JPS5816902A - 車輪装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 と、車輪の旋回を拘束した拘束状態との両状態をとりう
る車輪装置に係り、特に自山伏態と拘束状態との変換を
車輪の進行方向を変えることにより行なうことができる
ようにした車輪装置に関する。

周知のように大型旅行鞄、荷物運搬車、各種ワゴン等の
定行体の下面には、前後左右に位置する４個の車輪が取
り付けられ一〇いる。この４個の車輪はすべてが旋回自
由であると走行方向が定まらず、すべての旋回が拘束さ
れていると曲線状の走行が困難であり、このため走行方
向前方の２個の車輪を旋回自由に、後方の２個の車輪を
旋回拘束することが望まれる。しかし走行体のいずれの
走行方向においても何も操作し特開昭５ｆ：ｌ　　１６
９０２（２） ないで走行方向を変えるだけで上記のような車輪の状態
を作り出すことは従来の車輪装置では不可能であった。

本発明者は、このような要求に応えうる車輪装置を開発
した結果、既に車輪の旋回軸を車輪の支持枠に一体的に
設けて該旋回軸を基部ハウジング番こ回転自在に支える
一方、旋回軸側と基部ハウジング側に、保合材と、この
係合材と係合して旋回軸の回転を拘束する係止部を有す
る休止部材とをそれぞれ設け、かつ上記係合材と係止部
材の係止部とは、上記支持枠の旋回力によって生ずる保
合材の付勢にしたがい係脱するようにして、＄８の自由
状態と拘束状態との変換を車輪の進行方向の変換により
行なうことができるようにした車輪装置を提案している
。この車輪装置によれば走行体の走行方向の如何に拘ら
ず、常時前方の２個の車輪の旋回を自由にし、後方の２
個の車輪の旋回を拘束することが可能であるが、走行体
の重量が大である場合、あるいは走行体に重量物を積載
する場合には、１− その重量による走行慣性で上記係合材と係止部材の係止
部との保合が外れ、後方車輪の旋回拘束ができなくなる
事態の生ずることがある。

本発明は、上記車輪装置とは全く異なる着想により、走
行体の重量が大である場合にも確実に車輪の進行方向の
変換による車輪の旋回自由状態の拘束状態との転換およ
びその状態の維持を行゛なうことができる車輪装置を提
案するもので、車輪を取付基体の旋回軸を中心に旋回可
能な外枠とは別の中枠に支持させたこと、この中枠を水
平で旋回軸とは横方向に前れた位置にある揺動軸を介し
て一定角度揺動可能に外枠に枢着したこと、取付基体と
中枠に車輪のいずれか一方の走行方向において保合可能
な方向拘束手段を設けたこと、および車輪の走行方向を
変換させるとき車輪にブレーキ作用を与えるブレーキ部
材を設け、このブレーキ作用１に伴う中枠の揺動および
走行力□向の変換に伴う外枠の旋回力にｉり上記方向拘
束手段を係脱させるようにしたことを特徴と［７ている
。

一乙一 以下図示の実施例について本発明を説明する。

走行体の下面に取り付けられる取付基体１０はその略中
央部に垂直な旋回軸／／を有し、この旋回軸／／に両側
に脚部コム．２／を有する外枠２ｏの中央水平部２．２
を回転自在に支える。７．２は取付基体１０の環状溝部
／３と外枠２０の環状溝部刀との間に挟着させた外側転
動ポール、ｉｐは旋回軸／／下端にかしめ止めしたボー
ル受はプレー）／Ｊ−と外枠２。

の中央水平部２２との間をこ挟着させた内側転動ボール
で、両ボールが取付基体１０に対する外枠．２０の円滑
な旋回を可能としている。

しかして飛行車輪３／の車軸３．２を支持している諷は
、通常の車輪装置と異なり、外枠コ。の内側に別途設け
た中枠３０である。中枠３ｏは両側の脚部３３と中央水
平部３４ｔを有する下向き二字状番しており、脚部３３
の上方部分を水平で旋回軸／／とは横方向にｌ！Ｉ五た
位置に′ある揺動軸３！を介して外枠２０に枢着し、下
方に上記走行車輪３／の車軸譚を支持している。したが
って中枠３ｏおよび走行車輪３／は揺動軸３ｊを中心に
揺動可能であるが、−７− 車軸３２は外枠−２０の脚部２／　、２／に穿設した揺
動範囲規制長孔２を内に挿入されているため、該長孔瀝
により揺動範囲が制限されている。

取付基体ＩＯと中枠３Ｑには、中枠３０の上記揺動に伴
い係脱可能な方向拘束手段＜１０が設けられている。こ
の方向拘束手段１１０は、取（＝ｔ　７／％体１０の前
方または後方に圧縮ばね４’／によって下方に突出付勢
された拘束ビン≠２を設けるとともに、中枠３０にはそ
の中央水平部の上方ＩＪ梨型屈曲３乙に拘束ピンＱを受
は入れる拘束１ｑｌ１３を形成したもので、拘束溝１１
３の両側部分の屈曲部３を上面は滑らかな拘束ビン抑圧
案内面１ＩｔＩとなっている。拘束溝≠３は第１図で明
らかなように中枠３０が一方の揺動端にあるとき拘束ピ
ン≠１と係合可能であるが、中枠３０が他方の揺動端に
達すると該ビンとの保合を解く。また中枠３０がその拘
束溝ｔ３を拘束ピン４’２と係合させうる揺動端側にあ
るとき、外枠、２０が旋回すると、中枠３０の拘束ビン
抑圧案内面１ＩＩｌが圧縮ばね≠ｌに抗して拘束ピンｌ
Ａ、２を押し上げ、やがて拘束溝４ｔ３内に該ビンが嵌
入する。

特開昭５８−ｉ６９０２（３） 中枠３０は外枠２０との間に張設した引張ばねｔｊによ
り、拘束溝≠３が拘束ピング−と保合可能な揺動端側に
付勢されているが、この１張ばねｔｊの力あるいは車輪
３／の走行番こ伴う車軸３．２を後方に位置させようと
する力に抗して、中枠３０に他方の揺動端側への力を与
えるのは揺動軸３ｊに巻回して設けたブレーキ爪≠乙で
ある。このブレーキ爪≠乙は車軸３／の外周に接してお
シ、車輪３／の車軸３２が旋回軸／／より後方に位置す
る走行状態では車輪３／の回動を妨げることがなく、こ
の走行状態とは逆の方向に走行方向を変換させると車輪
３／にブレーキ作用を与える。≠７はブレーキ爪瘍の揺
動軸３ｊに対する巻回延長端ｔざに取り付けた掛止リン
グで、との掛止リンググアを外枠、２０の上端部に設け
た開放爪ゲタに掛けると、ブレーキ爪≠６が車輪３／か
ら離れる。

上記構成に係る本車輪装置は、通常はブレーキ爪≠乙を
車輪３／に当接させた状態で使用するものであって、ブ
レーキ爪４を乙は前述のように旋回軸／／が車軸３２よ
り前方に位置する走行方向（第一ター ４Ａ　、４Ｂ図の矢印Ａ方向）では車輪３／の回動を妨
げることがない。これは方向拘束手段≠０の拘束ピング
２が拘束溝弘３内に嵌入していない場合（第４Ａ図）、
嵌入している場合（第４Ｂ図）のいずれの場合も同じで
ある。すなわち第４Ａ図は旋回自由の状態であり、ｄｃ
　４　Ｂ図は旋回を拘束された状態である。したがって
いま第４Ａ図の状態の車輪装置を走行体の下面前方ζこ
取り付け、第４Ｂ図の状態の車輪装置を後方に取り付け
たとすれば、方向の転換が自由でかつ安定した走行を行
ガわせることができる。

この状態から走行方向を第５Ａ図、第５Ｂ図の矢印Ｂ方
向屹逆転すると、ブレーキ爪４’Ａが車輪３／にブレー
キ作用を与え、その結果車軸３２は外枠２０の長孔、２
≠内で転換した走行方向の後方側に移動する。すなわち
車軸３．２はそれ迄車輪の走行ζこ伴い車軸匿加わる力
および引張ばねｇｔの力によりそれ迄の走行方向の後方
側（こ位置していたのであるが、主起ブレーキ作用によ
る揺動軸３ｊを中心とする中枠３０の揺動によシ矢印で
示す７０− ように移動し、その結果中枠３０上端の拘束溝４＋−３
が拘束ピン’７２との保合を解く方向ζこ揺動する。

したがって走行方向を拘束されていた側（第５Ｂ図）の
車輪３／の旋回も自由となる。

さらに矢印Ｂ方向に走行させる力を加えると、第５Ａ、
第５Ｂ図では車軸３２の方が旋回軸／／の前方に位置し
ているため、外枠ｌＯに旋回軸／／を中心とする旋回力
が加わる。この結果外枠２０は中枠３０、車輪３／とと
もに車軸３２が旋回軸／／の後方となるようをこ旋回し
、さらにこの旋回番こ伴い車軸３２が第６Ａ、第６Ｂ図
ζこ示すように再び長孔、２≠内で移動して中枠３０の
拘束溝弘３を拘束ピン侵と保合可能表位置に浮上させる
。このため第６Ａ図の車輪装置では、拘束溝≠３内に拘
束ピン侵が嵌入して走行方向を拘束し、他方第６Ｂ図の
車輪装置の旋回は自由となる。この状態は前方（第６Ｂ
図）の車輪装置の旋回が自由で、後方（第６Ａ図）のそ
れの旋回が拘束された状態である。したがって走行方向
をＡ方向またはＢ方向に転換する動作に応動して、後方
車輪の旋−／／− 回を拘束し、前方車輪の旋回を自由にするという切換が
自動的に行なわれることとなる。

なおこのような切換が行なわれるのは、以上の説明から
明らかなように、前後の取付基体１０を拘束ピングλ側
がそれぞれ走行方向の後方側または前方側となるように
走行体の下ｍ磨こ取り付けた場合であって、仮番こ前後
の取付基体１０を同一方向に向けて取り付けたとすれば
、一方の走行方向では前後の車輪がともに旋回を拘束さ
れ他方の走行方向ではともに旋回自由の状態となる。

次に第７Ａ図、第７　Ｂ図は前後の車輪の旋回をとも９
こ拘束する場合の使用例であって、前後の車輪を拘束す
るのは、例えば第７Ｃ図のように傾斜床面下上で走行体
Ｒを該床面の傾斜に対して直交する方向に走行させる１
合、又は傾斜床面上に停止させる場合に必髪と在る。い
ま第６Ａ、６Ｂ図の状態において第６Ａ図側の掛止リン
グ４／−ｒを開放爪ｌｌ−ゾに川けると第７人図のよう
にプレーギ爪≠乙が車輪３／から離れる。この状態特開
昭５８−ｉ６９０２（４） で走行方向を入方向に変換すると、第６Ｂ図の車輪装置
は前述の動作により旋回し、第４Ｂ図のようをこ旋回を
拘束された状態となる。このとき第７Ａ図側ではブレー
キ爪Ｉｌｚが車輪３／から離れているため外枠コ０の旋
回は生じない。したがって第６Ｂ図の側の掛止リンググ
ども同様に開放爪ｌｌ−タ（こ掛けると、第７Ｂ図のよ
うにブレーキ爪弼が車輪３／から離れるため、前後の車
輪装置がと本にブレーキ爪≠乙によるブレーキ作用を受
けない状態、つまシ走行方向をＡ、Ｂいずれ尾しても前
後の車輪装置がともに旋回を拘束された、性態を作り出
すことができる。

このため下面に４個の車輪装置を取付けた走行体は直線
方向番こしか走行駿ないので傾斜面を横切る方向に直線
走行できるし、傾斜面の途中で止めても傾斜方向に向い
流れ動くことがない。

そして旋回を拘束した車輪装置は走行体の前側及び後側
に個々に１個宛有れば足シるので、他の車輪装置では掛
止リンググざと開放爪４’！；’を設けなくてもよい。

なお掛止リングＩｌ−♂を開放爪ゲタから外してブレー
キ爪を車輪に接触すれば、前記と同様に再び前側が旋回
自由で、後側が旋回拘束された状態に変換できる。

第８図ないし第１１図は、車輪３／に一方向ブレーキ作
用を与えるブレーキ部材の他の実施例を示すもので、第
１図ないし第３図と同一の構成部分には同一の符号を付
している。この実施例におけるブレーキ部材は皿ビス状
のプレー−ビスｊＯからなり、このブレーキビスｊＯは
揺動軸３ｊ番こ一端を巻回した板状のビス支持舌片ｊ／
の長孔（に支持されている。ビス支持舌片、５−／は揺
動軸おに関し、中枠３０の拘束溝４１３側とは反対の側
をこ延長されており、その長孔、５′λは車軸３／の円
周方向に向いている。ブレーキビスｊＯはその皿状部ｊ
Ｏαが車輪３／の外周ｌこ当接するように上紀長孔薦に
下方から挿入され、挿入端に抜は止めリングｊ３を嵌着
する。また上記長孔ｊ２の下端部−側面にはブレーキビ
スｊＯを車輪３／の中央線Ｌ（第９図参照）に対し角度
αだけ傾斜さぜる傾斜強制板Ｊ−４’が設けられており
、このブレーキビスｊＯはビス支持舌片ｊ／と外枠、２
０との間に張設した引張ばねｊＪ−により車軸３／側に
押し付けるように付勢されている。

上記構成ζこ係る車輪装置は、第８図に示すように旋回
軸／／が車軸３２よシ前方曇こ位置する矢印入方向の走
行方向では、車輪３１から受ける摩擦力によりブレーキ
ビスｊＯが長孔ｊ２の下端に位置し、このとき該ビスは
傾斜強制板ｊ４Ｌにより前述のように車輪３／の中央線
りから角度仔だけ傾斜するため、車輪３７の回転による
摩擦力で第９図矢印方向に回転する。すなわちブレーキ
ビスｊＯは車輪３／の回転を妨げることがない。

これｌこ対し第１１図のように矢印Ｂ方向に走行方向を
逆転すると、車輪３／から受ける摩擦力によ抄ブレーキ
ビスｊＯが長孔見向を上昇する。そして上昇端に達する
と該ビスは傾斜し、引張ばねＪ３の力を受けて皿状部、
３０αのエッヂが車輪３／に食い込むようになる。この
ため車輪３／にブレーキがかかり、その結果中枠３０が
揺動してさら−／ｊ− に外枠、２０が旋回することとなる。したがって先の実
施例と同様に、走行方向の変換により車輪の旋回を拘束
し、あるいは自由にすることができる。

さらに第１２図ないし第１６図は、第８図ないし第１１
図の車輪装置に加え、ブレーキ解除レバーＷによりブレ
ーキビスｊＯを車輪３／から離すことができるようにし
た実施例を示している。ブレーキ解除レバーｔｏは第１
５図１こ明らかなようｌこ外枠２θの両側に位置するロ
ック部乙０αと操作部ｔｏｂ　、外枠、２０内に位置す
る保合部１０ｃ　、および外枠、２０の脚部、２／　、
、２／　屹嵌まる両側の回動軸部１、Ｏｄを有する屈曲
した丸棒材からなっており、保合部１．Ｏｃはブレーキ
ビスｊＯの支持舌片３１下端に設けた保合舌片オ／αの
下面に位置するよう屹なっている。このブレーキ解除レ
バー乙Ｏを外枠２ＤＪと装着する際には、操作部ｔａｂ
を外枠、２０の一方の脚部２／の孔乙／に押入して一方
の回動軸部ＡＯｄを孔ｔ／内に位置させるとともに、ロ
ック部乙Ｏαを補助プレートｚ２の軸孔ｔ３に挿入して
他方特ｎｉｌ昭５８−ｉ６９０２（５：’ の回動軸部ｔＯｄを該軸孔ｚ３内に位置させ、その状態
でロック部乙Ｏα側の回動軸部１．Ｏｄを外枠２０の他
方の脚部２／の長孔６帽こ挿入して止めどス乙よおよび
ロックピン６沼こより補助プレートｔ２を外枠、２０に
固定する。

ブレーキ解除レバー乙Ｏは、操作部２θｂと外枠〃の脚
部２／との間に挿入した圧縮ばねｚ７によりそのロック
部乙０αが上記補助プレート乙コに当接する方向に付勢
されており、他方上記ロックピン２乙はこの付勢力に抗
してロック部ｔｏａをこのピン６乙の上または下に位置
させたときブレーキビスｊＯを車輪３）との非接触状態
または接触状態とする。

す寿わちブレーキ解除レバー乙Ｏの操作部乙Ｏｂを第１
６図に実線で示すように下方に倒すと、ロック部ＺＯα
がロックピン乙ｔを乗り超えて該ビンの下方に位置する
ため、保合部１０ｃおよび係合舌片ｊ／αを介して支持
舌片ｊ／が浮上させられ、その結果ブレーキビスｊＯは
車輪３／から離れる。

シタ力ってブレーキビスｊＯによるブレーキ作用７７− は行なわれないため、第７Ａ、７１１図のように　　・
前後の車輪の旋回を拘束することができる。これに対し
ブレーキ解除レバーｔｏの操作部ｔｏｂを第１６図点線
で示すようζこ略水千にすると、保合部乙Ｏｃと係合舌
片ｒ／（ｌとの保合が解かれるため、ブレーキビスＳＯ
が車輪３ハこ当接し、前述と同様のブレーキ作用および
該ブレーキ作用に基く車輪の旋回の拘束と自由旋回の切
換を行なうことができる。この実施例によればブレーキ
解除レバー乙Ｏの起倒動作によシ簡単にブレーキ部材を
車輪に当接させ、あるいは離すことができるという利点
が得られる。

以上要するに本発明は、走行体の下面匿、取り付ける取
付基体の旋回軸を中心に旋回可能な外枠に、水平な揺動
軸を中心齋と一定角度揺動可能な中枠を支持させ、この
中枠番こ支持した走行車輪に走行方向を変換するときブ
レーキ作用を与えて該中枠を揺動させ、との揺動および
走行方向の変換に伴う外枠の旋回に伴い中枠と取付基体
間の方向拘束手段が係脱するようにしたもの一／ｇ− であるから、方向拘束手段を中枠と取付基体（こ設けた
剛性の高いものとして特に旋回の拘束を確実なものとす
ることができる。したがって特に重量有る走行体用の車
輪装置１こ用いて好適である。１だブレーキ部材を車輪
に接触させたり離すことができるようにすれば、方向転
換に伴う旋回の拘束または解除が生じないよう番こする
ことも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車輪装置の実施例を示す側面図、
第２図、第３図はそれぞれ第１図のｎ−ｍ線、Ｉ−１線
に潰う断面図、第４Ａ図、４Ｂ図、５Ａ図、５Ｂ図、６
Ａ図、６Ｂ図、７、Ａ図、７Ｂ図は、それぞれ第１図な
いし第３図の車輪装置の異なる動作状態を示す一部を断
面とした側面図、第７Ｃ図は傾斜床面を走行体が走行す
る状態を示す正面図、第８図力いし第１１図は本発明車
輪装置の他の実施例を示すもので、第８図は縦断側面図
、第９図は第８図の■−■線に沿う断面図、第１０図は
ブレーキビスおよび−／ター その支持舌片周辺の分解斜視図、第１１図は第８図とは
異なる作動状態の縦断側面図、第１２図ないし第１６図
は本発明車輪装置のさら番こ他の夾施例を示すもので、
第１２図は一部を断面とした要部の正面図、第１３図、
第１４図は第１２図のＸＩ−ＸＮ線、ＸＮ−ＸＮ線に沿
う断面図、第１５図はブレーキビス、その支持舌片およ
びブレーキ解除レバーの周辺を示す分解斜視図、第１６
図はブレーキ解除状態を示す要部の縦断側面図である。 ＩＯ・・・取付基体、／か・・旋回軸、２０・・・外枠
１．２／・・・脚部、２１１・・・揺動範囲規制長孔、
３０・・・中枠、３／・・・走行車輪、３２・・・車軸
、３３・・・脚部、３ｊ・・・揺動軸、１１．０・・・
方向拘束手段、≠２・・・拘束ビン、ＩＩ３・・・拘束
溝、ｌｌｔ・・ブレーキ爪、４Ｌ７・・・掛止リング、
ｊＯ・・・ブレーキビス、ｊノ・・・支持舌片、ｊ２・
・・長孔、ｊ４ｔ・・・傾斜強制板、６０・・・ブレー
キ解除レバー。 １）聞昭５８−ｉ６９０２（６） バ８Ａ図 第５Ｂ図 第９図 ム３ １５− 第１０図 ＠１２図 １ ｘｎｉ−内８” 第１３目 第１５医 第１６図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行体の下面に取り付けられる１■付基体、この
   取付基体の旋回軸を中心に旋回可能な外枠、走行車輪を
   支持した中枠、−１−記旋回軸とは離れた位置にあって
   上記中枠を上記外枠に揺動可能に軸着した揺動軸、上記
   中枠の揺動可能範囲を一定の角度に規制するため上記外
   枠に設けた揺動範囲規制手段、」〕記走行車輪の車軸が
   上記旋回軸よシ進行方向の後方をこ位置する走行状態で
   は走行車輪の回動を妨げず、この走行状態とは逆の方向
   に走行方向を変換させたとき走行車輪にブレーキ作用を
   与えるブレーキ部材、および走行車輪のいずれか一方の
   走行方向において係合可能な上記取イ」−基体と中枠に
   それぞれ設けた方向拘束手段を備え、この方向拘束手段
   は、上記ブレーキ作用に伴う中枠の一方の揺動端から他
   方の揺動端一コー への揺動および上記走行方向の変換ζこ伴う外枠の旋回
   力によシ係脱することを特徴とする車輪装量。
2. （２）　　ブレーキ部材が揺動軸に巻回され、該走行車
   輪Ｊこ当接するブレーキ爪からなっている特許請求の範
   囲第１項記載の車輪装置。
3. （３）　　ブレーキ爪が、揺動軸からの巻回延長端に取
   り付けた、外枠側に掛止め可能な掛止リングにより走行
   車輪に対し接離可能である特許請求の範囲第２項記載の
   車輪装置。
4. （４）　　ブレーキ部材が、揺動軸に一端を取り付けた
   ビス支持舌片、このビス支持舌片に穿設した走行車輪の
   円周方向に長い長孔、との長孔内に挿入した、走行車輪
   と当接するブレーキビス、およびこのブレーキビスが長
   孔の下方にあるとき該ブレーキビスな走行車輪の中央線
   に対し傾斜させ、走行車輪の回転に伴う摩擦力で該ブレ
   ーキビスを回転させる傾斜強制板から構成されている特
   許請求の範囲第１項記載の車輪装置。 −３−
5. （５）　　ビス支持舌片を走行車輪に対して上下させ、
   ブレーキビスを走行車輪に対して接離させるブレーキ解
   放レバーが外枠に支持されている特許請求の範囲第４項
   記載の車輪装置。