JPS5819042A - 路上対車両通信システム - Google Patents
路上対車両通信システムInfo
- Publication number
- JPS5819042A JPS5819042A JP11655481A JP11655481A JPS5819042A JP S5819042 A JPS5819042 A JP S5819042A JP 11655481 A JP11655481 A JP 11655481A JP 11655481 A JP11655481 A JP 11655481A JP S5819042 A JPS5819042 A JP S5819042A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- car
- road
- center device
- vehicles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/24—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
- H04B7/26—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、路上機を介して、路上走行車とセンター装置
との間の通信を制御する対車通信制御方式に関する。
との間の通信を制御する対車通信制御方式に関する。
従来より対車通信は、カーロケーション、径路誘導、旅
行時間計測、公共車優先管種々の方面への応用が試みら
れている。しかし、これまでの対車通信は個有の車番を
各走行車に付与するから、対車通信を私有型に適用する
場合、各走行車の動向が付与番号で直ちに判明し、しか
もそれが誰の所有のものであるかも簡単に判る。
行時間計測、公共車優先管種々の方面への応用が試みら
れている。しかし、これまでの対車通信は個有の車番を
各走行車に付与するから、対車通信を私有型に適用する
場合、各走行車の動向が付与番号で直ちに判明し、しか
もそれが誰の所有のものであるかも簡単に判る。
従って個人の動向が手に取るように明かにされるところ
から、プライバシーを侵害するおそれがあるという重大
な問題があった。
から、プライバシーを侵害するおそれがあるという重大
な問題があった。
そこで出願人は以前、路上走行車に記憶部をあらかじめ
設けておき、センター装置から路」−機を経て任意の車
番（空番号）を走行車に付与し、走行車は付与された番
号信号を記憶部に記憶すると共に以後この番号信号の送
信を継続して路上機、センター装置と交信するシステム
を提案した。この方式によれば、車番は車の使用者、運
転者と何ら関係なく付与され記憶されるから、センター
装置においてそれがＭ［の車であるか等、知ることがで
きず、プライバシー侵害の問題は解消できた。
設けておき、センター装置から路」−機を経て任意の車
番（空番号）を走行車に付与し、走行車は付与された番
号信号を記憶部に記憶すると共に以後この番号信号の送
信を継続して路上機、センター装置と交信するシステム
を提案した。この方式によれば、車番は車の使用者、運
転者と何ら関係なく付与され記憶されるから、センター
装置においてそれがＭ［の車であるか等、知ることがで
きず、プライバシー侵害の問題は解消できた。
ところがこの制御方式は、全ての走行車に対し任意の車
番を次々に付与するため、センター装置では車番の管理
が煩雑となり、而も路上機の交信領域へ無車番の走行車
が複数台進入する可能性が高くなり、これがため、車番
付与の競合が増加する等の問題が生じた。
番を次々に付与するため、センター装置では車番の管理
が煩雑となり、而も路上機の交信領域へ無車番の走行車
が複数台進入する可能性が高くなり、これがため、車番
付与の競合が増加する等の問題が生じた。
本発明は、バス、タクシ−１公用車等の公共車両につい
てはその性格上プライバシー侵害の問題が生じない点に
着目し、この種公共車に対しては個有の車番を固定的に
付与すると共に、一般車両についてはセンター装置より
任意の車番を付与し記憶部へ記憶させる方式を採用する
ことによって、車番管理が容易であり、且つ車番付与の
競合を減少させた新規な対車通信制御方式を提供するこ
とを目的とする。
てはその性格上プライバシー侵害の問題が生じない点に
着目し、この種公共車に対しては個有の車番を固定的に
付与すると共に、一般車両についてはセンター装置より
任意の車番を付与し記憶部へ記憶させる方式を採用する
ことによって、車番管理が容易であり、且つ車番付与の
競合を減少させた新規な対車通信制御方式を提供するこ
とを目的とする。
以下図面に示す実施例に基づき本発明を具体的に説明す
る。
る。
第１図は、本発明の実施例のシステムを示す概略図であ
る。第１図において、ｌａ、ｌｂは路上機であって路上
を走行する車２ａ、２ｂ等と交信するために設けられる
。路」１機は説明の便宜上ｌａ、ｌｂの２機しか図示し
ていないが、他にも多くの路」１機が要所に設けられる
。３は路上機１ａ、ｌｂ等を集中管理するセンター装置
である。路」１機ｌａ、ｌｊ）は周波数ｆ１の微弱電波
を送信し、車２ａ、２１）は周波数ｆ２の微弱電波を送
信して、互いに交信する。また路」−機ｌａ 、ｌｂお
よび走行車２ａ、２ｂは、夫々符号１．２で示す送受信
設備を有するが、その構成自体は周知であり、詳細な説
明は省略する。
る。第１図において、ｌａ、ｌｂは路上機であって路上
を走行する車２ａ、２ｂ等と交信するために設けられる
。路」１機は説明の便宜上ｌａ、ｌｂの２機しか図示し
ていないが、他にも多くの路」１機が要所に設けられる
。３は路上機１ａ、ｌｂ等を集中管理するセンター装置
である。路」１機ｌａ、ｌｊ）は周波数ｆ１の微弱電波
を送信し、車２ａ、２１）は周波数ｆ２の微弱電波を送
信して、互いに交信する。また路」−機ｌａ 、ｌｂお
よび走行車２ａ、２ｂは、夫々符号１．２で示す送受信
設備を有するが、その構成自体は周知であり、詳細な説
明は省略する。
路」１機ｌａ、ｌｂおよびセンター装置３は、第２図に
示す制御フローにしたがって制御される。
示す制御フローにしたがって制御される。
第２図においてスタートＡは、走行車の種類を判定し一
般車には新規番号を付与する場合の動作開始を、スター
）Ｂは一般車の番号を更新する場合の動作開始を夫々示
している。
般車には新規番号を付与する場合の動作開始を、スター
）Ｂは一般車の番号を更新する場合の動作開始を夫々示
している。
例えば車２ａが路上機１ａに接近した場合を想定すると
、路」１機１ａは第２図のステップ１０において°゛交
信有か′の判定を行なう。車２ａの記憶部には、第３図
に示す如く、車番コードｎ１に一般車、公共車を特定す
るためのフラグｎ２を付加した車番情報を有しており、
図示例では一般車のフラグｎ２をｒ ０ＯＯＯＪ （第
３図（１））、公共車のフラグｎ２をｒ ０００１ Ｊ
〜ｒｌｌ１１．Ｊ（第３図（２））と定めている。
、路」１機１ａは第２図のステップ１０において°゛交
信有か′の判定を行なう。車２ａの記憶部には、第３図
に示す如く、車番コードｎ１に一般車、公共車を特定す
るためのフラグｎ２を付加した車番情報を有しており、
図示例では一般車のフラグｎ２をｒ ０ＯＯＯＪ （第
３図（１））、公共車のフラグｎ２をｒ ０００１ Ｊ
〜ｒｌｌ１１．Ｊ（第３図（２））と定めている。
車２ａは、上記いずれかの車番情報信号をくり返し送信
しているが、路上機１ａの交信領域に達していないと、
路上機１ａは車２ａよりの信号を受信することができな
いのでパ交信有か″の判定はＮｏとなり、路上機１ａは
ステップ１０で待状態にある。車２ａが路上機１ａの交
信領域、すなわち第４図に示す一般車のタイムチャート
でイの点に達すると、ステップ１０の″交信有か″の判
定はＹＥＳとなり、ステップ１１に移る。ステップ１１
で車２ａが路上機１ａの交信領域に入ったことを、セン
ター装置３に送信する。第４図のタイムチャートでは口
の点に相当する。ステップ１２でセンター装置３は路上
機１ａよりの信号が、パ公共車フラグ有か″を判定し、
その判定がＮｏの場合、すなわち一般車と判定した場合
、ステップ１３に移る。ステップ１３では、路」１機１
ａよりの信号が、パ無車番情報か′を判定し、ＹＥＳの
判定によりステップ１４に移る。ステップ１４でセンタ
ー装置３は自身が備える記憶部より付与法フラグＯＦＦ
の車番（空番号）を取出す。
しているが、路上機１ａの交信領域に達していないと、
路上機１ａは車２ａよりの信号を受信することができな
いのでパ交信有か″の判定はＮｏとなり、路上機１ａは
ステップ１０で待状態にある。車２ａが路上機１ａの交
信領域、すなわち第４図に示す一般車のタイムチャート
でイの点に達すると、ステップ１０の″交信有か″の判
定はＹＥＳとなり、ステップ１１に移る。ステップ１１
で車２ａが路上機１ａの交信領域に入ったことを、セン
ター装置３に送信する。第４図のタイムチャートでは口
の点に相当する。ステップ１２でセンター装置３は路上
機１ａよりの信号が、パ公共車フラグ有か″を判定し、
その判定がＮｏの場合、すなわち一般車と判定した場合
、ステップ１３に移る。ステップ１３では、路」１機１
ａよりの信号が、パ無車番情報か′を判定し、ＹＥＳの
判定によりステップ１４に移る。ステップ１４でセンタ
ー装置３は自身が備える記憶部より付与法フラグＯＦＦ
の車番（空番号）を取出す。
センター装置３の記憶部は、第５図（１）に示す如く、
一般車番号記憶エリアｍｌおよび付与法フラグエリアｍ
２と、第５図（２）に示す如く公共車番号記憶エリアｍ
３を有しており、前記一般車番号記憶エリアＩｎ１には
車番ＣＮＩ 、 ＣＮ２ ＋ＣＮ３・・・・・・・・・
が記憶され、公共車番号記憶エリアｍ３ニは車番Ｓ、Ｃ
Ｎ１．Ｓ、ＣＮ２．Ｓ、ＣＮ３．、、、、。
一般車番号記憶エリアｍｌおよび付与法フラグエリアｍ
２と、第５図（２）に示す如く公共車番号記憶エリアｍ
３を有しており、前記一般車番号記憶エリアＩｎ１には
車番ＣＮＩ 、 ＣＮ２ ＋ＣＮ３・・・・・・・・・
が記憶され、公共車番号記憶エリアｍ３ニは車番Ｓ、Ｃ
Ｎ１．Ｓ、ＣＮ２．Ｓ、ＣＮ３．、、、、。
・・・が記憶されている。一般車の場合、」１記車番が
いずれかの車にすでに付与法の場合には対応するフラグ
ＦｉがＯＮとされ、いまだいずれの車にも車番が付与さ
れていない場合は対応するフラグＦｉがＯＦＦとされて
いる。従ってステップ１、／ｌでは今だいずれの車にも
付与されていない車番が取出される。そしてステップ１
５で取出した車番の対応するフラグエリアをＯＮにする
。
いずれかの車にすでに付与法の場合には対応するフラグ
ＦｉがＯＮとされ、いまだいずれの車にも車番が付与さ
れていない場合は対応するフラグＦｉがＯＦＦとされて
いる。従ってステップ１、／ｌでは今だいずれの車にも
付与されていない車番が取出される。そしてステップ１
５で取出した車番の対応するフラグエリアをＯＮにする
。
続いてセンター装置３はステップ１６で路上機１ａに取
出した車番を送信する。ステップ１３からステップ１６
までは第４図のタイムチャートのハに相当する。
出した車番を送信する。ステップ１３からステップ１６
までは第４図のタイムチャートのハに相当する。
路上機１ａはステップ１７てセンター装置３からの車番
を車２ａに対して送信する。このステップ］７は第４図
のタイムチャートの二に相当する。車２ａはステップ１
８で路上機１ａよりの車番を受信して記憶部に記憶する
。このステップ１８は第４図のタイムチャーｉ・のホに
相当する。車２ａは以後、付与され記憶した車番を一定
の時間間隔で送信し続ける（ステップ１つ）。
を車２ａに対して送信する。このステップ］７は第４図
のタイムチャートの二に相当する。車２ａはステップ１
８で路上機１ａよりの車番を受信して記憶部に記憶する
。このステップ１８は第４図のタイムチャーｉ・のホに
相当する。車２ａは以後、付与され記憶した車番を一定
の時間間隔で送信し続ける（ステップ１つ）。
そしてこの車２ａの記憶部の車番はセンター装部、３に
より更新されるか、あるいは一定時間後（例えば１日で
）クリアされる。
より更新されるか、あるいは一定時間後（例えば１日で
）クリアされる。
路上機１ａの交信領域に入って来た車が公共車である場
合は、ステップ１２での゛公共車フラグ有か″の判定は
Ｙ Ｆ、 Ｓとなり、また一般車において、すでに車番
を付与されたものである場合は、ステップ１３でのパ無
車番情報か″の判定はＮｏとなり、夫々ステップ１９に
移り車はそのまま個有の或いは従前の車番を夫々送信し
続ける。
合は、ステップ１２での゛公共車フラグ有か″の判定は
Ｙ Ｆ、 Ｓとなり、また一般車において、すでに車番
を付与されたものである場合は、ステップ１３でのパ無
車番情報か″の判定はＮｏとなり、夫々ステップ１９に
移り車はそのまま個有の或いは従前の車番を夫々送信し
続ける。
車２ａがすでに車番を記憶しており、センター装置３が
これを新たな車番に更新する場合は、第２図におけるス
タート１へより動作が進行する。
これを新たな車番に更新する場合は、第２図におけるス
タート１へより動作が進行する。
センター装置３はステップ２０で付与済フラグをすべて
クリアしＯＦＦにする。そして路」１機１ａにおいてパ
交信有か″の判定を行なう（ステップ２１）。もし車２
ａが路」１機］ａの交信エリアに進入して来チオればス
テップ２１の判定はＹＥＳとなり、ステップ２２に移る
。ステップ２２では、路」−機１ａよりの信号゛′公公
共フラグ有か″を判定し、その判定がＮｏの場合、ステ
ップ１４に移る。後は新規に車番を付与した場合と同様
にしてステップ１５からステップ１８まで動作を進行さ
せ、車２ａの記憶部に新車番を記憶させる。なおこの場
合の一般車の交信タイムチャートは第６図に示す通りで
あり、いの点で車と路」１機が交信エリアに入りほの点
で新車番が車より発信されるようになることは第４図の
場合と同様に考えてよい。
クリアしＯＦＦにする。そして路」１機１ａにおいてパ
交信有か″の判定を行なう（ステップ２１）。もし車２
ａが路」１機］ａの交信エリアに進入して来チオればス
テップ２１の判定はＹＥＳとなり、ステップ２２に移る
。ステップ２２では、路」−機１ａよりの信号゛′公公
共フラグ有か″を判定し、その判定がＮｏの場合、ステ
ップ１４に移る。後は新規に車番を付与した場合と同様
にしてステップ１５からステップ１８まで動作を進行さ
せ、車２ａの記憶部に新車番を記憶させる。なおこの場
合の一般車の交信タイムチャートは第６図に示す通りで
あり、いの点で車と路」１機が交信エリアに入りほの点
で新車番が車より発信されるようになることは第４図の
場合と同様に考えてよい。
第７図は第１図に示すシステムをカーロケーションシス
テムに適用した場合の制御フローを示している。この場
合におけるセンター装置３の記憶部は、第８図に示すよ
うに、車番を記憶するエリアｍ４と各車番毎に存在地点
情報を記憶スルエリアｍ５を有している。
テムに適用した場合の制御フローを示している。この場
合におけるセンター装置３の記憶部は、第８図に示すよ
うに、車番を記憶するエリアｍ４と各車番毎に存在地点
情報を記憶スルエリアｍ５を有している。
第６図において、路上機１ａの交信領域に車２ａが進入
したとするとステップ２３で゛′交信有か″の判定がな
され、ＹＥＳの判定でステップ２４に移る。ステップ２
４では路上機１ａが車２ａより車番を受信する。続いて
ステップ２５で路上機１ａが受信した車番をセンター装
置３に送信する。この時路上機番号も地点情報として一
緒に送信される。センター装置３はステップ２６で路上
機２ａよりの車番および地点情報を受信し、ステップ２
７でこれらの受信情報を記ｔａ 工ｌ）アｎ１４、およ
びｍ５にそれぞれ格納する。
したとするとステップ２３で゛′交信有か″の判定がな
され、ＹＥＳの判定でステップ２４に移る。ステップ２
４では路上機１ａが車２ａより車番を受信する。続いて
ステップ２５で路上機１ａが受信した車番をセンター装
置３に送信する。この時路上機番号も地点情報として一
緒に送信される。センター装置３はステップ２６で路上
機２ａよりの車番および地点情報を受信し、ステップ２
７でこれらの受信情報を記ｔａ 工ｌ）アｎ１４、およ
びｍ５にそれぞれ格納する。
他の地点の路上機たとえば１１）に車、たとえば２ ＋
）が進入して来た場合も同様である。ステップ３］で″
交信有か″の判定がなされ車２１）の交信領域内への進
入があれば判定はＹＥＳでステップ３２に進みここで車
２ ＋）より車番を受信しさらにステップ３３で受信し
た車番と地点情報をセンター装置３に送信する。後の動
作は路上機１ａに車が進入して来た場合と同様である。
）が進入して来た場合も同様である。ステップ３］で″
交信有か″の判定がなされ車２１）の交信領域内への進
入があれば判定はＹＥＳでステップ３２に進みここで車
２ ＋）より車番を受信しさらにステップ３３で受信し
た車番と地点情報をセンター装置３に送信する。後の動
作は路上機１ａに車が進入して来た場合と同様である。
センター装置３は、ステップ２７で受信した車番および
地点情報を記憶部から取出し表示する。この表示を行な
うことにより各車番の車がどの地点にいるのか、１目に
してわかる。
地点情報を記憶部から取出し表示する。この表示を行な
うことにより各車番の車がどの地点にいるのか、１目に
してわかる。
また記憶部の記憶は、車番と地点情報のみならず時刻も
記憶しておけば、ある車の進行径路、ある地点とある地
点との走行に要する時間等を知ることかできる。
記憶しておけば、ある車の進行径路、ある地点とある地
点との走行に要する時間等を知ることかできる。
本発明は」−記の如く、公共車に対しては固有ノ車番を
固定的に付与し、一般車についてはセンター装置より任
意の車番を付与する方式を採用したから、一般車のプラ
イバシーは守られ、而もセンター装置における車番管理
は容易となった。
固定的に付与し、一般車についてはセンター装置より任
意の車番を付与する方式を採用したから、一般車のプラ
イバシーは守られ、而もセンター装置における車番管理
は容易となった。
また路」１機の交信領域に複数台の走行車が侵入しても
、車番付与を必要としない公共車の混入によって、車番
付与の競合が減少し、加えて本方式を採用しても従来の
ものよりコストが高くなる虞れがない等、発明目的を達
成した優れた効果を奏する。
、車番付与を必要としない公共車の混入によって、車番
付与の競合が減少し、加えて本方式を採用しても従来の
ものよりコストが高くなる虞れがない等、発明目的を達
成した優れた効果を奏する。
第１図は本発明の一実施例を示すシステムの概略図、第
２図は第１図に示すシステムの制御フローを示す図、第
３図＋１１ ＋２１は車番情報信号を示すフォーマット
、第４図は第１図に示すシステムの動作を説明するため
のタイムチャート、第５図＋１１ ＋２１は第１図に示
すシステムのセンター装置の記憶部の配列を示す説明図
、第６図は第１図に示すシステムの更新動作を説明する
ためのタイムチャート、第７図は第１図に示すシステム
をカーロケーションシステムに適用した場合の制御フロ
ーを示す図、第８図は第６図に示す制御フローを実施す
るに必要なセンター装置の記憶部の配列を示す図である
。 ｌａ、ｌｂ・・・・・・路上機 ２ａ 、 ２ｂ・・・
・・・走行車３・・・・・・センター装置 特許出願人 立石電機株式会社
２図は第１図に示すシステムの制御フローを示す図、第
３図＋１１ ＋２１は車番情報信号を示すフォーマット
、第４図は第１図に示すシステムの動作を説明するため
のタイムチャート、第５図＋１１ ＋２１は第１図に示
すシステムのセンター装置の記憶部の配列を示す説明図
、第６図は第１図に示すシステムの更新動作を説明する
ためのタイムチャート、第７図は第１図に示すシステム
をカーロケーションシステムに適用した場合の制御フロ
ーを示す図、第８図は第６図に示す制御フローを実施す
るに必要なセンター装置の記憶部の配列を示す図である
。 ｌａ、ｌｂ・・・・・・路上機 ２ａ 、 ２ｂ・・・
・・・走行車３・・・・・・センター装置 特許出願人 立石電機株式会社
Claims (1)
- 路上走行車と交信するための複数の路上機と、各路」１
機を集中管理するセンター装置とを備え、前記走行車の
うち特定車両には個有の車番を固定的に付与して、該車
番により走行車、路上機およびセンター装置の間を交信
し、特定車両以外の車両には記憶部を設け、路」−走行
車が路上機の交信領域に入ったとき、センター装置より
該走行車に対し、路上機を介して特定番号信号を送信し
て、走行車の前記記憶部に記憶させると共に、走行車は
以後前記番号信号を送信継続し、路上機、センター装置
と交信することを特徴とする対車通信制御方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11655481A JPS5819042A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 路上対車両通信システム |
| US06/370,963 US4466125A (en) | 1981-04-24 | 1982-04-22 | Communication control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11655481A JPS5819042A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 路上対車両通信システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5819042A true JPS5819042A (ja) | 1983-02-03 |
| JPH0258678B2 JPH0258678B2 (ja) | 1990-12-10 |
Family
ID=14689985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11655481A Granted JPS5819042A (ja) | 1981-04-24 | 1981-07-24 | 路上対車両通信システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5819042A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109074076A (zh) * | 2016-09-23 | 2018-12-21 | 日立建机株式会社 | 管制控制装置和车载通信终端装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4938088A (ja) * | 1972-08-23 | 1974-04-09 | ||
| JPS5021601A (ja) * | 1973-06-25 | 1975-03-07 | ||
| JPS50154689A (ja) * | 1974-06-05 | 1975-12-12 |
-
1981
- 1981-07-24 JP JP11655481A patent/JPS5819042A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4938088A (ja) * | 1972-08-23 | 1974-04-09 | ||
| JPS5021601A (ja) * | 1973-06-25 | 1975-03-07 | ||
| JPS50154689A (ja) * | 1974-06-05 | 1975-12-12 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109074076A (zh) * | 2016-09-23 | 2018-12-21 | 日立建机株式会社 | 管制控制装置和车载通信终端装置 |
| CN109074076B (zh) * | 2016-09-23 | 2021-07-09 | 日立建机株式会社 | 管制控制装置和车载通信终端装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0258678B2 (ja) | 1990-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6792351B2 (en) | Method and apparatus for multi-vehicle communication | |
| Rosen et al. | An electronic route-guidance system for highway vehicles | |
| KR101500472B1 (ko) | 차량 내외로 차량 관련 정보를 전송하는 방법 및 장치 | |
| KR100548830B1 (ko) | 차량간 메시지 전달 방법 및 그 방법을 응용한 장치 | |
| US6853849B1 (en) | Location/status-addressed radio/radiotelephone | |
| US11854389B1 (en) | Systems, methods, and devices for communication between traffic controller systems and mobile transmitters and receivers | |
| CN100592349C (zh) | 具有间隔管理的交通优先权系统及其实现方法 | |
| JP6477391B2 (ja) | グループ走行運用システム | |
| US20060261977A1 (en) | Traffic preemption system | |
| JPH11167695A (ja) | 情報交換システム | |
| JP2002109684A (ja) | 短距離高速通信装置を利用した車両航法サービス装置及び車両航法サービス方法 | |
| CA2780820A1 (en) | Monitoring traffic signal preemption | |
| CN101911143A (zh) | 车载装置、输出适当判断方法、道路通信系统以及程序 | |
| CN111627248B (zh) | 服务器、车辆管制系统 | |
| CN101903743B (zh) | 车载装置、输出适当判断方法及通信系统 | |
| EP0389488A1 (en) | VEHICLE LOCATION SYSTEM. | |
| JPH08138194A (ja) | 道路交通情報システム | |
| JPS5819042A (ja) | 路上対車両通信システム | |
| JP2002117488A (ja) | 移動体用通信装置 | |
| JP2012128879A (ja) | 道路交通情報装置 | |
| JPWO2003009253A1 (ja) | 緊急車両通報システムおよび通報方法 | |
| JP2002190099A (ja) | 車両安全走行支援装置、車載器および路上処理制御装置 | |
| JPH08221696A (ja) | カーロケータシステム | |
| JPH0258679B2 (ja) | ||
| JP2002042294A (ja) | 移動体用警報システム |