JPS58166321A - 光学的走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、少くとも一つの次元に於て光学走査を行い、
かつ、多面反射性回転子を含むところの光学的走査装置
魯ζ関するものである。本発明は、線すなわち一次元走
査及び、同時水平及び垂直すなわち二次元走査との双方
で、瞭−生成用のものの如き化適用可能である。

本発明の使用に於ては、場画ないし対象は、輻射の走査
用ビームの経路内に置かれた回転子で、回転子の周辺の
周りに多角形に配置された複数個の隣接した反射性画を
有するものを含んでいる走査装置によって、或線に沿っ
て急速に走査される。場面の感知された区域からの輻射
の走査ビームは走査装置を通して一つ以上の輻射検知器
へと指向される。各走査の間、場画は水平線に沿って順
次に感知され、それに対する輻射検知器からの出力はＣ
Ｆ＋？モニター上に表示されるに適当な映像信号となる
。ビーム経路内の面の各変化に対して走査は・、繰、返
される。これが水平走査（第−次元内走査）を与える。

斯界技術公知の如く、同時畿直走査（第二次元内走査）
が振動する鏡または何噂か他の聾の走査用素子で多角形
回転子よりより低い速度で廻って層り、かつ、はぼ静止
瞳孔に置かれたもの−こよって行われつる。

しかしながら、この走査装置は、単に輻射検知用目的の
みでなく、絵画生成用にも適当している。絵画生成の場
合暴ζは、発光ダイオード（ＬＩＤ　）またはレーザー
の如き、迅速に変化可能な変調された光源が、輻射検出
用走査装置の輻射検知器にとって代る。そして、走査装
置を通るビーム経路は、輻射検出装置のビーム経路に対
して逆にされる。

また、同じ回転子を同時に輻射検知目的にも絵画生成目
的化も使用することも本発明の範囲内である。この場合
には、同じ光学部分品と同じ多面回転子とを双方の目的
に対して、走査装置の入力及び出力の所にビーム分装用
装置を挿入することによって使用することが可能である
。

また、同じ回転子上の興る面を使うことも可能であるが
、しかし、二つの目的に必要な光学部分品の置換を重複
することも可能である。双方の場合に、輻射検知器から
の信号は迅速に変化しつる光源の光強度の変調用に使用
される。

多面反射性回転子の形になった走査用素子を有する光学
走査装置に於ては、一つの面から他の面への切り換えは
、二つの方向から来る輻射を同時番こ検知器上に入射さ
せるか、または、―像生成の場合に、二つのビームを同
時ＫＩｌ像の興る部分に入射さ葉るようにする。過去に
於ては、回転子をほどよ（小さく保つために、それ化対
する回転子の周辺の周りの面の数は許容しうる走査効率
を生ずるよう、すなわち、対象の有用な表示を与える走
査の部分の長さの走査の全長に対しての許容しつる比を
生ずるためｋ。

制限されるべきであった。

走査がＴＶ適合性でありうるためＫは、既定の水平走査
周波数が屡々望まれた０回転子の周辺の周りの面の数が
大会ければ大きい程、回転子の速度はそれだけ低く設定
で會る６回転子連度の低いことは、動力消費の減少とサ
ービス寿命の増加を意味する。従グて、走査効率を増加
−し、同時に面の数を増加するように努力が行われた。

そうした装置の一例は、米国特許第４０３０８０６号に
示されている。この装置では、レーザーからの輻射が第
一の正のレンズを通り多面回転子へ焦点付けられる。面
は平面であるから、面上への正確な焦点付けは各面−Ｃ
対して回転子の二つの角位置でのみ達成され、成るべく
は、正確な焦点付けは、二つの面の間の転移化近い面に
より反射される時化起るよう化選ばれる。第二の正のレ
ンズが、面による反射区域の後にビーム経路内に置かれ
てビームを規準する。回転子の外側に置かれた平面鏡が
、それから、ビームを回転子上へ二回目番と案内し、か
つ、ビームが回転子と同期して動かされるような兵舎に
する。

回転子に指向されたビームはただ二つの内的回転子位置
に対してだけ正確に焦点付けされるけれども、ビームの
焦点は走査の間中、面に非常に近く、面内の総ての小不
規則または引掻きは反射ビームの経路に大きく影響しよ
う。その上更に、反射されたビームは二つの正のレンズ
間で変化する経路を辿るので、反射ビームの規準は各個
の面に対して回転子のただ二つの角度位置に対してのみ
正確である。この問題を無くすために、回転子の外側に
球形ないし円筒形の反斜体を置いてビームを回転子上へ
第二回に導くことが示唆されて居た。この種の装置はド
イツ既発表特許出願第Ｄトム−３０２２３６５号に示さ
れている。この装置は二つの軸方向化近接した面の組を
回転子の周りに持つ回転子を含み、その−組は凹にカー
ブした画を有する。ビームが回転子のカーブした面の表
面上に焦点付けされるから、掻き傷や不規則性はビーム
経路に大きく影響する。その上、そうした面を有する回
転子の製造は難しく、従って高価である。凹状にカーブ
した反射面を有する回転子の製造−ζ関連した最も厄介
な問題は・製造された各個の回転子がかけられるべきチ
ェック用測定である。このチェック用測定に特殊な器具
の助けなしに行うことは実用上不可能である、何故なら
ば、画定されていないからである。注目さるべきことに
は、面の背部焦点長の非常に小さい変化でさえも、走査
結果に影響し、また、従って回転子は非常に小さい製造
公差を有さねばならぬことである。

前述のことに鑑み、本発明の主要目的は、改良された電
気光学的走査装置で、高い走査効率、烏走査分解能を有
し、製造及びチェックし易い多面回転子を有し、かつ回
転子表面中の掻き傷や不規則性に感受性少いものを提案
することにある。

この目的のために１本発明の光学的走査装置は、特許請
求の範囲に記載した如き素子の構成と配置との特徴を含
んでいる。

本発明の他の目的と特徴とは、付図に関連した下記の記
述から明白となろう。

第１及び２図に示された実施態様に於ては、モーター（
図示せず）により軸Ｃの周りに回転可能に駆動される回
転子１は、それの周辺の周りにお互に隣接して置かれた
平面状、反射面２を有する。第１図には、単に６つの面
のみが描写が明快でありうるように示されていて、実際
上は面の数は実質的にもつと大会い。第２図では、説明
の目的のために異った回転位置での回転子を示して居り
、画は回転子の軸Ｃに平行であるよう、即ち１面は規則
的な多角形円筒の周辺表面を形成する如くに示されてい
る０代替的に、面は回転子軸Ｃとの角度を含んでもよい
。

第２図に最もよく晃られる如くに、画２に近い回転子１
下方部分の前に正レンズ３が置かれている。輻射検知器
りの像Ｐ１がこの実施態様では二個の正レンズ４と５と
を含んでいる光学的リレー装置により形成される、輻射
のビームはレンズ４と５との間に規準され、これらの闇
には検知器上に入射する輻射の波長範囲を制限する光学
フィルター６と、全体装置の口径を決める口径絞り７が
置かれている。普通の如くに検知器りには冷却した防止
壁８が置かれている。

レンズ３は視野レンズで、静止１１ＰＩは、レンズ３内
又は近くに置かれていて、また面２の一つ上でのＡｌζ
詔ける反射のせいで、回転子の回転の間、レンズ内また
は、レンズに近く沿ってカーブした線に沿って動く実像
Ｐ２の虚の鏡像である。注目さるべきことは、対象ない
し場面から検知器Ｄｌζ届く輻射のビームの限界を決め
るのは、光学的リレー装置４と５内の口径絞り７である
。従って、装置の機能は、もしもビーム経路が検知ＩＩ
Ｄから場面ないし対象に向って追随されれば、輻射が反
対に指向されていても最良に理解される。

レンズ３は視野レンズであるが故化、それは輻射円錐を
それの頂角を変える仁となしに曲げる。はぼ球形の鏡９
が回転子１の外側に置かれ、輻射を回転子１へと戻す。

レンズ３はビーム経路を、鏡９により回転子へ戻された
ビームが、全体のビームが、走査の有用な部分の間に同
じ面２の上部部分により二回目に反射されるような角速
度で各面に追随する。

面らの背後に、鏡９は像Ｐ２の虚像Ｐ３を形成する。走
査の間、像Ｐ２はレンズ３内またはその近くに位置する
カーブした線に沿って動くから、像Ｐ３もまたカーブし
た線に沿って空間を走査する。鏡９の半径及び曲率中心
は回転子に対して面２の上部部分のＢＥ於ける反射が走
行の間中にこの部分の面上に周辺的に中心付けられてい
る如くに選定されている。ＲＩｃｍける反射のせいで、
像Ｐ３は回転子外部の空間内に位置する実像Ｐ４の虚鏡
像である。回転子が回転するにつれ、像Ｐ４は回転子に
対し凹である円弧でほぼあるところのカーブした線１０
に沿って動く。はぼ球形の鏡１１は線１０がそれの焦点
面上に出来るたけ近く横たわり、走査装置の対象として
役立つような具合に置かれている。

振動している鏡１２が水平走査用装置により生じられた
静止瞳孔に置かれている。鏡１２は垂直走査を行う。

温度参照物Ｐをカーブした線１０の一端に置いて、ビー
ムが例えば走査の始めにその上に入射するようにしても
よい。第二の温度参照物（図示せず）をカーブした線の
他端に置いてもよい。二つの温度参照物を使用する時は
、それらは異る温度を有してもよく、また、温度レベル
参照と応答参照の双方を出すよう協力させてもよい。成
るべくは、温度参照物らは、線１０の良く規定された区
域の端部で、そこでは二つの異る方向から線が来ないよ
うな所に置かれるようにする。

第１及び２図では、走査される対象と鏡１１との間の輻
射は規準されるように示されている。

これは、対象が装置から遠く離れて置かれている時の事
情で鼻る。対象が走査装置に近い時には、第２図で矢印
Ｅにより示されている方向化錬１１を動かすことで距離
調整か行われる。二つの鏡９と１１とは、完全に球形で
あることを要しない。第２図から明かな如くに、輻射が
鋺上にそれらの光学軸に或角度で入射するということの
せいによる非点収差を減するために、例えば鏡の双方ま
たは一つは環状面鏡または楕円面体鏡であってもよい。

基本的には、レンズ３は二つの目的番こ役立つ。

第一に、焦点距離と鏡９の置場所と関連してのそれの焦
点距離のせいで、レンズ３は、ビームが回転子上のＢで
反射される時、面２の巾に従い、かつ充満することと、
実際に走査を行っているもの以外のどんな面からの輻射
も、検知器へのビーム路中へ来ないように確実ならしめ
ている。第二に、レンズ３は、像Ｐ４が回転子に対し凹
であるカーブした線、即ち、前述の線１０に沿って動く
ので、はぼ球形の鏡１１が対象として使用されうるよう
に動くような具合に視野の曲率に寄与している。レンズ
３は球形か円筒形でよい。

像Ｐ２は視野レンズ３内またはごく近くに置かれている
から、ビームは面２上の＾で反射される時成る巾を有し
、その結果、走査効率に小損失がある。しかしながら、
この損失は、実用上の場合ごく小さく、多くの面を回転
子上（２０の程度に）に有する時でさえも、８０から９
０％の走査効率を達成することは容易い。

もしも像Ｐ３中の像Ｐ２の倍率が低く保たれ、第３図に
示された実施態様に於ける場合の如く、成るべくは１よ
り余り大きくないならば、線１０の望む曲率の実現は容
易番こされる。

第３図は走査装置を示し、これではレンズ３と鏡９１と
の間のビーム路は、二つの平面鏡１３と１４とをビーム
路内で像ｐ２１と鏡９１との間に挿入してビームを折る
ようにして引伸ばされた。

ビームがその上で二回同じ面で反射される単一の多面回
転子を有することは必要でない。第３図に示されている
如く、二つの多面回転子１５と１６とを使って良い。二
つの回転子は駆動用モーター１７の別々の側部上に置か
れている。

図に於て、回転子は同直径を持つ如く示されているが、
しかしこれは必要ではない。その上受に、回転子らは同
じ回転速度ないし回転方向を有する必要はない、何故な
らば、これらの量は、二つの回転子に対してのレンズ３
　と鏡９　との寸法と位置とに従って、同じでも興って
いてもよい。

第３図化示されている実施態様では、振動している鏡１
２Ｋが垂直走査を行う。しかしながら、垂直走査は、回
転子の軸に対し、一つの面から次の面へと変る角度で傾
斜されている回転子上の面らを有することでもまた行わ
れつる。このことは、他の図に示されている実施態様ら
についても真実である。

本発明１こよる装置の第三の実施態様が第４図に示され
である。検知器ＤＩは組合された光学的リレー装置４１
　、５１１と共に、光学軸を回転子１１の軸にほぼ平行
に位置付けられている。平面鏡２１がビーム路を回転子
上の面Ｐ２”Ｋ向けて偏倚し、検知器ＤＩの静止像ｐ　
１ｍが面の背後に形成されるようにする６回転子ＩＮの
ＩＪＫは、レンズ２２が置かれている。回転子から外へ
向いている側止にはレンズ２２は反射性塗装を有する。

静止像Ｐ１はレンズ２２内に反射性塗装上または近くに
置かれ、かつ、回転子の回転の間、ビームが面上Ｆで反
射することの結果としてレンズ２２内で動いているとこ
ろの実像２２ｍの虚のへと反射し戻され、再び面上Ｇで
反射される。

更に別の像が面２ｍの背後に像ｐ　１１とほぼ同じ場所
に形成される。

第５図は第１図の線Ｉ−Ｉからの拡大図で、回転子が第
４図より別の角位置になって層り、かつ、面上で？及び
Ｇと、レンズ２２の反射性塗装上でのビーム反射を示し
ている。ビーム路の追跡を容易にするために、ビームの
ヘリの線はａ及びｂとマークしである。

レンズ２２は、第５図に於ける如く番と見た場合、鏡９
ｍから来るビームのヘリの光線すが、走査の終り、すな
わち、一つの面から他面への切換えの丁度前に、検知器
ＤＩへのビームの主光線Ｐに出来るたけ近く化置かれる
ように寸法づけられている。

第４図に示されている装置の部品の残余ｇｌ。

１１”　、　１２”は、第１及び２図番こ示された部品
９．１１．１２のものと類似の機能と寸法とを有する。

第４図に示されている実施態様が第１及び第２図に示さ
れているものに優る利点は、像Ｐ４により走査されるカ
ーブした線が、第４図に示されている実施態様では一層
長いことである。かくして、この実施態様は、より広い
角度に渉って走査する。レンズ２２は非常に強方な視野
レンズとして機能する。

第６図は装置の規準用光学がレンズ装置２５である実施
態様を示している。この実施態様では、視野素子はほぼ
球形の鏡２３である。平面鏡２４がビーム路を折り曲げ
、これを略々球形の鏡９へと偏倚させる。第１図に示さ
れた実施態様に於ける如くに、静止虚像ｐＩＷは面の背
部に置かれている。像ｐＩＷの鏡像であるところの実像
Ｐ２は鏡２３６ζ近いカーブした線に沿って動く。この
実施態様では、像Ｐ４’ｌζより横断されるカーブした
線が回転子１に対して凸であるることを避けることは実
用上不可能である。従って、レンズ系２６が走査装置の
対象として使用される。振動する鏡２６が、走査される
対象と対物レンズとのビーム路が走行の間にほぼ静止的
な瞳孔を通過する所に置かれている。振動する鏡の代り
に多面回転体を垂直走査を行うのに使用してもよい。

走査用装置、特に赤外波長領域内での走査用輻射に対し
て使用さるべき走査装置内に於ては、出来るたけ少い屈
折素子しかないことが一般に望まれる。これは、一部に
はそうした素子内に使用される材料が非常に高価である
ことと、又一部には、そうした素子は反反射塗装を必要
とするからである。第６図に示されている実施態様は回
転子に対して凸である、像Ｐ４’Ｊこより横切られるカ
ーブした線を有する不利を有するので、レンズ系を含ん
でいる対物レンズが使用さるべ舎である。

この不利は第７図番こ示されている実施態様では克服さ
れて居り、それでは、回転子１ｖは偶数の面を有し、視
野素子は球形鏡３０で、また、二つの反射ＡＶとＢＹと
は、回転子の直径的に反対の側止に置かれた二つの異る
面２７と２８上に起る。

カクシて、検知器Ｄｖはそれの光学リレー装置２９と共
に、略々球形の鏡９ｖと１１’とに対して回転子の反対
側上に置かれている。検知器の像Ｐ１ｖが面２７の背後
に形成される。この像ｐ１？は、カーブした線に沿って
動く実像ｐ２？の虚の鏡像である。この線に近接して置
かれている視野鏡３０は輻射円錐をそれの頂角を実質的
に変えることなく偏倚させる。

鏡９ｖは像Ｐ２１の像ｐ３？を面２８の背後に形成する
。面２８上の反射のせいで、像Ｐ３ｖは、回転子１？が
回転するｋっれ、はぼ円弧１こ沿って動くところの像ｐ
４Ｔの虚の鏡像である。円弧は回転子に対し凹であり、
かくして、はぼ球形の鏡１１　を対物レンズとして設け
られてもよい。

第８及び９図は、走査装置内にただ反射性光学素子のみ
を有する更に他の実施態様を示している。第７図による
実施態様内に於ける如くｋ、回転子１ｗ上のＡ１とＩｌ
ｌでの反射は二つの直径的に反対の面３１と３２上て起
る。略々球形の鏡３３が回転子の面３１と同じ側止で、
第７因に示された装置の鏡３０とほぼ同じ場所に置かれ
ている。しかしながら、鏡３０とは類似でなく、鏡３３
は視野鏡ではない。代りに、この実施態様では、検知器
Ｄ１の静止像Ｐ６は面３１の前方に形成される。もし望
むならば、視野絞り３４をこの像Ｐ６の所に置いて迷走
輻射を減じてもよく、そうすることがどの実施態様を好
ましいものにする。検知器Ｄｗと組合された光学的リレ
ー装置は、所謂逆カツセグレーン（Ｃａ５ｅ・ｇｒａｉ
ｎ）装置内の鏡らの様に置かれた二枚の球形鏡５０と５
１とで形成されてもよい。かくの如くにして、第９図に
示される実施態様では、検知器Ｄ１へのビーム路内に屈
折素子を置く必要がない。

静止像Ｐ６の鏡像Ｐ７は面３１の背後に形成され、回転
子１１が回転するにつれて動く。鏡３３は、第９図に示
されている如く、回転子Ｉｍの平らな端面から或距離１
′ト、像Ｐ７の像Ｐ８を形成する。像Ｐ８の像Ｐ３　は
ほぼ球形の鏡９　によって面３２の後に形成される。こ
の像Ｐ３ｗは像Ｐ４１の鏡像であって、これは回転子の
回転の間、回転子化対して凹な弧状線１０”に沿って動
く。

温度参照体テ１が弧状線の端部らに置かれている。

それの焦点面に出来るたけ近く置かれている弧状線を有
するほぼ球形の鏡１１”は走査装置の対物レンズとして
の役目をする。垂直走査は振動する鏡１２１または走査
素子のある他の型化よって行われる。

第９図での検知器Ｄ１は単一検知器として示されている
。第１０図にある実施態様を示して居り、これでは、数
個の検知Ｓ素子らを含む検知器列りがこの単一検知器の
代りに使用されている。検知器列Ｄ１は、列の検知器素
子らによって連続的に場面が走査されるように置かれて
いる、そして、検知器素子からの信号は、どんな与えら
れた瞬間にも総ての素子からの遅延された信号の和が、
−諸になって、走査される対象の単一点からの検出され
た輻射を表すような程度に迄個々に遅延される。上述し
た型の個別検知器らの検知器列の代りに、連続的な検知
器細長片で所謂スプライ）　（！１ｐｒｉｔ・）検知器
を使ってもよい。もしも検知器列または８ｐｒｉｔ＠”
−検知器が使われると、第９図における視野絞り３４は
この場合は細長い形状を有すべきであり、視野レンズ４
５または球状視野鏡のようなビーム偏向視野鏡がそれに
近接して置かれるべきである。視野レンズ４５（または
、視野鏡の）焦点距離は口径（瞳孔）の像が回転子１１
上またはその近くで面反射区域Ｂ１に形成されるよう−
と選ばれる。それから、面寸法を最小化できる。口径の
別の像が回転子１上または近くで面反射区域Ａｌこ形成
さ、れる。舒りの如くにして、多数の検知器素子を有す
る検知器列によってでも、鳥い走査効率が達成される。

第１１図は本発明による走査装置の、更に別の実施態様
を示ｑている。この実施態様では、多面回転子３５は、
薄壁と平面反射面との双方を、それの外部及び内部側部
上に有する環状構造である。第１０図に示されている如
くに、面らは回転子の軸に対し傾斜している。代り番こ
、面らは軸に平行でもよい。回転子はそれの軸Ｃの周り
にモーター（図示せず）各こより回転される。

輻射検知器１）１１の静止実像Ｐ９は光学的リレー装置
３６で、成るべくは１１８図に示された実施態様と同じ
型のものくより、回転子内側に置かれた静止、傾斜平面
鏡３７を径て形成される。

視野絞り５２がＰ９に置かれている。像Ｐ９の鏡像ＰＩ
Ｏは面の後ろで回転子５７内に置かれて居り、回転子の
回転につれて動く。

はぼ球形の鏡３８が回転子の軸方向外側にそれの軸近く
に置かれている。像ＰＩＯの像ｐＨが鏡３Ｂにより形成
され、鏡３８と像Ｐ９との間の光線が回転子の内部面上
のＡ１で反射されている。像ｐ　３ｍがほぼ球形の鏡９
１によって回転子３５の外部面の後方に形成される。Ｂ
ｗでの外側面上の輻射のせいで、像ｐ３ｍは、回転子が
回転する時に回転子３５にニー’ｔ’ある弧状線に沿っ
て動く像Ｐ４の鏡像である。それの焦点面上化弧状線を
有するほぼ球の鏡１１１は走査装置の対物レンズとして
役立つ。振動する鏡１２１が垂直走査を行う。

上述した総ての実施態様は場面または対象から発された
輻射を走査するに運命された走査装置である。輻射は検
知器・ζ伝送される。注目さるべきことは、総てのこれ
らの実施態様は画像発生用装置であるように修飾され得
る。発光ダイオードまたはレーザーの如き、迅速−ζ変
化する、変調される光源がその際、検知器の代りとなり
つる。光源からの光ビームは、図に示されたと反対の方
向て装置を通過し、観測者の眼へか、スクリーン上に入
射する。

また、同じ回転子を対象により発せられた輻射の走査用
にも、対象の画像発生用にも双方に使用することも可能
である。第１２が示す実施態様では、素子Ｄ　、５．４
．３　、１．９　、ｌＬ１２を含んでいる走査装置が、
発光ダイオードＬ、光学リレー装置３９、回転子１、レ
ンズ４０、二枚のほぼ球状の鋺４１と４２及び振動する
鏡４３とを含んでいる画像発生用装置により補足されて
いる。観測者の眼は鏡４３の中を眺めるが、または、鏡
に比較的に近い瞳孔を有する光学装置を通して眺める。

この場合化は、鏡４２から来ているビームを焦点付ける
ことも必要でもありうる。焦点付けは鏡４２を鏡４２と
４３との間の光学軸の方向に動かすことｋより行われて
もよい。

走査の間に得られる輻射検知器りからの映像信号は、増
巾及び信号補正回路４４を通して発光ダイオードの制御
入力へと供給される０発光ダイオードからの変調された
光は画像発生装置３９か６４３迄によって観測者の躾に
直接に伝送される。観測者は走査された対象から発せら
れた赤外輻射の画像を見る。

第１２図に示されている実施Ｓ＊では、多面回転子のみ
が対象走査用装置と画像発生用装置とに共通である。双
方の装置がまた、レンズ３と鏡９．！１及び１２とを共
通に有してもよいことは明かである。ｌＩ−のビーム分
裂Ｓ（図示せず）が、それから、レンズ４と回転子１と
の間に置かれ、赤外輻射を検知ＩＩＤへ通し、光源から
の輻射を装置内へと遇す、第二のビーム分裂器（図示せ
ず）もまた鋺１２の外側に置かれ、対象からの赤外輻射
を装置へ通し、光源りからの輻射を眼へ通す。

発光ダイオードからの輻射はスクリーン１番ζ鮮明な画
像を生ぜしめるに充分な強烈さではない。もしも鮮明な
画像を望むならば、レーザーと光変調器の如きもつと強
力な光源を使用せねばならない。

本発明の範囲内に於て、多くの修飾を行いうる。図面暑
ど示された実施態様等の各一つ宛に於て、本発明の種々
の興なる特徴が示されている。

これらの特徴はそれらが実際に示された実施態様に必し
も限られるものではなく、大抵の場合、他の実施態様−
ζ於ても同じ〈実施されてよい。

本発明の面追跡特黴を有する走査用装置に於ては、規準
用光学に最も近い反射であるところの回転子の区域上に
カーブした面を設けること、すなわち、反射のその区域
（Ｂ）にある各面をほぼ球状の凹面鏡に形成して持つよ
うにすること化より、装置の解像力を改良することが可
能である。そうした面は結果として、検知器の像Ｐ４が
より小さくなり、回転子１により近く動かされることに
なろう。回転子により近く像が動くことは、それに沿っ
て像Ｐ４が動く所の弧状の線の長さの短縮を意味しよう
が、しかし、検知器像の大きさの減少が弧状の線の長さ
の減少よりも優るだろう。従って、結局のところ、線上
に像映された検知ＳＳ子の数は、もしも面が反射区域Ｂ
でカーブされていると、増加されよう。

カーブした面による代りに、各面の前に置かれ、回転子
と共に回転しているところの正のレンズにより同じ結果
が達成されるであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明化よる走査装置の第一の実施態様の平面
図である。 第２図は、第１図に示さ五た装置の部分的に断面にした
、側部立面図である。 第３図は第二の実施態様の部分的に断面にした側部立面
図である。 た側部立面図である。 第５図は第４図の装置の一部分の拡大図で、検知器に最
も近い反射区域で起る回転子面上の反射を示している。 第６図は第四の実施態様の部分的に断面にした側部立面
図である。 第７図は第五の実施態様の部分的に断面１ζした側部立
面図である。 第８図は第六の実施態様の平面図である。 第９図は第８図に示した実施態様の側部立面図である。 第１０図は検知器列を有する、第８及び９図に示された
実施態様の変案の平面図である。 第１１図は第七の実施態様の部分的に断面にした側部立
面図である。 第１２図は対象の走査と同期して画像生成を行うための
補助的可視ビーム経路を有する実施態様の平面図である
。 手続補正書 特許庁−Ｌ゛官若杉和夫　殿 ２０．ηζ初・′Ｉ−■・ 犬佳的尤［は ３、補正をする者 事件との関係　　ＩＧｔ：ｉＡタウ〆；増仁所＝≠４１ 手−咎名称　　７７０ス・ニーＬ°“−４、代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ！、少くとも一次元に於て場面を光学的走査するもので
   あって、多面の反射性゛走査用回転子（１Ｇ１５．１６
   ；３５）と、ビーム路内で場面と回転子の間に置かれて
   いて光東収欽手段と回転子との間に場面の一次像を形成
   するための光束収斂手段（１１）と、装置のビーム路内
   に置かれていて、第一（町及び第二（Ａｌの回転子上反
   射領域であって、双方の領域は非規準化ビーム路内装置
   かれているものの間にある囁−のほぼ球形の鏡（９１と
   、装置内でビーム路の終りに置かれている輻射検出用ま
   たは放射用手段（ＤｉＬ）とを含んでいるものであり、
   正のレンズまたはほぼ球形の鋺のような光束状飲用素子
   （３；３Ｉ；２２　；２３　；３０　；３３　；３４　
   ；３８　；５２　）がビーム路内で、第一のほぼ球形な
   鏡（９）と第二の反射領域（Ａｌの間に置かれているこ
   とと、輻射検出用または放射用手段（ＤＳＬ）の実像を
   ビーム路内で第一のほぼ球状鏡防と光束収欽光学素子に
   近くてその素子が、該実像のこの位置に対する視野素子
   として役立つような場所との間の位置に設けられている
   こととを特徴とするところの走査用装置。 ２、光束状飲用光学素子は視野レンズ（２２）であって
   、回転子から外へ面している該視野レンズ（２２）の側
   は反射性塗装を有することと、光束経路が回転子上に視
   野レンズ（２２）と第一の鏡（９ｍ）の間に（ＩＢ５図
   ）、−三の反射領域を含んでいることを特徴とするとこ
   ろの、特許請求の範１！１１１１項記載の走査用装置。 ３、光束状飲用光学素子（３３ｉ３８　）が視野鏡（３
   ０）であって、第一の反射領域（Ｂ’）と第二の反射領
   域（Ａ’）とが、回転子（１ｖ）の二つの直径上反対の
   面（２７，２８）上にある（第７図）仁とを特徴とする
   ところの、特許請求の範囲第１項記戦の走査用装置。 ４、光束状飲用光学素子（３３；３Ｂ　）が静止像（Ｐ
   ａ　；ＰＩ３　；Ｐ９　）の該実像（Ｐａ　；　Ｐ１１
   ）を形成するように置かれて居り、該静止像と該光束状
   飲用光学素子とはビーム路上で回転子（第８．９．１０
   ．１１図）上の第二の反射領域（Ａｌｌ　、　ＡＩ、Ａ
   ″）の反対側に置かれているものであることを特徴とす
   るところの、特許請求の範囲第１項記載の走査装置。 ５、該輻射検出用または放射用手段は走査用光束を連続
   して受ける複数個の検出器素子の細長い列（Ｄ”）を含
   んでいて、細長い形状の視野絞りが該静止像（ＰＩ３）
   のところに置かれていることと、視野レンズまたは視野
   鏡の如き更に別の光束状飲用視野素子（４５）が視野絞
   り（第１０図）の隣りに置かれていることとを特徴とす
   るところの、特許請求の範囲第４項記載の走査装置。 ６４　　回転子（３５）は環状で、内側及び外側双方上
   に反射面を有することと、第一の反射領域（Ｂ１）と第
   二の反射領域（Ａ”）とが外部面と内部面との夫々の上
   にある（第１１図）こととを特徴とするところの、特許
   請求の範囲第４項記７、　ビームが回転子上の第一の領
   域または反射（ＢＪで、実用上回転子の周辺に沿ってる
   面の一つの拡がりに渉って拡がっている断面を有するこ
   とと、像（Ｐ３）が該面（２）の後方に置かれ、その像
   は該第−反射区域上の反射のせいで一次の像（Ｐ４）の
   虚の観像であることと、−次の像（Ｐ４）が回転子が回
   転するにつれ第二のカーブした線（１０）を横切ること
   とを特徴とするところの、特許請求の範囲先行何れかの
   項に記載の走査装置。 ８、温度参照体Ｆ＋の一個ないし既定数のものが第二の
   カーブした線（１０）上及び成るべくはそれの一端ない
   し双方の端に置かれていることを特徴とするところの、
   特許請求の範囲第７項記載の走査装置。 ９、光学ビーム収飲用装置が、はぼ球形の鏡（１１）で
   第二のカーブした線でそれの焦点面に出来るだけ近く置
   いであるものを有するものであることを特徴とするとこ
   ろの、特許請求の範囲第７または８項記載の走査装置。 １０、光学ビーム収欽装置がレンズ系であって、第二の
   カーブした線でそれの焦点面に出来るだけ近く置かれた
   ものを有することを特徴とするところの、特許請求の範
   囲第７または８項記載の走査装置。 １１、　　第二の走査用素子（１２）で多面回転子（１
   ）とは別の方向にて走査するためのものが、該回転子（
   １）により行われる走査の間のビーム路がほぼ静止瞳孔
   を通過するところに置かれていることを特徴とするとこ
   ろの、特許請求の範囲第９または１０項記載の走査装置
   。 １２、　　回転子上の面が第一の反射区域（Ｂｌで凹に
   なっていることを特徴とするところの特許請求の範囲先
   行何れかの項に記載の走査装置。 １３、二枚の鏡（１３，１４）が回転子（１１）と第一
   のほぼ球形の鏡（９１）との藺に挿入されて、ビーム路
   を折ることによって長くするよう化していることを特徴
   とするとξろの、特許請求の範囲先行何れかの項に記載
   の走査装置。 １４、装置内に含まれている静止しているほぼ球形の鏡
   （９，１１，２９，３０）の少くとも一枚が環状面的ま
   たは楕円面の鋺番となっていることを特徴とするとＣろ
   の、特許請求の範囲先行何れかの項に記載の走査装置。 １５、装置が対象から発される輻射の登録用の場合には
   、輻射応答性または発生用手段は輻射検出器であり、装
   置を通るビーム路が場面から検知器に指向されているよ
   うｋなって居り、画儂発生用の場合は、輻射検出用又は
   発出用手段は発光ダイオード又はレーザーの如き東調光
   光源であり、装置を通るビーム路が光源から場面に指向
   されて居り、その双方の場合１ζ応用可能であることと
   、装置が輻射検出用の一つの系と園像生成用の一つの系
   とで同じ多面回転体を含んでいるものを有するように適
   用可能になっているところの、特許請求の範囲先行何れ
   かの項に記載の走査用装置。