JPS58175966A - モ−タ用固定子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は直流ブラシレスモータ用固定子の構造に関する
ものである。

第１図に従来の固定子構造を有する扁平ブラシレスモー
タの構造例を示す。回転軸７には回転子マグネット５が
回転子ヨーク６ケ介して固定されている。回転軸７は固
定子側の軸受ハウジング９の上下部に設けられた２個の
軸受８゜８′で回転自在に支承されている。モータ固定
子は磁性材より成る固定子ヨーク１．同定子コイル４１
回転子マグネットの位置検出センサとしての磁界検出素
子２（モータ相数に対応した個数設ける）及び配線基板
３から構成されており回転子マグネット５の磁極面に対
向して設置される。磁界検出素子２は配線基板３の面上
でその配線パターンに端末接続され固定子ヨーク１の面
上で固定子コイルの外周縁部に接して固定されている。

かかる構造により磁界検出素子２は回転子マグネット５
の外周側面部の磁界を検知してその回転位置を検出する
。この信号に基づき駆動電子回路で固定子コイル４への
給電を制御して回転子マグネットに駆動力を与える。

かかる構造のモータ用固定子では、 （１）　　ｌ１ｆｆｉ転子マグネツトの側面方向の磁界
で位置検知を行なうため側面方向への磁界を強める必要
がある。このため側方への磁束漏洩が増大し易く固定子
コイルとの鎖交磁束量が減りモータ効率の低下と磁気ノ
イズの増大を来たす。

（２）磁界検出素子の配列精度を高くできないたメモー
タにトルク変動を生じ易い。

（３）磁界検出素子の端末を配線基板に接続するだめの
作業性が低い。

（４）配線基板をモータ側面に設けるためモータの平面
寸法が大きくなる。

（５）磁界検出素子を比較的長半径位置に設けるため磁
界検出素子中の磁性材によりコギングトルクが発生し易
い。

等の欠点がある。

本発明の目的は上記従来技術の欠点をなくし簡易構造で
低コストかつ高効率のブラシレスモータを実現できるモ
ータ用固定子を提供するにある。

前記目的を実現するために本発明のモータ用固定子では
、固定子ヨークに面内の所定位置に貫通小孔または切欠
部または溝等を設けこの中に予め少くとも磁界検出素子
等の回転子の回転位置検出用センサを埋込んで固定し一
体化した後にセンサの入出力端末をこれに近接して設け
た配線基板面上等に接続する構造とし、センサの組込作
業性及びセンサ配列精度の向上、配線基板の低コスト化
・高信頼性化等を図ったことが主な特徴点である０ 以下本発明を実施例に基づいて説明する。

第２図は本発明のモータ用固定子に用いる固定子ヨーク
の構造側図で、（ａ）は側断面図、（ｂ）は平面図であ
る０本例は磁界検出素子３個２．２’。

２′を位置センサとした構成である。扁平状の固定子ヨ
ーク１の平面内の所定位置に５個の貫通小孔２０１２０
’１２０’を設けこの中に磁界検出素子２゜２′、２“
をそれぞれ極力各感磁部が固定子ヨーク表側平面近傍に
なるように埋込んであり各入出力端末１０１１０’１１
０’を裏面側に出しである。磁界検出素子２ｗ２’＋２
’はインジウム・アンチモン等の感磁部とこれを支える
フェライト等の磁性材基板と磁束集束用のチップ部及び
入出力端末とから成り通常はこれらを樹脂ケース内に納
めた単体形状にしである。本例の埋込み構造を実現する
方法として上記のように予め樹脂ケース内に納める等し
て単体化した素子を固定子ヨークの小孔中に挿入して接
着剤等で固定する方法と、感磁部を蒸着した磁性材基板
、端末及びチップを固定子ヨーク中に位置決めして挿入
し小孔中に樹脂等を流し込んで固化固定する方法とがあ
る。

第Ｓ図は上記固定子ヨークを用いて構成した本発明のモ
ータ用固定子の第１実施例図で、（ａ）は側断面図、（
ｂ）は配線基板側平面図である。固定子ヨーク１の裏面
側に配線基板３を設けこの配線基板３の面上の配線パタ
ーン導体１５に磁界検出素子２　ｅ　２’ｅ　２“の入
出力端末１０１１０’１１０’を接続する。配線基板１
５の面内１界検出素子２．２’。

２”に対応した位置には５個の孔を設けてあり磁界検出
素子２＊　２’　！　２’の各入出力端末はここを貫通
させ配線基板１５の表面のパターン導体部に導いである
。配線基板５は固定子ヨーク１に予め固定しておいても
よい。かかる構造とすることにより磁界検出素子２ｆ２
’１２’の配列精度を固定子ヨークの小孔２０　、２０
　’、　２０“の配列精度にほぼ等しくできるため非常
に高精度にできる。

また配線基板３に対する端末接続も容易になる。

配線基板材質も可撓性を不要にできるため安価なものを
用いることができる。さらに磁界検出素子２＋２’＊２
’を固定子ヨーク小孔中で樹脂で固化固定する形態では
特に磁界検出素子の製作工程を埋込み工程に兼ねさせら
れるため組立て工数を減らしてコスト低減を図れる。

第４図は本発明のモータ用固定子の第２実施例図である
。本例は固定子ヨークの小孔形状を段差状にしヨーク裏
面側で配線基板１３裏面との間に所定の空間部を形成で
きるようにしである。

固定子ヨーク３の小孔中に磁界検出素子２．２′２′を
固定する方法は上記第１実施例と同じである。配線基板
の磁界検出素子対応位置には孔は設けず磁界検出素子２
％２’１２′の端末１０　、１０’１０′を配線基板３
の裏面に設けた配線用パターン導体１３に接続する。本
構造では接続部が表面に突出しないために配線基板１５
の表面の平円度を高くできる。このためさらにこの上に
基板を積層する構造等を容易に実現できる。また接続部
が露出しないため短絡や端末断線等の事故もなくせる。

第５図は本発明のモータ用固定子の第３実施例図で、（
ａ）は側断面図、Φ）は配線基板側平面図である。本例
は固定子ヨーク１の内周縁部に切欠部１５１１５’１１
５’を設けこの中に磁界検出素子２２／　、　２７Ｆを
固定する構造である。配線基板５はその内径を固定子ヨ
ーク１の内周より大きくし磁界検出素子２１２’！２’
の端末１０．１０’、１０’を基板内周縁近傍に設けた
配線用パターン導体１５に接続しである。かかる配線基
板構造では配線基板３をより一層簡易構造化できるとと
もに磁界検出素子２１２’１２“の端末接続作業性も一
層改善できる。

上記実施例ではいずれも配線基板３を固定子ヨーク１の
裏面側（固定子コイル固定面の反対側）に設ける構造と
したが固定子ヨーク１の表面側（固定子フィル側）に設
ける構造でもよい。また配線基板３は固定子ヨーク１面
″上゛に化学的手段等により薄膜状に形成した態様であ
ってもよい。

また磁界検出素子等センサを固定する固定子ヨーク面内
のへこみ部は小孔や切欠形状のみならず溝状等これら以
外の形状であってもよい。

本発明によればモータ用固定子をして、（１）組立作業
性を改善でき低コスト化が図れる０（２）　　センサの
配列精度を向上できトルク変動の小さなモータを構成で
きる。

（３）　　モータ効率を向上して消費電力を低減できる
。

（４）配線基板面上に駆動回路を搭載できる等高密度実
装型構造にできる。

（５）　　コイル導体をパターン状導体で形成したシー
トコイルと組合せる構成が容易に可能で、この場合特に
高体積効率の小型モータを実現できる。

（６）組立時にセンサをいためることがない。

（７）　　信頼性を向上できる。

等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の固定子構造を有するモータの断面図、第
２図は本発明のモータ固定子に用いる固定子ヨークの構
造図、第３図は本発明のモータ固定子の実施例を示す構
造図、第４図は本発明の第２実施例を示す断面図、第５
図は本発明の第３実施例を示す構造図である。 １・・・固定子ヨーク、 ２＋２’１２’・・・磁界検出素子、 ５・・・配線基板、 ４・・・固定子コイル、 １０・・・端末線。 代理人弁理士　薄　１）利陣・ 第１固 第３ｍ （し） 第４膓 第５口

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 平面内の貫通小孔または切欠部または溝またはこれらを
   組合せたへこみ部等の中に少くとも回転子の回転位置を
   検出するセンサをその端末配線接続に先立ち予め固定し
   た構造の固定子ヨークを備えた構成を特徴とするモータ
   用固定子°。