JPH0258678B2 - - Google Patents
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- JPH0258678B2 JPH0258678B2 JP56116554A JP11655481A JPH0258678B2 JP H0258678 B2 JPH0258678 B2 JP H0258678B2 JP 56116554 A JP56116554 A JP 56116554A JP 11655481 A JP11655481 A JP 11655481A JP H0258678 B2 JPH0258678 B2 JP H0258678B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- communication device
- car number
- car
- communication
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 86
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009545 invasion Effects 0.000 description 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000029305 taxis Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/24—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
- H04B7/26—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、路上を走行する車両（以下、単に
「走行車」という）に搭載された車載通信機とセ
ンター装置との間の通信を路上通信機を介して制
御するための路上対車両通信システムに関する。
「走行車」という）に搭載された車載通信機とセ
ンター装置との間の通信を路上通信機を介して制
御するための路上対車両通信システムに関する。
従来のこの種通信システムは、カーロケーシヨ
ン、径路誘導、旅行時間計測、公共車優先等種々
の方面への応用が試みられている。しかし、これ
までの通信システムでは、固有の車番を各走行車
に付与するから、この種の車番付与を私有車に適
用する場合、各走行車の動向が付与番号で直ちに
判明し、しかもそれが誰の所有のものであるかも
簡単に判る。従つて個人の動向が手に取るように
明らかにされるところから、プライバシーを侵害
するおそれがあるという重大な問題があつた。
ン、径路誘導、旅行時間計測、公共車優先等種々
の方面への応用が試みられている。しかし、これ
までの通信システムでは、固有の車番を各走行車
に付与するから、この種の車番付与を私有車に適
用する場合、各走行車の動向が付与番号で直ちに
判明し、しかもそれが誰の所有のものであるかも
簡単に判る。従つて個人の動向が手に取るように
明らかにされるところから、プライバシーを侵害
するおそれがあるという重大な問題があつた。
そこで出願人は以前、路上走行車に記憶部を予
め設けておき、センター装置から路上に設けた路
上通信機を経て任意の車番（空番号）を走行車の
車載通信機に付与し、車載通信機は付与された番
号信号を記憶部に記憶すると共に以後この番号信
号の送信を継続して路上通信機を介してセンター
装置と交信する通信システムを提案した。この通
信システムによれば、車番は車の使用者や運転者
と何ら関係なく付与されて記憶されるから、セン
ター装置においてそれが誰の車であるか等、知る
ことができず、プライバシー侵害の問題は解消で
きた。
め設けておき、センター装置から路上に設けた路
上通信機を経て任意の車番（空番号）を走行車の
車載通信機に付与し、車載通信機は付与された番
号信号を記憶部に記憶すると共に以後この番号信
号の送信を継続して路上通信機を介してセンター
装置と交信する通信システムを提案した。この通
信システムによれば、車番は車の使用者や運転者
と何ら関係なく付与されて記憶されるから、セン
ター装置においてそれが誰の車であるか等、知る
ことができず、プライバシー侵害の問題は解消で
きた。
ところがこの通信システムでは、全ての走行車
に対し任意の車番を次々に付与するため、センタ
ー装置では車番の管理が煩雑となり、しかも路上
通信機の交信領域へ無信機の走行車が複数台数進
入する可能性が高くなり、これがため、車番付与
の競合が増加する等の問題が生じた。
に対し任意の車番を次々に付与するため、センタ
ー装置では車番の管理が煩雑となり、しかも路上
通信機の交信領域へ無信機の走行車が複数台数進
入する可能性が高くなり、これがため、車番付与
の競合が増加する等の問題が生じた。
この発明は、バス、タクシー、公共車等の公共
車両についてはその性格上プライバシー侵害の問
題が生じない点に着目し、この種公共車に対して
は個有の車番を固定的に付与すると共に、一般車
両についてはセンター装置より任意の車番を付与
し車載通信機の記憶部へ記憶させる方式を採用す
ることによつて、車番管理が容易であり、かつ車
番付与の競合を減少させた路上対車両通信システ
ムを提供することを目的とする。
車両についてはその性格上プライバシー侵害の問
題が生じない点に着目し、この種公共車に対して
は個有の車番を固定的に付与すると共に、一般車
両についてはセンター装置より任意の車番を付与
し車載通信機の記憶部へ記憶させる方式を採用す
ることによつて、車番管理が容易であり、かつ車
番付与の競合を減少させた路上対車両通信システ
ムを提供することを目的とする。
以下、図面に示す実施例に基づきこの発明を具
体的に説明する。
体的に説明する。
第１図は、この発明の一実施例にかかる路上対
車両通信システムを示す概略図である。第１図に
おいて、１ａ，１ｂは路上機であつて、路上を走
行する走行車２ａ，２ｂ等と交信するための路上
通信機１が設けられている。路上機は説明の便宜
上１ａ，１ｂの２機しか図示していないが、他に
も多くの路上機が要所に設けられる。３は路上通
信機１等を集中管理するセンター装置である。路
上通信機１は周波数f1の微弱電波を送信し、走行
車２ａ，２ｂに搭載された車載通信機２は周波数
f2の微弱電波を送信して、互いに交信する。なお
路上通信機１および車載通信機２は、その構成自
体は周知であり、ここでは詳細な説明は省略す
る。
車両通信システムを示す概略図である。第１図に
おいて、１ａ，１ｂは路上機であつて、路上を走
行する走行車２ａ，２ｂ等と交信するための路上
通信機１が設けられている。路上機は説明の便宜
上１ａ，１ｂの２機しか図示していないが、他に
も多くの路上機が要所に設けられる。３は路上通
信機１等を集中管理するセンター装置である。路
上通信機１は周波数f1の微弱電波を送信し、走行
車２ａ，２ｂに搭載された車載通信機２は周波数
f2の微弱電波を送信して、互いに交信する。なお
路上通信機１および車載通信機２は、その構成自
体は周知であり、ここでは詳細な説明は省略す
る。
路上通信機１およびセンター装置３は、第２図
に示す制御手順にしたがつてその動作制御され
る。
に示す制御手順にしたがつてその動作制御され
る。
第２図においてスタートＡは、走行車の種類を
判定し一般車には新規番号を付与する場合の動作
開始を、スタートＢは一般車の番号を更新する場
合の動作開始を、それぞれ示している。
判定し一般車には新規番号を付与する場合の動作
開始を、スタートＢは一般車の番号を更新する場
合の動作開始を、それぞれ示している。
例えば走行車２ａが路上機１ａに接近した場合
を想定すると、路上通信機１は第２図のステツプ
１（図中「ST1」で示す）において“交信有
か？”の判定を行う。車載通信機２の記憶部５に
は、第３図に示す如く、車番コードn1に一般車、
公共車を特定するためのフラグn2を付加した車番
情報を有しており、図示例では一般車のフラグn2
を「0000」（第３図１）、公共車のフラグn2を
「0001」〜「1111」（第３図２）と定めている。
を想定すると、路上通信機１は第２図のステツプ
１（図中「ST1」で示す）において“交信有
か？”の判定を行う。車載通信機２の記憶部５に
は、第３図に示す如く、車番コードn1に一般車、
公共車を特定するためのフラグn2を付加した車番
情報を有しており、図示例では一般車のフラグn2
を「0000」（第３図１）、公共車のフラグn2を
「0001」〜「1111」（第３図２）と定めている。
走行車２ａは、上記いずれかの車番情報信号を
繰り返し送信しているが、路上通信機１の交信領
域に達していないと、路上機１ａの路上通信機１
は走行車２ａよりの信号を受信することができな
いので、“交信有か？”の判定は“NO”となり、
路上機１ａはステツプ１で待状態にある。走行車
２ａが路上通信機１の交信領域、すなわち第４図
に示す一般車のタイムチヤートでイの点に達する
と、ステツプ１の“交信有か？”の判定は
“YES”となり、ステツプ２に移る。ステツプ２
で走行車２ａが路上機１ａの交信領域に入つたこ
とを、路上通信機１がセンター装置３に送信す
る。第４図のタイムチヤートではロの点に相当す
る。ステツプ３でセンター装置３は路上機１ａか
らの信号により、“公共車フラグ有か？”を判定
し、その判定が“NO”の場合、すなわち一般車
と判定した場合、ステツプ４に移る。ステツプ４
では、路上機１ａからの信号により、“無車番情
報か？”を判定し、“YES”の判定によりステツ
プ５に移る。ステツプ５ではセンター装置３は自
身が備える記憶部６より付与済フラグOFFの車
番（空番号）を取り出す。
繰り返し送信しているが、路上通信機１の交信領
域に達していないと、路上機１ａの路上通信機１
は走行車２ａよりの信号を受信することができな
いので、“交信有か？”の判定は“NO”となり、
路上機１ａはステツプ１で待状態にある。走行車
２ａが路上通信機１の交信領域、すなわち第４図
に示す一般車のタイムチヤートでイの点に達する
と、ステツプ１の“交信有か？”の判定は
“YES”となり、ステツプ２に移る。ステツプ２
で走行車２ａが路上機１ａの交信領域に入つたこ
とを、路上通信機１がセンター装置３に送信す
る。第４図のタイムチヤートではロの点に相当す
る。ステツプ３でセンター装置３は路上機１ａか
らの信号により、“公共車フラグ有か？”を判定
し、その判定が“NO”の場合、すなわち一般車
と判定した場合、ステツプ４に移る。ステツプ４
では、路上機１ａからの信号により、“無車番情
報か？”を判定し、“YES”の判定によりステツ
プ５に移る。ステツプ５ではセンター装置３は自
身が備える記憶部６より付与済フラグOFFの車
番（空番号）を取り出す。
センター装置３の記憶部６は、第５図１に示す
如く、一般車番号記憶エリアm1および付与済フ
ラグエリアm2と、第５図２に示す如く公共車番
号記憶エリアm3を有しており、前記一般車番号
記憶エリアm1には車番CN1，CN2，CN3……が
記憶され、公共車番号記憶エリアm3には車番
Ｓ・CN1，Ｓ・CN2，Ｓ・CN3……が記憶されて
いる。一般車の場合、上記車番がいずれかの車に
すでに付与済の場合には対応するフラグFi（ただ
しｉ＝１，２，３，……）がONとされ、いまだ
いずれの車にも車番が付与されていない場合は対
応するフラグF1がOFFとされている。従つてス
テツプ５ではいまだいずれの車にも付与されてい
ない車番が取り出される。そしてステツプ６で取
り出した車番の対応するフラグエリアをONにす
る。続いてセンター装置３はステツプ７で路上機
１ａへ取り出した車番を送信する。ステツプ４か
らステツプ７までは第４図のタイムチヤートのハ
に相当する。
如く、一般車番号記憶エリアm1および付与済フ
ラグエリアm2と、第５図２に示す如く公共車番
号記憶エリアm3を有しており、前記一般車番号
記憶エリアm1には車番CN1，CN2，CN3……が
記憶され、公共車番号記憶エリアm3には車番
Ｓ・CN1，Ｓ・CN2，Ｓ・CN3……が記憶されて
いる。一般車の場合、上記車番がいずれかの車に
すでに付与済の場合には対応するフラグFi（ただ
しｉ＝１，２，３，……）がONとされ、いまだ
いずれの車にも車番が付与されていない場合は対
応するフラグF1がOFFとされている。従つてス
テツプ５ではいまだいずれの車にも付与されてい
ない車番が取り出される。そしてステツプ６で取
り出した車番の対応するフラグエリアをONにす
る。続いてセンター装置３はステツプ７で路上機
１ａへ取り出した車番を送信する。ステツプ４か
らステツプ７までは第４図のタイムチヤートのハ
に相当する。
路上機１ａの路上通信機１はステツプ８でセン
ター装置３からの車番を走行車２ａに対して送信
する。このステツプ８は第４図のタイムチヤート
のニに相当する。走行車２ａの車載通信機２−１
（一般車の車載通信機は２−１で表す）は、ステ
ツプ９で路上機１ａよりの車番を受信して記憶部
５に記憶する。このステツプ９は第４図のタイム
チヤートのホに相当する。走行車２ａの車載通信
機２−１は以後、付与され記憶した車番を一定の
時間間隔で送信し続ける（ステツプ10）。そして
この走行車２ａの記憶部５の車番はセンター装置
３により更新されるか、あるいは一定時間後（例
えば１日で）クリアされる。
ター装置３からの車番を走行車２ａに対して送信
する。このステツプ８は第４図のタイムチヤート
のニに相当する。走行車２ａの車載通信機２−１
（一般車の車載通信機は２−１で表す）は、ステ
ツプ９で路上機１ａよりの車番を受信して記憶部
５に記憶する。このステツプ９は第４図のタイム
チヤートのホに相当する。走行車２ａの車載通信
機２−１は以後、付与され記憶した車番を一定の
時間間隔で送信し続ける（ステツプ10）。そして
この走行車２ａの記憶部５の車番はセンター装置
３により更新されるか、あるいは一定時間後（例
えば１日で）クリアされる。
路上機１ａの交信領域に入つて来た車が公共車
である場合は、ステツプ３での“公共車フラグ有
か？”の判定は、“YES”となり、また一般車に
おいて、すでに車番を付与されたものである場合
は、ステツプ４での“無車番情報か？”の判定は
“NO”となり、それぞれステツプ10に移り、公
共車の車載通信機２−２（公共車の車載通信機は
２−２で表す）は固有の車番を、車番付与済の一
般車の車載通信機２−１は縦前の車番を、それぞ
れ送信し続ける。
である場合は、ステツプ３での“公共車フラグ有
か？”の判定は、“YES”となり、また一般車に
おいて、すでに車番を付与されたものである場合
は、ステツプ４での“無車番情報か？”の判定は
“NO”となり、それぞれステツプ10に移り、公
共車の車載通信機２−２（公共車の車載通信機は
２−２で表す）は固有の車番を、車番付与済の一
般車の車載通信機２−１は縦前の車番を、それぞ
れ送信し続ける。
走行車２ａがすでに車番を記憶しており、セン
ター装置３がこれを新たな車番に更新する場合
は、第２図におけるスタートＢより動作が進行す
る。センター装置３はステツプ1′で付与済フラグ
をすべてクリアしOFFにする。そして路上機１
ａの路上通信機１において“交信有か？”の判定
を行う（ステツプ2′）。もし走行車２ａが路上通
信機１の交信エリアに進入して来ておればステツ
プ2′の判定は“YES”となり、ステツプ3′に移
る。ステツプ3′では、路上機１ａよりの信号に基
づき“公共車フラグ有か？”を判定し、その判定
が“NO”の場合、ステツプ５に移る。後は新規
に車番を付与した場合と同様にしてステツプ６か
らステツプ９まで動作を進行させ、走行車２ａの
記憶部５に新車番を記憶させる。なおこの場合の
一般車の交信タイムチヤートは第６図に示す通り
である。いの点で走行車の車載通信機２−１と路
上通信機１が交信エリアに入り、ほの点で新車番
が車より発信されるようになることは第４図の場
合と同様に考えてよい。
ター装置３がこれを新たな車番に更新する場合
は、第２図におけるスタートＢより動作が進行す
る。センター装置３はステツプ1′で付与済フラグ
をすべてクリアしOFFにする。そして路上機１
ａの路上通信機１において“交信有か？”の判定
を行う（ステツプ2′）。もし走行車２ａが路上通
信機１の交信エリアに進入して来ておればステツ
プ2′の判定は“YES”となり、ステツプ3′に移
る。ステツプ3′では、路上機１ａよりの信号に基
づき“公共車フラグ有か？”を判定し、その判定
が“NO”の場合、ステツプ５に移る。後は新規
に車番を付与した場合と同様にしてステツプ６か
らステツプ９まで動作を進行させ、走行車２ａの
記憶部５に新車番を記憶させる。なおこの場合の
一般車の交信タイムチヤートは第６図に示す通り
である。いの点で走行車の車載通信機２−１と路
上通信機１が交信エリアに入り、ほの点で新車番
が車より発信されるようになることは第４図の場
合と同様に考えてよい。
第７図は、第１図に示す通信システムをカーロ
ケーシヨンシステムに適用した場合の制御手順を
示している。この場合におけるセンター装置３の
記憶部６は、第８図に示すように、車番を記憶す
るエリアm4と各車番毎に存在地点情報を記憶す
るエリアm5を有している。
ケーシヨンシステムに適用した場合の制御手順を
示している。この場合におけるセンター装置３の
記憶部６は、第８図に示すように、車番を記憶す
るエリアm4と各車番毎に存在地点情報を記憶す
るエリアm5を有している。
第７図において、路上機１ａの路上通信機１の
交信領域に走行車２ａが進入したとすると、ステ
ツプ１で、“交信有か？”の判定がなされ、
“YES”の判定でステツプ２に移る。ステツプ２
では路上通信機１が走行車２ａの車載通信機２よ
り車番を受信する。続いてステツプ３で路上通信
機１が受信した車番をセンター装置３に送信す
る。この時路上機番号も地点情報として一緒に送
信される。センター装置３はステツプ４で路上機
２ａよりの車番および地点情報を受信し、ステツ
プ５でこれらの受信情報を記憶エリアm4、およ
びm5にそれぞれ格納する。
交信領域に走行車２ａが進入したとすると、ステ
ツプ１で、“交信有か？”の判定がなされ、
“YES”の判定でステツプ２に移る。ステツプ２
では路上通信機１が走行車２ａの車載通信機２よ
り車番を受信する。続いてステツプ３で路上通信
機１が受信した車番をセンター装置３に送信す
る。この時路上機番号も地点情報として一緒に送
信される。センター装置３はステツプ４で路上機
２ａよりの車番および地点情報を受信し、ステツ
プ５でこれらの受信情報を記憶エリアm4、およ
びm5にそれぞれ格納する。
他の地点の路上機たとえば１ｂに、たとえば走
行車２ｂが進入して来た場合も同様である。ステ
ツプ1′で“交信有か？”の判定がなされ、走行車
２ｂの交信領域内への進入があれば、その判定は
“YES”となつてステツプ2′に進み、ここで走行
車２ｂの車載通信機２より車番を受信し、さらに
ステツプ3′で受信した車番と地点情報をセンター
装置３に送信する。後の動作は路上機１ａに走行
車が進入して来た場合と同様である。センター装
置３は、ステツプ４で受信した車番および地点情
報を記憶部６へ格納し（ステツプ５）、つぎのス
テツプ６でその記憶情報を読み出して表示する。
この表示を行うことにより各車番の走行車がどの
地点にいるのか、ひとめにしてわかる。
行車２ｂが進入して来た場合も同様である。ステ
ツプ1′で“交信有か？”の判定がなされ、走行車
２ｂの交信領域内への進入があれば、その判定は
“YES”となつてステツプ2′に進み、ここで走行
車２ｂの車載通信機２より車番を受信し、さらに
ステツプ3′で受信した車番と地点情報をセンター
装置３に送信する。後の動作は路上機１ａに走行
車が進入して来た場合と同様である。センター装
置３は、ステツプ４で受信した車番および地点情
報を記憶部６へ格納し（ステツプ５）、つぎのス
テツプ６でその記憶情報を読み出して表示する。
この表示を行うことにより各車番の走行車がどの
地点にいるのか、ひとめにしてわかる。
また記憶部６の記憶は、車番と地点情報のみな
らず時刻も記憶しておけば、ある車の進行径路、
ある地点とある地点との走行に要する時間等を知
ることができる。
らず時刻も記憶しておけば、ある車の進行径路、
ある地点とある地点との走行に要する時間等を知
ることができる。
この発明は上記の如く、公共車に対しては固有
の車番を固定的に付与し、一般車についてはセン
ター装置より任意の車番を付与するシステムを採
用したから、一般車のプライバシーは守られ、し
かもセンター装置における車番管理は容易となつ
た。
の車番を固定的に付与し、一般車についてはセン
ター装置より任意の車番を付与するシステムを採
用したから、一般車のプライバシーは守られ、し
かもセンター装置における車番管理は容易となつ
た。
また路上通信機の交信領域に複数台の走行車が
侵入しても、車番付与を必要としない公共車の混
入によつて、車番付与の競合が減少し、加えて通
信システムを採用しても従来のものよりコストが
高くなる虞がない等、発明目的を達成した優れた
効果を奏する。
侵入しても、車番付与を必要としない公共車の混
入によつて、車番付与の競合が減少し、加えて通
信システムを採用しても従来のものよりコストが
高くなる虞がない等、発明目的を達成した優れた
効果を奏する。
第１図はこの発明の一実施例を示す路上対車両
通信システムの概略図、第２図は第１図に示すシ
ステムの制御手順を示すフローチヤート、第３図
１，２は車番情報信号のフオーマツトを示す説明
図、第４図は第１図に示すシステムの動作を説明
するためのタイムチヤート、第５図１，２は第１
図に示すシステムのセンター装置の記憶部の構成
を示す説明図、第６図は第１図に示すシステムの
更新動作を説明するためのタイムチヤート、第７
図は第１図に示すシステムをカーロケーシヨンシ
ステムに適用した場合の制御手順を示すフローチ
ヤート、第８図は第６図に示す制御手順を実施す
るに必要なセンター装置の記憶部の構成を示す説
明図である。 １……路上通信機、１ａ，１ｂ……路上機、２
ａ，２ｂ……走行車、２，２−１，２−２……車
載通信機、３……センター装置。
通信システムの概略図、第２図は第１図に示すシ
ステムの制御手順を示すフローチヤート、第３図
１，２は車番情報信号のフオーマツトを示す説明
図、第４図は第１図に示すシステムの動作を説明
するためのタイムチヤート、第５図１，２は第１
図に示すシステムのセンター装置の記憶部の構成
を示す説明図、第６図は第１図に示すシステムの
更新動作を説明するためのタイムチヤート、第７
図は第１図に示すシステムをカーロケーシヨンシ
ステムに適用した場合の制御手順を示すフローチ
ヤート、第８図は第６図に示す制御手順を実施す
るに必要なセンター装置の記憶部の構成を示す説
明図である。 １……路上通信機、１ａ，１ｂ……路上機、２
ａ，２ｂ……走行車、２，２−１，２−２……車
載通信機、３……センター装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 路上通信機１と、第１の車載通信機２−１
と、第２の車載通信機２−２と、センター装置３
とを有する路上対車両通信システムであつて、 路上通信機１は、各交信領域毎に路上各所に配
置され、 第１の車載通信機２−１は、一般車に搭載さ
れ、第２の車載通信機２−２は、公共車に搭載さ
れて予め公共車用の車番が与えられ、かつ第１、
第２の各車載通信機２−１，２−２は、路上通信
機１を介してセンター装置３と交信可能であり、 第１、第２の各車載通信機２−１，２−２は、
路上通信機１を介して車番に関する情報をセンタ
ー装置３に送信し、その車番に関する情報は、第
２の車載通信機２−２では、予め与えられている
公共車用の車番であり、第１の車載通信機２−１
では、車番が与えられていない場合には無車番で
あり、車番が与えられている場合にはその与えら
れている車番であり、それに応答してセンター装
置３から送信される車番情報を第１の車載通信機
２−１が受信してそれを記憶するものであり、そ
の車番情報は、車番が与えられていない場合には
センター装置３が設定した新規の車番であり、車
番が与えられている場合にはセンター装置３にお
いて車番の更新があつたときにはその更新された
車番であり、 センター装置３は、路上通信機１を介して車番
に関する情報を第１、第２の各車載通信機２−
１，２−２から受信し、それに応答して車番に関
する情報が、前記の車番が与えられていない場合
には新規の車番を、前記の車番が与えられている
場合であつて車番の更新があつたときには更新さ
れた車番を、第１の車載通信機２−１に送信する
ことを特徴とする路上対車両通信システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11655481A JPS5819042A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 路上対車両通信システム |
| US06/370,963 US4466125A (en) | 1981-04-24 | 1982-04-22 | Communication control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11655481A JPS5819042A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 路上対車両通信システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5819042A JPS5819042A (ja) | 1983-02-03 |
| JPH0258678B2 true JPH0258678B2 (ja) | 1990-12-10 |
Family
ID=14689985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11655481A Granted JPS5819042A (ja) | 1981-04-24 | 1981-07-24 | 路上対車両通信システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5819042A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10885786B2 (en) * | 2016-09-23 | 2021-01-05 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Management control device and on-board communication terminal device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4938088A (ja) * | 1972-08-23 | 1974-04-09 | ||
| JPS5021601A (ja) * | 1973-06-25 | 1975-03-07 | ||
| JPS50154689A (ja) * | 1974-06-05 | 1975-12-12 |
-
1981
- 1981-07-24 JP JP11655481A patent/JPS5819042A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4938088A (ja) * | 1972-08-23 | 1974-04-09 | ||
| JPS5021601A (ja) * | 1973-06-25 | 1975-03-07 | ||
| JPS50154689A (ja) * | 1974-06-05 | 1975-12-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5819042A (ja) | 1983-02-03 |
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