、投票計１ｍｉ、及び特別データ処理技術が
含まれる。
可能性がある時には、電力系統を厳密に制御することが
不可欠である。電力系統又は制御装置のいずれの故障も
検出されて、即時修理処置を開始すべきである。信頼性
の高い制御機能を持つ電力系統を設計する時にはｓｆａ
々の設計技術を利用できる。前記技術には、バックアッ
プ論ｍ回路、投票計１ｍｉ、及び特別データ処理技術が
含まれる。
航空機配電系統では１発電機の故障を制御装置で感知し
て、補助発電機に切夛換えなければ愈もない−さらに１
重量と寸法を最小限度にするにもかかわらず、自己検査
障害検出機能を果たすのに十分な計算能力を有する制御
装置を製造することが望オしい、いったん、制御装置又
は制御中の電力系統に障害が起きれば、故障の明確な指
示が必要であ）、ｔた故障し九装置を電力系統から締め
出すための手段を使用しなければならない。
て、補助発電機に切夛換えなければ愈もない−さらに１
重量と寸法を最小限度にするにもかかわらず、自己検査
障害検出機能を果たすのに十分な計算能力を有する制御
装置を製造することが望オしい、いったん、制御装置又
は制御中の電力系統に障害が起きれば、故障の明確な指
示が必要であ）、ｔた故障し九装置を電力系統から締め
出すための手段を使用しなければならない。
本発明線、信頼性の高い電力系統と、制御装置又は電力
系統のその他の部分に故障が起き走時に所望のシステム
応答をしいるための手段とを提供しようとするものであ
る０本発明の目的の一部は先行技術によって処理されえ
、たとえば米園特許第参、ｉｏり、１３３号は、読取り
専用記憶装置及び比較回路を使用して出力電圧を発生す
る鉄道信号系統安全及び検査装置を開示している。しか
し、前記特許は明白に、断続的障害が起きていても、い
ったん正しい作動条件が回復されれば、制御装置の継続
動作を許す、従って。
系統のその他の部分に故障が起き走時に所望のシステム
応答をしいるための手段とを提供しようとするものであ
る０本発明の目的の一部は先行技術によって処理されえ
、たとえば米園特許第参、ｉｏり、１３３号は、読取り
専用記憶装置及び比較回路を使用して出力電圧を発生す
る鉄道信号系統安全及び検査装置を開示している。しか
し、前記特許は明白に、断続的障害が起きていても、い
ったん正しい作動条件が回復されれば、制御装置の継続
動作を許す、従って。
ある故障状態では、出力電圧は１周期循環を示すことが
ある。このような断続的故障応答は、ある応用ではきわ
めて望ましくない０本発明は。
ある。このような断続的故障応答は、ある応用ではきわ
めて望ましくない０本発明は。
将来の誤シ制御信号が電力系統〈よって無視されるよう
に、故障した電力系統を所定の出力状！ｉＫ閉じ込める
ことによって、前記の故障応答面−ドを防ぐ独特の方法
を提供する。
に、故障した電力系統を所定の出力状！ｉＫ閉じ込める
ことによって、前記の故障応答面−ドを防ぐ独特の方法
を提供する。
この発明の開示
本発明は、その広い形輻では、複数台の発電機と、前記
発電機の出力及び複数の電力母線と直列（個々に接続さ
れた複数個の接触器と、前記発電機の各々に関係付けら
れ、そして前記発電機の運転を監視するための、また発
電機の故障の場合に前記接触器のうちの選択されえもの
を作動して、故障した発電機を１本以上の電力ｔ１！１
との接続からはずし、かつ他の発電機を接続して前記電
力母線の電力を維持する友めの手段を含む障害耐性制御
装置と、を備え、前記障害耐性制御装置の各々は、関連
した制御装置の動作を自己検査させる丸めの、また制御
装置の故障の場合に前記接触器のうちの選択されえもの
を作動して、故障し九制御装置及び仁の故障した制御装
置によって監視されていた前記発電機を）本以上の前記
電力母線との接続からはずし、かつ他の発電機を接続し
て前記電力母線の電力を維持する丸めの手段をも含む、
電力系統。
発電機の出力及び複数の電力母線と直列（個々に接続さ
れた複数個の接触器と、前記発電機の各々に関係付けら
れ、そして前記発電機の運転を監視するための、また発
電機の故障の場合に前記接触器のうちの選択されえもの
を作動して、故障した発電機を１本以上の電力ｔ１！１
との接続からはずし、かつ他の発電機を接続して前記電
力母線の電力を維持する友めの手段を含む障害耐性制御
装置と、を備え、前記障害耐性制御装置の各々は、関連
した制御装置の動作を自己検査させる丸めの、また制御
装置の故障の場合に前記接触器のうちの選択されえもの
を作動して、故障し九制御装置及び仁の故障した制御装
置によって監視されていた前記発電機を）本以上の前記
電力母線との接続からはずし、かつ他の発電機を接続し
て前記電力母線の電力を維持する丸めの手段をも含む、
電力系統。
Ｋある。
本発明の望ましい実施態様は、ソフトウェアを含むマイ
クロｅプロセッサと、ディジタル地壁回路と、読取〉専
用記憶装置と、制御信号を生じる丸めの出力手段と、電
力系統のロッキング機能を行なう帰還回路とを備える。
クロｅプロセッサと、ディジタル地壁回路と、読取〉専
用記憶装置と、制御信号を生じる丸めの出力手段と、電
力系統のロッキング機能を行なう帰還回路とを備える。
これらの部品は、全検査結果が満足なものでＴｏ夛、か
つ制御される電力系統及び制御装置の各素子が正しく働
いている時に、系統部品の作動状態を評価し、ｔえ出力
電圧を生じる種々の自己検査ルーチンを実行するために
共働する。制御装置は。
つ制御される電力系統及び制御装置の各素子が正しく働
いている時に、系統部品の作動状態を評価し、ｔえ出力
電圧を生じる種々の自己検査ルーチンを実行するために
共働する。制御装置は。
順次キー−ワード技術を利用して、信頼性の高い故障検
出手段を提供する。
出手段を提供する。
マイクロ・プロセッサのソフトウェアは１次の２つの範
ちゅうに分けられる。っオリ、制御装置の外部から得ら
れるデータの処理に関する操作ソフトウェアと、制御装
置の全面を用いて。
ちゅうに分けられる。っオリ、制御装置の外部から得ら
れるデータの処理に関する操作ソフトウェアと、制御装
置の全面を用いて。
受動及び能動故障の双方を示す自己検査ルーテンの集合
とである。実行される特定の自己検査ルーチンの選択は
、読取り専用記憶装置に書込まれるディジタル的にコー
ド化したペース・ワードによって決定される。
とである。実行される特定の自己検査ルーチンの選択は
、読取り専用記憶装置に書込まれるディジタル的にコー
ド化したペース・ワードによって決定される。
記憶装置は次の一つの出力を有する。っｔｂ。
マイクロ−プロセッサによって実行される自己検査ルー
チンを決定するペースｅワードの集合であるデータ人と
、自己検査ルーチンの結果を検証するために使用される
キー制御語の集合であるデータＢとである。制御装置内
の自己検３プロセスを開始するため、マイクロ・プ四セ
ッ−？杜、記憶羨置出力データＡからペース・ワードを
読取る。このベース・ワードは、マイクロ・プ四セツｔ
Ｋよって奥行されるべＩＩＩＩＩ定の自己検査ルーチン
を示す、検査ルーチンを完了しＡｌｌに、検査結果がマ
イクロ・プ掌セッサの出力データＯＫ、ディジタル的に
コード化したキー争ワードの形で現われる。これは、！
イク四・プロセッサがペース・ワードを読取った後。
チンを決定するペースｅワードの集合であるデータ人と
、自己検査ルーチンの結果を検証するために使用される
キー制御語の集合であるデータＢとである。制御装置内
の自己検３プロセスを開始するため、マイクロ・プ四セ
ッ−？杜、記憶羨置出力データＡからペース・ワードを
読取る。このベース・ワードは、マイクロ・プ四セツｔ
Ｋよって奥行されるべＩＩＩＩＩ定の自己検査ルーチン
を示す、検査ルーチンを完了しＡｌｌに、検査結果がマ
イクロ・プ掌セッサの出力データＯＫ、ディジタル的に
コード化したキー争ワードの形で現われる。これは、！
イク四・プロセッサがペース・ワードを読取った後。
一定の時間（テＬ）Ｋ起きる。
次に比較回路が、１ｍｍヤシ専用記憶装置データｌ１ａ
Ｓ力に現われるキー・ワードとマイクＱａプ１：１＊ツ
ｔのデータ０出力に現われるキー・ワードを比較する。
Ｓ力に現われるキー・ワードとマイクＱａプ１：１＊ツ
ｔのデータ０出力に現われるキー・ワードを比較する。
これらの中−・ワードが同一である場合、比＊＠路出力
は論理０から論理ｌへ切換えられる。前記論理状態の変
更は、一定時間（テＬ）の後、読取〉専用記憶装置の次
のベース・ワード（データ人）とキー・ワード（データ
島）に索引を付ける帰還ｎ略によって感知され為、いっ
たん、記憶装置に索引が付けられると、データ扉とデー
タＣに現われるキー争ワードは、もはや同一ではなく、
従って比較回路出力線論理０へ切返される。
は論理０から論理ｌへ切換えられる。前記論理状態の変
更は、一定時間（テＬ）の後、読取〉専用記憶装置の次
のベース・ワード（データ人）とキー・ワード（データ
島）に索引を付ける帰還ｎ略によって感知され為、いっ
たん、記憶装置に索引が付けられると、データ扉とデー
タＣに現われるキー争ワードは、もはや同一ではなく、
従って比較回路出力線論理０へ切返される。
データＡ上の第コベース・ワードの出現は。
マイクｇφグロセンナ内に新たな自己検査ルーテνを生
じ、それは、一定時間（〒Ｌ）の後、マイクロ争プロセ
ッサのデータ０での新たなキー・ワードの出現に帰着す
る。前記新九々キー・ワードが現在のデータ０出力・ワ
ード出力に一致する場合、比較回路出力線再び論理０か
も論理ｌへ切換えられ、そして帰還回路は、続−て読取
シ専用記憶装置の次の位置に索引を付ける・自己検査ル
ーチンがデータＢのキー・ワードと同一のデータ０のキ
ー・ワードになり続ける隈〉、比較回路出力は動揺し続
け、一定時間（′ＴＬ）の間、論理Ｉにとどまり１次に
は論理θに移って、同じ長さの時間そこＫとど★るであ
ろう・ 上記のことは、制御装置の出力段階で使用される比較回
路出力を方形波にさせ、制御装置が正しく働い（いるこ
とを示す出力電力信号（マ冨）を生じる。出力電圧信号
ｖｘｏ存在は、 マイク−・プロセッサの操作ソフトウ
ェア出力を使用可能くし、制御装置Ｋ全電力系統でのそ
の指定され九制御機能を果えさせる。
じ、それは、一定時間（〒Ｌ）の後、マイクロ争プロセ
ッサのデータ０での新たなキー・ワードの出現に帰着す
る。前記新九々キー・ワードが現在のデータ０出力・ワ
ード出力に一致する場合、比較回路出力線再び論理０か
も論理ｌへ切換えられ、そして帰還回路は、続−て読取
シ専用記憶装置の次の位置に索引を付ける・自己検査ル
ーチンがデータＢのキー・ワードと同一のデータ０のキ
ー・ワードになり続ける隈〉、比較回路出力は動揺し続
け、一定時間（′ＴＬ）の間、論理Ｉにとどまり１次に
は論理θに移って、同じ長さの時間そこＫとど★るであ
ろう・ 上記のことは、制御装置の出力段階で使用される比較回
路出力を方形波にさせ、制御装置が正しく働い（いるこ
とを示す出力電力信号（マ冨）を生じる。出力電圧信号
ｖｘｏ存在は、 マイク−・プロセッサの操作ソフトウ
ェア出力を使用可能くし、制御装置Ｋ全電力系統でのそ
の指定され九制御機能を果えさせる。
マイク−〇プロ七ツナか又はその他の制御装置回路部品
かで、ｖｈずれかの部品が故障しても。
かで、ｖｈずれかの部品が故障しても。
その正味効果は、ｖｘの損失であろう、マイクロ・プロ
七ツナの故障線、データＯ又はそのタイセンダの転化に
なるであろう、同様に、比較回路、記憶装置、又は帰還
回路の故障は、データカ。従って制御装置出力回路への
入力信号に影響を及ぼすであろう。 ｖｘＦｉ能動パル
ス列から生じるので、制御装置出力回路の故障もまた。
七ツナの故障線、データＯ又はそのタイセンダの転化に
なるであろう、同様に、比較回路、記憶装置、又は帰還
回路の故障は、データカ。従って制御装置出力回路への
入力信号に影響を及ぼすであろう。 ｖｘＦｉ能動パル
ス列から生じるので、制御装置出力回路の故障もまた。
マＸ の損失に＆るであろう。
本発明の実施態様に従って製造された電力系統は、ＩＩ
数の制御装置１によって作動される遮断器によって回路
内へ、また回路外へ切換えられうる複数台の発電機を含
む、前記制御装置は電力系統の全面の機能を継続して監
視し、かつ制御装置又は制御される電力系統に故障が発
見される場合１回路内へ、また回路外へ発電機を切換え
るであろう、従って、故障し九回路は電力系統から締め
出されるであろうが、電力出力線継続される。故障を直
すには１手動による干渉が必要であろう。
数の制御装置１によって作動される遮断器によって回路
内へ、また回路外へ切換えられうる複数台の発電機を含
む、前記制御装置は電力系統の全面の機能を継続して監
視し、かつ制御装置又は制御される電力系統に故障が発
見される場合１回路内へ、また回路外へ発電機を切換え
るであろう、従って、故障し九回路は電力系統から締め
出されるであろうが、電力出力線継続される。故障を直
すには１手動による干渉が必要であろう。
制御装置はまた。自己検査ルーチンによってその作動状
態を制御装置に検査させるように設計されているインタ
ーフェース回路を経て電力系統によって駆動される回路
に一過じうる。自己検査ルーテンによって故障が検出さ
れ、かつ制御装置出力が閉じられると、問題領域を突き
止める保守目的のために、データ出力で利用できる情報
を用いることができるであろう。
態を制御装置に検査させるように設計されているインタ
ーフェース回路を経て電力系統によって駆動される回路
に一過じうる。自己検査ルーテンによって故障が検出さ
れ、かつ制御装置出力が閉じられると、問題領域を突き
止める保守目的のために、データ出力で利用できる情報
を用いることができるであろう。
実施態様の説明
第１図の例示流れ図は１本発明制御装置の自己検査キー
及びロック機能の概観を示す０票子の説明に加えて、素
子間の関係を明確に表示するため、第一図の制御装置素
子の検討に関連して、第１図の諸ブロックに言及するこ
ととする。
及びロック機能の概観を示す０票子の説明に加えて、素
子間の関係を明確に表示するため、第一図の制御装置素
子の検討に関連して、第１図の諸ブロックに言及するこ
ととする。
ブーツタ１０に示すように、制御装置ｌ／は。
それに電力が印加されるえびに初期設定される。
抵抗器ＲとコンデンナＣから成る分岐回路の両端間に電
源電圧Ｔｏ（１が現われると、Ｊ進カウンタ３２のリセ
ット入力に電圧パルスを与える・これは、−進カウンタ
ＪＪの出力をリセットするので、１０１進等価物がデー
タ・ライン２ｚ上に現われる。これＫよシ、読取シ専用
記憶装置Ｊ４はその第１出力位置に索引を付けられる。
源電圧Ｔｏ（１が現われると、Ｊ進カウンタ３２のリセ
ット入力に電圧パルスを与える・これは、−進カウンタ
ＪＪの出力をリセットするので、１０１進等価物がデー
タ・ライン２ｚ上に現われる。これＫよシ、読取シ専用
記憶装置Ｊ４はその第１出力位置に索引を付けられる。
読＊ａ専用記憶装置は、−組のディジタル的にコード化
し九データ、／集合のペースΦワード。
し九データ、／集合のペースΦワード。
及びｌ集合のキー拳ワードを含む。ベース・ワードは、
制御装置ｌｌのマイクロ働プロセッサ亭−によって用い
られて、実行されるべき特定のプリプログラム式自己検
査ルーチンを決定する。キー・ワードは、自己検査ルー
チンの結果が満足なものであるかどうかを決定する丸め
に用いられる。初期設定の後に、第１ペース・ワード（
データ人）がデータ・ライン３を上に現われ、ｔた館Ｉ
キーΦワード（データＢ）がデー−・ライン２ｚ上に現
われる。
制御装置ｌｌのマイクロ働プロセッサ亭−によって用い
られて、実行されるべき特定のプリプログラム式自己検
査ルーチンを決定する。キー・ワードは、自己検査ルー
チンの結果が満足なものであるかどうかを決定する丸め
に用いられる。初期設定の後に、第１ペース・ワード（
データ人）がデータ・ライン３を上に現われ、ｔた館Ｉ
キーΦワード（データＢ）がデー−・ライン２ｚ上に現
われる。
第７図のブロック／Ｊは１次の段階でマイクロ・プロセ
ッサ４１１Ｊがデータ・ラインＪｌ上のベース・ワード
を読取ることを示す、このベース・ワードは典型的には
、ｔビットから成り。
ッサ４１１Ｊがデータ・ラインＪｌ上のベース・ワード
を読取ることを示す、このベース・ワードは典型的には
、ｔビットから成り。
かつマイクローブ四センナ亭−によって実行されるべき
プリプログラム式自己検査ルーテンを識別する。自己検
査ルーテンは、典型的Ｋｔｉ参である指定数のビット位
置が出発ベース・ワードに関してその値を変えるような
仕方で、一連の検査でベース・ワードを用いている。ブ
ロック７４１１１１Ｃ示すように、この一連の検査の結
果は。
プリプログラム式自己検査ルーテンを識別する。自己検
査ルーテンは、典型的Ｋｔｉ参である指定数のビット位
置が出発ベース・ワードに関してその値を変えるような
仕方で、一連の検査でベース・ワードを用いている。ブ
ロック７４１１１１Ｃ示すように、この一連の検査の結
果は。
時間７７、の後、データ番ライン４１ｊ上に現われるキ
ー＃Ｉと呼ばれるデータ制御ＩＩ（データ０）であろう
。その時、キー＃ｌは、データ・ライン参ｌ用マイクロ
・プロセッサ出力内に閉じ込メラして、マイクロ−プロ
セッサが自由に、データ・ライン参事を経て制御される
系統からの入力を得、かつその指定され九系統制御機能
を果たして、データ・ライン４１４上へ制御信号を書き
出すようＫさせる。
ー＃Ｉと呼ばれるデータ制御ＩＩ（データ０）であろう
。その時、キー＃ｌは、データ・ライン参ｌ用マイクロ
・プロセッサ出力内に閉じ込メラして、マイクロ−プロ
セッサが自由に、データ・ライン参事を経て制御される
系統からの入力を得、かつその指定され九系統制御機能
を果たして、データ・ライン４１４上へ制御信号を書き
出すようＫさせる。
比１ｍ！Ｑ路１０は、データーライン＃０を経て読取〉
専用記憶装置３４から得たキー・ワード（データＢ）と
、データ・ライン亭を上のマイタ霧俸プ四セツナ生成キ
ー＃ｌ（データ０）を比較する。この比較は、第１図の
ブーツク１４に示されている。データ・ライン参〇及び
４１Ｉｌ上のキー・ワードが等価で表い場合、第７図の
プ１ツクｉｔは、比較回路出力データ・ラインＩＪＫ変
化がないことを示す、その結果として。
専用記憶装置３４から得たキー・ワード（データＢ）と
、データ・ライン亭を上のマイタ霧俸プ四セツナ生成キ
ー＃ｌ（データ０）を比較する。この比較は、第１図の
ブーツク１４に示されている。データ・ライン参〇及び
４１Ｉｌ上のキー・ワードが等価で表い場合、第７図の
プ１ツクｉｔは、比較回路出力データ・ラインＩＪＫ変
化がないことを示す、その結果として。
ブロックＪ０及びＪＪは、！ｌ！取り専用記憶装置Ｊ４
が索引を付けられず、また制御装置出カッ−が本実施態
様では論理Ｏである予定した状態に閉じ込められること
を示す０本ロッキング機構の詳細は１回路のその他の部
分を以下で検討する時に、明らかに＆るであろう。
が索引を付けられず、また制御装置出カッ−が本実施態
様では論理Ｏである予定した状態に閉じ込められること
を示す０本ロッキング機構の詳細は１回路のその他の部
分を以下で検討する時に、明らかに＆るであろう。
データ・ツイン参〇及び４＋１上のキー・ワードが等価
である場合、比較回路ｊｏは、その出力状態をデータ拳
うインｊＪ上で論理０から論１１／に変えるてあろう、
それＫよって、単安定パルス発振器ｊ４と１道カウンタ
ＪＪから成ゐ帰還回路、ｔｌｌは１時間ＴＬの後、読＊
ｂ専用記憶装置ＪＡＫ索引を付けるので、新たなベース
・ワードがデータ争うインａｔ上に現われ、ｔた新九ｉ
ｋ今一・ワードがデータ・ライン参〇上に現われるであ
ろう、それが起きれば、データーライン４１０及び４Ｉ
Ｉ上のキー・ワードはもはや等価でなく、また比較回路
Ｉ０の出力は、論理０に復帰するであろう。この順序拡
、第１図のブロックＪ事、Ｊ４及びコｔによって示され
る。
である場合、比較回路ｊｏは、その出力状態をデータ拳
うインｊＪ上で論理０から論１１／に変えるてあろう、
それＫよって、単安定パルス発振器ｊ４と１道カウンタ
ＪＪから成ゐ帰還回路、ｔｌｌは１時間ＴＬの後、読＊
ｂ専用記憶装置ＪＡＫ索引を付けるので、新たなベース
・ワードがデータ争うインａｔ上に現われ、ｔた新九ｉ
ｋ今一・ワードがデータ・ライン参〇上に現われるであ
ろう、それが起きれば、データーライン４１０及び４Ｉ
Ｉ上のキー・ワードはもはや等価でなく、また比較回路
Ｉ０の出力は、論理０に復帰するであろう。この順序拡
、第１図のブロックＪ事、Ｊ４及びコｔによって示され
る。
同時に、マイクロ・プμセツフ杜、データーラインＪｆ
上のベースのワードによって次の自己検査ルーチンを処
理するであろう。
上のベースのワードによって次の自己検査ルーチンを処
理するであろう。
［堆シ専用記憶装置Ｊ１に索引を付けるために帰還回路
ｊ＃が用いる機構にりいては、さらに幾らかの説明を要
する。比Ｉｍ！回路出力データ・ラインｊＪが、論理０
から論ｌｌｌ１ｌに変わると。
ｊ＃が用いる機構にりいては、さらに幾らかの説明を要
する。比Ｉｍ！回路出力データ・ラインｊＪが、論理０
から論ｌｌｌ１ｌに変わると。
単安定パルス発振器ｊ６が起動されて、データ・ライン
２ｚ上に幅ＴＬのパルスを生じる。Ｊ進カウンタＪＪは
、＃記パルスの後縁によりて更新される。従って時間Ｔ
ＬＯ後、データ・ライン７４１１は１次の一進数に変わ
り、それに応じて読＊）専用記憶装置３１に索引が付け
られる。
２ｚ上に幅ＴＬのパルスを生じる。Ｊ進カウンタＪＪは
、＃記パルスの後縁によりて更新される。従って時間Ｔ
ＬＯ後、データ・ライン７４１１は１次の一進数に変わ
り、それに応じて読＊）専用記憶装置３１に索引が付け
られる。
絖ａｈ専用配憶装置Ｊ１に索引を付ける結果としてデー
タ・ライン３１及び＃θ上のワードが変わる場合、もと
のキー拳ワードはデータ・ライン４１上のマイクロ・プ
ロセッサの田方内Ｋまだ閉じ込められている。従ってデ
ータ・ライン参〇及び＃を上のキー・ワードはもはや等
価でなく、１九比較回路出方データ・ラインは論理０に
復帰する。それは、Ｙイクロ・プロセッサが次の自己検
査ルーチンを完了して１時間テＬの後、データ・ライン
４Ｉｔ上に新タナ＊−・ワードを書き出すまで、その状
態にとどまる。
タ・ライン３１及び＃θ上のワードが変わる場合、もと
のキー拳ワードはデータ・ライン４１上のマイクロ・プ
ロセッサの田方内Ｋまだ閉じ込められている。従ってデ
ータ・ライン参〇及び＃を上のキー・ワードはもはや等
価でなく、１九比較回路出方データ・ラインは論理０に
復帰する。それは、Ｙイクロ・プロセッサが次の自己検
査ルーチンを完了して１時間テＬの後、データ・ライン
４Ｉｔ上に新タナ＊−・ワードを書き出すまで、その状
態にとどまる。
前記ワードがデータ・ライシダ０上のキー拳ワードと等
価である場合、比較回路出方データ・ラインは再び論理
０から論理ｌに変わシ、また帰還回路Ｉ＃は、読取り専
用記憶装置Ｊ６を再び更新するであろう。
価である場合、比較回路出方データ・ラインは再び論理
０から論理ｌに変わシ、また帰還回路Ｉ＃は、読取り専
用記憶装置Ｊ６を再び更新するであろう。
マイクロ・プロセッサが自己検査ルーチンをき出し続け
る限り、データ・ラインｊＪが各時間間隔ＴＬの後、論
理状態を変えるであろうことは明白でなければならない
、それは、第３図の波形５コが示すように１周波数ｌ／
コテ乙の方形波に帰着する。単安定パルス発振器ま６が
負方向性パルスを生じ、またＴＬＫ等しい周期の後に時
間切れとなる場合については、同様にデータ・ライン２
ｇの波形を第３図に示している。
る限り、データ・ラインｊＪが各時間間隔ＴＬの後、論
理状態を変えるであろうことは明白でなければならない
、それは、第３図の波形５コが示すように１周波数ｌ／
コテ乙の方形波に帰着する。単安定パルス発振器ま６が
負方向性パルスを生じ、またＴＬＫ等しい周期の後に時
間切れとなる場合については、同様にデータ・ライン２
ｇの波形を第３図に示している。
第３図の波形は、制御装置がＴｏ で初期役定され、マ
イクロ・プロセッサがＴＬで正しいキー・ワードを書き
出し、読取シ専用記憶装置が一丁りで更新され、そして
マイクロ・プロセッサがＪ ＴＬで第コの正しいキー中
ワードを書き出す場合を例示する。
イクロ・プロセッサがＴＬで正しいキー・ワードを書き
出し、読取シ専用記憶装置が一丁りで更新され、そして
マイクロ・プロセッサがＪ ＴＬで第コの正しいキー中
ワードを書き出す場合を例示する。
自己検査ルーチンの首尾よい完了と首尾よいキー・ワー
ド比較から結果として生じるデータ・ラインよ１上の方
形波は、制御装置ｌｌの出力回路４０［よって受けられ
る。方形波は、そζで増幅器６コによって増幅され、ｔ
た帯域Ｐ皺ＩＩ）４１及び全波整流器４４を通過して、
データ・ライン４を上ＫＩ［ｆｉ電圧信号Ｃ”ｌＸ）を
生じる。データ・ライン４１上の正電圧（ＶＸ）の存在
は、第１図のブロック３０のように制御装置出力を可能
にして、論理積回路り０にデータｅう（ン参１上の正電
圧信号をデータ・ライン４１上へ通させる。データ・ラ
インクコは、データ・ライン参事を経て得られる系統デ
ータについてマイクロ・プロセッサが果たす全制御機能
のための出力として役立つ、データ・ライン４１上に多
重同時制御信号を供給するため、複数のマイク−〇プロ
セッサ出力データ・ライン４１６と複数の論理積回１乏
渣用いうることは。
ド比較から結果として生じるデータ・ラインよ１上の方
形波は、制御装置ｌｌの出力回路４０［よって受けられ
る。方形波は、そζで増幅器６コによって増幅され、ｔ
た帯域Ｐ皺ＩＩ）４１及び全波整流器４４を通過して、
データ・ライン４を上ＫＩ［ｆｉ電圧信号Ｃ”ｌＸ）を
生じる。データ・ライン４１上の正電圧（ＶＸ）の存在
は、第１図のブロック３０のように制御装置出力を可能
にして、論理積回路り０にデータｅう（ン参１上の正電
圧信号をデータ・ライン４１上へ通させる。データ・ラ
インクコは、データ・ライン参事を経て得られる系統デ
ータについてマイクロ・プロセッサが果たす全制御機能
のための出力として役立つ、データ・ライン４１上に多
重同時制御信号を供給するため、複数のマイク−〇プロ
セッサ出力データ・ライン４１６と複数の論理積回１乏
渣用いうることは。
当業者にとって明白でなければならない。
零尭明の制御装置が、すべての系統機能を自己検査しう
るには、自己検査機能を備えるインターフェース回路を
用いなければなら彦い、Ｙイクー・プロセラを参コは、
前記回路の性能を評価する丸めの自己検査信号を受信し
、送信するために、データ・ライン７参及びり４を用い
る。前記インターフェース回路の実施例を第ダ図、第！
図、及び第６図に示す。
るには、自己検査機能を備えるインターフェース回路を
用いなければなら彦い、Ｙイクー・プロセラを参コは、
前記回路の性能を評価する丸めの自己検査信号を受信し
、送信するために、データ・ライン７参及びり４を用い
る。前記インターフェース回路の実施例を第ダ図、第！
図、及び第６図に示す。
第参図は、負荷に印加される電圧が正常には０であるが
、制御装置がインターフェース回路を付勢する時、又は
制御装置が故障する時には。
、制御装置がインターフェース回路を付勢する時、又は
制御装置が故障する時には。
ある最小電圧（ｖＯ）よシも大きい場合に、第１図の論
理積回路りＱに代わることのできるインターフェース回
路を示す、正常な状態では、供給電圧Ｔｏｏは存在する
が、トランジスタＱ／及びＱＪはオフである。このイン
ターフェース回路の動作を検査するため、制御装置は、
データ・ライン７４及び＃６を経てＱ／及びＱＪを同時
にターン・オンさせ、負荷の両端間の電圧（ｖＬＯＡＤ
）を測定し１次にＱ／及びＱＪを同時にターンオフし
、ＶＬＯＡＤを再び測定する自己検査ルーチンを実行す
るであろう、前記両電圧測定を用いてインターフェース
回路又は負荷の故障を検出するように、制御装置のマイ
クｇｏプ費センナはプ四グラムされうろことが明白でな
ければならない、−マイクロ・プロセッサが用いる仁と
のできるディジタル信号に負荷電圧を変換するために、
アナ四グ・ディジタル変換ＩＩ（ＡＤＯ）ツＩを用いる
。
理積回路りＱに代わることのできるインターフェース回
路を示す、正常な状態では、供給電圧Ｔｏｏは存在する
が、トランジスタＱ／及びＱＪはオフである。このイン
ターフェース回路の動作を検査するため、制御装置は、
データ・ライン７４及び＃６を経てＱ／及びＱＪを同時
にターン・オンさせ、負荷の両端間の電圧（ｖＬＯＡＤ
）を測定し１次にＱ／及びＱＪを同時にターンオフし
、ＶＬＯＡＤを再び測定する自己検査ルーチンを実行す
るであろう、前記両電圧測定を用いてインターフェース
回路又は負荷の故障を検出するように、制御装置のマイ
クｇｏプ費センナはプ四グラムされうろことが明白でな
ければならない、−マイクロ・プロセッサが用いる仁と
のできるディジタル信号に負荷電圧を変換するために、
アナ四グ・ディジタル変換ＩＩ（ＡＤＯ）ツＩを用いる
。
制御装置が故障すると、ＶｘはＯとなシ、抵抗値の適尚
な選択によって、Ｑ／若しくはｑコ又はその双方が故障
して開略し、又は短絡しても、 １’ＬＯＡＤｔ−Ｔｏ
よ〉も大きい状１！ＩＫすることができることは明白で
なければならない、制御装置が正しく運転している場合
、それは、ＧＩＪをターン・オンさせるがＱ／をターン
−オフの壕＼にすることＫより負荷に電圧を印加するそ
の割当てられた制御機能を果たすことができる。
な選択によって、Ｑ／若しくはｑコ又はその双方が故障
して開略し、又は短絡しても、 １’ＬＯＡＤｔ−Ｔｏ
よ〉も大きい状１！ＩＫすることができることは明白で
なければならない、制御装置が正しく運転している場合
、それは、ＧＩＪをターン・オンさせるがＱ／をターン
−オフの壕＼にすることＫより負荷に電圧を印加するそ
の割当てられた制御機能を果たすことができる。
第一図は、電圧（Ｖ／）が正常圧は負荷の両端間に現わ
れるが、制御装置が故障の場合はその供給を停止されな
ければならない第一図の論理積回路ツＯＫ代わることの
できる系統インターフェース回路を示す、正常な動作で
は、Ｑ＃はオンであＪ）、ＧＬＪはオフである。制御装
置が正しく働いている場合、それはＱＪ及びＱｌｌの双
方をターン・オフすることにより、ｖ／の供給を停止す
石ことができる。
れるが、制御装置が故障の場合はその供給を停止されな
ければならない第一図の論理積回路ツＯＫ代わることの
できる系統インターフェース回路を示す、正常な動作で
は、Ｑ＃はオンであＪ）、ＧＬＪはオフである。制御装
置が正しく働いている場合、それはＱＪ及びＱｌｌの双
方をターン・オフすることにより、ｖ／の供給を停止す
石ことができる。
自己検査ルーテンは、ＱＪ及びＱ参の双方をターン・オ
ンさせ、かつ電圧ｖＪ を測定することにより、前記回
路の動作を検査することができる０次にＱ４１はターン
・オフされるであろうが、ＱＪはオンのままであり、ｔ
たｖＪは再び測定されるであろう、電圧測定値は、アナ
ログ・ディジタル変換器ｔｏによってディジタル信号に
変換される。前記の両電圧測定から、前記インターフェ
ース回路の故障を検出するようＫ。
ンさせ、かつ電圧ｖＪ を測定することにより、前記回
路の動作を検査することができる０次にＱ４１はターン
・オフされるであろうが、ＱＪはオンのままであり、ｔ
たｖＪは再び測定されるであろう、電圧測定値は、アナ
ログ・ディジタル変換器ｔｏによってディジタル信号に
変換される。前記の両電圧測定から、前記インターフェ
ース回路の故障を検出するようＫ。
マイクｐ・プロセッサはプログラムされうろことが明白
でがければならない。制御装置が故障すると、 ＶＸは
Ｑに減少し、ｉた負荷電圧Ｖ、もＯになるであろう。
でがければならない。制御装置が故障すると、 ＶＸは
Ｑに減少し、ｉた負荷電圧Ｖ、もＯになるであろう。
第６図社、負荷電圧（ＶＪ）が正常にはＯであり、１１
九制御装置が故障の場合はＯにとどまらなければならな
い第一図の論理積回路’ＩＯＫ代わることのできるイン
ターフェース回路を示す。
九制御装置が故障の場合はＯにとどまらなければならな
い第一図の論理積回路’ＩＯＫ代わることのできるイン
ターフェース回路を示す。
制御装置の故障は、 ＶＸを０に減少するので。
前記回路に電圧は全く印加されないから、それＫよ−り
てマＪ ％ａＫ減少するであろうというむとは明白でな
ければならない、前記電圧は、アナログ・ディジタル変
換器ｔＪＫよってディジタル信号に変換された後、デー
タ・ラインγ参を経て監視され為、制御装置は、それが
正しく働いている場合、Ｑ１７！ＰＱ＆をターン曇オン
させるととＫよシその割当てられ九制御機能を果九すこ
とができる。前記回路に対する自己検査ルーチン線、第
参図のインターフェース回路に対す為自己検査ルーチン
と同一であろう。
てマＪ ％ａＫ減少するであろうというむとは明白でな
ければならない、前記電圧は、アナログ・ディジタル変
換器ｔＪＫよってディジタル信号に変換された後、デー
タ・ラインγ参を経て監視され為、制御装置は、それが
正しく働いている場合、Ｑ１７！ＰＱ＆をターン曇オン
させるととＫよシその割当てられ九制御機能を果九すこ
とができる。前記回路に対する自己検査ルーチン線、第
参図のインターフェース回路に対す為自己検査ルーチン
と同一であろう。
第を図線、Ｊ儒の独立し丸見電機ｉｏｏ、ｉｏＪ。
及び／ＤＩを有する本発明の電力系統のｓａｇ様のｌラ
イン線図を示す０発電機制御装置１０４゜１０１、及び
ｉｉｏと母線電力制御装置７ノコとは。
イン線図を示す０発電機制御装置１０４゜１０１、及び
ｉｉｏと母線電力制御装置７ノコとは。
系統を監視し、かつ正常な状態で、壕丸いずれかの単一
回路故障が起きた時に、右母線／ｌ参及び左置＠／／４
に電力が送られることを保証する。
回路故障が起きた時に、右母線／ｌ参及び左置＠／／４
に電力が送られることを保証する。
接触＠ｉｉｔ、ｉＪｏ、及び／Ｊ亭は、常閉型であるが
、接触器／ＪＪ及び／Ｊ４は常開型である。
、接触器／ＪＪ及び／Ｊ４は常開型である。
従って正常な状態では１発電機１００は、左置ＩＩＩ／
／ ４に電力を供給し、ｔた発電機１０参は。
／ ４に電力を供給し、ｔた発電機１０参は。
右母線／／４１に電力を供給する。
第り図の各制御装置は、１［コ図に従って製造される０
発電機制御装置１０４は、データ・ツインｌＪｔを経て
発電機１００の性能を監視する。それは、変流器１３０
．１３コ、及びｌＪ参で測定した電流を比較することに
よシ、アースと左置＠／／４間の配線も監視する。デー
タ・ライン昌目上のパラメータが発電機１００の故障を
示す場合には、変流器／、３０．／３コ、及び／Ｊｌで
測定される電流は一様でなく、配線の故障を示す、又は
発電機制御装置１０４の自己検査ルーチンが発電機制御
装置１０４の故障を発見すると１発電機制御装置１０４
は、ＩＩ触器／／１を開いて、障害が起きたことをデー
タ・ライν／Ｊ４を経て電力制御装置／／ＪＫ知らせる
出力状１ｉＡＫ閉じ込められるであろう、電力制御装置
ｔ／／Ｊが接触器／ＪＪを閉じることに応答して１発電
機１０コは左置ＩＩ／ ／ ４に電力を供給する・ 発電機制御装置ＩＩＩは、データ・ラインｉｓｔを経て
発電機１０コの機能を監視するであろう、アースと右母
線／／４間の配線は、変流器／参ｏ、ｉ＊ａ、及び／４
１ダで電流を測定することＫより発電機制御装置１０ｔ
Ｋよって監視されるであろう０発電機１０！、その関連
配線。
発電機制御装置１０４は、データ・ツインｌＪｔを経て
発電機１００の性能を監視する。それは、変流器１３０
．１３コ、及びｌＪ参で測定した電流を比較することに
よシ、アースと左置＠／／４間の配線も監視する。デー
タ・ライン昌目上のパラメータが発電機１００の故障を
示す場合には、変流器／、３０．／３コ、及び／Ｊｌで
測定される電流は一様でなく、配線の故障を示す、又は
発電機制御装置１０４の自己検査ルーチンが発電機制御
装置１０４の故障を発見すると１発電機制御装置１０４
は、ＩＩ触器／／１を開いて、障害が起きたことをデー
タ・ライν／Ｊ４を経て電力制御装置／／ＪＫ知らせる
出力状１ｉＡＫ閉じ込められるであろう、電力制御装置
ｔ／／Ｊが接触器／ＪＪを閉じることに応答して１発電
機１０コは左置ＩＩ／ ／ ４に電力を供給する・ 発電機制御装置ＩＩＩは、データ・ラインｉｓｔを経て
発電機１０コの機能を監視するであろう、アースと右母
線／／４間の配線は、変流器／参ｏ、ｉ＊ａ、及び／４
１ダで電流を測定することＫより発電機制御装置１０ｔ
Ｋよって監視されるであろう０発電機１０！、その関連
配線。
又は発電機制御装置ＩＯＩの故障の結果、！Ｉ触器ｌＪ
参が開かれ、を走電力制御装置ｌ／Ｊはデータ・ライン
／４Ｉ４を経て故障を知らされるであろう。
参が開かれ、を走電力制御装置ｌ／Ｊはデータ・ライン
／４Ｉ４を経て故障を知らされるであろう。
発電機制御義置ｔｉｏＢ、発電機制御装置１０４の機能
と同様な機能ではあるが、右母線ｔｉ−と関連する回路
のための機能を果たす。
と同様な機能ではあるが、右母線ｔｉ−と関連する回路
のための機能を果たす。
発電機１０参の機能は、データ・ラインｌ亭ｔを経て監
視され、ｔたアースと布置１１／７４１間の配線は、変
流器／１０．／！コ、及び／ｊダを経て監視される０発
電機ｉｏａ、関連配線、又は発電機制御装置ｌ１０の故
障の結果、接触器／ＪＯｌａ開いた状態に閉じ込められ
、ｔた電力制御装置／／Ｊはデータ嘩ライン／１１４を
経て故障を知らされるであろう、電力制御装置／／Ｊが
接触器／Ｊ４を閉じることに応答すると９発電機ｌＯコ
は右母線ｔｉ参に電力を供給できるようＫなる。
視され、ｔたアースと布置１１／７４１間の配線は、変
流器／１０．／！コ、及び／ｊダを経て監視される０発
電機ｉｏａ、関連配線、又は発電機制御装置ｌ１０の故
障の結果、接触器／ＪＯｌａ開いた状態に閉じ込められ
、ｔた電力制御装置／／Ｊはデータ嘩ライン／１１４を
経て故障を知らされるであろう、電力制御装置／／Ｊが
接触器／Ｊ４を閉じることに応答すると９発電機ｌＯコ
は右母線ｔｉ参に電力を供給できるようＫなる。
電力制御装置ｌｌコは、変流器／Ｉｇ及び／４０を経て
電流を監視し、接触器／ＪＪ又は／Ｊ４が閉じられたか
どうかを確定する。変流器１６コ、／４４１．及び／４
６は、それらの間の母線配線の故障が電力制御装置／
／ ＪＫ信号を生じて、修理処置が必要であることを示
すようｋ。
電流を監視し、接触器／ＪＪ又は／Ｊ４が閉じられたか
どうかを確定する。変流器１６コ、／４４１．及び／４
６は、それらの間の母線配線の故障が電力制御装置／
／ ＪＫ信号を生じて、修理処置が必要であることを示
すようｋ。
同時に監視され、かつ電線てつながれる。
本実施態様で述べた電力系統は、正常な状態で、かつ系
統の部品の故障の後に、左母線及び右母線上に電力を維
持するであろうということ社明白でなければならない。
統の部品の故障の後に、左母線及び右母線上に電力を維
持するであろうということ社明白でなければならない。
２つの別々の故障は、少なくとも１本の母線に対す為電
力の損失になる。本発明の範囲からはずれることなく多
数の故障に対する保護を増すために、追加の発電機及び
制御装置を本系統に加えることができる。
力の損失になる。本発明の範囲からはずれることなく多
数の故障に対する保護を増すために、追加の発電機及び
制御装置を本系統に加えることができる。
本発明の好ましい実施１１様について述べてき九が１本
発明から紘ずれることなく制御装置の実施態様に種々の
変更を行なうこともできること線画業者にとって明白で
あろう、前記変更は。
発明から紘ずれることなく制御装置の実施態様に種々の
変更を行なうこともできること線画業者にとって明白で
あろう、前記変更は。
自己検査を準備する代わりの系統インターフェース回路
の使用１手動リセット能力を提供する第１図の抵抗−コ
ンデンサ分岐回路と直列のスイッチの使用、又は代わシ
の帰還回路部品の使用を包含するが、それらに制限され
るものではない。
の使用１手動リセット能力を提供する第１図の抵抗−コ
ンデンサ分岐回路と直列のスイッチの使用、又は代わシ
の帰還回路部品の使用を包含するが、それらに制限され
るものではない。
第１図は１本発明の１方式に従う制御装置動作の例示流
れ因である。 第一図は９本発明の制御装置の実施態様のプロッタ図で
ある。 ＠Ｊｌｌは、第１図の制御装置と関連する信号を例示す
るタイ（ング図である。 第参図ないし第６図社、ＩＩ−図の制御装置と共に用い
られるサンプル・インターフェース回路である。そして 第７図は１本発明に従って設計された電力系統のＩライ
ン線図である。 ｉｏｏ、ｔｏｓ、ｔｏ参・・発電機ａ’ ／／、１０４
゜／Ｉｔ、／１０．／／２・・制御装置、／／＃、／／
４＊＊ｌｌ力母ｌｉｐ、 ／／ｆ、／ＪＯ，／ＪＪ、
／２４’、／Ｊ４・ＩＩｓ触ｓ、＄コ・・マイクロ・プ
ロセラｔ。 Ｊ４ Ｉ・読取シ専用記憶装置、！Ｏ・・比較回路、６
０・・出力回路、３亭・・帰還回路。 ＶＣＣ・・外部電源、Ｒ・嗜抵抗器、Ｃ・・コンデンサ
、！６・・単安定パルス発振器、Ｊコ・・コ進カウンタ
、４Ｊ・・増幅器、４参−ｅ帯域Ｆｉｌｌ器、６６・舎
全波整流器、りＯ・・論理積回路である。 １′二ｒ・１ １′°・ 特許出願人代理人 曽 我 道 照 ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、４
れ因である。 第一図は９本発明の制御装置の実施態様のプロッタ図で
ある。 ＠Ｊｌｌは、第１図の制御装置と関連する信号を例示す
るタイ（ング図である。 第参図ないし第６図社、ＩＩ−図の制御装置と共に用い
られるサンプル・インターフェース回路である。そして 第７図は１本発明に従って設計された電力系統のＩライ
ン線図である。 ｉｏｏ、ｔｏｓ、ｔｏ参・・発電機ａ’ ／／、１０４
゜／Ｉｔ、／１０．／／２・・制御装置、／／＃、／／
４＊＊ｌｌ力母ｌｉｐ、 ／／ｆ、／ＪＯ，／ＪＪ、
／２４’、／Ｊ４・ＩＩｓ触ｓ、＄コ・・マイクロ・プ
ロセラｔ。 Ｊ４ Ｉ・読取シ専用記憶装置、！Ｏ・・比較回路、６
０・・出力回路、３亭・・帰還回路。 ＶＣＣ・・外部電源、Ｒ・嗜抵抗器、Ｃ・・コンデンサ
、！６・・単安定パルス発振器、Ｊコ・・コ進カウンタ
、４Ｊ・・増幅器、４参−ｅ帯域Ｆｉｌｌ器、６６・舎
全波整流器、りＯ・・論理積回路である。 １′二ｒ・１ １′°・ 特許出願人代理人 曽 我 道 照 ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、４
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ 複数台の発電機と。 曽記弗電機の出力及び複数の電力母線と直列に儒々に＊
Ｒされた複数個の接触器と。 前記発電機の各々に関係付けられ、そして前記発電機の
運転を監視する丸めの、壕九発電機の故障の場合に前記
接触器のうちの選択されえものを作動して、故障した発
電機を１本以上の電力母線との接続からはずし、かつ他
の発電機を接続して前記電力母線の電力を維持する丸め
の手段を含む障害耐性制御装置と。 を備え。 前記障害耐性制御装置の各々°は、関連し大制御装置の
動作を自己検査させるための、ｔた制御装置の故障の場
合に前記接触器のうちの選択されえものを作動して、＊
障し九制御装置及びこの故障した制御装置によって監視
されていた前記発電機を１本以上の前記電力母線との接
続からはずし、かつ他の発電機を接続して前記電力母線
の電力を維持する丸めの手段をも含む。 電力系統。 ２ 各障害耐性制御装置は、情報信号を受信するための
入力手段及びディジタル的にコード化した情報信号を送
り出すための出力手段をｉするコンビエータ手段で。 予定したプログラムに従って前記受信し九情報信号を処
理し、ｔた前記ディジタル的にコード化した出力情報信
号を生じるのに適しておシ。 さらに、自己検査プログラムを裏打し、ｔた各検査プロ
グラム順序の終りに、検査プログラムの結果をコード化
するディジタル制御語を生成するのに適合している前記
コンビエータ手段と。 ディジタル的にコード化した所定の制御曙と自己検査ル
ーテン命令を一定の順序で記憶する丸めの、を九前記制
御曙及び前記自己検査ルーチン命令を書！出すための記
憶装置手段と。 この記憶装置手段からの前記ディジタル的にコード化し
九所定のメツセージと前記コンピュータ手段からの前記
ディジタル的にブード化しえ出力語とを比較する丸めの
、ｔた前記メツセージが前記出力語と等しい時に出力信
号を生じる丸めの比較回路と。 この比較回路手段に応答し、前記記憶装置手段からの前
記ディジタル的にコード化し九所定のメツセージが、前
記コンピュータ手段からの前記ディジタル的にコード化
しえ出力信号と一致することを前記比較回路手段が示す
時に出力制御信号を生じるための出力手段と。 制御装置に電力を印加する時に１選択され九所定のディ
ジタル・コード化メツ七−シカ前配記憶装置手段の出力
に現われるようＫ。 前記記憶装置手段を初期設定する丸めの手段と。 前記比較回路手段に芯答し、前記ディジタル的にコード
化した所定のメツセージに索引を付けるため、前記記憶
装置手段に信号を送り出す帰還手段と。 を含む特許請求の範囲第１項記載の電力系統。 １ 記憶装置手段を初期設定するための手段は。 外部電源とアースの間に接続され九分岐回路と。 前記記憶装置手段上のリセット入力端子と。 を含み。 前記分岐回路は、直列に接続され九抵抗器及びコンデン
サから成）、前記抵抗器と前記コンデンサの接続点が前
記記憶装置手段のリセット入力端子に電気的に接続され
ている特許請求の範囲第コ項記載の電力系統。 偶 帰還手段は。 記憶装置手段からのディジタル的にコード化した所定メ
ツセージがコンピュータ手Ｒからのディジタル的にコー
ド化した出力信号と等価であることを比較回路が示す時
に電圧パルスを発生する単発単安定パルス発揚器と。 このパルス斃損器からの前記電圧パルスを受信し、ディ
ジタル的に３−ド化した所定メツセージのいずれが前記
比較回路及び前記コンピュータ手段に送）出されるかを
選択する九めに前記記憶装置手段に出力信号を送ｐ出す
１進カウンタと。 を含む特許請求の範囲第コ項記載の電力系統。 遣 出力手段は。 比較回路の出力信号を増幅する増幅器と。 前記増幅された比較回路出力信号をＰ波する帯域−波器
と。 前記の増幅されかつＰ波され九比較回路出力信号を直流
電圧に変換する全波整流器と。 前記直流電圧に応答してディジタル的にコード化しえ出
力情報信号を送信するための手段と。 を含む特許請求の範囲第一項記載の電力系統。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US275425 | 1981-06-18 | ||
| US06/275,425 US4409635A (en) | 1981-06-18 | 1981-06-18 | Electrical power system with fault tolerant control unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5819123A true JPS5819123A (ja) | 1983-02-04 |
| JPS6314565B2 JPS6314565B2 (ja) | 1988-03-31 |
Family
ID=23052238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57102327A Granted JPS5819123A (ja) | 1981-06-18 | 1982-06-16 | 電力系統 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
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