JPS5815667A - 研削盤の砥石摩耗補正装置 - Google Patents

研削盤の砥石摩耗補正装置

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JPS5815667A
JPS5815667A JP11382481A JP11382481A JPS5815667A JP S5815667 A JPS5815667 A JP S5815667A JP 11382481 A JP11382481 A JP 11382481A JP 11382481 A JP11382481 A JP 11382481A JP S5815667 A JPS5815667 A JP S5815667A
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JP
Japan
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circuit
output
cutting
workpiece
grinding
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JP11382481A
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English (en)
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Toshiharu Kogure
小「ぐれ」 利春
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Seiko Seiki KK
Original Assignee
Seiko Seiki KK
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/02Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
    • B24B49/04Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent involving measurement of the workpiece at the place of grinding during grinding operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
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    • B24B49/183Wear compensation without the presence of dressing tools
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/416Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
    • G05B19/4166Controlling feed or in-feed

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明Fi、研削盤の砥石摩耗補正装置に関し、特に
、切込台位置測定器の出力信号を補正することにより砥
石面とワーク仕上り寸法面との相対位置を一定に保つよ
うにするための新規な改良に関するものである。
一般に、ベアリングの内輪、外輪などを研削する加工機
としては、円筒研削盤、内面研削盤などがあり、前者の
円筒研削盤に使用される砥石は、JXB規格の1号平形
などと称してワーク径より充分に大きくできる。このた
め砥石の周速度は大きくなり、かつ研削抵抗、砥石の消
耗量も極めて小さく、ワークを数個研削する程度では、
砥石摩耗に伴う研削現象の変化はほとんど無視できるも
のであるが、しかし、内面研削盤のように研削されるワ
ークの内径により砥石の大きさ、すなわちvkに制約を
受けるものでは、外周円筒面を研削する砥石に比べて砥
石の砥粒の喰い込み角が大きくなり、しかも周速度が小
さいため、研削抵抗、砥石の減耗量は、ワークの加工精
度に影響を及ぼし、特に小径ワークにおいては、その影
響が顕著になる。
すなわち、定送り研削において、砥石1回のドレッシン
グで数個のワークを連続して研削した場合、ワークの仕
上寸法は砥石の摩耗量に比例して段階的に小さく(研削
不足)なってしまう。そこで、ワーク1個研削する毎に
砥石をドレッシングすれば、このような問題は解決でき
るが、しかしこの方式にあっても、ドレッサの摩耗など
によるドレッシング誤差が生じ、この砥石摩耗のバラツ
キ分がワーク仕上寸法に影響を与えることになる。
又、上述の砥石ドレッシングにおいては、ワークの研削
によって生じた砥石摩耗量子m(通常は20ミクロン程
度)の一定量ドレスして修正するのであるが、砥石性能
のバラツキ、工作物の取り代の変化、材質等によね、砥
石の摩耗量が変化するため、実質のドレス量にはバラツ
キがあり、砥石の修正が充分に行ない得ないと同時に、
砥石の切れ味が変化してしまう原因となっている。
さらKまた、切残し量を制御してワーク研削を要因によ
り変化することは、研削サイクルにおける切込み位置が
変化することになり、その制御量も砥石の摩耗分だけ変
化して、精度の高いワーク研削が不可能となっていた。
この発明は、以上の欠点をすみやかに除去するための極
めて効果的な手段を提供することを目的とするもので、
特に、砥石とワークとが接触する切込台位置をワーク前
加工寸法より演算した値と実際にワークWの寸法変化が
発生した時点の切込台位置の実測値を比較し、その差値
を第5演算回路18に入力し、切込台位置検出器9の出
力信号を補正することにより、砥石面とワーク仕上ね寸
法面との相対装置を一定に保つように構成されている。
以下、図面と共゛にこの発明による研削盤の好適な実施
例について説明する。
図面(おいて、符号1で示されるものは内面研削盤であ
り、脚2の上部には固定台5が設けられ、切込位置検出
器9が装着されている。スライド台3上KFi、砥石4
aを有する砥石スピンドルヘッド4が設けられ、切込台
6にはワークWと図面には示されていないがワークWを
把持するための主軸台が設けられている。又、切込台6
 Kii、ワークWの内径を測定するためのインプロセ
ス定寸装[18が設けられている。この切込台6上には
、ドレッシング装置10が設けられると共に、脚2には
切込台4に切込動作を与えるためのサーボモータ7が取
付けられている。
ワーク前加工寸法記憶回路11は、前記インプロセス定
寸装置8からの出力のうち、ワーク前加工寸法を記憶す
る。又、研削加工に必要な初期データを入力するのは初
期入力装置21である。
この初期入力装置21の出力と前記ワーク前加工寸法記
憶四路11の出力とは、ワークWと砥石4aが接触する
切込台位置を演算するために第1演算回路12に入力さ
れている。又、前記インプ−七ス定寸装置8からの出力
と前記ワーク前加工寸法配憶回路11からの出力とを比
較して信号を出力する危めの第1比較回路15の出力と
切込台位置検出器!からの出力とが、切込台位置記憶回
路15に入力され、この切込台位置記憶回路15からの
出力と前記第1演算回路゛12の出力とが、第2演算回
路14に入力されて、砥石摩耗量を出力する。この第2
演算回路14の出力は、ドレッシング指令出力を発生す
る第2比較回路17に入力されると共に、この第2比較
回路17には、砥石摩耗量設定回路16の出力が入力さ
れている。
又、この第2演算回路14の出力は、前記切込台位置検
出器9からの出力と共に第3演算回路18に入力されて
いる。又、インプロセス定寸装置8からの出力は、シュ
ミット回路19に入力されている。このシュミット回路
の出力9日1.P82は、切込制御回路20に入力され
ている。
以上のような構成において、この発明による研削盤め砥
石摩耗補正装置を作動させる場合について説明する。
まず、粗研時および精研時における各切込み速[Vtお
よびVm(Vt)Vm)を所定の値、すなわち粗研時の
切込速度v1はワーク取代を能率良く研削し、かつ形状
精度の向上を実現できる値に、又、精研時の切込量[V
 璽はできるだけ少ない取代を短時間で研削し、かつ表
面粗さおよび形状精度を整え、円筒度を良くする値に各
々設定し、入力装置21より入力する。・又、入力装置
21からは、ワーク仕上り寸法、ドレス切込量等の初期
値を入力している。
次に、砥石スピンドルヘッド4i前進させ、砥石4at
ワークWの研削穴内に挿入し、同時にインプロセス定寸
装置8もワークW内に挿入して、ワークWの前加工寸法
t−測測定ると共に、その値をワーク前加工寸法記憶回
路11に記憶する。この測定値を基にして、第1演算回
路12によりワークWと砥石4aが接触する切込台6の
位置を演算する。この状態で切込台6のサーボモータ7
に切込み指令を与え、ワークWと砥石4aが接触する数
1aZクロン手前まで切込台6を急速にインフィードさ
せる0次に、一定のギャップエリミネート速Wtvでイ
ンフィードさせる。この時、第1比較回路1!iq、前
記ワーク前加工寸法記憶回路11に記憶されているワー
ク前加工寸法と定寸装置の出力との差をとって差信号が
発生した場合、トリガー信号を発生する。
このトリガー信号により、その時の切込台6の位置を切
込台位置記憶回路15に入力して記憶する。この場合に
おける実際の切込台6の位fil b tと、演算した
切込台6の位@b・との差tit −1・m((をとっ
て、この値誉砥石摩耗tldlとする。
さらに、この砥石摩耗ll1lを用いて、切込位置検出
器9の出力を第3演算回路18で補正し、切込制御回路
20に導入される。
次に、切込速度v1でサーボモータ7を作動させて、切
込台6の速度および位置を制御する。この状態でワーク
の加工寸法が所定値すなわち、目標寸法から、できるだ
け小さい一定研削代(数10ミク四ン)を残す値となっ
て、インプロセス定寸装置から第1の定寸信号P81が
発生する。
これによりシュミット回路1!が作動して切込制御回路
20に切換信号′P81が導入される。そしてサーボモ
ータ7 ttc u 、切込速度v3が指令され、ワー
クWは研削される。そしてインプロセス定寸装置18か
ら出力される研削完了信号P82が発生すると、シュミ
ット回路19が作動して切込制御回路20に指令を出し
、切込台6t−急速に切込原点の位置に復帰し、ワーク
の研削サイクルは完了する。
又、第2演算回路14により演算された砥石摩耗量dと
、任意に設定した砥石摩耗量設定回路の値e(これ以上
砥石摩耗が進行すると、形状精度。
サイクルタイムに悪影響を発生する値)とt1第2比較
回路17に導入し、d≧・と力った時点でドレッシング
指令を出す。
ワークWと砥石41Lとが接触する切込台位置b・の演
算方法は、第4図のようにドレスダイヤモンド先端位置
(すなわち、ドレス直後の砥石面の位置)とワーク仕上
がり寸法面との相対位置fは、f−一定であるから、定
寸からの出力のうち片側の取代(半径での取代)をhと
すると、f−h−1)・となり、これが第1演算回路1
2の演算である。この場合、WRはワーク仕上り寸法で
ある。
この発明による研削盤の砥石摩耗補正装置は、以上のよ
うな構成と作用とを備えているため、砥石の摩耗による
研削誤差およびドレンダイヤ摩耗による研削誤差を皆無
にするための正確な摩耗補正を行なうことができる。
従って、この摩耗補正を行なうことにより、適正なドレ
ス量を決定でき、砥石摩耗量によりドレスス中ツブ回数
も適正に決定できるため、砥石の無駄がなくなる。又、
砥石のドレス量不足によるワーク形状精度の不安定さも
解決できるため、ワーク形状精度が安定する。砥石摩耗
による空研削時間の増加もなくなるため能率のよい研削
が行なえる。又、切残し量を制御してワーク研削を行な
う研削盤においては、砥石使用面が研削加工の基準にな
るため、この砥石摩耗精工をすることによ匂、精度の高
いワーク研削が可能となり、ワークの形状精度を向上す
ることができるなどの効果がある。同、本実施例罠おけ
る切込位置検出器とし一’lt、−vグ*スケール、差
動トランス、エンコーダ等の直接的な検出器、さらKは
、サーボモータの入力をカウンタ等でカウントするよう
な間接的な検出手段であっても、全く同様な効果を得る
ことができるものである。
【図面の簡単な説明】
図面は、この発明による研削盤の砥石摩耗補正装置な示
すためのもので、第1図は斜面図、第2図は砥石摩耗補
正回路プ四ツク図、第3図は研削サイクル図、第4図は
ワークと砥石との位置関係図である。 1は内面研削盤、2は脚、3はスライド台、4は砥石ス
ピンドルヘッド、4aは砥石、5Fi固定台、6は切込
台、7はサーボ毫−タ% 8Fiインプロセス定寸装置
、9は切込位置検出器、10はドレッシング装置、11
はワーク前加工寸法配憶回路、13ij第1演算回路、
13Fi第1比較回路、14は第2演算回路、15Fi
切込台位置記憶回路、16は砥石摩耗量設定回路、17
は第2比較回路、18は第5演算回路、19はシーミツ
ト回路、20は切込制御回路、21#′i入力装置であ
る。 以上 出願人 セイコー精機株式会社 代理人 弁理士  最上 務

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 脚2上のスライド台3に設けられ砥石4aを有する砥石
    スピンドルヘッド4と、この脚2上の固定台5に設けら
    れた切込台6と、この切込台6を駆動するためのサーボ
    モータと、この固定台5に設けられ切込台6の切込位置
    を測定するための切込位置側定器9と、この切込台6上
    に設けられたドレッシング装置10と、この切込台6上
    に設けられワークの加工寸法を測定するためのインプロ
    セス定寸装置8と、このインプロセス定寸装置8の出力
    のうちワーク前加工寸法を入力するためのワーク前加工
    寸法記憶回路11と、このワーク前加工寸法記憶囲路1
    1の出力と初期入力データを入力する入力装置21の出
    力とを入力するための第1演算回路12と、前記インプ
    ロセス定寸装置8からの出力とワーク前加工寸法記憶回
    路11からの出力とを比較して信号を出力するための第
    1比較回路13と、この第1比較回路13の出力信号に
    より切込台位置測定器!の出力を入力するための切込台
    位置記憶回路15と、この切込台位置記憶回路15の出
    力と前記@1演算回路12の出力とを入力するための第
    2演算回路14と、前記第2演算回路14と、この第2
    演算回路14と前記切込台位置測定器9からの出力とを
    入力するための第5演算回路18と、前記インプロセス
    定寸装置8からの出力を入力とするシュ2ット回路19
    と、このシュミット回路1!からの出力および前記第5
    演算回路1Bの出力とを入力するための切込制御回路2
    0とを備え、砥石4aとワークWとが接触する切込台位
    置をワーク前加工寸法より第1演算回路12で演算した
    値と、実pにワークWの寸法変化が発生した時点の切込
    台位置の実測値とを比較し、その差値を第3演算回路1
    8に入力して切込台位置測定器9の出力信号を補正する
    ことにより、砥石面とワーク仕上り面との相対位置を一
    定に保つ構成にしたことをIP#黴とする研剛盤の砥石
    摩耗補正装置。
JP11382481A 1981-07-20 1981-07-20 研削盤の砥石摩耗補正装置 Pending JPS5815667A (ja)

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DE (1) DE3227086A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62178060U (ja) * 1986-04-30 1987-11-12

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62178060U (ja) * 1986-04-30 1987-11-12

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DE3227086A1 (de) 1983-02-03

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