JPS58191073A

JPS58191073A - カ−ドリ−ダ

Info

Publication number: JPS58191073A
Application number: JP57073720A
Authority: JP
Inventors: Giichi Kuroda; 義一黒田; Yoshihiro Sakurai; 桜井　義弘
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1982-04-30
Filing date: 1982-04-30
Publication date: 1983-11-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は例えばプログツムタイマの時刻設定装置のよ
うなカードリーダに関するものである。

横方向に一定間隔毎に直線的に並ぶ複数個のデータから
なるデータ群が縦方向に複数段一定間隔毎に並ぶ行列状
の情報を肥大した情報入力カード１ｃｂｌｘて、この情
報入力カードの情報は、従来は、ひとつのデータ群を構
成する各烏のデータの配置位置に対応してセンサをそれ
ぞれ設け、ひとつのデータ群の各データを同時に読取り
、情報入力カードを順次縦送シして各データ群について
各々のデータを同時に読取るようＫなっていた。

しかし、このような構成ではセン量を多く必要とし、構
成が複雑になるという欠点があった。

したがうて、この発明の目的は簡単な構成で情報入力カ
ード上に行列状に記入した情報を読取ることができるカ
ードリーダを提供することである。

この発明の第１の＊雄側を第１図ないしｗ！１３図に基
づいて説明する。すなわち、このカードリーダは、機構
的には第１図に示すように、横方向に一定間隔毎に直線
的に並ぶ複数個のデータからなるデータ群が縦方向に複
数段並ぶ行列状の情報１鳳を記入した情報入力カード１
をカードホルダ２で保持するようにし、このカードホル
ダ２の一側に設けたラック部２ｍと縦送りモータ（矢印
方向が正回転方向）３の回転軸３ａに設けた歯車４とを
噛合させて縦送りモータ３を正または逆回転させること
によりカードホルダ２で保持された情報入力カード１を
前または後方向に縦送りするようにし、情報入力カード
１の上方にこの情報入力カード１の情報記入面と対向す
るようにホトセンサ５を固定センサヘッド６を軸７に：
摺動自在に取付け、センサヘッド６に中間部分を固定し
たワイヤ８の両端をプーリ９〜１１を介して横送りモー
タ（矢印方向が正回転方向）１２の回転軸１２１　Ｋ取
付けた２個のリール１３　、１４に互いに逆向きに巻付
け、横送りモータ１２を正または逆回転させることによ
シセンナヘッド６を情報入力カードホルダして右方向（
往路）または左方向（復路）に横送）するようになって
いる。また、情報入力カード１をカードホルダ２に差込
んで支持させ、この情報入力カード１をカードホルダ２
とともにさらに押込んで情報入力カード１の前端のデー
タ群の記入位置がホトセンサ５の直下に位置した状即以
後カードホルダ２により遮光される第１のホトインタラ
プタ（図示せず）を設け、さらに情報入力カード１の後
端のデータ群の記入位置がホトセンサ５の直下を過ぎる
とカードホルダ２により遮光される第２のホトインタフ
ブタ（図示せず）を設け、また、ホトセンサ５が情報入
力カード１の左端のデータ記入位置の直上を過ぎるとセ
ンサヘッド６によシ遮光される第３のホトインタフブタ
（図示せず）を設けるとともにホトセンサ５が情報入力
カード１の右端のデータの記入位置の直上を過ぎるとセ
ンサヘプト６により遮光される第４のホトインタブブタ
（図示せず）を設けている。

一方、このカードリーダは、電気的には第２図に示すよ
うに、制御回路１９によシ第１ないし第（５）４のホトインタラプタ１５〜１８の出力に応じて縦送り
モータ３および積送りモータ１２の回転を制御すること
により、情報入力カード１を間欠的に縦送シするととも
にセンサヘッド６を情報入力カード１の両端間で往復横
送りし、情報入力カード１の行列状の情報の各データ群
の記入位置をホトセンサ５で順次横方向走査し、制御回
路１９に内蔵した読取パルス発生手段から発生する読取
パルスにより各データ群の各データの記入位置において
センサ回＄２０でホトセンサ５の出力をサンプルホール
ドさせ、これを２ｉ化してメモリ２１め所定のアドレス
に格納するようになっている。

つぎに、このカードリーダのシーケンスについて第３図
（Ａ）〜０を参照して説明する。時刻と、で情報入力カ
ード１をカードホルダ２に差込んで支持きぜ、この情報
入力カード１をカードホルダ２とともに少し押込んで情
報入力カード１上の前端のシータ群の記入位置をホトセ
ンサ５の直下に位置さ□せると、第３図（２）Ｋ示すよ
うに第１のホトインタラプタ１５が遮光され、その出力
がＨレベルと（６）なる。その結果、制御回路１９が第３図■に示すように
横送りモータ１２を正回転させワイヤ８を一方向に移動
させてセンサヘッド６を左端から右方向へ積送シするこ
とＫよ多情報入力カード１の前端のデータ群の記入位置
をホトセンサ５で走査させ、これと同時に制御回路１９
がセンサ回路２０に対してホトセンサ５が情報入力カー
ド１の前端のデー１群の各データの記入位置の直上に位
置しタトキにホトセンサ５の出力をそれぞれサンプルホ
ールドして２値化する丸め第３図Ｇに示すようｔａｒ取
パルスを与え、制御回路１９はセンサ回路２０から送ら
れる２［データをとりこんでメモリ２１の所定のアドレ
スに格納する。

情報入力カード１の前端のデータ群の読取が終ル、時刻
ｔ２でセンサヘッド６が右端に達すると、第４のホトイ
ンタフブタ１８が遮光されてその出力が第３図０に示す
ようにＨレベルとなる。その結果、制御回ｗ！ｒ１９は
槓送夛モータ１２の正回転を中止してただちに逆回転さ
せ、センサヘッド６を右端から左方向へ積送抄するとと
もに、第３回転させることにより情報入力カード１を間
欠送りして情報入力カード１の前から２番目のデータ群
の記入位置をホトセンサ５の直下に位置させる。

なお、第４のホトインタフブタ１８は、センサヘッド６
が左方向へ移動を開始すると遮光が停止されて出力がＬ
レベルとなる。

時刻ｔ３でセンサヘプト６が左端に達すると、第３のホ
トインタラプタ１７がセンサヘッド６により遮光されて
その出力が第３図（ＯＫ示すＩうにＨレベルとなる。そ
の結果、制御回路１９は横送りモータ１２の逆回転を中
止してただちに正回転させ、センサヘッド６を左端から
再び右方向へ横送りし、上記と同様にデータを読取り、
以降各データ群について同様の動作を繰返す。なお、第
３のホトインタフブタ１７は、センサヘッド６＞ｆ右方
向へ移動を開始すると遮光が停止されて出力がＬレベル
となる。

情報入力カードｌの後端のデータ群の読取が終了して時
刻ｔ４でセンサヘッド６が右端に達すると、第４のホト
インタラプタ１８がセンサヘッド６で遮光されて出力が
Ｈレベルとなる。その結果、制御回路１９が積送りモー
タ１２の正回転を中止してただちに逆回転させ、センサ
ヘッド６を右端から左方向へ槓送りするとともに、縦送
りモータ３を正回転させてカードホルダ２を前方に移動
させる。

時刻ｔ５で第２のホトインタラゲタ１６がカードホルダ
２によ）遮光され、その出力が第３図（Ｂに示すように
Ｈレベルとなる。その結果、制御回路１９は、縦送りモ
ータ３を逆回転させカードホルダ２を後方へ移動させて
情報入力カード１をもどす。なお、縦送りモータ３が逆
回転をＷＡ＠すると、第２のホトインタフブタ１６の遮
光は停止され、その出力はＬレベルとなる。

時刻ｔ６でセンサヘッド６が左端に達すると、第３のホ
トインタラプタ１７の出力がＨレベルトする。その結果
、制御回路１９は横送りモータ１２の逆回転を中止させ
、正回転は行わせない。

時刻ｔヮで情報入力カード１が最初の位置までも（９）どり第１のホトインタフブタ１５の遮光が中止されると
、第１のホトインタラプタ１５の出力がＬレベルとなる
。その結果、制御回路１９は縦送りモータ３の逆回転を
中止させ、初期状部となる。

第４図は情報入力カード１の具体例を示し、１５時２５
分と２１時４９分とを示すデータを記入している。

このようＫＷ収した結果、情報入力カード１に記入した
行列伏の情報を読取るのに１個のホトセンサ５とセンサ
回路２ｏがあればよく、部品点数が少なくな〜てコスト
ダウンを達成でき、ま九、調整個所が減少することによ
シ信頼性を向上させることができる。

なお、制御回路１９内で予めプログラムすることに工り
横送りモータ１２の正回転と逆回転の間に一定のモータ
休止期間を設けてもよい。また、横送妙モータ１２の正
回転と逆回転の切換は、データ読取回数を計数すること
により行って本よい。

また、ホトインタフブタ１５．１６は情報入力カード１
で遮光するようＫしてもよい。

（１０）との発明の＃！２の実施例を９５図（Ａ）〜６）に基づ
いて説明する。すなわち、このカードリーダは、横送り
モータ１２の正回転および逆回転の両方で、つまりホト
センサ５が左端から右方向へ移動するときおよび右端か
ら左方向へ移動するときの両方で情報入力カード１忙記
入された情報を読取るように構成している。この場合、
第５図■に示すように横送りモータ１２の正回転期間と
逆回転期間との間に休止期間を設け、この休止期間内に
縦送シモータ３を第５図［Ｆ］に示すように正回転して
情報入力カード１を一定距離だけ前号に移動させてつぎ
のデータ群をホトセンサ５の直下に位置させる必要があ
る。また、データの読取順序が第１の実施例とは異なる
ので、記憶１序を賢更する必要がある。なお、第５図（
Ａ）〜Ｃ）は第３図（Ａ）〜（Ｇ１にそれぞれ相当する
。

このように１この実施例は、センサヘッド６の往路と復
路の両方で情報を読取っているので、第１のｇＪ７１施
例よ雄側取速度が約２倍となる。

′この発明の第３の実施例を第６図（２）〜０に基づい
て説明する。すなわち、このカードリーダは、第１の実
施例におけるセンサヘッド６の復路の移動速度をモータ
印加電圧を高める等して高くすることにより横送りモー
タ１２の逆回転時間を第６図（Ｄに示すように短くし、
データ群の読取サイクルを短くしている。なお、第６図
（４）〜（０は＠３図（２）〜（Ｇ）にそれぞれ相当す
る。

このように、このｗｍ例は、センサヘッド６の復帰速度
を高めて読取サイクルを第１の実施例より短くしたので
、情報の読取速度を第１の５ｊ！施例より速くすること
ができる。

この発明の第４の実施例を第７図（Ｎ−０に基づいて説
明する。すなわち、このカードリーダは、横送りモータ
１２としてステップモータを用い、第７図の）に示すよ
うに横送抄モータ１２を間欠回転させることによシ、ホ
トセンサ５が情報入力カード１のデータ群の各データの
記入位置で一定時間停止させるようにし、この停止期間
中に第７図０の読取パルスで情報を読取るように構成し
ている。なお、第７図（Ａ）〜（０は第３図涛）〜Ｇ）
にそれぞれ相当する。

このように、この実施例はホトセンサ５がステップ送シ
される間の停止期間において情報を読取るように構成し
たので、データ読取の信頼性を向上させることができる
。

以上のように、この発明のカードリーダは、情報入力カ
ードに記入して積方向に一定間隔毎に直―的に並ぶ複数
個のデータからなるデータ群が縦方向に複数段一定間隔
毎に並ぶ行列状の情報を読取るカードリーダであって、
前記情報入力カードを保持するカードホルダと、前記情
報入力カードの情報記入面に対向配置して前記情報を読
取るホトセン量と、前記カードホルダを駆動して前記情
報入力カードを縦方向に一定距離ずつ順次間欠送りし各
縦送り休止期間において前記複数段のデータ群の各々の
記入位置を前記ホトセンサの直下にそれぞれ位置させる
縦送りモータと、前記ホトセンサを少くとも往路は前記
縦送シ体止期間中に移動するようＫＷ１方向に前記情報
入力カードの両端間で往復移動させる横送りモータと、
前記ホトセンサ（１３）が前記ｌｉＩ数段のデータ群の各々の複数個のデータの
記入位置の上方にそれぞれ位置するタイミングで読取パ
ルスを発生する読取パルス発生手段と、この読取パルス
に応答して前記ホトセンサの出力を取出すセンサ回路と
、このセンサ回路の出力を順次格納するメモリとを備え
ているので、情報入力カード上に行列状に記入されたデ
ータを簡単かつ安価な構成で読取ることができるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例のカードリーダの柵構
を示す斜視図、第２図は同じくｗ完的構成を示すブロッ
ク図、第３図（Ａ）〜０はその各部の波形図、第４図は
情報入力カードの一例を示す斜視図、第５図圓〜ＩＧ）
はこの発明の第２の実施例の各部の波形図、第６図（Ａ
）〜（Ｇ）はこの発明の第３の実施例の各部の波形図、
第７図（Ａ）〜Ｃ）はこの発明の第４の＊ｍ例の各部の
波形図である。１・・・情報入力カード、２・・・カードホルダ、３・
・・縦送リモータ、５−ホトセンサ、６・・・センサヘ
フ（１４）ド、１２・・・横送りモータ、１５〜１８・・・ホトイ
ンタフフタ、１９・・・制御回路、２０・・・センサ回
路、２１・・・メモリ（１５）第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　情報入力カードに記入して横方向に一定間隔
毎に直線的に並ぶ複数個のデータからなるデータ群が縦
方向に複数段一定間隔毎に並ぶ行列状の情報を読取るカ
ードリーダであって、前記情報入力カードを保持するカ
ードホルダと、前記情報入力カードの情報記入面に対向
配置して前記情報を読取るホトセンサと、前記カードホ
ルダを１動じて前記情報入力カードを縦方向に一定距離
ずつ順次間欠送〉し各縦送如体止期関において前記複数
段のデータ群の各々の記入位置な前記ホトセンサの直下
にそれぞれ位置させる縦送りモータと、前記ホトセンサ
を少くとも往路は前記縦送υ休止期間中に移動するよう
に横方向に前記情報入力カードの両端間で往復移動させ
る積送シモータと、前記ホトセンサが前記複数段のデー
タ群の各々の複数個のデータの記入位置の上方にそれぞ
れ位置するタイミングで読取パルスを発生する読取パル
ス発生手段と、この読取パルスに応答して前記ホトセン
サの出力を取出すセンサ回路と、このセンサ回路の出力
を順次格納するメモリとを備えたカードリーダ。
（２）前記ホトセンサは、往路は前記縦送シ体止期間中
に移動させるとともに復路は縦送シ期間中に移動させる
ようにし、前記往路のみで前記情報を読取るようにした
特許請求の範囲第（１）項記載のカードリーダ。
（３）前記復路の移動速度を前記往路の移動速度よシ高
くした特許請求の範囲第（２）項記載のカートリ　−　
ダ。
（４）　　前記横送如モータは前記ホトセンサを一定距
離ずつ畷次間欠送如し各積送シ体止期間において前記複
数段のデータ群の各々の複数個のデータの記入位置の上
方に位置させるようにしている特許請求の範囲第（１）
項記載のカードリーダ。
（５）前記ホトセンサは、往路および復路の両方を前記
縦送シ体止期間中に移動させ、前記往路および復路の両
方で前記情報を読取るよう圧した特許請求の範囲第（１
）項記載のカードリーダ。