JPS5815856B2 - 再生変換器のための自動トラッキング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般的に、記録／再生方式に関し、より詳細
には、情報が前に記録された記録媒体と上記方式の変換
器を自動的に整合させるための装置に関している。

このような方式の例は、走査変換ヘッドによって情報が
ビデオ・テープ上の情報トラック上に記録されるビデオ
・テープレコーダ（ＶＴＲ）である。

特定のトラックから情報を再生するために、変換ヘッド
は元のトラックの路に沿ってビデオ・テープ上を移動し
、そのトラックに記録されている情報を表わす電気信号
を発生する。

記録されているビデオ信号の最も良い再生のために、変
換ヘッドは読出されているトラック上に中心法めされな
ければならない。

ヘッドが所望のトラック上で中心法めされていなければ
、ヘッドは「トラッキング」ではないと言われ、その誤
り整合のために信号の品位が劣化する。

従って、変換ヘッドが適切にはトラッキングされていな
い時を決定することができれば好ましい。

読出しヘッドが適切にトラッキングしている時を決定す
る公知の方法は、読出しヘッド下を通るテープの速度を
「振動」させることである。

この態様で、所望のトラックに対するヘッド位置は連結
して変わり、ヘッド出力の振幅はこのため変わる。

例えば、ヘッドがトラックの中心を通れば、ヘッドの出
力は最大である。

ヘッドがトラック中心の一方の側に移動するにつれ、読
出しヘッドの出力は減少する。

テープを一定速度で振動させることによって、ヘッドの
出力は振動周波数で振幅変調せしめられるようになり、
従ってこの変調ヘッド出力はトラックに対するヘッドの
位置に関する情報を含む。

この情報は検出されて、ヘッドが所望トラックに中心法
めされるように、テープを自動的に再位置決めするため
に使用される。

従来、テープの振動は、初期補正がなされた後でさえも
振動の連続的使用を必要とした閉ループ帰還補正方式を
与えるように使用された。

本発明が特に好適に適用されるフォードラブレックス・
フォーマット・ビデオ記録装置（いわゆる４ヘツド縦走
査形ＶＴＲ）に於いて、ビデオ・テープはほぼ２インチ
の幅を有し、ビデオ情報トラックはテープの長手方向に
対しほぼ直角に与えられる。

このようなテープはテープの長さ方向でかつテープの端
に沿って伸びるオーディオ・トラック及び制御（ＣＴＬ
） ｔ−ラックを有している。

４つの記録／再生ビデオ・ヘッドが互に９０℃間。

隔で回転可能なヘッド・ホイール上に装着されている。

このヘッド・ホイールは１秒当り２４０回転（ＮＴＳＣ
規準）で回転し、ヘッドがテープの長手方向に対しほぼ
直角の方向でテープと接触しテープ上を移動するように
テープに関して位置決。

め配置されている。

オーディオ及びＣＴＬトラックの情報はそれらトラック
上に設けられた別々の固定のヘッドによって検知される
。

このようなＶＴＲが上述したテープ振動方式を組込むと
、テープの速度はオーディオ・トラック。

の方向に振動する。

オーディオ・ヘッドの出力は、オーディオ・ヘッドがこ
の速度変動を再生オーディオ信号の周波数変動に変換す
るために劣化してしまう。

ビデオ・ヘッドは、ビデオ・トラックの方向のその速度
が変化しないため、この問題を生。

しない。

従って、テープをヘッドに対して適切に整合するための
補正信号を発生するためにビデオヘッドに関してビデオ
・テープの位置を振動させることが所望される反面、再
生オーディオ信号のこれによる劣化を回避することもま
た所望される。

オーディオ信号の劣化は放送用としては致命的で１これ
がため閉ループ連結振動自動トラッキング方式は使用で
きず、今もって手動調整で行なっている。

故に、本発明の目的は、再生時に記録媒体を１つあるい
はそれ以上の変換器と正確に整合するための改良した装
置を提供することである。

本発明の他の目的は、再生時にビデオ・テープの記録ト
ラックを１つあるいはそれ以上の変換器ヘッドと正確に
整合させるための改良した装置を提供することにある。

本発明の更に他の目的は、トラッキング誤差を検出し、
再生オーディオ信号の劣化なしにビデオ・トラックに関
する変換ヘッドの整合を補正し、維持するための方法及
び装置を提供することにある。

本発明は情報を記録している記録媒体に変換器を自動的
に整合する装置に関する。

特に、本発明は再生オーディオ信号を実質的に劣化させ
ずにビデオ・テープをビデオ変換ヘッドと自動的に整合
するために有用である。

ヘッドとトラックとの自動的整合は、トラックとヘッド
との相対位置を検知し、感知した誤り整合を補正し、整
合補正処理を終了させかつその後に補正された整合を維
持することによって行なわれる。

この整合補正処理は自動的に生じかつ比較的短時間の間
維持するため、オーディオ信号は実質的に劣化せしめら
れない。

オーディオ信号を劣化する整合補正処理は補正整合が達
成された後に終了せしめられるからである。

本発明の一実施例に於いて、ビデオ・テープ上のトラッ
クと変換ヘッドとの間の誤り整合の程度は、ヘッドの出
力を１ラッキング信号で振幅変調するためにテープを振
動させ、トラッキング信号を検波してトラック及びヘッ
ド間の誤り整合を表わす誤差信号を発生することによっ
て検知される。

この誤差信号が予定レベルを越えると、キャプスクン駆
動信号の位相はトラックとヘッドとの間の整合を改善す
る方向にテープを動かすように変化せしめられる。

本発明によってなされる改良は、４ヘツド縦走査形ＶＴ
Ｒに於いて使用される形式のビデオ・テープを最初に考
慮することによって最も良く理解できるであろう。

このようなテープの一部が第１図に１０で示されている
。

テープ１０上の斜線域・は情報を記録しているトラック
を表わす。

テープ１０の長手方向に対し縦方向に伸びるトラック１
２はトラック１２によって規定される路に沿ってテープ
と接触する１つあるいはそれ以上の回転変換器ヘッドに
よって記録される。

通常、回転ドラムは互に９０°隔てられた４つのヘッド
が設けられている。

ドラムの回転時に、キャプスクン駆動信号を受けるキャ
プスタン（図示せず）は矢示方向１４にヘッドを通過さ
せて駆動する。

長手方向に伸びるオーディオ・トラック１６が例えばテ
レビジョン・プログラムのオーディオ部分を記録するた
めにテープ１０の端部（上端部）に沿って設けられる。

オーディオ・トラック１４はオーディオトラック１４と
して指示されたテープの部分と関連した固定のオーディ
オ・ヘッドによって通常記録される。

他の対のトラック１８及び２０がテープ１０の長手方向
に伸び、これらはテープの一端の近くに位置決めされて
いる。

トラック１８は、通常キュー・トラックと呼ばれ、補助
音声用あるいは他の目的のために使用されることができ
る第２のオーディオ・トラックである。

トラック２０は制御トラックとして呼ばれ、ＶＴＲそれ
自体で使用するための同期信号を記録するため必要であ
る。

記録モード時に、２４０ヘルツのサイン波がこのトラッ
クに長手方向に記録され、かつ再生時に制御トラック信
号はテープ位置を制御するために使用される。

ビデオ・トラック１２に記録されたビデオ情報を再生す
る上で、変換ヘッド（単数又は複数）を「読出され」て
いるトラック上で中心法めすることが重要である。

読出しヘッドがそのように中心法めされていなければ、
テープ及びヘッドは完全には「トラッキング」されてい
ないと呼ばれ、この不完全なトラッキング状態下では、
ビデオ信号は所望の正確さの程度であるいは所望のＳ／
Ｎ比では再生され得ない。

読出しヘッドが完全にはトラッキングされていない時を
決定するために、あるＶＴＲはテープを１振動」させる
装置、即ちテープの速度を急速に周期的に振動させてテ
ープの速度を第１図で矢示方向１４にその平均速度に関
して交互に増減せしめるような装置を含んでいる。

テープ１０の速度が振動せしめられると、読出されてい
るビデオ・トラックと読出しヘッドとの間の相対運動は
ヘッドがトラック１２を前後に走査することを可能にす
る。

この相対運動はヘッドのＲＦ比出力ヘッドの位置がトラ
ックに対して変化すると変化せしめる。

ヘッドの位置の関数としてのヘッド出力の当該変化は第
２図に示されている。

ヘッドが第２図の位置Ｃによって示されたようにトラッ
ク１２上に中心法めされていると、ヘッドの出力は最大
となる。

ヘッドが位置Ａ及びＢにて示されるようにトラック１２
に関して中心外れ状態にあれば、ヘッドの出力は減少す
る。

最少ヘッド出力は近接したトラック間にある時である。

テープ１０が一定周波数で振動せしめられるとすれば、
ヘッドのＲＦ比出力振動周波数で振幅変調されることに
なり、被変調出力のエンベロープはヘッド・トラッキン
グに関する情報を含むことになる。

次いで、このエンベロープは、ヘット及び読出しされて
いるトラック間の整合の程度を示すトラッキング信号を
形成するように検出されることができる。

トラック１２との種々の程度の整合に於いてヘッドによ
って生ぜしめられるトラッキング信号の例は第３図に示
されている。

波形すは、ビデオ・テープが波形ａの振動信号によって
表わされる周波数で振動せしめられる際及びヘッドが第
２図の位置Ａにある時に生ぜしめられるトラッキング信
号を示す。

波形す及び第３図の他の波形の位相は、テープが最初に
第２図で右方に移動するものと相定して示された。

第３図に示されるように、波形すは振動周波数（波形ａ
）でほぼサイン波の形で変わる。

ヘッドが第２図の位置Ｂであれば、トラッキング信号は
波形ｄとして表わされることができる。

波形ｄは、その位相が１８０°だけ波形すの位相とは異
なっている点で波形すと相違している。

ヘッドが第２図の位置Ｃにあれば、トラッキング信号は
第３図の波形ｆとして表わされることができ、図示され
るように、全波整流されたサイン波の形のエンベロープ
を有スる。

後述する自動トラッキング方式では、ヘッドとトラック
との自動整合を制御するための誤差信号がトラッキング
信号から発生される。

誤差信号の発生は、部分的には、トラッキング信号の１
つおきの半サイクルを反転することによって行なわれる
。

例えば、波形すの１つおきの半サイクルが反転されると
、波形Ｃが発生され、これは正極性となる。

この動作は波形ｄについてもなされ、負極性の波形ｅが
発生する。

波形ｆの１つおきの半サイクルを反転する結果は波形ｇ
として示され、これは零の平均値を有している。

従って、ヘッドのトラック中心に関する誤り整合の方向
は誤差信号の極性から検出されることができ、誤り整合
の程度即ち大きさは誤差信号の大きさから決定されるこ
とができる。

後述される自動トラッキング方式は開ループ・モード及
び閉ループ・モードの２つの動作モードを有している。

閉ループ・モードに於いて、ビデオ・テープは上述した
ように振動せしめられて、第３図の波形す、ｄ及びｆに
示されるようなトラッキング信号が生ぜしめられるっこ
のトラッキング信号はトラックに対するヘッドの誤り整
合の方向及び大きさを表わす誤差信号に変換される。

次いでこの誤差信号は、ビデオ・トラック及びヘッド間
の整合を改善するように離れた位相分だけキャプスタン
駆動信号の位相を変更するために使用される。

例えば、誤差信号の振幅を実質的に減少せしめることに
よって実質的な整合が図示のように達成せしめられると
、閉ループ動作モードは終了し、開ループ動作モードが
開始せしめられる。

開ループ動作モードに於いて、振動は停止せしめられ、
キャプスタン駆動信号はもう変更せしめられない。

しかしながら、この自動トラ゛ンキング方式の固有のメ
モリのために、キャプスタン駆動信号の変えられた位相
は、ビデオ・トラック及びヘッド間の改善した整合を維
持するように開ループ・モードに於いて維持される。

通常、この方式は短期間でのみ閉ループ・モードで動作
し、その後にこの方式は開ループ・モードに切換えられ
、例えばテープの折り目、編集の失敗等のためトラッキ
ングのロス即ち障害が検知されるまでこの開ループ・モ
ードに留まる。

従って、再生されるオーディオ信号は、トラッキングが
改善された後に生じる振動による劣化を受けない。

このような開ループ−閉ループ自動トラッキングを行な
う方法は第４図に略示されている。

第４図に示される特定の方法は米国テレビジョン・フォ
ーマットのために設計された４ヘツド縦走査形ＶＴＲに
関連するものではあるが、本発明はこの応用には限定さ
れることはない。

第４図の方式の開ループ動作モードが最初に記載される
。

開ループ・モードに於いて、この方式は導線２２にキャ
プスタン駆動信号を発生する。

このキャプスタン駆動信号は矩形波の形態をなして石り
テープ・キャプスタン２６を機械的に回転するモータ２
４を駆動するためのモータ駆動増幅器２３に与えられる
。

キャプスタン２６はリール３２及び３４間でかつローラ
３０を通してビデオ・テープ２８を引っ張る。

キャプスタン２６の回転はタコメータ２７によって検知
され、キャプスタン２６の瞬時角度位置を表わす出力信
号が生ぜしめられる。

キャプスタン２６の角度位置及びテープ２８の位置はタ
コメータ２７の出力をモータ駆動増幅器２３にフィード
バックすることによって制御される。

増幅器２３はタコメータ出力とキャプスタン駆動信号と
を比較し、モータ２４に、キャプスタン駆動信号によっ
て指令される角度位置にキャプスタン２６を効果的にも
たらす信号を与える。

ビデオ読出しヘッド３６はテープ２８と接触し、ビデオ
・トラックに記録されている情報を感知する。

次いで、この情報はヘッド３６からのビデオ情報を処理
するビデオ処理回路（図示せず）に供給される。

このビデオ処理回路は本発明に関連してはいないため、
第４図には図示されていない。

図示されたテープ駆動機構は極めて簡略化して示されて
おり、他の形態を取ってもよい。

また、ただ１つのビデオ読出しヘッドが示されているが
、４ヘツド縦走査形ＶＴＲは４つのこのようなヘッドを
含んでいる点を理解されたい。

導線２２でのキャプスタン駆動信号はパルス発生器３８
を含んでいる回路によって発生される。

発生器３８は端子４０から基準信号を受ける。

この信号は、典型的には、矩形波であり、ＮＸ２４０ヘ
ルツ（Ｈｚ）の周波数を有している。

ここで、Ｎは整数である。

４ヘツド縦走査形ＶＴＲでは、ＮＸ２４０Ｈｚの信号は
、好ましくは、ＶＴＲの読出しヘッドが１秒当り２４０
回転で回転するために、読出しヘッド・タコメータ（図
示せず）から与えられる。

ヘッド・タコメータの出力はＮ×２４０ Ｈｚの信号を
発生するためにＮ逓倍される。

このＮＸ２４０Ｈ２基準信号に応じて、パルス発生器３
８はＮ Ｘ ２４０ Ｈｚに等しい操返し周波数を有す
る周期的制御パルス列を発生する。

発生器３８からのこの制御パルスは１／Ｎ分周器４２に
与えられる。

この分周器は、発生器３６からＮ番目のパルスを受ける
と好ましくは矩形波の形の出力を供給する。

分周器４２の出力は導線２２に２４０Ｈｚのキャプスタ
ン駆動信号として与えられる。

従って、開ループ・モードに於いては、ビデオ・テープ
２８の整合が試みられることはなく、かつテープ２８は
振動せしめられないため、オーディオ信号は忠実に再生
される。

開ループ動作モードは端子４０での基準信号を導線２２
のキャプスクン駆動信号に単に変換するだけである。

閉ループ動作モードは、典型的には、ＶＴＲがテープを
再演奏するために最初に設定されたり操作者が「プレイ
」釦を押した時にあるいはトラッキングのロスが示され
た点で読出しヘッドのＲＦ比出力減少した時に開始せし
められる。

閉ループ・モードが「プレイ」釦の操作で開始するよう
な場合には、ビデオ・テープはビデオ読出しヘッド３６
の出力を振幅変調するように振動せしめられる。

ヘッド３６の振幅変調出力は導線４８にトラッキング信
号を発生するためのピーク検出器４６によって検出され
る。

このトラッキング信号は第３図の波形す、ｄ及びｆによ
って指示された形式のものであり、ビデオ・トラックに
対するヘッド３６の位置を表わす。

テープ２８の再整合を制御するための誤差信号にトラッ
キング信号を変換するために、士増幅器５０は導線４８
でトラッキング信号を受け、かつこの士増幅器５０を反
転モード及び非反転モード間で交互に切換えるためのス
イッチング信号を導線５２で受ける。

士増幅器５０の交互の切換えは。導線５４に第３図の波
形Ｃ，ｅ及びｇによって示されるような信号を生じさせ
るようにトラッキング信号の１つおきの半サイクルを反
転するために振動周波数で行なわれる。

導線５２のスイッチング信号は零交差検出器５３によっ
て発生され、この検出器５３は端子５６からサイン波の
振動信号を受ける。

サイン波の振動信号の周波数はテープ２８が振動せしめ
られる周波数に等しい。

導線５４の信号は導線６０にＤＣ誤差信号を発生するた
めに積分器５８によって積分される。

ヘッド３６がテープ２８のトラック上に中心法めされて
いれば、積分器５８の出力はほぼ零ボルトのＤＣ電圧と
なる。

ヘッド３６が１つの方向でトラックから中心が外れてい
れば端子６０のＤＣ誤差は正の極性を有し、ヘッド３６
が反対方向でトラックから中心が外れていれば、導線６
０上のＤＣ誤差の極性は負になる。

導線６０上に誤差信号があるかどうか及びヘッド３６と
テープ２８上のトラックとの間の誤り整合がどの方向か
を決定するために、１対の電圧比較器６２及び６４は誤
差信号とこの誤差信号が比較される基準電圧とを受ける
。

比較器６２は誤差信号と正の基準電圧を比較し、誤差電
圧が基準電圧の振幅より小さい振幅を有している場合あ
るいは負の極性を有している場合に出力を生じさせない
。

誤差信号が正の基準電圧よりも正である場合には、比較
器６２はその出力に「増加」信号を発生する。

この信号は後述する態様でテープ２８のヘッド３６に対
する整合を補正するために使用される。

比較器６４は誤差信号を負の基準電圧と比較し、誤差信
号が基準電圧よりも振幅が小さい場合あるいは正の極性
を有している場合に、比較器６４の出力は零である。

誤差信号が負の基準電圧よりもより負であれば、比較器
６４はその出力にテープ２８の整合を変更する上で使用
するための「削除」信号を発生する。

「増加」及び「削除」信号又はそれらの不存在は振動キ
ラー装置６６によって検知される。

装置６６は「増加」信号及び「削除」信号の両信号の不
存在によって作動せしめられる。

両信号が不存在であるということは、ヘッド３６がトラ
ック中心状めされているということ及びトラッキング補
正が不要であるということを示す。

これら状態下で、キラー装置６６は作動せしめられて、
テープ２８の振動を停止あるいは終了せしめる。

「増加」又は「削除」信号のいずれかが存在すれば、キ
ラー装置６６は不作動のままで、「増加」及び「削除」
信号は後述するようにパルス発生器３８によって作用せ
しめられる。

開ループ・モードに関連して上述したように、パルス発
生器３８は周期的パルス列を発生する。

この操返し周波数はＮＸ２４０ヘルツに等しい。

閉ループ動作モードに於いて、パルス発生器３８はパル
ス列の発生を続けるが、「増加」信号を受けるとその出
力に割増しパルスを加え、「削除」信号を受けるとその
出力パルス列から１つのパルスを排除即ち取除く。

パルス発生器３８がパルス列に対してパルスを増加し、
取去る割合は端子・６８からのクロック信号によって決
定される。

例えば、クロック周波数が２４ Ｈｚであれば、パルス
発生器３８は１／２４秒毎に１つのパルスを加えたり削
除したりする。

パルス発生器３８によって発生されるパルス列にパルス
を加えること及びパルスを取除くことによって分周器４
２の出力でのキャプスタン駆動信号の位相は離れた位相
分だけ変えられ、ヘッド３６とテ・−プ２８のトラック
との間の整合が改善される。

キャプスタン駆動信号の位相の変更がなされる１つの態
様が第４図に示される方式を実施する回路の記載に関連
して後述される。

しかしながら、簡単に言って、パルスが加えられあるい
は除去される時に生じるキャプスタン駆動信号の位相の
変更は分周器４２がその出力を発生する態様による。

例えば、Ｎが２０に等しければ、分周器４２は２０個の
パルスを計数した後に１つの出力を発生する。

次ぎの継続したパルスが除去されると、このカウンタは
通常第２のパルスであったもの（第１のパルスは除去さ
れた）で再度計数を始め、他の出力を発生する前に通常
は２１番目のパルスであったもので２０を計数する。

この結果、分周器４２の出力はＮ Ｘ ２０ Ｈｚのパ
ルス列のうちの１周期だけ遅延せしめられる。

分周器４２からの出力の周期が３６０℃と同等であるな
らば、１つのパルスの除去によるキャプスタン駆動信号
の正味の位相変化は３６０°÷Ｎである。

３６０’／Ｎの位相分がテープ２８を適切に整合するに
充分でないならば、誤差信号は発生され続けられ、パル
スはトラッキング誤差がなくなるまで端子６８でのクロ
ック信号の周波数に対応する割合で除去され続ける。

同様に、パルスが発生器３８からのパルス列に加えられ
ると、分周器４２はそれが通常布する時間よりも早く２
０を計数し、３６０°／Ｎだけ反対方向にシフトした位
相の出力を発生する。

従って、Ｎに対して選ばれた値は最も小さい位相偏移分
を決定し、その分だけキャプスタン駆動信号は変えられ
る。

Ｎが５０にされれば、位相偏移分は３６０°１５０とな
り、ＶＴＲに於いて重態的に生じる位相誤差の大きさに
近づき始める。

その場合に、所望される位相偏移分は重態的に生じる位
相誤差とは区別できなくなり、テープの所望の再整合を
与え得なくなる。

４ヘツド縦走査形ＶＴＲに於いて、Ｎ−２０が有効であ
ると分った４第４図の方式に於いて、比較器６２及び６
４に与えられる基準電圧よりも導線６０上の誤差信号の
振幅が減少するようなテープ２８のトラックとヘッド３
６との間の整合状態まで、クロック信号の周波数に依存
する割合で、「増加」あるいは「削除」信号の発生を続
けさせかつキャプスタン駆動信号の位相の変更を続けさ
せる。

そのような整合状態で、比較器６２及び６４は「増加」
あるいは「削除」信号を発生させず、かつ信号キラー装
置はこれら両信号の不存在を検知して振動を停止させる
。

振動が停止しかつひラド３６がテープ２８のトラックの
中心と整合した状態では、トラッキング信号は発生され
ず、この方式は開ループ・モードに切換わる。

パルス発生器３８と分周器４２とが以下に詳述する態様
で作動するために、キャプスタン駆動信号の変更された
位相は、改善した整合も維持されるように開ループ・モ
ードに維持される。

開ループ・モードは、例えばビデオ・テープ２８の折り
目、編集の失敗あるいはトラッキングのロスとなる他の
理由によって誘起されたトラッキングのロスによりヘッ
ドの出力が実質的に減少すると、開ループ・モードが終
る。

ヘッド３６の出力のこのような減小は振動操作がなくと
もトラッキング誤差としてみなされ、振動が再び設定さ
れて、当該方式はトラッキング補正のための閉ループ・
モードに切換わる。

第４図に関連して記載された自動トラッキングを与える
この方式は第５図に示される回路によって効果的に具体
化される。

第５図では第４図の装置に附した番号が同様に使用され
る。

第５図に於いて、種々の論理素子は市販のものであり、
ある場合にはピン番号も示されている。

第５図の回路は最初にその開ループ動作モードに関連し
て記載される。

２４０ヘルツの入力信号は、例えばタコメータ（図示せ
ず）から端子７０に与えられる。

このタコメータは２４０回転（１秒当り）で回転するヘ
ッドの回転速度を検知する。

２４０ヘルツの信号はパルス・シェーパ７２に与えられ
、２４０ヘルツの信号の１つの縁部で１つの出力パルス
となる。

２４０ Ｈｚのパルスはインバータ７４によって反転さ
れ、かつ発振器７６によって２０倍（Ｎ＝２０）逓倍さ
れる。

発振器７６の出力は導線７８に生じ、これは第６ａ図で
２０ Ｘ ２４０ Ｈｚの基準矩形波の形である。

発振器Ｔ６は、アップ／ダウン・カウンタ８０、増幅器
８２、ビデオ被制御発振器８４．１対の１／１０分周器
８６及びパルス形成回路８７を含んでいる。

導線７８での２０Ｘ２４０ヘルツの信号はパルス発生器
３８に与えられる。

発生器３８は、２０×２４０ヘルツの操返し周波数を有
する制御パルス列を発生するように２０Ｘ２４０ヘルツ
の正方向縁で作動する。

この目的のため、導線７８上の矩形波信号は導線８５を
介してＮＡＮＤゲー）Ｎ６に与えられる。

その他の入力は開ループ・モードでは真である。

ゲ゛−トＮ６の出力は、インバータ８８、ＮＡＮＤゲー
ト９０、ＲＣ時定数回路９２を含むパルス形成回路に与
えられ、矩形波の正方向転移毎に負の極性のパルスが発
生される。

この負ノ極性のパルスは、正極性パルス列が導線９６に
現われるようにＯＲゲート９４によって反転される。

第６図の波形すは導線９６に生じるパルス列並びに２０
Ｘ ２４０ Ｈｚに対する関係（第６ａ図の波形との
関係）を示す。

パルス発生器３８によって発生されるパルス列は１／２
０分周器４２によって計数され、発生器３８からの２０
番目のパルス毎に始まる矩形波出力が発生される。

分周器４２の出力はキャプスタン駆動信号として端子９
８に生じる。

従って、開ループ・モードで、端子７０の２４０ヘルツ
の信号は端子９８の２４０ヘルツのキャプスタン駆動信
号に変換される。

閉ループ・モードに於いて、ビデオ・テープは、テープ
上のビデオ・トラックに対するヘッドの瞬時位置を表わ
すトラッキング信号を発生するように振動せしめられる
。

トラッキング信号はヘッドから端子１００で受けられ、
増幅器１０２で増幅される。

増幅されたトラッキング信号は、反転入力１０６及び非
反転入力１０８を有する士増幅器１０４の動作によって
誤差信号に変換される。

増幅器１０４の両人力はトラッキング信号を受ける。

スイッチ１１０は、非反転入力１０８が振動周波数で接
地されるように振動周波数で作動せしめられる。

スイッチ１１０が開くと、士増幅器１０４は１の利得を
有する非反転増幅器として働く。

スイッチ１１０が閉じると、非反転入力は接地されるよ
うになって、増幅器１０４は−１の利得を有する反転増
幅器として働く。

トラッキング信号の他の半サイクル毎の波形は第３図の
波形Ｃ，ｅ及びｇによって示されるように反転されるよ
うになる。

スイッチ１１０の作動は、増幅器１１６．１１８及び１
２０からなる零交差検出器１１４によって発生される矩
形波信号によって駆動される電子的スイッチング装置１
１２によってなされる。

増幅器１１６は端子１２２で振動周波数サイン波信号を
受け、電子的スイッチ１１２を作動する矩形波を発生さ
せる。

±増幅器１０４の出力は積分器１２３によって平均化さ
れ、増幅器１２４によって増幅され、導線１２６にＤＣ
信号が発生される。

導線１２６はこのＤＣ信号を他の積分器１２８に与えて
、ＤＣ信号に存在するノイズ成分を平均化する。

導線１３０及び１３２には積分器１２８の出力である誤
差信号が生じる。

この誤差信号の振幅及び極性はヘッド及びテープ上のビ
デオ・トラックとの間の誤り整合の大きさ及び方向を表
わす。

導線１３０及び１３２に存在する誤差信号は、出力導線
１３８及び１４０に「増加」及び「削除」信号を発生す
るための比較器１３４及び１３６によって基準電圧と比
較される。

導線１３０に存在する誤差信号が入力１３２での負の基
準電圧よりもより負であるならば、比較器１３４は導線
１３８に高出力即ち「増加」信号を発生する。

導線１３０での誤差信号が入力１４２での基準電圧より
も正あるいは小振幅であれば、比較器１３４の出力は低
となり、「増加」信号は発生されない。

導線１３２に存在する誤差信号が比較器１３６の入力１
４４での正の基準電圧よりもより正であるならば、比較
器１３６は導線１４０に高出力即ち「削除」信号を発生
する。

また、導線１４０での信号が上述した条件で低であれば
、「削除」信号は発生されない。

従って、閉ループ・モードに於いて、導線１３８及び１
４０は「増加」信号及び「削除」信号のいずれかを有す
るかあるいは両者を全然有しない。

両者の信号のいずれをも同時に有しなければ、ヘッドと
ビデオ・トラックとが適切に整合しているということで
あり、これはゲート１４６によって感知され、振動キラ
ー装置を作動して振動を停止せしめ、系を開ループ動作
モードに戻す。

導線９６に存在するパルス列に対してパルスを加えたり
除去したりすることによってキャプスタン駆動信号の位
相を変えるために、幾つかの条件が満されなければなら
ない。

満されなければならない１つの条件は、フリップフロッ
プ（ＦＦ）１４８が「ウィンドウ」信号を与える出力を
供給しなければならないことである。

この「ウィンドウ」期間でパルスは削除されたり増加さ
れたりする。

ウィンドウ信号は、クロック信号が導線１５０に存在す
る時、「増加」又は「削除」信号のいずれかが導線１３
８及び１４０上に存在する時、及びインバータ■２が作
動する時にＦＦ１４Ｂによって発生される。

「削除」信号が存在する時にインバータ■２を作動する
ために、ＮＡＮＤゲートＮ３はインバータ１５２から正
のパルスを受けなければならない。

このパルスは導線１７Ｂの２０×２４０ヘルツの信号の
各負方向転移に於いてパルス形成回路１５４によって発
生される。

これら条件が満足されれば、ＦＦ１４８は出力を発生し
これは、導線１４０上の「削除」信号と組合せられて、
ＮＡＮＤゲー１−Ｎ４を活性化する。

ゲートＮ４はゲートＮ６をオフにし、パルス形成回路８
８．９０及び９２によるパルスの発生を禁止させる。

パルス列から１つのパルスを除去する結果は、パルス１
５６が通常のパルス列から除去されたことを示す第６図
の波形Ｃに表わされている。

パルス１５６が分周器４２（これは２０番目毎のパルス
の後に出力を発生する）によって計数されているパルス
列の通常２０番目のパルスとなるならば、パルス１５６
の除去により分周器４２は２０番目のパルスとして次の
継続したパルス１５８を計数し、出力を発生する。

パルス１５６を除′去する効果は、キャプスタン駆動信
号の先端即ち分周器４２の出力が１６０から１６２に移
動されたことを示す第６図の波形ｄに表わされている。

波形ＣのパルスがＮＸ２４０ヘルツ（Ｎ＝２０）の割合
で生じるため、キャプスタン駆動信号は３６０゜／Ｎだ
け遅延される。

パルス１５６の削除及びそれによるキャプスタン駆動信
号の位相はテープをヘッドとの適切な整合にもたらすに
充分ならば、もうこれ以上パルスは除去されない。

しかしながら、キャプスタン駆動信号の変更された位相
は分周器４２がその２０番目の計数値を生じさせ続ける
ために維持されることになり、もしパルス１５（が削除
されていなかったらそれよりも１つのパルスだけ遅れた
出力を有することになる。

導線１５０に生じるクロック信号（第５図）は、パルス
が加えられあるいは削除される割合を決定し、１／１０
分周器１６４によって発生される。

分周器１６４はその出力で２４ヘルツのクロック信号を
供給するためにその入力の２４０ヘルツの信号から分周
する。

導体１３０上の誤差信号が「増加」信号を導体１３８に
発生させると、ゲートＮ１はインバータ■２を作動させ
、このインバータ■２は、クロック信号と共に、ＦＦ１
４Ｂを附勢して「ウィンドウ」信号を生じさせる。

このウィンドウ期間でパルスが加えられる。

このパルスは、パルス形成回路１５４からインバータ１
５２、ゲートＮ２及びインバータ■１を介してゲートＮ
５にパルス群を供給することによって加えられる。

ゲー）Ｎ５は、それがＦＦ１４８からウィンドウ・パル
スを受けるとＯＲゲート９４にパルスを供給する。

ＯＲゲート９４はこの附加パルスを分周器４２に与える
ので、その２０番目の計数値はより早くなってその出力
をより早く発生させる。

この結果、端子９８のキャプスタン駆動信号はビデオ・
テープ及びヘッド間の整合を改善する方向にその位相が
３６０’／２０だけ改善される。

導線１３０の誤差信号が比較器１３４の入力１４２での
基準電圧以下に下がるまで上述した態様でパルスが加え
つづけられる。

その時点で、ゲート１４６はキラー装置６６を作動させ
て系を開ループ・モードに戻す０ パルスの加入及び削除の間にパルス発生器３８の種々の
素子に存在する条件は以下のの真理値表にまとめられて
いる。

１は素子が真入力を受けていることを示し、０は素子が
偽入力を受けていることを示す。

ＶＴＲが最初に附勢されると、自動トラッキング方式が
普通に機能することができる前に２４０ｒｐｓのその通
常の速度にヘッドをもたらす必要がある。

ヘッドがその通常の速度になるまで加速している間に、
パルス発生器３８（第５図）は発振器７６からのパルス
を導線１６８を介してゲート１６６に与えることによっ
てバイパスされる。

これらパルスは分周器４６に与えられて、その出力を入
力端子７０での信号と同位相にする。

ヘッドが２４０ｒｐｓの通常速度になると、正のヘッド
走行信号が端子１７０に現われてＦＦ１７２を無能化し
、それによってゲット１６６をオフにする。

従って、自動トラッキング方式は上述したように通常の
機能をする。

上述した方法及び装置は、ビデオ・テープ上のビデオ・
トラックを読出しヘッドと整合するためのＶＴＲに於け
る自動トラッキングを与える。

ヘッド及びビデオ・トラック間の誤り整合の程度及び方
向は、閉ループ・モードに於いて、テープを振動し誤差
信号を発生しこの誤差信号でキャプスタン駆動信号に対
してなされる位相補正の方向及び程度を制御することに
よって検知されかつ処理される。

次いで、補正されたキャプスタン駆動信号はテープをヘ
ッドとの整合をもたらすようにテープ駆動系で使用され
る。

適切な整合が達成されると５系は開ループ・補正モード
に切換えられ、テープ振動が停止せしめられて再生オー
ディオ信号に対する劣化がなくなる。

閉ループ・モードでキャプスタン駆動信号に与えられる
位相補正は達成されるトラッキング補正の程度を維持す
るために開ループ・モードに於いて維持される。

故に、この方法及び装置はテープを連続して振動する方
式の欠点を解消して、適切なトランキングを達成しかつ
それによって再生オーディオ信号の劣化を防止する。

この方法に於いてなされる振動はトラッキング補正期間
に対応する短期間であり、その後はオーディオ信号は忠
実に再生されることになる。

上述した方法及び装置は４ヘツド縦走査形ＶＴＲ以外の
形式の装置でも使用できる。

例えば、オーディオ・テープの再生ヘッドが本発明に従
ってオーディオ・テープと整合せしめられうる。

更に、レーザ変換器がディスク上のトラックと正確に整
合せしめられなければならない方式に於いても、有用で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は多数の記録情報トラックを有するビデオ・テー
プの一部を示す図、第２図はビデオ・トラックとの整合
の機能としてビデオ変換ヘッドの出力を示すグラフ図、
第３図は本発明の詳細な説明する上で使用する多数の波
形を示す図、第４図は本発明を組込んだ自動トラッキン
グ方式のブロック図、第５図は第４図のブロック図のよ
り詳細な図、第６図は第４及び５図に示される自動トラ
ッキング方式の動作を説明する上で有用な多数の波形を
示す図である。 図で２６はキャプスタン、２８はテープ、３６は読出し
ヘッド、３Ｂはパルス発生器、４２は１／Ｎ分周器、６
２，６４は比較器、６６は振動キラー装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ キャプスタン駆動信号を受けてビデオ・テープを駆
   動するキャプスタンと、該テープのビデオ・トラックに
   記録された情報を表わす電気信号を発生する少なくとも
   １つのビデオ読出しヘッドと、上記キャプスタン駆動信
   号の周波数のＮ倍に等しい繰返し周波数を有する周期的
   制御パルス列を発生する装置と、ビデオ・トラックに対
   する上記ヘッドの誤整合の方向及び大きさを表わすトラ
   ッキング誤差信号を発生する装置と、上記誤差信号が上
   記ヘッド及び上記トラック間の一方向の誤整合を示す時
   に上記パルス列からパルスを削除し、かつ上記誤差信号
   が上記ヘッド及び上記トラック間の他方向の誤整合を示
   す時に上記パルス列にパルスを加入することによって上
   記パルス列を変更するための装置と、パルスの上記加入
   及び削除によって上記パルス列に変更された位相のキャ
   プスタン駆動信号を発生するように上記変更されたパル
   ス列で１／Ｎ分周器を作動し、上記トラックと上記ヘッ
   ドとを整合させる装置と、上記トラッキング誤差信号が
   予定レベル以下になった時にパルス列の上記変更を終了
   する装置とよりなり、上記テープのオーディオ・トラッ
   クからの再生信号が実質的に劣化な（上記トラックと上
   記ヘッドとの間のトラッキング誤差を検出して修正する
   ための装置。