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BESCHßEIBUNG
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf die Einrichtungen zur
Erzeugung von Impulsen eines Geschwindigkeitsgebers eines keßobåektes. Für die Zwecke
der vorliegenden BrSindung wird unter dem MeBobåekt ein beliebiges Teil von Meohanismen
verstanden, dessen Bewegungsgeschwindigkeit bzw -frequenz zu messen ist, zum Beispiel
die Zahnstange, das Zugorgan eines Förderers oder das Kraftfahrzeugrad, insbesondere
bei Messung der Winkelgeschwindigkeit der Räder in blockiergeschützten Fahrzeugbremsanlagen.
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So ist zum Beispiel für den wirksamen Betrieb der blockiergeschützten
Bremsanlagen die Winkelgeschwindigkeit eines rotierenden Objektes (Rad) in einem
groben Bereich mit minimalem Zeitverzug zu messen. Die Zeit zur Umwandlung von frequenz-modulierten
Impulssignalen der Frequenzgeber (s.'Trachtenberg, R.g1., Starowerow, B.A.: Induktzionnyj
tschastotnya datschik uglowoj skorosti /Induktiver Frequenzgeber für Winkelgeschwindigkeit/,
in: Pribory i sistemy uprawlenija /Steuergeräte und -systeme/, 1970, Heft ?) in
eine der Drehgeschwindigkeit äquivalente GröBe kann durch Erhöhung der Frequenz
am Geberausgang verkürzt werden. Die Äusgangsfrequenz der Frequenzgeber kann durch
den Einsatz von mehreren Parallelkanälen zur Aufnahme der Information über die Drehgeschwindigkeiten
erhöht werden. Die in diesen Kanälen auftretenden Impulse, deren Frequenz der Winkelgeschwindigkeit
des rotierenden Objektes proportional ist, sollen gegeneinander phasenverschoben
sein, wobei die Ausgangsimpulse zur Brhaltung der im Vergleich zur Impulsfrequenz
eines einzelnen
Informationskanals erhöhten Äusgangsfrequenz dementsprechend
erzeugt werden sollen.
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Es ist eine Einrichtung zur Erzeugung von Impulsen eines Weggebers
(s. Sleshanowskij, O.W., Birjukow, A.W., Chutoretzkij, W.M. : Ustrojstwa unifitzirowannoj
blotschnoj sistemy regulirewanija diskretnoge tipa YBCP-P / Einheitliche diskrete
Baukasten-Regelungssysteme YBCP-D/, Moskau, Verlag"Energija" /Energie/, 1975, S.
86) bekannt, welche die Frequenz der von einem Zweikanalgeber ankommenden Signale
mit Phasenquadratur vervierfacht, den Drehsinn des Meßobjektes bestimmt und die
Impulse erforderlicher Dauer erzeugt.
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Die bekannte Einrichtung enthält einen Zustendsentzifferer des Zweikanalgebers,
der mit vier "UND"-Gliedern ausgeführt das ist, wobei an einem Eingang des ersten
"UND"=Gliedes direkte Signal vom ersten Kanal des Gebers, am zweiten Eingang dieses
Gliedes das invertierte Signal vom zweiten Kanal des Gebers, an das einem Eingang
des zweiten "UND"=Gliedes direkte Signal vom ersdas ten Kanal des Gebers und am
zweiten Eingang direkte Signal vom zweiten Kanal des Gebers, an einem Eingang des
dritten das "UND"=Gliedesvinvertierte Signal vom ersten Kanal des Gebers das und
am zweiten Eingang direkte Signal vom zweiten Kanal des dae Gebers, an einem Eingang
des vierten "UND"=Gliedesvinverbierte Signal vom ersten Kanal des Gebers und am
zweiten Eingang das invertiertee Signal vom zweiten Kanal des Gebers ankommen, sowie
einen Impulsformer der Vorwärtsdrehung, der mit zwei Speichergliedern (RS-Flipflops)
und vier "UND"=Gliedern ausgeführt ist. Der "l"-Eingang des ersten Flipflops ist
an den Ausgang des ersten "UND"=Glisdes des Entzifferers, der "Ot-Ringang des ersten
Flipflops an den Ausgang des dritten "UND"-
-Gliedes des Entzifferers,
der "l"-Eingang des zweiten Flipflops an den Ausgang des zweiten "UND-Gliedes des
Entzifferers und der "O"-Eingang des zweiten Flipflops an den Ausgang des vierten
"UND"-Gliedes des Entzifferers angeschlossen, der eine Eingang des ersten "UND"-Gliedes
des Impulsformers ist an den Ausgang des ersten "UND"-Gliedes des Entzifferers und
der andere Eingang des ersten "UND"-Gliedes des Impulsformers an den invertierten
Ausgang des zweiten Flipflops angeschlossen der eine Eingang des zweiten t'UND"-Gliedes
des Impulsformers ist an den Ausgang des zweiten "UND"-Gliedes des Entzifferers
und der zweite Eingang an den direkten Ausgang des eraten Flipflops angeschlossen,
der eine Einfang des dritten "UND"-Gliedes des Impulsformers ist an den Ausgang
des dritten "UND"-Gliedes des Entzifferers und der zweite Eingang an den direkten
Ausgang des zweiten Flipflops angeschlossen, der eine Eingang des vierten "UND'-Gliedes
des Impulsformers ist an den Ausgang des vierten "UND"-Gliedes des Entzifferers
und der zweite Eingang an den invertierten Ausgang des ersten Flipflops angeschlossen.
Außerdem enthält die erwähnte Sinrichtung einen Ausgangsimpulsformer.
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Die Frequenzvervierfachung des vom Geber ankommenden Signals ist
für eine schnelle weitere Umwandlung erforderlich, während die Ermittlung des Drehsinn
des Mebobjektes insofern von großer Bedeutung ist, daß dadurch die fehlerhafte Bestimmung
der DrehgeschwindiOkeit bei Drehsinnänderung verhindert wird, wie es zum Beispiel
bei Räderblockierung während des Abbremsens bzw. bei Bewegung des Kraftfahrzeuges
mit blockierten Rädern der Fall ist. In diesem Fall kann sich die Radgeschwindigkeit
im nullnahen Bereich in beiden DrehrichtunSen
ändern, so daß die
ermittlung der Radgeachwindigkeib nach der Frequenz des vom Geschwindigkeitsgeber
ankommenden Signals ohne Berücksichtigung des Drehsinnes des Rades zu Fehlern (Fehlergröße
über 100 ) führt. Dieser Fehler kann dadurch bedeutend herabgesetzt werden, daß
ein Verbot auf Bildung der bei Raddrehung in Gegenrichtung entstehenden Impulssignale
eingeführt wird, wie es auch in der bekannten Einrichtung vorgesehen ist. Jedoch
ist dieser Nachteil, der in der Erzeugung einer falschen Impulszahl im Bereich kleiner
Drehzahlen des Rades besteht, auch in der bekannten Einrichtung nicht ganz beseitigt,
so daß die fehlerhafte Ermittlung der Radgeschwindigkeit mitunter möglich ist.
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Die vorgenommenen Versuche zeigten, daß bei Radblockierung und Radgeschwindigkeitsabfall
auf Null die Gebersignale mit in diesem Fall monoton ansteigender Periode durch
ein Störsignal überlagert werden, dessen Dauer im Vergleich zur Periodenlänge des
Gebersignals kurz ist. Das passiert, einerseits, bei kurzzeitiger Änderung des Drehsinns
des Rades beim Abbremsen wegen der Brenismoment - und Bremskraftschwankung und,
andererseits, wegen der Querschwingung des Rades bei Blockierung und der durch die
Änderung des Geberspieles hervorgerufenen kurzdauernden Störungen. Das Letztere
wirkt sich besonders stark auf die induktiven Frequenzgeber der Drehgeschwin digkeit
aus, die zu den am häufigsten eingesetzten Drehgeschwindigkeitsgebers zählen. Die
Zeitdiagramme der Arbeit der bekannten Einrichtung, die (verallgemeinert) für ähnliche
Signale des Gesohwindigkeitsgebers aufgebaut wurden, sind in Fig.2 gebracht. Aus
der endgültig erzeugten Ausgangsimpulsfolge der bekannten Einrichtung (Fig. 2, Diagramm
48) ist ersichtlich,
daß das Auftreten von kurzzeitigen Störsignalon
bei einer relativ großen Periode der Bingangssignale des Zweikanalgebers die erzeugung
falscher Ausgangsimpulse herbeiführt. Dies kann mitunter zum Versagen des ganzen
Steuerungssystems führen. So kann zum Beispiel die fehlerhafte Ermittlung der Geschwindigkeit
des blockierten rades in der blockiergeschützten Bremsanlage als Steigerung der
1£adgeschwindi£,Left infolge dessen Entblockung ausgewertet werden, so daß das System
ein falsches Signal auf erneutes Bremsen erzeugt, wodurch die Radblockierung nur
unterstützt wird. Somit führt die fehlerhafte Bestimmung der Rades schwindigkeit
bei Radblockierung während des Abbremsens, d.h.
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im Bereich kleiner und nullnaher Werte der Radgeschwindigkeit bei
der Kraftfahrzeugbewegung mit einer von Null abweichenden Geschwindigkeit, zur Senkung
der Bremswirkung sowie Verschlechterung der Kippsicherheit und Lenkbarkeit des Wagens
bei der beim Abbremsen. Die Fehler v Ermittlung der Istdrehgeschwindigkeit des Meßobjektes
sind auch in anderen Steuerungssystemen von Bedeutung.
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Der erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Linrichtung zur Erzeugung
von Impulsen eines Zweikanal-Geschwindigkeitsgebers eines Meßobjektes zu entwickeln,
in welcher durch Filterung der diskreten Information, die den Falschsignalen entspricht,
bei Vorwärtsbewegung des Meßobjektes die Meßgenauigkeit der Bewegungsgeschwindigk:eit
erhöht wird.
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Die gestellte Aufgabe wird durch eine binrichtung zur Erzeugung von
Impulsen eines Zweikanal-Geschwindigkeitsgebers eines Meßobjektes gelöst, die einen
Reihenkreis aus einem Entzifferer, der die Ausgangssignale liefert, von welchen
jedes einer der vier möglichen Kombinationen der Eingangssignale vom Geschwindigkeitesgeber
entspricht, einem Impulsformer
für Impulse bei direkter Bewegung
des Meßobjektes und einem Impulsformer für Ausgangsimpulse enthält, in welcher der
Impulsformer für Impulse bei direkter Bewegung des Meßobjektes erfindungsgemäß eine
Filterschaltung für Falschsignale bei direkter Bewegung enthält, die mit vier mit
ihren gleichnamigen Eingängen an die entsprechenden Ausgänge des Impulsformers für
Impulse bei direkter Bewegung angeschlossenen Flipflops aufgebaut ist, wobei der
andere Eingang jedes Flipflops an den genannten gleichnamigen Eingang des nächstgeschalteten
Flipflops so angeschlossen ist, daß der genannte andere Eingang des letztgeschalteten
Flipflops an den genannten gleichnamigen Eingang des erstgesohalteten Flipflops
angeschlossen ist, während einer der Ausgänge jedes Flipflops an den entsprechenden
Eingang des Impulsformers für Ausgangs impulse angeschlossen ist.
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Die Erfindung wird nachstehend an Hand Ausführungsbe ispiel s unter
Bezugnahme auf die Zeichnungen weiter erläutert. Bs zeigen Fig. 1 eine Prinzipschaltung
der erfindungsgemäßen Einrichtung; Fig. 2 zeitliche Arbeitsdiagramme der erfindungsgemäßen
Einrichtung.
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Die Einrichtung enthält einen Entzifferer 1, der aus einem mit vier
"UND"-Gliederm 2, 3, 4 und 5 und zwei Invertern 6 und V aufgebauten Zweikanal-Frequenzgeber
(in Zeichnung nicht gezeigt) besteht. An einem der Eingänge des 2 t?UND!1GliedesVkommt
das Signal vom ersten Kanal A des Gedirekt das bersvund am anderen Eingang dieses
UND-Gliedesinvertierte Signal vom zweiten Kanal B des Gebers an. An einem der Eingänge
des
zweiten "UND"-Gliedes 3 kommt das Signal vom direkt und ersten Kanal A des Gebers
am anderen Eingang das direkt nal vom zweiten Kanal B des Gebersvan. An einem der
Eingandas ge des dritten "UND"-Gliedes 4 kommt invertierte Signal vom das ersten
Kanal A des Gebers und am anderen Eingang direkte Signal vom zweiten Kanal B des
Gebers an. An einem der Eindas gänge des vierten t'UND"-Gliedes 5 komatvinvertierte
Signal das vom ersten Kanal A des Gebers und am anderen Eingangvinvertierte Signal
vom zweiten Kanal B des Gebers an.
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Der Impulsformer 8 für Impulse bei direkter Drehbewegung ist mit
zwei RS-Flipflops 9 und 10 mit S-Eingängen und Rl-Eingängen und vier "UND"-Gliedern
11 bis 14 aufgebaut, des diesen auf "1" setzt, wobei der S-Eingang des ersten Flipflops
9,tan den Ausgang des ersten "UND"-Gliedes 2 des Entzifferers, der R1-Eingang des
ersten Flipflops 9, an den Ausgang des dritten "UND"--Gliedes des Entzifferers,
der S-Eingang des zweiten Flipflops 10 an den Ausgang des zweiten "UND"-Gliedes
3 des Entzifferers und der R1-Eingang des zweiten Flipflops 10 an den Ausgang des
vierten "UND"-Gliedes 5 des Entzifferers angeschlossen sind. Der eine Eingang des
ersten "UNN"-Gliedes 11 des Impulsformers ist an den Ausgang des ersten "UND"-Gliedes
2 des Entzifferers und der andere Eingang des ersten "UND"-Gliedes 11 des Impulsformers
an den invertierten Ausgang des zweiten Flipflops 10 angeschlossen. Der eine Eingang
des zweiten "UND"-Gli3des 12 des Impulsformers ist an den Ausgang des zweiten "UND"-Gliedes
3 des Entzifferers und der andere Eingang an den direkten Ausgang des ersten Flipflops
9
angeschlossen. Der eine Eingang des dritten "UND"-Gliedes 13
des Impulsformers ist an den Ausgang des dritten "UND"--Gliedes 4 des Entzifferers
und der andere Eingang an den den direkten Ausgang des zweiten Flipflops 10 angeschlossen.
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Der eine Eingang des vierten "UND"-Gliedes 14 des Impulsformers ist
an den Ausgang des vierten "UND"-Gliedes 5 des Entzifferers und der andere Eingang
an den invertierten Ausgang des ersten Flipflops 9 angeschlossen. Die Einrichtung
enthält außerdem einen Impulsformer 15 für Ausgangsimpulse und vier RS-Flipflops
16 bis 19.
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Der S-Eingang des ersten Flipflops 16 ist an den Ausgang des ersten
"UND"-Gliedes 11 des Impulsformers 8 für Impulse bei direkter Drehbewegung und der
R1-Eingang desselben Flipflops an den Ausgang des zweiten "UND"-Gliedes 12 des Impulsformersangeschlossen.
Der S-Eingang des zweiten Flipflops 17 ist an den Ausgang des zweiten "UWD"-Gliedes
12 des Impulsformers 8 für Impulse bei direkter Drehbewegung und der R1-Eingang
dieses Flipflops an den Ausgang des dritten "UND"-Gliedes 13 des genannten Impulsformers
angeschlossen. Der S-Eingaag des dritten Flipflops 18 ist an den Ausgang des dritten
"UND"-Gliedes 13 des Impulsformers 8 für Impulse bei direkter Drehbewegung und der
R1-Eingang dieses Flipflops an den Ausgang des vierten "UND"-Gliedes 14 dieses Impalsformers
angeschlossen. Der S-Eingang des vierten Flipflops 19 ist an den Ausgang des vierten
'tUND"-Gliedes 14 des Impulsformers 8 für Impulse bei direkter Drehbewegung und
der R1-Eing'ang dieses Flipflops an den Ausgang des ersten "UND"-Gliedes 11 desselben
Impulsformers angeschlossen.
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Eine der mögchen Ausführungen des Impulsformers 15 für Ausgangsimpulse
ist in Fig. 1 gezeigt.
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Der Impuleformer 15 ist mit zwei "ODER"-Gliedern 20 und 21, zwei
Formern 23 und 22 und einem "ODER"-Glied 24 aufgebaut. Der eine Eingang des ersten
"ODER"-Gliedes 20 des Impulsformers 15 für Ausgangs impulse ist an den direkten
Ausgang des Flipflops 16 und der andere Eingang des "ODE"--Gliedes 20 an den direkten
Ausgang des Flipflops 1? angeschlossen. Der eine Eingang des "ODER"-Gliedes 21 ist
an den direkten Ausgang des Flipflops 18 und der andere Eingang des "ODER"-Gliedes
21 an den direkten Ausgang des Flipflops 19 angeschlossen. Der Eingang des Formers
22 ist an den Ausgang des "ODER" - Gliedes 20 und der Eingang des Formers 23 an
den Ausgang des "ODER"-Gliedes 21 angeschlossen. Der eine Eingang des "ODER"-Gliedes
24 ist an den Ausgang des Formens 22 und der andere Eingang des "ODER"-Gliedes 24
an den Ausgang des Bormers 23 angeschlossen.
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Zusätzliche Eingänge, nämlich R2-Eingänge die diese ebenfalls auf
"0" setzen, sämtlicher Flipflops 9, 10 sowie 16 bis 19, sind mit der Rückstellschiene
C zur Sicherung der Voreinstellung der Einrichtung verbunden.
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Die Wirkungsweise der Einrichtung zur Erzeugung von Impulsen eines
Zweikanal-Frequenzgebers für Drehgeschwindigkeit besteht im folgenden.
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Die Signale kommen vom Geschwindigkeitsgeber über zwei Kanäle A und
B am Zustandsentzifferer 1 des Zweikanalgebers an. Diese Signale stellen Frequenzfolgen
mit einem Impuls--Pause-Verhältnis 2 dar, wobei die Impulse des einen Kanals bezüglich
der Impulse des anderen Kanals um 90° phasengedreht
sind (DiagrAmme
25 und 26 in Fig. 2).
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Die vier möglichen Kombinationen der Potentiale der Eingangssignale
des Gebers werden so entziffert, daß zu jedem Zeitpunkt ein 1-Signal nur an einem
der vier Ausgänge des Entzifferers 1, d. h. an den Ausgängen der "UND"-Glieder 2
bis 5 (Diagramme 27 bis 30 in Fig. 2), liegen kann.
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Bei Drehung des Meßobjekües wandert dieses Einzelsignal vom Ausgang
des einen von den "UND"-Gliedern an den Ausgang des anderen "UND"-Gliedes. Die Ausgänge
des Zustandsentzifferers 1 des Gebers sind an die Eingänge des Impulsformers 8 für
Impulse bei direkter Drehbewegung angeschlossen.
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Das Flipflop 9 des Impulsformers 8 wird durch das 1-Signal am ersten
Ausgang des Sntzifferers 1 ("UND-Glied 2 in Fig. 1; Diagramm 27 in Fig. 2) ein-
und durch Erscheinen des dritten Impulses am Ausgang des Entzifferers 1 ("UND"--Glied
4 in Fig. 1; Diagramm 29 in Fig. 2) ausgeschaltet.
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Am direkten Ausgang des Flipflops 9(Diagramm 31 in Fig.2) erscheint
das Hochpotential, das die erzeugung des zweiten Impulses mit Hilfe des "UND"-Gliedes
12 (Diagramm 36 in Fig.2) freigibt. Das am invertierten Ausgang des Flipflops 9
(Diagramm 32 in Fig. 2) anliegende Hochpotential gibt die Erzeugung des vierten
Impulses mit Hilfe des "UND"-Gliedes 14 (Diagramm 38 in Fig. 2) bei direkter Drehbewegung
des Meßobjektes frei.
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Wenn am Ausgang des "UND"-Gliedes 3(Diagramm 28 in Fig.2) des Entzifferers
1 der zweite Impuls und am direkten Ausgang des Flipflops 9 (Diagramm 31 in Fig.
2) das Freigabe-Hochpotential anliegen, erzeugt das "UNDP-Glied 12 den zweiten
Impuls
bei direkter Drehbewegung des Meßobjektes (Diagramm 36 in Sig. 2).
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Somit beruht die Funktion des Impulsformers 8 für Impulse bei direkter
Drehbewegung des Meßobjektes darauf, daß bei direkter Drehbewegung des Meßobjektes
der zweite Impuls des Geschwindigkeitsgebers (Diagramm 28), d.h. die als zweite
bezeichnete Kombination der Zustande zweiter Informat ionskanäle des Gebers, zeitlich
zwischen dem ersten(Diagramm 27) und dem dritten (Diagramm 29) Impuls des Gebers,
exakter gesagt, zwischen solchen Zuständen der Tnformationskanäle folgen soll, die
beim eraten und dritten Impuls des Gebers bei direkter Drehbewegung des Meßobjektes
eintreten.
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Bei gegensinniger Drehbewegung des Meßobjektes ändert sich die Zustandsfolge
der beiden Geberkanäle, In diesem Fall tritt der den zweiten Impuls des Gebers bei
direkter Drehbewegung kennzeichnende Zustand erst nach dem den dritten Impuls bei
direkter Drehbewegung kennzeichnenden Zustand ein.
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In Fig. 2 sind die Impulse am Ausgang des Entzifferers 1 (Diagramme
27 bis 30) für gleiche Zustände der Kanäle bei direkter und gegensinniger Drehbewegung
zwecks Anschauslichkeit gleich durchnumeriert. Im letzteren Fall stimmt das Hochpotential
am direkten Ausgang des Flipflops 9, d.h. das Freigabepotential auf Erzeugung des
zweiten Impulses (Diagramm 31), mit dem Ausgang des "UND"-Gliedes 3 des Entzifferers
1 (Diagramm 28) anliegenden zweiten Impuls zeitlich nicht tiberein, so daß am Ausgang
des '2UND"-Gliedes 12 (Diagramm 36) des Impulsformers 8 für Impulse bei direkter
Drehbewegung das Niederpotential erscheint, d.h. kein Impulssignal bei gegensinaiger
Drehbewegung des Meßobjektes erzeugt wird.
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Analog dazu erzeugt das Flipflop 10, das durch Impulse vom zweiten
Ausgang des Entzifferers 1 (Diagramm 28) eingeschaltet und durch Impulse vom vierten
Ausgang des Entzifferers 1(Diagramm 30) ausgeschaltet wird, an seinem direkten Ausgang
das Hochpotential (Diagramm 33) zur Freigabe des dritten Impulses mit Hilfe des
"UND"-Gliedes 13 (Diagramm 3 bei direkter Drehbewegung und an seinem invertierten
Ausgang (Diagramm 34) das Freigabesignal auf Erzeugung des ersten Impulses mit Hilfe
des "UND"-Gliedes 11 bei direkter Drehbewegung (Diagramm 35).
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Durch den 1-Impuls vom Ausgang des UND"-Gliedes 11 (Diagramm 34)
wird das Flipflop 16 ein- und das Flipflop 19 ausgeschaltet. Durch den 1-Impuls
vom Ausgang des "UND"--Gliedes 12 (Diagramm 36) wird das Flipflop 17 ein- und das
Flipflop 16 ausgeschaltet. Durch den 1-Impuls vom Ausgang des "UND"-Gliedes 13 (Diagramm
37) wird das Flipflop 18 ein- und das Flipflop 17 ausgeschaltet. Durch den 1-Impuls
vom Ausgang des "UND"-gliedes wird das Flipflop 19 ein- und das Flipflop 18 ausgeschaltet.
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Somit wandert das 1-Signal sukzessiv vom direkten Ausgang des Flipflops
16 (Diagramm 39) an den direkten Ausgang des Flipflops 17 (Diagramm 40), dann an
den direkten Ausgang des Flipflops 18 (Diagramm 41), dann an den direkten Ausgang
des Flipflops 19 (Diagramm 42) und wieder an den direkten Ausgang des Flipflops
16 (Diagramm 39).
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Die Signale von den direkten Ausgängen der Flipflops 16 bis 19 (Diagramme
39 bis 42) kommen am Impulsformer 15 für Ausgangs impulse an, der in einer möglichen
AusfuhrungßvAPiants in Fig. 1 gezeigt ist.
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Die sich zeitlich nicht überlagernden Signale von den direkten Ausgängen
der Flipflops 16 (Diagramm 39) und 17 (Diagramm 41) kommen an den Eingängen des
"ODER"-Gliedes 20 und die Signale von den direkten Ausgängen der Flipflops 18 und
19 (Diagram me 40 und 42) an den Eingängen des "ODER"-Gliedes 21 an.
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Die Signale von den Ausgängen der "ODER't-Glieder 20 und 21 kommen
an den Formern 22 und 23 an. Von den Ausgängen der Formern 22 und 23 kommen die
Impulse mit erforderlicher Impulsdauer an den Eingängen des "ODER"-Gliedes 24 an.
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Am Ausgang des "QDER"-Gliedes 24 (Diagramm 47) werden die Impulse
mit im Vergleich zu der Eingabefreguenz des Drehgeschwindigke itsgebers vervierfachten
Frequenz erzeugt.
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In Fig. 2 (Diagramm 48) sind die Ausgangs impulse der Einrichtung
bei Fehlen der vier zusätzlichen Flipflops 16 bis 19 gezeigt. Aus dem Vergleich
der Positionen 47 und 48 in Fig. 2 ist die Impulsentstörung am Ausgang der Einrichtung
deutlich erkenntlich.
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Somit ist in der erfindungsgemäßen Einrichtung der Einfluß von Impulsstörungen
wesentlich geschwächt und die Erzeugung von Falschimpulsen der Drehgeschwindigkeit
beseitigt.