JPS58167915A - インクリメンタル位置発信器の出力パルス列評価方法 - Google Patents
インクリメンタル位置発信器の出力パルス列評価方法Info
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- JPS58167915A JPS58167915A JP58038129A JP3812983A JPS58167915A JP S58167915 A JPS58167915 A JP S58167915A JP 58038129 A JP58038129 A JP 58038129A JP 3812983 A JP3812983 A JP 3812983A JP S58167915 A JPS58167915 A JP S58167915A
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- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
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- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
- H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
- H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
- H03M1/30—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、 ＝４１発信器の運動方向に応じて移薯され
た２つの出力パルス列が通る２つの信号チャネルと、前
記位置発信器に後置され、前記出力パルスの立上がりま
たは立下がりをそれぞれ他方の信号チャネルの状態に応
じて加算方向または減算方向に計数する計数回路とを有
するインクリメンタル位置発信器の出力パルス列評価方
法、およびこの方法を実施するための装置に関するもの
である。
た２つの出力パルス列が通る２つの信号チャネルと、前
記位置発信器に後置され、前記出力パルスの立上がりま
たは立下がりをそれぞれ他方の信号チャネルの状態に応
じて加算方向または減算方向に計数する計数回路とを有
するインクリメンタル位置発信器の出力パルス列評価方
法、およびこの方法を実施するための装置に関するもの
である。
この種のインクリメンタル位置発信器は市販されている
。これらの位置発信器は一般に、可動部と結合され、所
定間隔のマーキングを有する発信円板を含んでいる。こ
の発信円板はセンサにより光学的または誘導的に走査さ
れ、その結果可動部の速度に比例する周波数の出力パル
ス列が形成される。その出力パルスを取り出して計数す
ることにより可動部に関する位置情報が得られる。この
ようにして回転する発信円板を用いて例えば角度ステッ
プ発信器を構成することもできる。
。これらの位置発信器は一般に、可動部と結合され、所
定間隔のマーキングを有する発信円板を含んでいる。こ
の発信円板はセンサにより光学的または誘導的に走査さ
れ、その結果可動部の速度に比例する周波数の出力パル
ス列が形成される。その出力パルスを取り出して計数す
ることにより可動部に関する位置情報が得られる。この
ようにして回転する発信円板を用いて例えば角度ステッ
プ発信器を構成することもできる。
運動方向についての情報をも得るために１位置をずらし
て配置された第２のセンサによって、第１の出力パルス
列に対して理想的には９０°移相さ几た第２の出力パル
ス列が発生される。そう丁れば、予め与えられた正方向
の運動が生じた場合には移相は例えば＋９０°に′なり
、逆方向の運動が行われる場合にはそれが一９０’にな
る。この運動方向を考慮するために１位置発信器に後置
される計数回路は加算方向および減算方向の計数な杆う
ための制御入力端子を備えている。一方の信号チャネル
の出力パルスの立上がりは、他方の信号チャネルにその
時″１”が生じているならば例えば加算方向に計数され
、他方の信号チャネルにθ″が生じてい′るならば減算
方向に計数される。逆に。
て配置された第２のセンサによって、第１の出力パルス
列に対して理想的には９０°移相さ几た第２の出力パル
ス列が発生される。そう丁れば、予め与えられた正方向
の運動が生じた場合には移相は例えば＋９０°に′なり
、逆方向の運動が行われる場合にはそれが一９０’にな
る。この運動方向を考慮するために１位置発信器に後置
される計数回路は加算方向および減算方向の計数な杆う
ための制御入力端子を備えている。一方の信号チャネル
の出力パルスの立上がりは、他方の信号チャネルにその
時″１”が生じているならば例えば加算方向に計数され
、他方の信号チャネルにθ″が生じてい′るならば減算
方向に計数される。逆に。
立下がりパルスは、他方の信号チャネルにちょうど“Ｏ
”が生じているならば加算方向に計数され。
”が生じているならば加算方向に計数され。
他方の信号チャネルにちょうど＠１″が生じているなら
ば減算方向に計数される。
ば減算方向に計数される。
しかしこの方法では、ノイズ信号が第２の信号チャネル
における信号変化の間に現れる限り、ノイズ信号は位置
測定信号に誤差となって残ることになる。
における信号変化の間に現れる限り、ノイズ信号は位置
測定信号に誤差となって残ることになる。
したがって本発明の目的は、冒頭に述べた型の方法およ
び装置を、上述のノイズ信号が位置測定信号の誤差の原
因にならないように改善することにある。
び装置を、上述のノイズ信号が位置測定信号の誤差の原
因にならないように改善することにある。
この目的は本発明により、計数回路に前置されたノイズ
抑制回路が、一方の信号チャネルにおける信号変化の際
、他方の信号チャネルにおける信号変化を、予想される
最大ノイズパルス幅よりも長い時間阻止することによっ
て達成される。そうすることによって、計数回路はノイ
ズパルスの立上がりを二方向に計数し、ノイズパルスの
立下がりを逆方向に計数するので、結局、ノイズパルス
は位置測定信号に何の影響をも４えないことになるので
ある。
抑制回路が、一方の信号チャネルにおける信号変化の際
、他方の信号チャネルにおける信号変化を、予想される
最大ノイズパルス幅よりも長い時間阻止することによっ
て達成される。そうすることによって、計数回路はノイ
ズパルスの立上がりを二方向に計数し、ノイズパルスの
立下がりを逆方向に計数するので、結局、ノイズパルス
は位置測定信号に何の影響をも４えないことになるので
ある。
計数回路によって確実に処理すべき最小パルス幅よりも
短いパルス幅の各出力パルスはその最小パルス幅に引き
延ばすのがよい。すなわち、短いスパイクは計数が全く
不確実になる可能性がある。
短いパルス幅の各出力パルスはその最小パルス幅に引き
延ばすのがよい。すなわち、短いスパイクは計数が全く
不確実になる可能性がある。
最小パルス幅に引き延ばすことによって、ノイズパルス
は完全に捕捉される。しかし、すでに述べたように、一
方の縁は正方向に、他方の縁は負方向に計数されるので
、ノイズ、パルスは位置測定信号に影響を与えることは
ない。
は完全に捕捉される。しかし、すでに述べたように、一
方の縁は正方向に、他方の縁は負方向に計数されるので
、ノイズ、パルスは位置測定信号に影響を与えることは
ない。
本発明の方法を実施するための装置においては、各信号
チャネルに対するノイズ抑制回路はクロック制御される
第１のメモリおよび！Ｊ２のメモリを含み、各信号チャ
ネルにおいて、出力パルス列はそれぞれクランピング回
廊を介して各第１のメモリの第１の入力端に導かれ、第
１のメモリの出力端は第２のメモリの入力端と接続され
、各第２のメモリの出力端および入力端がそれぞれ排他
的論理和回路と接続され、この排他的論理和回路は他方
の信号チャネルのクランピング回路を制御し。
チャネルに対するノイズ抑制回路はクロック制御される
第１のメモリおよび！Ｊ２のメモリを含み、各信号チャ
ネルにおいて、出力パルス列はそれぞれクランピング回
廊を介して各第１のメモリの第１の入力端に導かれ、第
１のメモリの出力端は第２のメモリの入力端と接続され
、各第２のメモリの出力端および入力端がそれぞれ排他
的論理和回路と接続され、この排他的論理和回路は他方
の信号チャネルのクランピング回路を制御し。
排他的論理和回路の入力端に生じる信号が一致しない限
りクランピング回路はロックし、さらに各第２のメモリ
の出力端は後置の計数回路と接続されている。この回路
構成により、一方の信号チャネルにおける信号変化を、
先行する信号変化の処理が終了するまで遅らせることが
でき、さらに各出力パルスは最小パルス幅に引き延ばさ
れる。
りクランピング回路はロックし、さらに各第２のメモリ
の出力端は後置の計数回路と接続されている。この回路
構成により、一方の信号チャネルにおける信号変化を、
先行する信号変化の処理が終了するまで遅らせることが
でき、さらに各出力パルスは最小パルス幅に引き延ばさ
れる。
メモリとしては、最も簡単にはクロック縁制御さ扛るＪ
Ｋフリップフロップが用いられる。その場合、第１のＪ
Ｋフリップフロップの一方の入力端には出力パルス列が
入力され、他方の入力端には出力パルス列を反転したも
のが入力さｎる。
Ｋフリップフロップが用いられる。その場合、第１のＪ
Ｋフリップフロップの一方の入力端には出力パルス列が
入力され、他方の入力端には出力パルス列を反転したも
のが入力さｎる。
両信号チャネルの各メモリは移送されたクロックで制御
するのがよい。そうすることにより１両信号チャネルに
おける同時のパルス縁が互いにブロックし合うのを防止
することができる。
するのがよい。そうすることにより１両信号チャネルに
おける同時のパルス縁が互いにブロックし合うのを防止
することができる。
両メモリをずらして制御することは、一方の信号チャネ
ルのＪＫフリップフロップはクロックパルス列の立上が
りで制御し、他方の信号チャネルのＪＫフリップフロッ
プは同じクロックパルス列の立下がりで制御Ｉ！ｌ］Ｔ
ることによっても可能である。
ルのＪＫフリップフロップはクロックパルス列の立上が
りで制御し、他方の信号チャネルのＪＫフリップフロッ
プは同じクロックパルス列の立下がりで制御Ｉ！ｌ］Ｔ
ることによっても可能である。
次に本発明の実施例を図面について詳細に説明する。
第１図は問題の所在点を説明するためのパルスダイアグ
ラムである。第１図においてＳＡおよびＳＨにより両信
号チャネルＡおよびＢの出力パル −ス列が示されてい
る。両出力パルス列ＳＡ、ＳＨにはハツチングによって
示されているノイズパルスが含まれている。
ラムである。第１図においてＳＡおよびＳＨにより両信
号チャネルＡおよびＢの出力パル −ス列が示されてい
る。両出力パルス列ＳＡ、ＳＨにはハツチングによって
示されているノイズパルスが含まれている。
第１図に示されているように、パルス列ＳＨの出力パル
スはパルス列ＳＡの出力パルスに対シて９０’だけ移送
されている。ここで図中に示された時点Ｘ、すなわち位
置発信器の運動方向が逆転される時点、までは、出力パ
ルスＳＡに対する出力パルスＳＲの位相差は＋９０°で
あり１時点Ｘ以後のそれは一９０°である。
スはパルス列ＳＡの出力パルスに対シて９０’だけ移送
されている。ここで図中に示された時点Ｘ、すなわち位
置発信器の運動方向が逆転される時点、までは、出力パ
ルスＳＡに対する出力パルスＳＲの位相差は＋９０°で
あり１時点Ｘ以後のそれは一９０°である。
すでに冒頭で述べた評価回路によれば１両出力パルス列
ＳＡ、ＳＢは計数回路によって次のように評価される。
ＳＡ、ＳＢは計数回路によって次のように評価される。
すなわち、信号チャネルＢにおいてちょうど＠１”信号
が生じていれば、出力パルス列ＳＡの立上がりは正方向
に計数され、信号チャネルＢにおいて′０”信号が生じ
ている場合には出力パルス列ＳＡの立上がりは負方向に
計数される。逆に、出力パルス列ＳＡの立下がりは、信
号チャネルＢにおいて′ｍＯ″信号が生じていれば正方
向に計数され、信号チャネルＢにおいて”１″信号が生
じていれば負方向に計数される。同様にして出力パルス
列ＳＢの縁の計数方向も信号チャネルＡの信号状態によ
って決定される。個々の縁の計数方向は第１図に１＋”
および６−”で示されている。
が生じていれば、出力パルス列ＳＡの立上がりは正方向
に計数され、信号チャネルＢにおいて′０”信号が生じ
ている場合には出力パルス列ＳＡの立上がりは負方向に
計数される。逆に、出力パルス列ＳＡの立下がりは、信
号チャネルＢにおいて′ｍＯ″信号が生じていれば正方
向に計数され、信号チャネルＢにおいて”１″信号が生
じていれば負方向に計数される。同様にして出力パルス
列ＳＢの縁の計数方向も信号チャネルＡの信号状態によ
って決定される。個々の縁の計数方向は第１図に１＋”
および６−”で示されている。
まずノイズの無い出力パルスのみに着目丁れば、時点Ｘ
まではすべてのパルス縁が正方向に計数され１時点Ｘに
おける方向反転以後は負方向１：計数されるのが分かる
。すでに述べた公知の方法に従って動作する計数回路の
出力端には、このようにして位置測定信号を示す計数値
が生ずる。
まではすべてのパルス縁が正方向に計数され１時点Ｘに
おける方向反転以後は負方向１：計数されるのが分かる
。すでに述べた公知の方法に従って動作する計数回路の
出力端には、このようにして位置測定信号を示す計数値
が生ずる。
次にノイズパルスを考えると、以下のことが分かる。出
力パルス列ＳＡの最初のノイズパルスでは、立上がりが
正方向に、立下がりが負方向に計数される。そ几は、ノ
イズパルスの間ずっと信号チャネルＢ１；′１”信号が
生じているからである。
力パルス列ＳＡの最初のノイズパルスでは、立上がりが
正方向に、立下がりが負方向に計数される。そ几は、ノ
イズパルスの間ずっと信号チャネルＢ１；′１”信号が
生じているからである。
したがって、ノイズパルスの立上がりによって生ずる計
数誤差は立下がりによって補償され、その結果位置測定
、信号は正しく維持される。同じこと力出力パルス列Ｓ
Ｂの最初のノイズパルスに対してもあてはまる。このパ
ルスの全期間中、信号チャネルＳＡの信号は′０″であ
るので、同様に正の計数パルスの後に負の計数パルスが
続いて１両者が互いに相殺し合う。しかし、出力パルス
列ＳＨの第２のノイズパルスの場合は事情が霞なる。
数誤差は立下がりによって補償され、その結果位置測定
、信号は正しく維持される。同じこと力出力パルス列Ｓ
Ｂの最初のノイズパルスに対してもあてはまる。このパ
ルスの全期間中、信号チャネルＳＡの信号は′０″であ
るので、同様に正の計数パルスの後に負の計数パルスが
続いて１両者が互いに相殺し合う。しかし、出力パルス
列ＳＨの第２のノイズパルスの場合は事情が霞なる。
その立下がりは、信号チャネルＡの信号がこの場合″０
”になっているので、負方向に計数される。
”になっているので、負方向に計数される。
しかし、このノイズパルスの立上がりも、その時点で信
号チャネルＡの信号がその間に′１”に変わってしまっ
ているので、負方向に計数される。
号チャネルＡの信号がその間に′１”に変わってしまっ
ているので、負方向に計数される。
同様のことが出力パルス列Ａの第２のノイズパルスに対
してもあてはまる。ここでも信号チャネルＢの信号変化
がノイズパルスの立上がりと立下が′りの間で起こるた
め１両縁とも負方向に計数さルる。
してもあてはまる。ここでも信号チャネルＢの信号変化
がノイズパルスの立上がりと立下が′りの間で起こるた
め１両縁とも負方向に計数さルる。
出力パルス列ＳＡの非常に短い第３のノイズパルスもま
た位置測定信号の誤差原因となる。というのは、この種
の短いノイズパルスは計数器の誤動作原因となり得るか
らである。例えば、この短いノイズパルスの立上がりの
みが検出され、したがって位置測定信号の中に相殺され
ずに残る誤差を生ずることかあ鳩ノ得る。
た位置測定信号の誤差原因となる。というのは、この種
の短いノイズパルスは計数器の誤動作原因となり得るか
らである。例えば、この短いノイズパルスの立上がりの
みが検出され、したがって位置測定信号の中に相殺され
ずに残る誤差を生ずることかあ鳩ノ得る。
以上の考察から分かるように、もしノイズパルスの両縁
間に他方の信号チャネルで信号変化が起こらな健れば、
ノイズパルスが位置測定信号の誤差原因になることはな
い。それに対して、ノイズパルスの存在期間中に他方の
信号チャネルに信号変化が生ずると、位置測定信号に誤
差を生ずる。
間に他方の信号チャネルで信号変化が起こらな健れば、
ノイズパルスが位置測定信号の誤差原因になることはな
い。それに対して、ノイズパルスの存在期間中に他方の
信号チャネルに信号変化が生ずると、位置測定信号に誤
差を生ずる。
また、他方の信号チャネルに信号変化が生じない場合で
も、極めて短いノイズパルスの場合は同様に測定誤差を
生ずる原因となる。
も、極めて短いノイズパルスの場合は同様に測定誤差を
生ずる原因となる。
本発明によれば、このノイズの影響は次のようにして除
去される。一方の信号チャネルに信号変化を生じたとき
、他方の信号チャネルにおける信号変化が、計数回路に
前置されているノイズ抑制回路により、予想される最大
ノイズパルス幅よりも長い成る時間だけ阻止される。す
なわち、一方の信号チャネルでノイズパルスが始まった
後で他方の信号チャネルの信号変化が続くと、後者はノ
イズパルスの期間よりも長い時間の間阻止される。
去される。一方の信号チャネルに信号変化を生じたとき
、他方の信号チャネルにおける信号変化が、計数回路に
前置されているノイズ抑制回路により、予想される最大
ノイズパルス幅よりも長い成る時間だけ阻止される。す
なわち、一方の信号チャネルでノイズパルスが始まった
後で他方の信号チャネルの信号変化が続くと、後者はノ
イズパルスの期間よりも長い時間の間阻止される。
つまりノイズ抑制回路の後ではノイズパルスの期間中、
他方の信号チャネルで信号変化は生じ得ない。したがっ
て、前述の方式に基づいてノイズ信号はもはや位置測定
信号の１差原因になることは無くなる。 “ 次に本発明装置の実施例を第２図および第３図について
詳細に説明する。
他方の信号チャネルで信号変化は生じ得ない。したがっ
て、前述の方式に基づいてノイズ信号はもはや位置測定
信号の１差原因になることは無くなる。 “ 次に本発明装置の実施例を第２図および第３図について
詳細に説明する。
第２図には、同一構成の２つの信号チャネルＡ、Ｂを有
するノイズ抑制回路が示されている。各信号チャネルＡ
、Ｈには１図示していないインクリメンタル位置発信器
の出力パルス列が入力信号として入力される。この出力
パルス列はそれぞれＡＮＤゲー）５Ａ、５Ｂの一方の入
力端に入力されると共に、インバータ６Ａ、６Ｂを介し
て閥ゲー）４Ａ、４Ｂの一方の入力端に入力される。
するノイズ抑制回路が示されている。各信号チャネルＡ
、Ｈには１図示していないインクリメンタル位置発信器
の出力パルス列が入力信号として入力される。この出力
パルス列はそれぞれＡＮＤゲー）５Ａ、５Ｂの一方の入
力端に入力されると共に、インバータ６Ａ、６Ｂを介し
て閥ゲー）４Ａ、４Ｂの一方の入力端に入力される。
ＡＮＤゲー）４Ａ、４Ｂの出力端＃ｉ Ｊ Ｋフリップ
フロラ１ｍＡ、ＩＢのＪ入力端に接続され、ＡＮＤゲー
）５Ａ、５Ｂの出力端は同じＪＫフリップフロップ１’
Ａ、ＩＢのに入力端に接続されている。
フロラ１ｍＡ、ＩＢのＪ入力端に接続され、ＡＮＤゲー
）５Ａ、５Ｂの出力端は同じＪＫフリップフロップ１’
Ａ、ＩＢのに入力端に接続されている。
このＪＫフリップフロップＩＡ、１Ｂの出力端Ｑおよび
４は第２のＪＫフリップフロップ２Ａ、 ２ＢのＪ入力
端およびに入力端シ：接続されている。第２のＪＫフリ
ップフロップ２Ａ、２Ｂの出力端りは排他的論理和ゲー
）３Ａ、３Ｂの第１の入力端に接続され、同じＪＫフリ
ップフロップ２Ａ、２Ｂのに入力端は排他的論理和ゲー
）３Ａ、３Ｂ（７）第２の入力端に接続されている。各
排他的論理和ゲー）３Ａ、３Ｂは反転出力端を有し、そ
れ故排他的論理和回路を構成する。各排他的論理和ゲー
）３Ａ、３７３の出力端はそれぞれ互いに他方の信号ｔ
ヤネルのＡＮＤグー）４Ｂ、５Ｂないし４Ａ、５Ａの６
第２の入力端に接続されている。両信号チャネルＡ、Ｈ
の第２のＪＫフリップフロップ２Ａ。
４は第２のＪＫフリップフロップ２Ａ、 ２ＢのＪ入力
端およびに入力端シ：接続されている。第２のＪＫフリ
ップフロップ２Ａ、２Ｂの出力端りは排他的論理和ゲー
）３Ａ、３Ｂの第１の入力端に接続され、同じＪＫフリ
ップフロップ２Ａ、２Ｂのに入力端は排他的論理和ゲー
）３Ａ、３Ｂ（７）第２の入力端に接続されている。各
排他的論理和ゲー）３Ａ、３Ｂは反転出力端を有し、そ
れ故排他的論理和回路を構成する。各排他的論理和ゲー
）３Ａ、３７３の出力端はそれぞれ互いに他方の信号ｔ
ヤネルのＡＮＤグー）４Ｂ、５Ｂないし４Ａ、５Ａの６
第２の入力端に接続されている。両信号チャネルＡ、Ｈ
の第２のＪＫフリップフロップ２Ａ。
２Ｂの出力端４は計数回路７に接続されている。
計数回路７は公知の方式に従って構成される。
すべてのＪＫフリップフロップＩ Ａ、 ２Ａ、 １
Ｂ、２Ｂのクロック入力端はクロック発信器８によって
制御されるカー信号チャネルＡのＪＫフリップフロップ
ｍＡ、２Ａはクロックの立上がりで制御され、信号チャ
ネルＢのＪＫフリップフロップ、・ ′ １Ｂ、２Ｂは立下がりで制御される。
Ｂ、２Ｂのクロック入力端はクロック発信器８によって
制御されるカー信号チャネルＡのＪＫフリップフロップ
ｍＡ、２Ａはクロックの立上がりで制御され、信号チャ
ネルＢのＪＫフリップフロップ、・ ′ １Ｂ、２Ｂは立下がりで制御される。
第３図に１両信号チャネルＡ、Ｈの両出力パルス列ＳＡ
、ＳＲが再び示されている。これらの出力パルス列ＳＡ
、ＳＢは、従来装置ではすでに述べたように位置測定誤
差の原因となる。八ツチングで示すノイズパルスを含ん
でいる。クロック発信器８のクロック信号はＴで示され
ており、ＳＩＡ、 Ｓ ＩＢ 、Ｓ２Ａ、 Ｓ ２Ｂ
はそれぞれＪＫフリップフロップＩＡ、ＩＢ、２Ａ、２
Ｂの出力端Ｑの出力信号である。最後に排他的論理和ゲ
ート３Ａ。
、ＳＲが再び示されている。これらの出力パルス列ＳＡ
、ＳＢは、従来装置ではすでに述べたように位置測定誤
差の原因となる。八ツチングで示すノイズパルスを含ん
でいる。クロック発信器８のクロック信号はＴで示され
ており、ＳＩＡ、 Ｓ ＩＢ 、Ｓ２Ａ、 Ｓ ２Ｂ
はそれぞれＪＫフリップフロップＩＡ、ＩＢ、２Ａ、２
Ｂの出力端Ｑの出力信号である。最後に排他的論理和ゲ
ート３Ａ。
３Ｂの出力信号はＳ３Ａ、８３Ｂで示されている。
次に第２図の装置の動作を幾つかのクロック周期により
説明する。第３図のダイアグラムにおいては、まず信号
チャネルＢの出力信号が′１”に変化する。この変化は
直後に続くクロック信号の立下がりによりメモリＩＢに
記憶される。メモリ２Ｂはまず１０′″にとどまってい
るので、排他的論理和ゲー）３Ｂの出力端には″′１″
信号が生じる。次の立下がりによりメモリＩＢの１”信
号はメモリ２Ｂにも記憶され、その結果排他的論理和ゲ
ー）３Ｂの出力端の１１”信号は再び０”になる。排他
的論理和ゲー）３Ｂの出力端に′１”信号がある間は、
メモリｌＡの入力端は阻止される。しかし、これは何の
不都合も生じない。というのは、この期間中、信号チャ
ネルＡには信号変化が生じないからである。
説明する。第３図のダイアグラムにおいては、まず信号
チャネルＢの出力信号が′１”に変化する。この変化は
直後に続くクロック信号の立下がりによりメモリＩＢに
記憶される。メモリ２Ｂはまず１０′″にとどまってい
るので、排他的論理和ゲー）３Ｂの出力端には″′１″
信号が生じる。次の立下がりによりメモリＩＢの１”信
号はメモリ２Ｂにも記憶され、その結果排他的論理和ゲ
ー）３Ｂの出力端の１１”信号は再び０”になる。排他
的論理和ゲー）３Ｂの出力端に′１”信号がある間は、
メモリｌＡの入力端は阻止される。しかし、これは何の
不都合も生じない。というのは、この期間中、信号チャ
ネルＡには信号変化が生じないからである。
それに続く信号チャネルＡにおける信号変化は同様に処
理される。しかしその場合、第１のメモリＩＡへの信号
取込みは信号変化に続くタロツク信号の最初の立上がり
によって行われ、第２のメモリ２人への信号取込みは第
２の立上がりによって行われる。この場合もまた信号チ
ャネルＡにおける信号変化に続くクロック信号の１周期
の間。
理される。しかしその場合、第１のメモリＩＡへの信号
取込みは信号変化に続くタロツク信号の最初の立上がり
によって行われ、第２のメモリ２人への信号取込みは第
２の立上がりによって行われる。この場合もまた信号チ
ャネルＡにおける信号変化に続くクロック信号の１周期
の間。
メモ９１Ｂの入力は阻止される。
′１”から０”への信号変化も類似に処理される。すな
わちノイズのない入力パルスは最大限２クロック周期の
遅れを伴って第２のメモリ２人、２３３の出力端に伝達
されることが分かる。さらに、一方の信号チャネルの信
号変化の後、他方の信号チャネルの第１のメモリ１人な
いしＩＢは。
わちノイズのない入力パルスは最大限２クロック周期の
遅れを伴って第２のメモリ２人、２３３の出力端に伝達
されることが分かる。さらに、一方の信号チャネルの信
号変化の後、他方の信号チャネルの第１のメモリ１人な
いしＩＢは。
信号変化に続く１クロック周期の間阻止される。
しかし、これは通常何の不都合も生じない。この阻止期
間中は信号変化が起こらないからである。
間中は信号変化が起こらないからである。
次に出力パルス列ＳＡの最初のノイズパルスの処理につ
いて説明する。このノイズパルスは直後のクロック信号
の立上がりによってメモ９１Ａに取込まれる。それに続
くクロック信号の立上がり（その際、ノイズパルスは再
び減退されている）により、メモリＩＡも再び′″０″
になるが、それと同時にノイズパルスはメモリ２人に取
込まれる。
いて説明する。このノイズパルスは直後のクロック信号
の立上がりによってメモ９１Ａに取込まれる。それに続
くクロック信号の立上がり（その際、ノイズパルスは再
び減退されている）により、メモリＩＡも再び′″０″
になるが、それと同時にノイズパルスはメモリ２人に取
込まれる。
１クロック周期の後、メモリ２人も′Ｏ”になる。
両メモリＩＡおよび２Ａの出力信号を比較すれば。
両出力信号は２クロック周期に一致しないので。
排他的論理和ゲー）３Ａを介してメモ９１１３の入力は
阻止される。この時間に信号チャネルＢの出力信号は０
”から′１”に変化する。しかし。
阻止される。この時間に信号チャネルＢの出力信号は０
”から′１”に変化する。しかし。
この信号変化はメモ９１Ｂの阻止期間に続く最初のクロ
ック信号の立下がりによってはじめて、メモリＩＢに取
込まれ、それに続くクロック信号の立下がりによってメ
モ９２Ｂに取込まれる。テなわち、信号チャネルＢにお
けるメモリ２Ｂへのパルスの取込みは、信号チャネルＡ
におけるメモリ２人へのパルス信号の取込みに比べて、
全体として２クロック周期だけ遅れる。その場合、メモ
リ２人におけるノイズ信号の処理が終了してはじめてメ
モ９２Ｂへの信号取込みが行われるということは重要な
ことである。すなわち、メモリ２人の出力にノイズパル
スが存在している間は、メモリ２Ｂに信号変化が生じな
い。すでに述べたようにノイズパルスは正の計数パルス
と負の計数パルスを生じて互いに相殺される。一方の信
号チャネルにおける信号変化に続く他方の信号チャネル
の阻止は通常例の影響をも及ぼさないが１図示のノイズ
信号の場合は、他方の信号チャネルにおける信号変化を
ずら丁ことになる。他方の信号チャネルの阻止は各信号
変化に対して１クロック周期続き、したがってノイズ信
号によって引き起こされた連続する２つの信号変化の場
合には２クロック周期続く。
ック信号の立下がりによってはじめて、メモリＩＢに取
込まれ、それに続くクロック信号の立下がりによってメ
モ９２Ｂに取込まれる。テなわち、信号チャネルＢにお
けるメモリ２Ｂへのパルスの取込みは、信号チャネルＡ
におけるメモリ２人へのパルス信号の取込みに比べて、
全体として２クロック周期だけ遅れる。その場合、メモ
リ２人におけるノイズ信号の処理が終了してはじめてメ
モ９２Ｂへの信号取込みが行われるということは重要な
ことである。すなわち、メモリ２人の出力にノイズパル
スが存在している間は、メモリ２Ｂに信号変化が生じな
い。すでに述べたようにノイズパルスは正の計数パルス
と負の計数パルスを生じて互いに相殺される。一方の信
号チャネルにおける信号変化に続く他方の信号チャネル
の阻止は通常例の影響をも及ぼさないが１図示のノイズ
信号の場合は、他方の信号チャネルにおける信号変化を
ずら丁ことになる。他方の信号チャネルの阻止は各信号
変化に対して１クロック周期続き、したがってノイズ信
号によって引き起こされた連続する２つの信号変化の場
合には２クロック周期続く。
同様のことは第３図に示されている信号チャネルＢにお
けるノイズ信号に対してもあてはまる。
けるノイズ信号に対してもあてはまる。
この場合、ノイズ信号は出力パルス列ＳＡの立下がりと
同時に起こっている。ここでもノイズ信号に続く２クロ
ック周期の間、メモリＩＡの入力は阻止される。それ故
信号チャネルＡの信号変化は。
同時に起こっている。ここでもノイズ信号に続く２クロ
ック周期の間、メモリＩＡの入力は阻止される。それ故
信号チャネルＡの信号変化は。
この信号阻止期間の後ではじめてメモリＩＡに取込まれ
、続く１クロック周期の後でメモリ２Ａに取込まｎる。
、続く１クロック周期の後でメモリ２Ａに取込まｎる。
したがって、メモリ２Ａの出力端にハ、メモリ２Ｂの出
力端においてノイズ信号が消滅してはじめて現れる。こ
の場合、信号の立下がりが遅らされたことになる。
力端においてノイズ信号が消滅してはじめて現れる。こ
の場合、信号の立下がりが遅らされたことになる。
出力パルス列ＳＡ中の第２のノイズ信号は短いノイズパ
ルスを形成し、これは、すでに述べたように、信号チャ
ネルＢの信号の縁と同時に生じなければ、誤計数の原因
となり得る。この短いノイズパルスはメモリＩＡで１ク
ロック周期の長さに引き延ばされ、１クロック周期の遅
れを伴ってメモリ２人に取込まれる。この場合、メモリ
ＩＡの入力は２クロック周期の間阻止されるが、この期
間中は信号チャネルＡ内で信号変化が起こっていないの
で、何の影響もない。すなわち、この短いノイズパルス
から、メモリ２人の出力端ζ：１つのパルスが生じ、そ
れは計数回路７によって規定通り評価されうる。その場
合、１＋”の第１の縁と６−”の第２・の縁が計数され
るので、ノイズパルスは位置測炬信号に何の影響も及ぼ
さない。
ルスを形成し、これは、すでに述べたように、信号チャ
ネルＢの信号の縁と同時に生じなければ、誤計数の原因
となり得る。この短いノイズパルスはメモリＩＡで１ク
ロック周期の長さに引き延ばされ、１クロック周期の遅
れを伴ってメモリ２人に取込まれる。この場合、メモリ
ＩＡの入力は２クロック周期の間阻止されるが、この期
間中は信号チャネルＡ内で信号変化が起こっていないの
で、何の影響もない。すなわち、この短いノイズパルス
から、メモリ２人の出力端ζ：１つのパルスが生じ、そ
れは計数回路７によって規定通り評価されうる。その場
合、１＋”の第１の縁と６−”の第２・の縁が計数され
るので、ノイズパルスは位置測炬信号に何の影響も及ぼ
さない。
最後に出力パルス列ＳＡの第３のノイズ信号によって出
力パルスの″′１″信号が１０″に変化して誤まりとな
り、同時に信号チャネルＢにおりて０″から′１″への
信号変化が生じる。このノイズパルスも最大２クロック
周期の遅れを伴ってメモリ２人の出力端に伝達さル、２
クロック周期の間メモリＩＢの入力を阻止する。したが
って。
力パルスの″′１″信号が１０″に変化して誤まりとな
り、同時に信号チャネルＢにおりて０″から′１″への
信号変化が生じる。このノイズパルスも最大２クロック
周期の遅れを伴ってメモリ２人の出力端に伝達さル、２
クロック周期の間メモリＩＢの入力を阻止する。したが
って。
メモリ２人の出力端？−おけるノイズ信号が消滅しては
じめてメモ９２Ｂの出力端に信号変化が生じるように、
信号チャネルＢの信号変化は遅らされる。
じめてメモ９２Ｂの出力端に信号変化が生じるように、
信号チャネルＢの信号変化は遅らされる。
以上のことを要約すれば、上述のノイズ抑制回路は、一
方の信号チャネルでノイズパルスを処理する間、他方の
信号チャネルで信号変化を生じるのを阻止する。という
ことである。それ覗＝よって。
方の信号チャネルでノイズパルスを処理する間、他方の
信号チャネルで信号変化を生じるのを阻止する。という
ことである。それ覗＝よって。
すでに述べたよう１：、ノイズパルスは無害となる。
これはノイズパルスがクロック周期よりも短い限り有効
である。したがって、クロック周期は、予想される最大
ノイズパルス幅よりも多少長くしなければならない。他
方、クロック信号の縁間隔は信号チャネルＡ、Ｂの出力
パルスの最小縁間隔よりも短くなければならない。とい
うのは、そうしないと両出力パルスの移相がなくなり１
回転方向の判別が不能（；なるからである。したがって
、クロック周波数はこれら２つの要求を考慮して選定す
べきである。
である。したがって、クロック周期は、予想される最大
ノイズパルス幅よりも多少長くしなければならない。他
方、クロック信号の縁間隔は信号チャネルＡ、Ｂの出力
パルスの最小縁間隔よりも短くなければならない。とい
うのは、そうしないと両出力パルスの移相がなくなり１
回転方向の判別が不能（；なるからである。したがって
、クロック周波数はこれら２つの要求を考慮して選定す
べきである。
第１図は本発明方法の原理を説明するためのパルス・ダ
イアグラム、第２図は本発明の装置の一実施例を示すブ
ロック図、第３図は第２図の装置の動作を説明するため
のパルスダイアクラムチある。 ＳＡ、ＳＢ・・・出力パルス列、 九Ｂ・・・ 信号チ
ャネルＳ ＩＡＩＩＢ、２Ａ、２Ｂ・・・ＪＫフリッ
プ７ｏツフ、 ３Ａ、３Ｂ・・・排他的論理和ゲー
ト。 ４Ａ、４Ｂ、５Ａ、５Ｂ・・・ＡＮＤゲー）、６Ａ、６
Ｂ・・・インバータ、 ７・・・計数回路。
イアグラム、第２図は本発明の装置の一実施例を示すブ
ロック図、第３図は第２図の装置の動作を説明するため
のパルスダイアクラムチある。 ＳＡ、ＳＢ・・・出力パルス列、 九Ｂ・・・ 信号チ
ャネルＳ ＩＡＩＩＢ、２Ａ、２Ｂ・・・ＪＫフリッ
プ７ｏツフ、 ３Ａ、３Ｂ・・・排他的論理和ゲー
ト。 ４Ａ、４Ｂ、５Ａ、５Ｂ・・・ＡＮＤゲー）、６Ａ、６
Ｂ・・・インバータ、 ７・・・計数回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）位置発ル器の運動方向に応じて移肩された２つの出
力パルス列が通る２つの信号チャネルと、前記位置発信
器に後置され、前記出力パルスの立上がりまたは立下が
りをそれぞれ他方の信号チャネルの状態に応じて加算方
向または減算方向に計数する計数回路とを有するインク
リメンタル位置発信器の出力パルス列を評価する方法に
おいてコ前記計数回路に前置されたノイズ抑制回路によ
り、一方の信号チャネルにおける信号変化の際、他方の
信号チャネルにおける信号変化を、予想される最大ノイ
ズパルス幅よりも長い時間阻止することを特徴とするイ
ンクリメンタル位置発信器の出力パルス列評価方法。 ２、特許請求の範囲第１項記載の方法において。 計数回路によって確実に処理すべき最小パルス幅よりも
短いパルス幅の各出力パルスを前記最小パルス幅にまで
引き延ばすことを特徴とするインクリメンタル位置発信
器の出力パルス列評価方法。 ３）特許請求の範囲第１項または第２項記載の方法にお
いて、各信号チャネルに対する信号抑制回路はクロック
制御される第１のメモリおよび第２のメモリを含み、各
信号チャネルにおいて、前記出力パルス列はそれぞれク
ランピング回路を介して各第１のメモリの第１の入力端
に入力され、第１のメモリの出力端はそれぞれ第２のメ
モリの入力端に接続され。 各第２のメモリの出力端および入力端はそれぞれ排他的
論理和回路に接続され、これら排他的論理和回路はそれ
ぞれ他方の信号チャネルのクランピング回路を制御し、
このクランピング回路は排他的論理和回路ゐ入力端Ｃ生
ずる信号が、一致しない限りロックし、さらに各第２の
メモリの出力端は後置の計数回路に接続されていること
を特徴とするインクリメンタル位置発信器の出力パルス
列評価方法。 ４）特許請求の範囲第３項記載の方法において。 前記メモリはクロック縁制御のＪＫフリップフロップで
あり、第１のＪＫフリップフロップの一方の入力端には
前記出力パルス列が入力され、他方の入力端には前記出
力パルス列を反転したものが入力されることを特徴とす
るインクリメンタル位置発信器の出力パルス列評価方法
。 ５ン 特許請求の範囲第３項または＠４項記載の方法に
おいて１両信号チャネルのメモリが位相のずれたクロッ
ク信号で制御されることを特徴とするインクリメンタル
位置発信器の出力パルス列評価方法。 ６）特許請求の範囲第４項記載の方法において。 一方の信号チャネルのＪＫフリップフロップはクロック
パルス列の立上がりで制御され。 他方の信号チャネルのＪＫフリップフロップは同じクロ
ックパルス列の立下がりで制御されることを特徴とする
インクリメンタル位置発信器の出力パルス列評価方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE32084463 | 1982-03-09 | ||
| DE19823208446 DE3208446A1 (de) | 1982-03-09 | 1982-03-09 | Verfahren zur auswertung der ausgangsimpulsfolgen eines inkrementalen lagegebers und schaltungsanordnung zur durchfuehrung des verfahrens |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58167915A true JPS58167915A (ja) | 1983-10-04 |
Family
ID=6157730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58038129A Pending JPS58167915A (ja) | 1982-03-09 | 1983-03-08 | インクリメンタル位置発信器の出力パルス列評価方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0089511B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58167915A (ja) |
| DE (2) | DE3208446A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3330500C2 (de) * | 1983-08-24 | 1986-06-19 | Hübner Elektromaschinen AG, 1000 Berlin | Schaltungsanordnung zur Störimpulsunterdrückung |
| DE3419011A1 (de) * | 1984-05-22 | 1985-11-28 | Belorusskij politechničeskij institut, Minsk | Einrichtung zur erzeugung von impulsen eines zweikanal-geschwindigkeitsgebers eines messobjektes |
| US5258868A (en) * | 1990-02-02 | 1993-11-02 | Rosemount Inc. | Optical process variable transmitter |
| AT398520B (de) * | 1992-12-01 | 1994-12-27 | Fulterer Gmbh | Unterbodenausziehführung |
| DE19736214A1 (de) * | 1996-09-24 | 1998-03-26 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Auswertung eines Signals eines Bewegungsmelders |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53101454A (en) * | 1977-02-16 | 1978-09-04 | Fuji Electric Co Ltd | Malfunction preventing type rotary encoder device |
| JPS5643827A (en) * | 1979-09-17 | 1981-04-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Pulse detecting circuit |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH424148A (de) * | 1964-09-01 | 1966-11-15 | Demag Zug Gmbh | Digitaler Weggeber, beispielsweise für Kransteuerungen |
| JPS542111B1 (ja) * | 1968-11-21 | 1979-02-02 | ||
| US3670324A (en) * | 1970-03-27 | 1972-06-13 | John B Trevor | Analog-digital shaft position encoder |
| FR2406804A1 (fr) * | 1977-10-20 | 1979-05-18 | Sercel Rech Const Elect | Codeur angulaire a angle d'entree variable |
-
1982
- 1982-03-09 DE DE19823208446 patent/DE3208446A1/de not_active Withdrawn
-
1983
- 1983-02-24 EP EP83101817A patent/EP0089511B1/de not_active Expired
- 1983-02-24 DE DE8383101817T patent/DE3363998D1/de not_active Expired
- 1983-03-08 JP JP58038129A patent/JPS58167915A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53101454A (en) * | 1977-02-16 | 1978-09-04 | Fuji Electric Co Ltd | Malfunction preventing type rotary encoder device |
| JPS5643827A (en) * | 1979-09-17 | 1981-04-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Pulse detecting circuit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3363998D1 (en) | 1986-07-17 |
| DE3208446A1 (de) | 1983-09-15 |
| EP0089511B1 (de) | 1986-06-11 |
| EP0089511A1 (de) | 1983-09-28 |
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