JPS5817004A - 畳床移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 との発明は、畳床移送装置に関する。

畳の製造工程において、畳床のかまちに畳表の両端を縫
着して固定したのち、この畳表の側縁にへり布およびへ
り下を裏表に重ねて縫着するための平刺し機として、先
にこの出願人は、畳床を長さ方向に移送しながら、その
両側縁に２台のミシンで同時に平刺しを施すようにし九
両平刺し機を提案した（特願昭５６−２８７８５号明細
書参照）。

この提案の平刺し機には、上記２台のミシンのはぼ中間
を通るように、垂直軸を有し幅方向に近接した２個を１
組とする複数組のガイドローラと、幅方向軸を有しラチ
ェットによって間欠回転される複数個のピニオンとがそ
れぞれ畳床の移送方向に配設されておシ、上記のガイド
ローラおよびピニオンの下方に、あらかじめ上面長さ方
向に細長い平板からなるガイド板および、ラックが垂直
に取付けられた畳床を供給することにより、上記のガイ
ドローラが畳床上のガイド板の両面に接し、かつ上記の
ピニオンが畳床上のラックとかみ合って畳床を一定ピッ
チずつ間欠的に移送するようになっている。

しかしながら上記提案の装置は、上記のガイド板および
ラックが畳床の全長よりも若干長い合板の側縁に沿って
固定されており、この合板が、その両端部下面に連結さ
、れた幅方向の固定用パーを畳床のかまちに当接し待ち
針を突刺すことによって畳床に固定されるので、畳床１
枚ごとに上記の合板を取付ける必要があり、しかもその
取付けは、畳床の両側縁をそれぞれの対応するミシンに
案内するために正確を要するので、上記の取付は作業Ｆ
ｉ極めて面倒であシ、更に上記のガイド板やラッりを備
え九台板を多数個用意しなければならないという欠点が
あった。

この発明は、両平刺し機や返し縫い機用として畳床な正
確に直進させることができ、しかも上記の欠点を有しな
い畳床移送装置を提供するものである。

すなわちこの発明は、直線状の畳床移送方向に沿って多
数本のコンベヤローラを昇降自在に、かつ上向きに付勢
して配設し、上記コンベヤローラの列の上方に上記移送
方向に長いラックガイドを昇降自在に設け、このラック
ガイドに、上面に多数の歯が刻設され、下部に上記ラッ
クガイドと平行な畳床の上面押さえパーが、また供給側
端部下方に幅方向のかまち押し棒がそれぞれ設けられた
ラックを前後摺動自在に取付け、上記ラックガイドの中
央部上方に上記のラックガイドと共に昇降し、上記ラッ
クとかみ合う正逆転可能のピニオンを設けたことを特徴
とする畳床移送装置である。

以下にこの発明の実施例を図面によって説明する。

第１図において、ｌは上面に畳表１ａを取付けた畳床で
あり、との畳床ｌの長さの２倍よりも若干長い範囲に該
畳床ｌを矢印Ｐ方向へ直線状に移送するための多数本の
コンベヤローラ２が配設されている。このコンベヤロー
ラ２け、長４さが畳床ｌの幅よりも若干短く設定されて
おり、畳床ｌを載置して移送中にその両側縁部を切断し
たり、該両側縁部が平刺し用ミシンのベッド上を通過し
たりすることができるようにガっている。また、このコ
ンベヤローラ２は、その軸部２ａが第２図に示すように
位置固定のアーム軸３に対して揺動自在に取付けられた
アーム４の先端に回転自在に支持されており、かつアー
ム４がスプリング（図示されていない）によって上向き
（矢印Ｑ方向）に付勢されたものである。

上記１列のコンベヤローラ２の上方には、フレーＡ５（
第２図参照）に固定のブラケット６によって幅方向の４
本のレバー軸７が等しい間隔て配設され、このレバー軸
７に５字レバー８の屈曲部ｔが回動自在に嵌合される。

５字レバー８は、上向きの上部アーム８ａと後向き（矢
印Ｐの反対向き）の後部アーム８ｂとからなり、４個の
５字レバー８の上部アーム８ａの上端が長さ方向の連結
ロッド９によって互いに連結され、との連結ロッド９の
一端に流体シリンダｌＯのピストンロット１ｏａが接続
され、該ピストンロッド１０ａの摺動によって５字レバ
ー８の後部アーム８ｂが上下に揺動されるようになって
いる。そして、後部アーム８ｂの先端には、畳床１の長
さの２倍よシも若干長いラックガイド１１がその長さ方
向の４箇所に上向きに固定した突片１２および連結ピン
１３によって水平に吊下される。上記のラックガイド１
１は、第２図および第８図に示すように、若干の間隔を
もって対向する左右２枚のガイドフレーム１１ａ。

１１ａと、このガイドフレームｌ】ａのそれぞれの内側
面に上下平行に固定された合計４木のレール１１１）と
によって形成されている。なお、２枚のガイドフレーム
Ｈａ、　１１ａＦｉ、上縁の複数箇所で互いに連結され
て一体化されている。一方、上記のラックガイド１１の
長さ方向の中央上部に（第１図参照）、幅方向のピニオ
ン軸１３が回転自在に取付けられ、このピニオン軸１３
の一端にピニオン１４が固定され、このピニオン１４の
下部カ上記２枚のガイドフレームｌｌａ、’ｌｌａの間
に挿入され、ピニオン軸１３の他端に自在継手１５、中
間軸１６、自在継手１７を介して正逆転可能の駆動軸１
８に接続される。

上記のラックガイド１１の左右のガイドフレームｌｅａ
、　ｌｌａの間に位置するラック１９は、長さが畳床１
よりも若干畏く設定され、上面に上記のピニオン１４と
かみ合う歯１９ａが刻設されたものであシ、このラック
１９は、第２図および第８図に示すように、左右両側に
突設された多数個のローｌ軸２０ａを有し、このローラ
軸２０ａに回転自在に嵌合されたローラ２０が上記フッ
ｌガイド１１の上下のレー／Ｌ’１ｌｌ）％ｌｌ’ｂ間
に挿入される。なお、上記のローラ２０は、若干の高さ
の差をもって上下２列に配設され、上段のロニラ２０が
上段のレール１１１）の下面に、また下段のローラ２ｏ
が下段ｐレール１１１）の上面にそれぞれ接して転動さ
れる。

上記のラック１９の下面に８本の脚２１を介して断面長
方形のパイプからなり上記ラック１９とほぼ同じ長さを
有する上面押さえバー２２が固定されている。この上面
押さえバー２２は、その前端がラック１９の前端よりも
若干前方へ突出するように取付けられており、その後端
には、第４図および第５図に示すように、上面押さえバ
ー２２を後方へ延長するように箱形枠２８が固定される
。

この箱形枠２３は、前端部が上面押さえバー２２の側面
後端部に接する左右の側板２８ａ、　２：ｌｌａと、こ
れらの側板２８ａ、　２：（ａの前部を連結し上面押さ
えパー２２０後端面に接する前板２８ｂと、上記の側板
２８ａ、　２８ａの中央部を連結する中間板２８０と、
側板２８ａ、　２：（ａの後端を連結する後板２８ｄと
、上記の中間板２ＢＱおよび後板２８ｄの下端を連結す
る底板２８ｅとによって形成されている。上記の底板２
ａｅ上に減速モータ２４が固定され、その回転軸２４ａ
が中間板２８０に穿設された孔を通って前方に突出され
、その突出端一にねじシャフト２５が接続され、このね
じシャフト２５にめねじの刻設された摺動ブロック２６
が螺合され、ねじシャフト２５の前端が上記の前板２３
ｂの後面に固着された軸受２７によって回転自在に支持
される。上記摺動ブロック２６の両側面にねじシャフト
２５と平行に案内溝２６ａ、　２６ａが削設されており
、この案内溝２６ａが側板２３ａの内面に突設されてい
る案内レー／ｌ／２８．２８に摺動自在に嵌合され、減
速モータ２４を正逆転させることにより、摺動ブロック
２６が前後に摺動されるようになっている。そして、こ
の摺動ブロック２６の下面中央に、断面角形のかまち押
し棒２９の中央部がピン２９ａで回転自在に取付けられ
、このかまち押し棒２９の後面中央よりも若干外方に、
上記の摺動ブロック２６の後面下部左右に固定の逆り字
形のスプリングホルダ３０に取付けられたコイルスプリ
ング３１の前端がそれぞれ圧接され、これら左右のコイ
ルスプリング３１．３１の弾力のバランスによってかま
ち押し棒２９がほぼ幅方向を向くように保持されている
。

第１図において、上記のラックガイド１１の後部側方に
は、フレーム（図示されていない）に固定の直線定規３
２がラックガイド１１と平行に設けられ、この直線定規
８２の下面に、後部のコンベヤローラ２上に載置された
畳床（１）の上面側縁部が軽く接するようになっている
。

上記の構造において、流体シリンダ１０のピストンロッ
ド１０ａが引込められてラックガイド１１が上方に位置
し、かつこのラックガイド１１の後部にラック１９が位
置するとき、後部のコンベヤローラ２上に２点鎖線で示
す畳床（１）が供給される。

このとき、上面押さえパー２２後端の摺動ブロック２６
がねじシャフト２５の後端まで後退することにより、か
まち押し棒２９が畳床（１）の後部かまちよシも後方に
位置するように設定されている。

この状態で、直線定規３２に畳床（１）の側縁を合わせ
て位置決めを行なったのち、流体シリンダ１０のピスト
ンロッド１０ａを押出すと、ラックガイド１１が下降し
、その下方の上面押さえバー２２によって畳床（１）お
よびコンベヤロー・う２がアーム４を付勢するスプリン
グの弾力に抗して押下げられる。続いて、上面押さえパ
ー２２後端の減速モータ２４が正方向に所定時間だけ駆
動されることにより、摺動ブロック２６が前方へ進めら
れ、かまち押し棒２Ｓが畳床（１）の後部かまちに圧接
されて停止する。このとき、かまち押し棒２９は、中央
部がピン２９ａで取付けられ、その左方および右方がそ
れぞれコイルスプリング８１．８１によって押圧されて
いるので、畳床（１）の後部かまちが幅方向に対して傾
斜している場合にも該後部かまちにかまち押し棒２９が
自動的に密接される。

次いで、駆動軸１８が平刺し用ミシンのミシン針（図示
されていない）と同期して駆動されるとピニオン１４が
正方向に間欠的に回転され、このピニオン１４とかみ合
うラック１９は、その左右両側のローラ２０がラックガ
イド１１のレール１１ｂに案内されて転動することによ
り、矢印Ｐ方向に゛直線状に進められる。これに伴い、
ラック１９の下部に固定の上面押さえパー２２と下方の
コンベヤローラ２との間に挾まれている畳床ｌは、コン
ベヤローラ２およ−びラックガイド１１が互いに直交し
ているので、上面押さえパー２２からずれることなく矢
印Ｐ方向の直線状に正しく送られ、この間に畳床ｌの両
側縁に平刺しが行なわれる。

畳床ｌが第１図の実線の位置に達すると、ビニオフ１４
０回転が停止され、流体シリンダ１０によってラックガ
イド１１が上昇され、上面押さえパー２２が畳床１から
分離される。しかるのち、駆動軸１８が逆方向に高速回
転されることにより、ラック１９が高速度で最初の位置
に戻される。また、この間に上面押さえパー２２後端の
減速モータ２４が逆転され、摺動ブロック２６かもとの
位置に戻される。

上記の実施例において、流体シリンダ１００代シに電磁
石を使用したり、５字レバー８の代りに長さ方向に摺動
自在のカムを使用したシする等、他の手段によってラッ
クガイド１１を昇降させることができる。また、ラック
１９には、ローラ２０の代シに摺動片を一定し、該摺動
片が上下のレー＃ｌｌｂ％１１Ｎ）間に嵌合されるよう
にしてもよい。

また、かまち押し棒２９に取付けた摺動ブロック２６は
、電磁石または空気シリンダによって摺動させることが
できる。

以上に説明したようにこの発明は、コンベヤローラ上の
畳床にコンベヤローラと直交する上面押さえパーを圧接
し、この上面押さえパーの上部に固定されたラックをビ
ニオンにかみ合せて直進させることにより上記の畳床を
移送するものであるから、上面押さえパーに対する畳床
の着脱が極めて容易であり、従来のように畳床にあらか
じめラックを取付けておく必要が危く、そのため該ラッ
クを多数個用意する必要もない。なお、この畳床移送装
置は、返し縫い機構としても使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の斜視図、第２図はラックガ
イドの一部の側面図、第３図は第２１に’（２）■−■
線断面図、第４図は畳床後押しパーの摺動機構の平面図
、第５図は第４図の■−Ｖ線断面図である。 １：畳床、２：コンベヤローラ、１１ニラツクガイド、
１４：ビニオン、１９ニラツク、２２：上面押さえパー
、２９：かまち押し棒。 特許出願人　　極束産機株式会社 代理人　弁理士　坂　野　威　夫 Ｉｌ〃　　　　吉　　１）　了　　司 第２図 第４、図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔ｌ〕直線状の畳床移送方向に沿って多数本のコンベヤ
   ローラを昇降自在に、かつ上向きに付勢して配設し、上
   記コンベヤローラの列の上方に上記移送方向に長いラッ
   クガイドを昇降自在に設け、このラックガイドに、上面
   に多数の歯が刻設され、下部に上記ラックガイドと平行
   な畳床の上面押さえバーが、また供給側端部下方に幅方
   向のかまち押し棒がそれぞれ設けられたラックを前後摺
   動自在に取付け、上記ラックガイドの中央部上方に上記
   やラックガイドと共に昇降し、上記ラックとがみ合う正
   逆転可能のピニオンを設けたことを特徴とする畳床移送
   装置。 〔２〕ラツクガイドの長さが畳床の２倍以上に設定され
   、ラックの長さが畳床よシも若干長く設定されている特
   許請求の範囲第１項記載の畳床移送装置。 〔８］ラツクが多数個のローラを介してラックガイドを
   摺動する特許請求の範囲第１項または第２項記載の畳床
   移送装置。 〔４〕かまち押し棒がその中央を支点として水平回転自
   在に取付けられている特許請求の範囲第１項ないし第８
   項のいずれかに記載の畳床移送装置。 〔５〕かまち押し棒が前後位置調節自在の摺動ブロック
   に軸ビンによって取付けられ、かつ左右２個のスプ、リ
   ングによって左右対称に付勢されている特許請求の範囲
   第４項記載の畳床移送装置。