JPS58181582A - 真空吸着挿入装置 - Google Patents
真空吸着挿入装置Info
- Publication number
- JPS58181582A JPS58181582A JP6427482A JP6427482A JPS58181582A JP S58181582 A JPS58181582 A JP S58181582A JP 6427482 A JP6427482 A JP 6427482A JP 6427482 A JP6427482 A JP 6427482A JP S58181582 A JPS58181582 A JP S58181582A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vacuum
- air
- switching valve
- bit
- upper limit
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- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はねじ締め、ナツト締め、ワッシャ挿入等の真空
吸着式挿入装置に関し、例えばねじ締め機において、締
結時に発生する切りくず等を排除し、常に確実な真空吸
着で締結作業等を行なう真空吸着挿入装置を安価に提供
することを目的とする。
吸着式挿入装置に関し、例えばねじ締め機において、締
結時に発生する切りくず等を排除し、常に確実な真空吸
着で締結作業等を行なう真空吸着挿入装置を安価に提供
することを目的とする。
従来のこの種の装置をねじ締め機の場合を例にとり第１
図によって説明する。１はビットで、シリンダー２のピ
ストンロッド３と共に連動し、ビソトホルダー４を介し
てドライバー（図示せず）に連結されている。前記ビッ
ト１の外周部には真空パイプ５がピント１と往復摺動自
在に取り付けられている。前記真空バイブロの下部には
吸着ノ（イブ６が固定され、他端の上部はチューブ７、
真空フィルタ８．チューブ９を経由して、真空発生器１
ｏの真空口１０ｃに接続している。
図によって説明する。１はビットで、シリンダー２のピ
ストンロッド３と共に連動し、ビソトホルダー４を介し
てドライバー（図示せず）に連結されている。前記ビッ
ト１の外周部には真空パイプ５がピント１と往復摺動自
在に取り付けられている。前記真空バイブロの下部には
吸着ノ（イブ６が固定され、他端の上部はチューブ７、
真空フィルタ８．チューブ９を経由して、真空発生器１
ｏの真空口１０ｃに接続している。
又、チューブ９はチューブ１１を経て、電磁弁１２の排
気ポート１２ａに接続されている。電磁弁１２のシリン
ダポート１２ｂ 、 １２ｃはドライバー上下用シリン
ダー２のポート２個に２本のチューブ１３．１４によっ
て接続されている。又、真空発生器１ｏの空圧口１０ａ
はチューブ１６を介して電磁弁１２のシリンダーポート
１２ｂに接続されている。
気ポート１２ａに接続されている。電磁弁１２のシリン
ダポート１２ｂ 、 １２ｃはドライバー上下用シリン
ダー２のポート２個に２本のチューブ１３．１４によっ
て接続されている。又、真空発生器１ｏの空圧口１０ａ
はチューブ１６を介して電磁弁１２のシリンダーポート
１２ｂに接続されている。
次に従来例の動作について説明する。第３図はドライバ
一部が上昇限にある定常状態を示すもので、起動信号が
入ると、ドライバー１６が回転するとともに、電磁弁１
２が作動するので、チューブ１３．１５に圧縮空気が流
れ、吸着バイブロでねじＳを吸引しつつ、シリンダー２
は下降する。
一部が上昇限にある定常状態を示すもので、起動信号が
入ると、ドライバー１６が回転するとともに、電磁弁１
２が作動するので、チューブ１３．１５に圧縮空気が流
れ、吸着バイブロでねじＳを吸引しつつ、シリンダー２
は下降する。
ねじ締めが完了すると、電磁弁１２．ドライバー１６は
非通電状態となるため、圧縮空気はチューブ１４に流れ
る。一方、シリンダー２内にたまっていた下降時に使用
された圧縮空気がチューブ１１真空フイルタ８、チュー
ブ７、真空バイブロを通って吸着バイブロから放出され
るが、少量のため、ねじ締め時に吸い込まれだ切粉やビ
ット１とねじの頭部の摩擦によって生じる微粉末、さら
には、ねじの吸着ミスにより、ビットが直接ワークに当
って生じる切粉等を排出するにはあまりにも不十分であ
る。
非通電状態となるため、圧縮空気はチューブ１４に流れ
る。一方、シリンダー２内にたまっていた下降時に使用
された圧縮空気がチューブ１１真空フイルタ８、チュー
ブ７、真空バイブロを通って吸着バイブロから放出され
るが、少量のため、ねじ締め時に吸い込まれだ切粉やビ
ット１とねじの頭部の摩擦によって生じる微粉末、さら
には、ねじの吸着ミスにより、ビットが直接ワークに当
って生じる切粉等を排出するにはあまりにも不十分であ
る。
このため、これらの切りくずやごみは真空バイブロ、真
空フィルタ８等に残り、吸着抵抗となって、ねじを吸着
ミスする問題があった。又、締付けの間中、エアーを吸
引するという問題もあった。
空フィルタ８等に残り、吸着抵抗となって、ねじを吸着
ミスする問題があった。又、締付けの間中、エアーを吸
引するという問題もあった。
本発明は上記従来の真空吸着回路を改善し信頼性の高い
真空吸着式挿入装置を提供しようとするもので、以下に
ねじ締め機を例にとりその一実施例を第２図〜第１１図
により説明する。
真空吸着式挿入装置を提供しようとするもので、以下に
ねじ締め機を例にとりその一実施例を第２図〜第１１図
により説明する。
図においてＡは昇降部、Ｂはドライバ一部、Ｃはエスケ
ープメント部、Ｄは供給部で、供給部りからねじを供給
整列し、エスケープメントＣによシ、−個づつねじをキ
ャッチャ１了へ送りこみ、昇降部Ａによりドライバ一部
Ｂはキャッチャ１７上のねじＳを吸着しつつ下降し、締
め付けを完了した後、上限へ戻る。
ープメント部、Ｄは供給部で、供給部りからねじを供給
整列し、エスケープメントＣによシ、−個づつねじをキ
ャッチャ１了へ送りこみ、昇降部Ａによりドライバ一部
Ｂはキャッチャ１７上のねじＳを吸着しつつ下降し、締
め付けを完了した後、上限へ戻る。
昇降部Ａはシリンダー２．スライドシャフト１８゜ドラ
イバーホルダー１９等からなり、シリンダー２の作動に
より、ドライバーホルダー１９はスライドシャフト１８
上を昇降する。
イバーホルダー１９等からなり、シリンダー２の作動に
より、ドライバーホルダー１９はスライドシャフト１８
上を昇降する。
次に、ドライバ一部Ｂは前記ドライバーホルダー１９に
固持され、ビットホルダー４．ビット１を回転駆動する
ドライバー１６、真空発生器１゜に連なり、先端に吸着
バイブロを固定する真空バイブロ等からなる。
固持され、ビットホルダー４．ビット１を回転駆動する
ドライバー１６、真空発生器１゜に連なり、先端に吸着
バイブロを固定する真空バイブロ等からなる。
次に本発明のポイントであるエアー回路を説明する。
第７図はエアー回路図で、この図によってエアーの流れ
を述べる。
を述べる。
２ｏは空気圧力源であり、インテグレータ２１を経てチ
ューブ２２を通して切換弁である電磁弁２３の供給ポー
ト２３ａに接続されている。又シリンダー２は空気流入
口２４ａ、２５ａを有し、この空気流入は２４ａ、２５
ａは、スピードコントローラ２４．２５を通じて、電磁
弁２３のシリンダーポート２３ｂ 、２３ｃに２本のチ
ューブ２６．２７によって接続されている。１ｏは真空
発生器で空圧口１０ａはチューブ２８によって、切換弁
２９に接続され、切換弁２９はチューブ２６によって電
磁弁２３のシリンダーポート２３ｂに接続されている。
ューブ２２を通して切換弁である電磁弁２３の供給ポー
ト２３ａに接続されている。又シリンダー２は空気流入
口２４ａ、２５ａを有し、この空気流入は２４ａ、２５
ａは、スピードコントローラ２４．２５を通じて、電磁
弁２３のシリンダーポート２３ｂ 、２３ｃに２本のチ
ューブ２６．２７によって接続されている。１ｏは真空
発生器で空圧口１０ａはチューブ２８によって、切換弁
２９に接続され、切換弁２９はチューブ２６によって電
磁弁２３のシリンダーポート２３ｂに接続されている。
又、真空発生器１０の排気口１０ｂには、急速排気弁３
ｏのアウトポー） ３ Ｑ ａに接続されている。急速
排気弁３ｏのインポート３ｏｂはチューブ３１によって
切換弁３２に接続されている。切換弁３２はチューブ３
３によって、電磁弁２３のシリンダーポー）２３ｃに接
続されている。一方真空発生器１０の真空口１０ｃは、
真空フィルタ８．チューブ３４．接手３５を経て、真空
バイブロにつながっている。
ｏのアウトポー） ３ Ｑ ａに接続されている。急速
排気弁３ｏのインポート３ｏｂはチューブ３１によって
切換弁３２に接続されている。切換弁３２はチューブ３
３によって、電磁弁２３のシリンダーポー）２３ｃに接
続されている。一方真空発生器１０の真空口１０ｃは、
真空フィルタ８．チューブ３４．接手３５を経て、真空
バイブロにつながっている。
又、前記切換弁３２はドライバーホルダー１９の上限で
切換わるように配置されている。
切換わるように配置されている。
２９の切換弁は前記ドライバーホルダー１９に固定され
ている外側パイプ３６に上下位置調整自在に固定され、
レバー３７．ネジリコイルバネ３８で常時作動させてい
る。レバー３７は前記接手３６が上昇すると、切換弁２
９がフリーになる方向に揺動する。
ている外側パイプ３６に上下位置調整自在に固定され、
レバー３７．ネジリコイルバネ３８で常時作動させてい
る。レバー３７は前記接手３６が上昇すると、切換弁２
９がフリーになる方向に揺動する。
次に作用について説明する。起動信号が入ると、ドライ
バー１６が回転し始め、電磁弁２３が作動して、シリン
ダー２と真空発生器１０ヘエアーが流れる。これにより
、ドライバ一部ＢはねじＳを吸着しつつ、下降してゆく
（第４図参照）。次に、吸着バイブロがワーク３９面上
例到達し、第６図の状態となり、さらに、ねじ込む位置
までビット１、ねじＳが下降すると、第６図のよう′に
、吸着パイプら、真空パイプ５及び接手３６はその位置
に停止するが、レバー３７．切換弁２９はビ、／）１と
同じように下降するため、レバー３７は接手−３５に当
接し、切換弁２９はフリーになる。
バー１６が回転し始め、電磁弁２３が作動して、シリン
ダー２と真空発生器１０ヘエアーが流れる。これにより
、ドライバ一部ＢはねじＳを吸着しつつ、下降してゆく
（第４図参照）。次に、吸着バイブロがワーク３９面上
例到達し、第６図の状態となり、さらに、ねじ込む位置
までビット１、ねじＳが下降すると、第６図のよう′に
、吸着パイプら、真空パイプ５及び接手３６はその位置
に停止するが、レバー３７．切換弁２９はビ、／）１と
同じように下降するため、レバー３７は接手−３５に当
接し、切換弁２９はフリーになる。
このため、チューブ２６からチューブ２８への連絡は断
たれ、真空発生器１０の吸引力はなくなり、ねじ締め時
における切り粉等の吸引をしなくて済む。
たれ、真空発生器１０の吸引力はなくなり、ねじ締め時
における切り粉等の吸引をしなくて済む。
次に締付けが完了すると、完了信号がでて、ドライバー
１６の回転は停まり、電磁弁２３は非通電状態になり、
圧縮エアーはチューブ２７．３３へ流れる。このだめ、
シリンダー２は上昇し、チューブ３３へ流れたエアーは
切換弁３２．チューブ３１を経て、急速排気弁３０のイ
ンポート３０ｂに入り、さらに、真空発生器の排気口１
ｏｂより入ったエアーはオリフィスがあり、しかも流量
抵抗の大きい空圧口１０ａへはほとんど流れず、真空口
１０ｃへ流れ、そのまま、真空バイブロ、吸着バイブロ
を経て、大気へ放出される。
１６の回転は停まり、電磁弁２３は非通電状態になり、
圧縮エアーはチューブ２７．３３へ流れる。このだめ、
シリンダー２は上昇し、チューブ３３へ流れたエアーは
切換弁３２．チューブ３１を経て、急速排気弁３０のイ
ンポート３０ｂに入り、さらに、真空発生器の排気口１
ｏｂより入ったエアーはオリフィスがあり、しかも流量
抵抗の大きい空圧口１０ａへはほとんど流れず、真空口
１０ｃへ流れ、そのまま、真空バイブロ、吸着バイブロ
を経て、大気へ放出される。
本実施例では、ねじ締めの場合を述べだが、真空吸着に
よって作業するナンド締め作業もまったく同様で、さら
にはワッシャ等、軽い物を吸着により挿入する場合、ヘ
ッド上昇と同時に強いエアー圧で吸着を解き、吸着物を
ふき出すため、確実な挿入ができる効果もある。
よって作業するナンド締め作業もまったく同様で、さら
にはワッシャ等、軽い物を吸着により挿入する場合、ヘ
ッド上昇と同時に強いエアー圧で吸着を解き、吸着物を
ふき出すため、確実な挿入ができる効果もある。
また、第７図の実施例では真空発生器１０の排気口１０
ｂに急速排気弁３０全つけたが、かわりに第９図のよう
に排気口１０ｂにチーを設けても、効果はある。
ｂに急速排気弁３０全つけたが、かわりに第９図のよう
に排気口１０ｂにチーを設けても、効果はある。
さらに、真空パイプが下降し、ねじを吸着するまでに切
換弁３２が開らけば、第８図のように、急速排気弁を省
いてもよい。
換弁３２が開らけば、第８図のように、急速排気弁を省
いてもよい。
又、第１０図のように、真空発生器１０を掃除する必要
がなければ、切換弁３２からのエアーを真空フィルター
８の前に流し、真空発生器１ｏの排気口１ｏｂには急速
排気弁を省き、マフラーのみでよい。
がなければ、切換弁３２からのエアーを真空フィルター
８の前に流し、真空発生器１ｏの排気口１ｏｂには急速
排気弁を省き、マフラーのみでよい。
さらに、切換弁３２を３方口にし、切換弁３２の作動時
の開放口と真空発生器１０の排気口１０ｂとを連通させ
てもよい。
の開放口と真空発生器１０の排気口１０ｂとを連通させ
てもよい。
このように本発明によれば、例えばねじ締めの場合ドラ
イバ一部が下降し始めてから、ねじを吸着し、締付面に
到達すると、切換弁により、吸引は停止し、さらに、ね
じ締めが完了し、ドライバ一部Ｂが上昇し始めると、真
空発生器の排気口からエアーが入り、吸着パイプへいた
り、放出されるので、従来のように、作業中にゴミを吸
収することなく、又、ドライバ一部の下降中に吸ったゴ
ミも完全に排出しうるので、確実なねじ吸着が行え、信
頼性が高く、特別に切くずや、ごみ排出用のエアーを空
気圧力源から取る必要がなく、経済的で信頼性の高い、
自動ねじ締め機を提供できる効果をうる。
イバ一部が下降し始めてから、ねじを吸着し、締付面に
到達すると、切換弁により、吸引は停止し、さらに、ね
じ締めが完了し、ドライバ一部Ｂが上昇し始めると、真
空発生器の排気口からエアーが入り、吸着パイプへいた
り、放出されるので、従来のように、作業中にゴミを吸
収することなく、又、ドライバ一部の下降中に吸ったゴ
ミも完全に排出しうるので、確実なねじ吸着が行え、信
頼性が高く、特別に切くずや、ごみ排出用のエアーを空
気圧力源から取る必要がなく、経済的で信頼性の高い、
自動ねじ締め機を提供できる効果をうる。
第１図は従来のエアー回路図、第２図は本発明の一実施
例における自動ねじ締め機の側面図、第３図は同主要部
断面図、第４〜６図は同装置の要部断面は 第７図は同
装置のエアー回路図、第８〜１１図は本発明の他の実施
例のエアー回路図である。 Ａ・・・・・・昇降部、Ｂ・・・・・ドライバ一部、Ｃ
・・・・・・エスケープメント部、Ｄ・・・・供給部、
Ｓ・・・・・・ねじ、１・・・・・・ビット、２・・・
・・・シリンダー、５・旧・・真空パイプ、６・・・・
・吸着パイプ、８・・・・・・真空フィルタ、１０・・
・・・・真空発生器、１６・・・・・・ドライノζ−１
１９・・・・・・ドライバーホルダー、２３・・・・・
・電磁弁、２９・・・・・・切換弁、３０・・・・・・
急速排気弁、３２・・・・・・切換弁、３６・・・・・
・接手、３７・・・・・・レノ（−０代理人の氏名 弁
理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１図 第２図 ４８６ 第３１Ｍ 第６図 ３８ 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図
例における自動ねじ締め機の側面図、第３図は同主要部
断面図、第４〜６図は同装置の要部断面は 第７図は同
装置のエアー回路図、第８〜１１図は本発明の他の実施
例のエアー回路図である。 Ａ・・・・・・昇降部、Ｂ・・・・・ドライバ一部、Ｃ
・・・・・・エスケープメント部、Ｄ・・・・供給部、
Ｓ・・・・・・ねじ、１・・・・・・ビット、２・・・
・・・シリンダー、５・旧・・真空パイプ、６・・・・
・吸着パイプ、８・・・・・・真空フィルタ、１０・・
・・・・真空発生器、１６・・・・・・ドライノζ−１
１９・・・・・・ドライバーホルダー、２３・・・・・
・電磁弁、２９・・・・・・切換弁、３０・・・・・・
急速排気弁、３２・・・・・・切換弁、３６・・・・・
・接手、３７・・・・・・レノ（−０代理人の氏名 弁
理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１図 第２図 ４８６ 第３１Ｍ 第６図 ３８ 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図
Claims (1)
- （１）中空でかつ上下動可能な真空・々イブと、この真
空パイプの中空に内蔵され、上下動可倉ヒ々ピットと、
圧力空気を発生する空気圧力源と、一方向の空気の流れ
により真空を発生させる真空発生源と、前記ビットの上
昇限で通路を遮断し、７５１つ上昇限以外では空気を一
方向に連通させ、前言己真空パイプに空気を送出させる
よう設けられた第１の切換弁と、前記空気圧力源の空気
を、前言己ピットの上昇中は第１の切換弁に送出し、前
言己ビットの下降中は前記真空発生源に送出させるよう
設けられた第２の切換弁とからなる真空吸着挿入装置。 Ｇ２） 上下動可能なピストンロッドと、このピスト
ンロッドを内蔵し、かつ２つの空気流入口を有したエア
ーシリンダーと、中空で力）つ上下動可能な真空パイプ
と、この真空ノ；イブの中空に内蔵され、かつ前記ピス
トンロッドと連結し、上下動可能なビットと、圧力空気
を発生する空気圧力源と、一方向の空気の流れにより真
空を発生させる真空発生源と、前記ビットの上昇限で通
路を遮断し、かつ上昇限以外では空気を一方向に連通さ
せ、前記真空パイプに空気を送出させ°る第１の切換弁
と、前記空気圧力源の空気を、前記ビットの上昇中は第
１の切換弁に送出し、前記ビットの下降中は前記真空発
生源に送出させ、それぞれ前記エアーシリンダーの空気
流入口と連絡した第２の切換弁とからなる真空吸着挿入
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6427482A JPS58181582A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 真空吸着挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6427482A JPS58181582A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 真空吸着挿入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58181582A true JPS58181582A (ja) | 1983-10-24 |
| JPH059234B2 JPH059234B2 (ja) | 1993-02-04 |
Family
ID=13253470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6427482A Granted JPS58181582A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 真空吸着挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58181582A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6175931U (ja) * | 1984-07-17 | 1986-05-22 | ||
| JPS62141427U (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-07 | ||
| JPS6341427U (ja) * | 1986-09-02 | 1988-03-18 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5615664U (ja) * | 1979-07-16 | 1981-02-10 | ||
| JPS5615666U (ja) * | 1979-07-17 | 1981-02-10 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5615666B2 (ja) * | 1973-11-15 | 1981-04-11 | ||
| JPS5239741A (en) * | 1975-09-26 | 1977-03-28 | Mitsui Petrochem Ind Ltd | Polyolfin compositions |
-
1982
- 1982-04-16 JP JP6427482A patent/JPS58181582A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5615664U (ja) * | 1979-07-16 | 1981-02-10 | ||
| JPS5615666U (ja) * | 1979-07-17 | 1981-02-10 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6175931U (ja) * | 1984-07-17 | 1986-05-22 | ||
| JPS62141427U (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-07 | ||
| JPS6341427U (ja) * | 1986-09-02 | 1988-03-18 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH059234B2 (ja) | 1993-02-04 |
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