JPS58185265A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプリンタに係り、特にシリアルプリンタに関す
るものである。

最近の電卓は多機能化、高級機化すると共に、小型・軽
量化しており、計算結果を印字データとして保存できる
プリンタ付電卓も小型・軽量化することが望まれている
。従って、これに内蔵するプリンタは小型・軽量である
と共に、低消費電力であることが望まれる。又、この種
一般家庭で使用される電子機器に内蔵されるプリンタと
しては、容易に入手可能で安価な普通紙よりなるロール
紙が使用でき、且つ印字データが鮮明であることから、
母形印字式であることが望まれる上、駆動源が少なく安
価であることも期待される。

本発明はこの様なプリンタを提供することを目的とし、
特に活字部をそれぞれ設けた複数段の活字ベルトと、こ
れら活字ベルトを移送するための回動手段と、前記複数
段の活字ベルトにそれぞれ異なった色を付着するための
着色手段と、前記複数段の活字ベルトの１つの活字部を
用紙（押し付けるためのハンマ手段と、前記複数段の活
字ベルトの１つをハンマ対向位置に上下動するためのシ
フト機構を備えることにより、色分けされた印字が得ら
れるようにしたものである。

以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は、プリンタの概略１ｍ成図である。駆動側プー
リ１と従動側プーリ２とが所定の間隔をおいて配置され
、その間には後述するようにエンドレス状の活字ベルト
３．４が２段に掛は渡されている。駆動源となる１つの
直流モータ５の回転軸にはウオーム６が取り付けられ、
前記直流モータ５の駆動力は第１アイドルギア７および
第２アイドルギ了８を介してメインギア９に伝達される
。

このメインギア９からの回転力は図示しないがクラッチ
を介して前記駆動側プーリ１に伝達されるようになって
おり、またメインギア９には印字・桁上げギア１０が噛
合できるようになっている。

印字・桁上げギア１０には軸１１の一端が連結され、こ
の軸１１は前記駆動側プーリ１と前記従動側プーリ２と
の間に配置されて、前記活字ベルト３，４と平行に延び
ている。前記軸１１にはノ１ンマを内蔵したハンマホル
ダ１２が軸方向に摺動自在に取り付けられ、一方、前記
活字ベルト３゜４の外側にはガイド板１３が配置され、
このガイド板１３と前記活字ベル）３．４との間に配置
した用紙１４は、図示しない適宜手段で前記活字ベルト
３．４の外側近傍に案内され送られる。１５は従動側プ
ーリ２の近傍に設けられた位置検出部で、活字選択のた
めの基準位置ならびに活字位置を検出する。１６は着色
手段であるインクローラで、後述するように前記活字ベ
ルト３，４の外周側に設けた活字面にインクを塗布する
ものである。

前記活字ベルト３．４は、第２図に示すようにエンドレ
ス状になっており、上段の活字ベルト３の外周側には「
０」、「１」、「２」等の数値記号や「×」、「÷」、
「−」、「＋」、「￥」等の他の記号からなる活字部１
７が所定のピッチで多数周方向に設けてあり、また下段
の活字ベルト４にも、上段の活字部１７と同じ配列の活
字部１８がこれまた所定のピッチで多数周方向に設けで
ある。また活字部３，４は、例えば合成ゴムや低重合度
の合成樹脂で成形されて、活字ベルト全体としての適度
の可撓性、伸縮性ならびに弾性を有している。

前記インクローラ１６は、第３図に示すように黒いイン
クを含んだ上段のスポンジ体１９と、赤いインクを含ん
だ下段のスポンジ体１９ｃＬと、これら両スポンジ体１
９，１９αを被覆するカバー２０とからなり、上段のス
ポンジ体１９が前記上段の活字ベルト３の活字部１７に
接触し、また下段のスポンジ体１９αが前記下段の活字
ベルト４の活字部１８と接触するよう、活字ベルト３．
４方向に弾性付勢されている。従って上段の活字ベルト
３の活字部１７には常に黒い色が塗布され、下段の活字
ベルト４の活字部１８には常に赤い色が塗布されている
。

次に印字動作を説明する。プリンＦ開始信号により直流
モータ５が回転動作し、この回転力が第１アイドルギア
７、第２アイドルギア８〜メインギア９を介して駆動側
プーリ１に駆動伝達され、活字ベルト３．４が第１図の
矢印入方向に回転し、前記位置検出部１５が基準位置を
検出したとする。

その時、ハンマ２１と対向している活字部（仮に数値「
０」とする）から印字しようとする活字部（仮に数値「
３」とする）までの移動量を制御部（図示せず）で演算
処理し、前記位置検出部１５で活字ベルト３．４の移動
量をカウントし、数値「３」を有する活字部がハンマ２
１と対向したところでクラッチの働きにより直流モータ
５の駆動側プーリ１への駆動伝達が遮断され、数値「３
」の印字がなされる。

第４図はこの印字動作を説明するための図で、印字前の
状態を示している。印字前の状態では、ハンマ２１は引
張りはね２２によって後方へ引き寄せられており、図示
しないストッパーによって位置決めされている。前記軸
１１は、メインギア９からの駆動伝達で１４図の矢印Ｂ
方向に１回転する訳であるが、前の半間でハンマ駆動部
２３はハンマ２１の受部２１αに当接し、引き続くハン
マ駆動部２３の回動でハンマ２１は引張りはね２２０弾
性に抗して前方に押し出される。前述のように選択され
て用紙１４と対向している数値「３」なる活字部は、ハ
ンマ２１の押し出しにより前方に突出して用紙１４に押
し付けられ「３」という所望の印字がなされる。軸１１
の後の半間では図示しないが桁上げ動作が行なわれる。

さらに次に１０」の数値を印字したい場合は、活字ベル
ト３．４の回動力向において前記「３」から最も近い（
活字ベルトの移動量が最も少なくてすむ）数値「０」が
選択される。そして基準位　２置検出時にハンマ２１と
対向していた前記「３」の活字部から新らしく選択され
た「０」の活字部までの距離と、ハンマ２１が１桁分移
動した距離とを加えた移動量が同様に演算され、その演
算結果に基づいて活字ベルト３．４の回動ならびに印字
動作がなされる。

前記活字ベルト３．４は、前述の如く、上段の活字ベル
ト３の活字部１７に黒色のインクが塗布され、下段の活
字ベルト４の活字部１８に赤色のインクが塗布されてい
るので、ハンマ２１に上段の活字ベルト３を対向させる
か、あるいは下段の活字ベルト４を対向させるかによっ
て、印字された活字を黒色にしたり赤色にしたりするこ
とができる。これを第５図乃至第７図に示すシフト機構
によって以下説明する。　　　□ 第５図は、上段の活字ベルト３を用いて黒色の活字を印
字する状態を示すものであるが、支点２４を中心に回転
可能な回転棒２５の両端には第１クランク２６がそれぞ
れ回動自在に軸支され、これら両画１クランク２６の他
端にはＬ字型の第２クランク２７の一端が軸支されてい
る。この第２クランク２７の中央部は固定ビン２８によ
って支承されているため、第２クランク２７は固定ビン
２８を支点として回動可能であり、また餉２クランク２
７の他端には可動ビン２９によって第３クランク３０が
軸支されている。さらにこの第３クランク３０の他端に
は別の固定ビン３１を中心に回動可能に支承された第４
クランク３２が可動ビン３３によって軸支されており、
第４クランク３２の固定ビン３１と前記第２クランク２
７の固定ビン２８には第５クランク３４０両端が軸支し
である。前記固定ビン２８と可動ビン２９間の第２クラ
ンク２７と前記第４クランク３２とは互いに平行であり
、一方、前記第３クランク３０と第５クランク３４も互
いに平行であり、また前記第３クランク３０には別の可
動ビン３５が突出しである。第７図から明らかなように
、この可動ビン３５は前記両活字ベルト３．４間に突出
しており、この中央の可動ビン３５とＬ力の可動ビン３
３によって上段の活字ベルト３を挾持し、また中央の可
動ヒ”ン３５と下方の可動ビン２９によって下段の活字
ベルト４を挾持するようになっている。３６は電磁ソレ
ノイドで、この電磁ソレノイド３６のアクチュエータ３
７の先端は前記第１クランク２６０当接部２６αに接触
しており、また右方の第２クランク２７には、この第２
クランク２７を反時計回り方向に弾性付勢する戻しはね
３８が設けである。

第５図に示す状態では、電磁ソレノイド３６に通電−励
磁されていないため、ノ＼ンマ２７には上段の活字ベル
ト３が対向しており、これによって上段の活字部１７の
中から例えば数値「１」が辿択され１前述したハンマ２
１の印字動作によって黒色の「１」が印字される。次に
赤色の数値「２」を印字したい場合は、前述の如く、演
算処理されて活字ベルト３．４が移動し、ハンマ２１に
上段の活字ベルト３の数値「２」が対向する。この状態
でハンマ２１の印字動作が行なわれると、黒色の「２」
が印字されてしまうため、制御部からの指令に基づいて
前記電磁ソレノイド３６がａ電−励磁される。この励磁
によって、鉛６図に示すように、アクチュエータ３７が
電磁ソレノイド３６に吸引され、それによってアクチュ
エータ３７が反時計回り方向に回転し、このアクチュエ
ータ３フ０回転によって回転棒２５は時計回り方向に回
転し、両画１クランク２６は戻しばね３８の弾性に抗し
て矢印方向に移動する。この第１クランク２６の移動に
よって左側の第２クランク２７と第４クランク３２は、
それぞれの固定ビン２８．３１を中心に反時計回り方向
に回転し、一方、右側の第２クランク２７と第４クラン
ク３２は固定ビン２８．３１を中心に時計回り方向に回
転するので〜前記第３クランク３０に設けた３本の可動
ビン２９゜３３．３５は両活字ベルト３．４を上方に持
ち上げ、下段の活字ベルト４を第５図に示す上段の活字
ベルト３位置に移動させる。これによってハンマ２１に
は下段の活字ベルト４の数値「２」が対向することにな
るので、前述した印字動作と同様に、ハンマ２１を活字
ベルト４に押し付けることによって赤色の数値「２」を
用紙１４に印字することができる。

尚、上記実施例は、上段の活字ベルト３の活字部１７に
黒色のインクを塗布し、下段の活字ベルト４の活字部１
８に赤色のインクを塗布したものであるが、黒色と赤色
の関係は上下を逆にしても良く、さらに色の種類も本実
施例に限定されるものではない。

本発明に係るプリンタは上述のように、活字部をそれぞ
れ設けた複数段の活字ベルトと、これら活字ベルトを移
送するための回動手段と、前記複数段の活字ベルトにそ
れぞれ異なった色を付着するための着色手段と、前記複
数段の活字ベルトの１つの活字部を用紙に押し付けるた
めのハンマ手段と、前記複数段の活字ベルトの１つをハ
ンマ対向位置に上下動するためのシフト機構を備えたこ
とを特徴とするものであるから、複数段の活字ベルトを
シフト機構によって上下動させることにより、色分けさ
れた印字を得ることが可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例に係るプリンタを説明するためのも
ので、第１図はプリンタの平面からみた概略構成図、第
２図は活字ベルトの斜視図、第３図はインクローラと活
字ベルトの関係を示す部分断面図、第４図は印字動作を
説明するための側面図、第５図および第６図は活字ベル
トを上下動するためのシフト機構を示す説明図、第７図
は可動ビンと活字ベルトの関係を示す側面図である。 １・・・・・・駆動側プーリ、２・・・・・・従動側プ
ーリ、３゜４・・・・・・活字ベルト、５・・・・・・
直流モータ、６・・・・・・ウオーム、７・・・・・・
第１アイドルギア、８・・・・・・第２アイドルギア、
９・・・・・・メインギア、１０・・・・・・印字・桁
上げギア、１１・・・・・・軸、１２・・・・・・ハン
マホルダ、１３・・・・・・ガイド板、１４・・・・・
・用紙、１５・・・・・・位置検出ｍ、１６・・・・・
・インクローラ、１７．１８・・・・・・活字部、１９
１１９ｃＬ・・・・・・スポンジ体、２０・・・・・・
カバー、２１・・・・・・ハンマ、２１α・・・・・・
受部、２２・・・・・・引張りばね、２３・・・・・・
ハンマ駆動部、２４・・・、・・支点、２５・・・・・
・回転棒、２６・・・・・・第１クランク、２６α・・
・・・・当接部、２７・・・・・・第２クランク、２８
゜３１・・・・・・固定ビン、２９．３３．３５・・・
・・・可動ビン、３０・・・・・・第３クランク、３２
・・・・・・第４クランク、３４・・・・・・第５クラ
ンク、３６・・・・・・電磁ソレノイド、３７・・・・
・・アクチュエータ、３８・・・・・・戻しばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 活字部をそれぞれ設けた複数段の活字ベルトと、これら
   活字ベルトを移送するための回動手段と、前記複数段の
   活字ベルトにそれぞれ異なった色を付着するための着色
   手段と、前記複数段の活字ベルトの１つの活字部を用紙
   に押し付けるためのハンマ手段と、前記複数段の活字ベ
   ルトの１つをハンマ対向位置に上下動するためのシフト
   機構を備えたプリンタ。