CN211079566U - 用于自动缝制三角片的自动缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的一种用于自动缝制三角片的自动缝纫机，底板上由左至右依次固定有卷绕有织带的卷料盘、自动切带装置、自动夹带装置、自动折片装置、以及堆料装置；底板的上方设有自动取料送料装置，自动夹带装置、折片装置和堆料装置均位于自动取料送料装置和底板之间；自动切带装置上安装有自动送带机构；自动夹带装置通过自动输送机构固定在底板上；自动折片装置的后侧设有缝纫装置，缝纫装置上设置取料装置；其结构使得三角片缝制的工作效率得到提升，而且产品裁切和对折均较为规整，进一步提升缝制产品的质量，且经自动化缝制的产品美观可靠。

Description

用于自动缝制三角片的自动缝纫机

技术领域

本实用新型涉及一种自动缝纫机技术领域，尤其是一种用于自动缝制三角片的自动缝纫机。

背景技术

现有的缝纫工艺，其工作方式都是手工将织带切成一定的长度后，手工对三角片进行折边，将切好的织带放置在折边后的三角片上进行对折好放在缝纫机上进行手控式缝纫机上进行缝制。这样的操作方式可能会导致织带长短不一，切口不美观，三角片对折不整齐，而且人工操作效率低，对折缝制品质很难保证。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提升工作效率和产品质量的用于自动缝制三角片的自动缝纫机。

本实用新型所设计的用于自动缝制三角片的自动缝纫机，包括底板，底板上由左至右依次固定有卷绕有织带的卷料盘、自动切带装置、对织带进行夹紧的自动夹带装置、对三角片进行折边并对折的自动折片装置、以及用于堆叠存储多片三角片的堆料装置；底板的上方设有一组将堆料装置上的三角片进行取料后输送至折片装置上的自动取料送料装置，自动夹带装置、折片装置和堆料装置均位于自动取料送料装置和底板之间；自动切带装置上安装有自动送带机构，自动送带机构将卷料盘上的织带进行输送并且穿过自动切带装置的切带部位后进入自动夹带装置上；自动夹带装置通过自动输送机构固定在底板上，自动输送机构将被自动夹带装置夹住的织带输送至自动折片装置上的三角片上；自动折片装置的后侧设有缝纫装置，缝纫装置上设置取料装置，取料装置将折边并对折的三角片进行拿取后放置于缝纫装置上进行缝制操作。

进一步优选，自动切带装置包括日字型安装架、切带气缸和切刀，切刀位于日字型安装架的中间横向板和上横向板之间；切带气缸固定于日字型安装架的上横向板上侧面，其活塞杆贯穿日字型安装架的上横向板与切刀的顶部固定相连；自动送带机构安装在切刀的刀刃部和日字型安装架的中间横向板之间的左侧部，切刀内部内置有多根电加热棒。

进一步优选，自动送带机构包括上送带辊、下送带辊和步进电机，上送带辊分别位于日字型安装架的中间横向板左侧端上方；下送带辊位于日字型安装架的中间横向板左侧端下方，卷料盘上的织带被压紧在上送带辊和下送带辊之间，上送带辊和下送带辊滚动后进行送带；日字型安装架的两纵向板上均设有长形槽，长形槽的上槽口固定有升降气缸，长形槽内设有滑块，长形槽的两侧壁凸条分别插入滑块两侧的滑槽内，升降气缸的活塞杆插入长形槽内后与滑块顶部固定相连，上送带辊的两端转轴分别转动式安装在两滑块上，下送带辊的两端转轴分别转动式安装在日字型安装架的两纵向板上；步进电机的转轴和下送带辊的一转轴上套接固定有同步带轮，两同步带轮上同时套有同步带。

进一步优选，上送带辊和下送带辊之间的左侧固定有安装板，安装板的两侧部分别与日字型安装架的两纵向板固定；安装板上侧面上方设有压板，压板上设有两个分别与两个定位轴位置对应的穿孔，安装板上侧面固定有两根位置相互对应的定位轴，两根定位轴分别贯穿压板上的两个穿孔，两根定位轴上套有弹簧一，两根定位轴顶端通过螺栓固定有定位块，弹簧一的两端分别压板和定位块抵触，卷料盘上的织带通过弹簧一压制在压板与安装板之间。

进一步优选，还包括两根导向杆、切刀安装架和定位板，日字型安装的上横向板设有两根导向孔；两根导向杆分别贯穿两根导向孔，其顶端固定有限位块；切刀气缸的活塞杆端定位板固定，两导向杆底端贯穿定位板后与切刀安装架顶部固定，两导向杆套有弹簧二，弹簧二的两端分别与切刀安装架顶部和定位板抵触，切刀通过螺栓固定在切刀安装架的底部。

进一步优选，自动输送机构为横向位移伺服滑台一；自动夹带装置包括通过横向位移伺服滑台一安装在底板上的板体、平移板、直线滑轨、夹带气缸、位移气缸和限位传感器，限位传感器、位移气缸和直线滑轨均固定在架体的上侧面，直线滑轨的滑块上固定平移板，卷带气缸均固定在平移板上；位移气缸与直线滑轨相互平行，位移气缸和限位传感器均位于平移板的侧方位置，位移气缸的活塞杆端部通过连接块固定在平移板侧部上；夹带气缸的夹持驱动部安装有两块用于夹带并卷带的夹持板，平移板的前端侧壁上具有限位凸块，该限位凸块与限位传感器的位置对应。

进一步优选，自动折片装置包括分别与缝纫装置上的操作台和自动夹带装置的平移板相互齐平的衔接板、定位气缸、对折板、对折气缸、齿轮、齿条、7字型压板、顶升气缸和安装块；衔接板位于缝纫装置上的操作台和自动夹带装置的平移板之间，其通过固定块固定在底板上；衔接板上靠近夹带气缸的一侧部中间位置通过设置长形槽分割形成织带定位部和折叠部，对折板位于折叠部端侧部，织带定位部右侧面具有对折板位置对应的槽体，定位气缸固定于槽体下方；7字型压板的底端与定位气缸的活塞杆端部固定，其顶端贯穿槽体，其横向部下侧面固定有用于定位织带的靠块；对折板的底面和折叠部的底面均固定有折边气缸，织带定位部与对折板之间的间隙和长形槽内均插入有7字型折边板，7字型折边板的横向部位于对折板和折叠部上方，三角片放置于对折板和折叠部拼接构成的平面上，且三角片覆盖7字型折边板的横向部；安装块位于对折板右侧，并与底板固定；顶升气缸位于安装块右侧，并与底板固定；对折气缸横向固定于安装块与顶升气缸之间；齿轮通过转动轴旋转式安装于安装块上，且位于对折气缸上方；齿条与对折气缸相互平行，并与对折气缸的活塞杆固定，齿轮与齿条相互啮合；转动轴的左端与对折板固定；顶升气缸的活塞杆端部固定有横向位移气缸，横向位移气缸的活塞杆端部固定有L型压板；安装块与衔接板的折叠部之间固定有织带定位气缸，织带定位气缸的活塞杆端部固定有夹板，夹板位于衔接板的折叠部上方。

进一步优选，自动取料送料装置包括横置在底板上方的横向位移伺服滑台二、升降气缸、取料板和吸盘，横向位移伺服滑台二的滑块上固定升降气缸，升降气缸的活塞杆端部固定取料板，取料板的底面安装吸盘。

进一步优选，堆料装置包括纵向位移伺服滑台、固定在底板上的基板、位于基板上方的活动置料板和固定于基板上的四根导向杆；活动置料板的侧部与纵向位移伺服滑台的滑块固定；四根导向杆贯穿活动置料板，且两两一组分别位于活动置料板的前后两侧，四根导向杆的分布用于放置定位堆叠的三角片。

进一步优选，取料装置包括设于缝纫装置的缝制针下方的压脚、设于缝纫机的操作平台右侧的活动板、活动板的下方设有升降气缸、以及驱动活动板前后位移的驱动气缸一；升降气缸固定在底板上，且活塞杆的端部与活动板底面固定；活动板上固定有促使压脚左右位移的驱动气缸二，驱动气缸二位于活动板的左侧部，且压脚与驱动气缸二的活塞杆端部固定；驱动气缸一的活塞杆与活动板固定。

本实用新型所设计的用于自动缝制三角片的自动缝纫机，其结构通过自动将三角片取料后输送至自动折片装置上，再按照设定长度自动将织带输送至自动折片装置上的三角片上，然后自动折片装置将三角片折边后再对折包裹住织带，最后缝纫装置上的取料装置将对折后的三角片取走后进行缝纫装置缝制工作，从而通过全程自动化缝制加工，使得三角片缝制的工作效率得到提升，而且产品裁切和对折均较为规整，进一步提升缝制产品的质量，且经自动化缝制的产品美观可靠。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图（一）；

图2是实施例1的整体结构示意图（二）；

图3是实施例1的自动切带装置与自动送带机构相互结合的结构示意图；

图4是实施例1的自动折片装置结构示意图；

图5是实施例1的自动夹带并输送的结构示意图；

图6是实施例1的堆料装置与自动取料送料装置结合的结构示意图。

图中：送料盘1；

自动切带装置2、日字型安装架21、上横向板211、中间横向板212、纵向板213、切刀气缸22、切刀23；

自动夹带装置3、板体31、平移板32、直线滑轨33、夹带气缸34、位移气缸35、限位传感36、夹持板37；

自动送带机构4、上送带辊41、滑块42、长形槽43、凸条431、升降气缸44、同步带轮45、步进电机46、下送带辊47；

自动输送机构5；

自动折片装置6、安装块60、转动轴601、衔接板61、长形槽611、织带定位部612、折叠部613、固定块614、7字型压板62、定位气缸63、对折板64、7字型折边板65、齿轮66、对折气缸67、顶升气缸68、齿条69、L型压板70、横向位移气缸72、夹板73、靠块74、织带定位气缸79；

堆料装置7、基板75、活动置料板76、导向杆77、纵向位移伺服滑台78；

自动取料送料装置8、横向位移伺服滑台二81、升降气缸82、取料板83、吸盘84；

织带9；

缝纫装置10、压脚101、缝制针102、活动板103；

三角片11、折边线111；

压板12；弹簧一13；定位轴14；定位块15；安装板24；导向杆16；定位板17；弹簧二18；切刀安装架19；底板20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-图6所示，本实施例所描述的用于自动缝制三角片的自动缝纫机，包括底板，底板上由左至右依次固定有卷绕有织带的卷料盘、自动切带装置、对织带进行夹紧的自动夹带装置、对三角片进行折边并对折的自动折片装置、以及用于堆叠存储多片三角片的堆料装置；底板的上方设有一组将堆料装置上的三角片进行取料后输送至折片装置上的自动取料送料装置，自动夹带装置、折片装置和堆料装置均位于自动取料送料装置和底板之间；自动切带装置上安装有自动送带机构，自动送带机构将卷料盘上的织带进行输送并且穿过自动切带装置的切带部位后进入自动夹带装置上；自动夹带装置通过自动输送机构固定在底板上，自动输送机构将被自动夹带装置夹住的织带输送至自动折片装置上的三角片上；自动折片装置的后侧设有缝纫装置，缝纫装置上设置取料装置，取料装置将折边并对折的三角片进行拿取后放置于缝纫装置上进行缝制操作。卷料盘安装结构为：底板的上侧面左端固定有支架，支架的顶端侧壁固定有转动轴，卷料盘的中心部位转动式安装在转动轴的端部。送带时卷料盘在转动轴上旋转。

上述结构的工作原理：利用自动取料送料装置将堆料装置上的三角片自动取料后自动输送至自动折片装置上，送带机构将卷料盘上的织带送至自动切带装置的切带部位的右侧后，由自动夹带装置夹住织带，此时利用自动输送机构将夹住的织带输送至自动折片装置上的三角片上，在自动输送机构在送带的过程中自动送带机构正常工作进行送带，当送至设定长度后，自动切带装置将织带切断，此时自动折片装置开始工作对三角片进行折边和对折（对折后三角片包裹住织带），此时缝纫装置的取料装置的压脚位移至对折后的三角片位置处，将对折后三角片取走并定位在缝纫装置的缝制针下方，在缝制中通过设定的花样位移压板进行缝制三角片（压板位移时三角片在压紧的作用下也随之位移，从而可根据设定花样进行缝制），待缝制完成后由收料装置将缝制好的织带三角片组件拖进收料斗。再次进行自动缝制操作时依上述自动化步骤进行缝制工作，从而大批量工作时以上述自动化工作步骤往复运行操作。

本实施例中，自动切带装置包括日字型安装架、切带气缸和切刀，切刀位于日字型安装架的中间横向板和上横向板之间；切带气缸固定于日字型安装架的上横向板上侧面，其活塞杆贯穿日字型安装架的上横向板与切刀的顶部固定相连；自动送带机构安装在切刀的刀刃部和日字型安装架的中间横向板之间的左侧部，切刀内部内置有多根电加热棒。其结构在送带过程中，织带位于切刀与字型安装架的中间横向板之间，其中送带之前已然将切刀通过电加热棒加热至设定温度，然后待织带需要进行切割时，切刀气缸下压切刀对织带完成切割。

本实施例中，自动送带机构包括上送带辊、下送带辊和步进电机，上送带辊分别位于日字型安装架的中间横向板左侧端上方；下送带辊位于日字型安装架的中间横向板左侧端下方，卷料盘上的织带被压紧在上送带辊和下送带辊之间，上送带辊和下送带辊滚动后进行送带；日字型安装架的两纵向板上均设有长形槽43，长形槽43的上槽口固定有升降气缸44，长形槽43内设有滑块42，长形槽43的两侧壁凸条431分别插入滑块42两侧的滑槽内，升降气缸的活塞杆插入长形槽内后与滑块顶部固定相连，上送带辊的两端转轴分别转动式安装在两滑块上，下送带辊的两端转轴分别转动式安装在日字型安装架的两纵向板上；步进电机的转轴和下送带辊的一转轴上套接固定有同步带轮，两同步带轮上同时套有同步带。其结构通过上下送带辊的滚动作用下实现送带，其中下送带辊由步进电机控制，可以精准的控制送带长度；使得对织带的送带操作稳定可靠。而且送带时通过同步调节两升降气缸进行升降滑块，来根据织带的厚度进行压紧织带而输送，以便于织带放置在上送带辊和下送带辊之间。

本实施例中，上送带辊和下送带辊之间的左侧固定有安装板，安装板的两侧部分别与日字型安装架的两纵向板固定；安装板上侧面上方设有压板，压板上设有两个分别与两个定位轴位置对应的穿孔，安装板上侧面固定有两根位置相互对应的定位轴，两根定位轴分别贯穿压板上的两个穿孔，两根定位轴上套有弹簧一，两根定位轴顶端通过螺栓固定有定位块，弹簧一的两端分别压板和定位块抵触，卷料盘上的织带通过弹簧一压制在压板与安装板之间。其结构通过压板对织带进行定位，防止织带在送带过程中发生偏移。

本实施例中，还包括两根导向杆16、切刀安装架和定位板，日字型安装的上横向板设有两根导向孔；两根导向杆分别贯穿两根导向孔，其顶端固定有限位块；切刀气缸的活塞杆端定位板固定，两导向杆底端贯穿定位板后与切刀安装架顶部固定，两导向杆套有弹簧二，弹簧二的两端分别与切刀安装架顶部和定位板抵触，切刀通过螺栓固定在切刀安装架的底部。其结构切刀气缸瞬间快速下压切刀后通过弹簧二起到缓冲作用，防止切刀受硬性冲击而发生损坏，或者亦可在切刀下方设置橡胶垫，橡胶垫固定在日字型安装的中间横向板上，也可切刀气缸瞬间快速下压切刀后通过弹簧二起到缓冲作用，防止切刀受硬性冲击而发生损坏的效果。

本实施例中，自动输送机构为横向位移伺服滑台一；自动夹带装置包括通过横向位移伺服滑台一安装在底板上的板体、平移板、直线滑轨、夹带气缸、位移气缸和限位传感器，限位传感器、位移气缸和直线滑轨均固定在架体的上侧面，直线滑轨的滑块上固定平移板，卷带气缸均固定在平移板上；位移气缸与直线滑轨相互平行，位移气缸和限位传感器均位于平移板的侧方位置，位移气缸的活塞杆端部通过连接块固定在平移板侧部上；夹带气缸的夹持驱动部安装有两块用于夹带并卷带的夹持板，平移板的前端侧壁上具有限位凸块，该限位凸块与限位传感器的位置对应。其结构将自动送带机构输送过来的织带通过夹带气缸上的两块夹持板进行夹住，然后横向位移伺服滑台一的滑块开始工作位移，将夹持气缸往自动折片装置方向位移，从而将被夹持板夹住的织带送至并放置在自动折片装置上的三角片上，其将织带夹持后输送稳定可靠。

本实施例中，自动折片装置包括分别与缝纫装置上的操作台和自动夹带装置的平移板相互齐平的衔接板、定位气缸、对折板、对折气缸、齿轮、齿条、7字型压板、顶升气缸和安装块；衔接板位于缝纫装置上的操作台和自动夹带装置的平移板之间，其通过固定块固定在底板上；衔接板61上靠近夹带气缸的一侧部中间位置通过设置长形槽611分割形成织带定位部和折叠部，对折板位于折叠部端侧部，织带定位部右侧面具有对折板位置对应的槽体，定位气缸固定于槽体下方；7字型压板的底端与定位气缸的活塞杆端部固定，其顶端贯穿槽体，其横向部下侧面固定有用于定位织带的靠块；对折板的底面和折叠部的底面均固定有折边气缸，织带定位部与对折板之间的间隙和长形槽内均插入有7字型折边板，7字型折边板的横向部位于对折板和折叠部上方，三角片放置于对折板和折叠部拼接构成的平面上，且三角片11覆盖7字型折边板的横向部；安装块位于对折板右侧，并与底板固定；顶升气缸位于安装块右侧，并与底板固定；对折气缸横向固定于安装块与顶升气缸之间；齿轮通过转动轴旋转式安装于安装块上，且位于对折气缸上方；齿条与对折气缸相互平行，并与对折气缸的活塞杆固定，齿轮与齿条相互啮合；转动轴的左端与对折板固定；顶升气缸的活塞杆端部固定有横向位移气缸，横向位移气缸的活塞杆端部固定有L型压板；安装块与衔接板的折叠部之间固定有织带定位气缸，织带定位气缸的活塞杆端部固定有夹板，夹板位于衔接板的折叠部上方。其结构的折边和对折加工中织带被自动夹带机构和横向位移伺服滑台一送至三角片上，且织带的一侧对应三角片的中间线，且通过靠块进行定位位置，待输送至设定长度后，织带的右端被夹住定位在夹板与折叠部之间，此时L型压板在横向位移气缸的作用下位置至三角片上方，然后再顶升气缸的作用下进行下降L型压板压在三角片上，且L型压板的横向部左侧压制在三角片的折边线上，同时，7字型折边板的横向部在折边气缸的作用下向安装块方向位移，将三角片的边部按折边线进行折边；折边完成后，对折板在对折气缸推动齿条的作用下，促使齿轮旋转，齿轮旋转带动转动转旋转，转动轴旋转后带动对折板向折叠部上侧面方向旋转对折，在对折板进行翻转对折后，三角片也随之对折，从而完成将织带包裹住的对折操作。

本实施例中，自动取料送料装置包括横置在底板上方的横向位移伺服滑台二、升降气缸82、取料板和吸盘，横向位移伺服滑台二的滑块上固定升降气缸，升降气缸的活塞杆端部固定取料板，取料板的底面安装吸盘。其结构利用横向位移伺服滑台二的滑块位移来促使升降气缸上的吸盘位移，从而吸盘通过升降气缸下移后吸住堆料装置上的三角片后通过横向位移伺服滑台二的滑块位移输送至自动折片装置上三角片放置于对折板和折叠部拼接构成的平面处。

本实施例中，堆料装置包括纵向位移伺服滑台、固定在底板上的基板、位于基板上方的活动置料板和固定于基板上的四根导向杆76；活动置料板的侧部与纵向位移伺服滑台的滑块固定；四根导向杆贯穿活动置料板，且两两一组分别位于活动置料板的前后两侧，四根导向杆的分布用于放置定位堆叠的三角片。堆叠在一起的三角片防止在活动置料板上，且通过各导向杆的周侧与三角片侧边靠紧进行定位，纵向位移伺服滑台使得堆叠在一起的三角片被拿取一块后促使活动置料板上升一个高度后来补偿三角片料的取料高度。

本实施例中，取料装置包括设于缝纫装置的缝制针下方的压脚、设于缝纫机的操作平台右侧的活动板、活动板的下方设有升降气缸、以及驱动活动板前后位移的驱动气缸一；升降气缸固定在底板上，且活塞杆的端部与活动板底面固定；活动板上固定有促使压脚左右位移的驱动气缸二，驱动气缸二位于活动板的左侧部，且压脚与驱动气缸二的活塞杆端部固定；驱动气缸一的活塞杆与活动板固定。其结构升降气缸的活塞杆升降来调节压脚高度，驱动气缸基于驱动活动板前后位移的情况下，驱使压脚向对折后三角片方向位移，待压脚压住对折后的三角片后压脚拖动对折后的三角片回归至缝纫装置的缝制针下方，压脚上具有可供缝制针贯穿的针孔，最后通过对压脚的前后左右位移拖动对折后的三角片来根据设定花样进行缝制操作。可通过自动往复伸缩机构进行伸缩缝制针进行缝制三角片，缝制时缝制针上穿有缝制线，自动往复伸缩机构可由偏心轮、连杆和电机组成，连杆垂直限位在缝纫装置的壳体上，经限位仅可进行垂直上下位移，电机的转轴固定偏心轮，偏心轮的偏心轴与连杆的顶端销轴铰接，缝制针安装在连杆的底端，此时偏心轮旋转带动连杆垂直上下位移，以进行缝制针不断的进行上下位移缝制操作。

上述所有的运动均由PLC控制器输入控制程序后进行自动运行实现，伺服滑台由长形壳体、置于长形壳体上的伺服电机、滚珠丝杠和滑块构成。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于自动缝制三角片的自动缝纫机，包括底板，其特征在于，底板上由左至右依次固定有卷绕有织带的卷料盘、自动切带装置、对织带进行夹紧的自动夹带装置、对三角片进行折边并对折的自动折片装置、以及用于堆叠存储多片三角片的堆料装置；底板的上方设有一组将堆料装置上的三角片进行取料后输送至折片装置上的自动取料送料装置，自动夹带装置、折片装置和堆料装置均位于自动取料送料装置和底板之间；自动切带装置上安装有自动送带机构，自动送带机构将卷料盘上的织带进行输送并且穿过自动切带装置的切带部位后进入自动夹带装置上；自动夹带装置通过自动输送机构固定在底板上，自动输送机构将被自动夹带装置夹住的织带输送至自动折片装置上的三角片上；自动折片装置的后侧设有缝纫装置，缝纫装置上设置取料装置，取料装置将折边并对折的三角片进行拿取后放置于缝纫装置上进行缝制操作。

2.根据权利要求1所述的用于自动缝制三角片的自动缝纫机，其特征在于，自动切带装置包括日字型安装架、切带气缸和切刀，切刀位于日字型安装架的中间横向板和上横向板之间；切带气缸固定于日字型安装架的上横向板上侧面，其活塞杆贯穿日字型安装架的上横向板与切刀的顶部固定相连；自动送带机构安装在切刀的刀刃部和日字型安装架的中间横向板之间的左侧部，切刀内部内置有多根电加热棒。

3.根据权利要求2所述的用于自动缝制三角片的自动缝纫机，其特征在于，自动送带机构包括上送带辊、下送带辊和步进电机，上送带辊分别位于日字型安装架的中间横向板左侧端上方；下送带辊位于日字型安装架的中间横向板左侧端下方，卷料盘上的织带被压紧在上送带辊和下送带辊之间，上送带辊和下送带辊滚动后进行送带；日字型安装架的两纵向板上均设有长形槽，长形槽的上槽口固定有升降气缸，长形槽内设有滑块，长形槽的两侧壁凸条分别插入滑块两侧的滑槽内，升降气缸的活塞杆插入长形槽内后与滑块顶部固定相连，上送带辊的两端转轴分别转动式安装在两滑块上，下送带辊的两端转轴分别转动式安装在日字型安装架的两纵向板上；步进电机的转轴和下送带辊的一转轴上套接固定有同步带轮，两同步带轮上同时套有同步带。

4.根据权利要求3所述的用于自动缝制三角片的自动缝纫机，其特征在于，上送带辊和下送带辊之间的左侧固定有安装板，安装板的两侧部分别与日字型安装架的两纵向板固定；安装板上侧面上方设有压板，压板上设有两个分别与两个定位轴位置对应的穿孔，安装板上侧面固定有两根位置相互对应的定位轴，两根定位轴分别贯穿压板上的两个穿孔，两根定位轴上套有弹簧一，两根定位轴顶端通过螺栓固定有定位块，弹簧一的两端分别压板和定位块抵触，卷料盘上的织带通过弹簧一压制在压板与安装板之间。

5.根据权利要求4所述的用于自动缝制三角片的自动缝纫机，其特征在于，还包括两根导向杆、切刀安装架和定位板，日字型安装的上横向板设有两根导向孔；两根导向杆分别贯穿两根导向孔，其顶端固定有限位块；切刀气缸的活塞杆端定位板固定，两导向杆底端贯穿定位板后与切刀安装架顶部固定，两导向杆套有弹簧二，弹簧二的两端分别与切刀安装架顶部和定位板抵触，切刀通过螺栓固定在切刀安装架的底部。

6.根据权利要求5所述的用于自动缝制三角片的自动缝纫机，其特征在于，自动输送机构为横向位移伺服滑台一；自动夹带装置包括通过横向位移伺服滑台一安装在底板上的板体、平移板、直线滑轨、夹带气缸、位移气缸和限位传感器，限位传感器、位移气缸和直线滑轨均固定在架体的上侧面，直线滑轨的滑块上固定平移板，卷带气缸均固定在平移板上；位移气缸与直线滑轨相互平行，位移气缸和限位传感器均位于平移板的侧方位置，位移气缸的活塞杆端部通过连接块固定在平移板侧部上；夹带气缸的夹持驱动部安装有两块用于夹带并卷带的夹持板，平移板的前端侧壁上具有限位凸块，该限位凸块与限位传感器的位置对应。

7.根据权利要求6所述的用于自动缝制三角片的自动缝纫机，其特征在于，自动折片装置包括分别与缝纫装置上的操作台和自动夹带装置的平移板相互齐平的衔接板、定位气缸、对折板、对折气缸、齿轮、齿条、7字型压板、顶升气缸和安装块；衔接板位于缝纫装置上的操作台和自动夹带装置的平移板之间，其通过固定块固定在底板上；衔接板上靠近夹带气缸的一侧部中间位置通过设置长形槽分割形成织带定位部和折叠部，对折板位于折叠部端侧部，织带定位部右侧面具有对折板位置对应的槽体，定位气缸固定于槽体下方；7字型压板的底端与定位气缸的活塞杆端部固定，其顶端贯穿槽体，其横向部下侧面固定有用于定位织带的靠块；对折板的底面和折叠部的底面均固定有折边气缸，织带定位部与对折板之间的间隙和长形槽内均插入有7字型折边板，7字型折边板的横向部位于对折板和折叠部上方，三角片放置于对折板和折叠部拼接构成的平面上，且三角片覆盖7字型折边板的横向部；安装块位于对折板右侧，并与底板固定；顶升气缸位于安装块右侧，并与底板固定；对折气缸横向固定于安装块与顶升气缸之间；齿轮通过转动轴旋转式安装于安装块上，且位于对折气缸上方；齿条与对折气缸相互平行，并与对折气缸的活塞杆固定，齿轮与齿条相互啮合；转动轴的左端与对折板固定；顶升气缸的活塞杆端部固定有横向位移气缸，横向位移气缸的活塞杆端部固定有L型压板；安装块与衔接板的折叠部之间固定有织带定位气缸，织带定位气缸的活塞杆端部固定有夹板，夹板位于衔接板的折叠部上方。

8.根据权利要求7所述的用于自动缝制三角片的自动缝纫机，其特征在于，自动取料送料装置包括横置在底板上方的横向位移伺服滑台二、升降气缸、取料板和吸盘，横向位移伺服滑台二的滑块上固定升降气缸，升降气缸的活塞杆端部固定取料板，取料板的底面安装吸盘。

9.根据权利要求8所述的用于自动缝制三角片的自动缝纫机，其特征在于，堆料装置包括纵向位移伺服滑台、固定在底板上的基板、位于基板上方的活动置料板和固定于基板上的四根导向杆；活动置料板的侧部与纵向位移伺服滑台的滑块固定；四根导向杆贯穿活动置料板，且两两一组分别位于活动置料板的前后两侧，四根导向杆的分布用于放置定位堆叠的三角片。

10.根据权利要求9所述的用于自动缝制三角片的自动缝纫机，其特征在于，取料装置包括设于缝纫装置的缝制针下方的压脚、设于缝纫机的操作平台右侧的活动板、活动板的下方设有升降气缸、以及驱动活动板前后位移的驱动气缸一；升降气缸固定在底板上，且活塞杆的端部与活动板底面固定；活动板上固定有促使压脚左右位移的驱动气缸二，驱动气缸二位于活动板的左侧部，且压脚与驱动气缸二的活塞杆端部固定；驱动气缸一的活塞杆与活动板固定。

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