JPS58156429A - 車両用ライト制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、車両の走行速度と車外照度とに基づいてラ
イトを自動点灯・消灯させる車両用ライト制御装置に関
する。

従来ρ車両用ライト制Ｗ装置には、例えば第１図に示す
ようなものがある。

同図において、光センサ１は光電素子（例えば、ＣｄＳ
、光導電セル、フォトダイオード）からなり、車外照度
を検出するためのものである。

車速センサ２は車両の走行速度に対応する周波数のパル
ス列を出力するもので、この車速センサ２はスピードケ
ーブル２ａを介して伝達される車速に対応した回転速度
を、〇−タリエンコーダ（例えば光学式、電磁誘導式等
）を介してパルス列周波数に変換して出力する。

明暗判定回路３は、上記光センサ１から供給される車外
照度信号のレベルが所定のしきい値以上であるか否かに
よって暗”、“明”を判定し、この判定結果を１”、″
“ＯＩＩの２値信号によって出力するものである。

また、走行・停止判定回路４は、上記車速センサ２から
供給されるパルス列の有無によって“走行中”、“走行
停止”を判定し、この判定結果を“１″、“０”の２値
付号によって出力するものである。

論理積回路５は、上記２つの判定回路３．４から供給さ
れる判定出力の論理積演算を行なうものであり、上記明
暗判定回路３から゛°暗°′に相当する判定出力、また
上記走行・停止判定回路４から“走行中”に相当する判
定出力が同時に供給されたときに限り、換言すれば、両
判定出力の論理積条件が成立する場合に限り駆動回路６
を駆動させて前照灯・補助灯等（以下単にライトという
）７を点灯させるものである。

そして、上記のような車両用ライト制御装置を用いるこ
とにより、夜間走行時に交差点等で一時停止する際の他
車への眩惑防止や、バッテリの負荷軽減のためにライト
を消灯する場合等に、運転者はライトスイッチをその都
度操作するという繁雑な操作が不要となるのである。

ところが、上記のような車両用ライトＩ制御装置にあっ
ては、“走行中゛°または゛走行停止゛′の別を、車速
センサ２から供給される車速パルス列の有無に基づいて
判定しているため、例えば、夜間走行中に車速センサ２
の故障やスピードケーブル２ａの断線等に起因して走行
・停止判定回路４へのパルス列が消失してしまうと、実
際には走行中であるのにも拘わらず、ライト７は誤って
消灯されてる恐れがある。

この発明は上記問題点に鑑みなされたもので、その目的
とするところは、例えば、上述した従来例のように車速
検出器の出力に基づいて車両走行中を判定し、かつ、車
外照度検出器の出力に基づいて車外照度低下が判定され
たときライト点灯信号によりライトを点灯する車両用ラ
イト制御装置において、車両停止時においてはライトを
自動消灯させつつも、車速検出器の故障等の場合はライ
トを点灯状態に維持させることにある。

この発明は上記目的を達成するために、車速検出器の出
力に基づいて、減速率を求める減速率演輝手段と、前記
減速率演算手段で求められた減速率が、予め設定された
最大減速率を越えているか否かを判定する異常減速判定
手段と、前記異常減速が判定された場合には、ライト点
灯信号を出力する補正手段とを設けたことを特徴とする
ものである。

第２図は、本発明に係わる車両用ライト制御装置の一実
施例（以下、これを第１実施例という）の走行・判定回
路の詳細を示すブロック図である。

なお、この第１実施例の特徴は前記第１図の従来例にお
いて、走行・停止判定回路４に改良を加えたもので、そ
の他の構成については従来例と同一であるため、図示し
ないものとする。

同図において、パルスカウンタ１１は車速センサ２から
出力される車速パルス列をカウントするもので、ｉｕｇ
＋回路１４がらのカウント開始信号Ｓ１が到来する度に
、一定時間だけ計数動作を行ない、計数完了後その計数
データを次のカウント開始信号Ｓ１の到来１点まで出力
保持するものぐある。

パルス数レジスタ１２は、上記パルスカウンタ１１から
出力される計数データを、データ読込信号Ｓ２の到来に
応答して、一時記憶するとともに、この記憶した計数デ
ータを出力する。

減算回路１３は、制御回路１４がら出力される比較信号
に応答して上記パルスカウンタ１１から出力される新た
な計数データと、上記パルス数レジスタ１２から供給さ
れる更新前の日計数データとの減算を実行し、この演算
結果を車速の減速率データとして出力するものである。

減算値弁別回路１５は、予め予測される最大減速率（例
えば急停車時の減速率）データが記憶されており、制御
回路１４から比較信号ｓ３に応答して上記減算回路１３
から入力される減速率データと、上記最人減速率データ
との大小比較を行ない、上記入力された減速率データの
値が最大減速率データの値よりも大となった場合に限り
、その時点以後は“走行中″に相当する論理信号を出力
保持するものである。

パルス有無判定回路１７は、車速センサ２がらパルス信
号が出力されるか否かを判定し、その判定結果に対応す
る論理信号を出力するもので、例えば再トリガ可能な単
安定マルチバイブレータにより簡単に構成することがで
きる。

−一回路１４は、パルスカウンタ１１．パルス数レジス
タ１２および減算回路１３のデータ転送のタイミング制
御を行なうもので、それぞれカウント開始信号８１．読
込み信号８２．比較信号Ｓ３を出力する。

上記のように、構成された車両用ライト制御装胃の動作
を以下に説明する。

例えば、夜−走行を行なう場合、光センサ１における光
検出量は少いため、明暗判定回路３からは“暗”に相当
する論理信号゛１°°が出力される。

この状態で車両が走行状態であれば、車速センサ２から
は車速に応じた周波数のパルス列が出力され、これによ
って走行・停止判定回路１０内のパルス有無判定回路１
７から“パルス有り″すなわち“走行中”を表す論理信
号“１″が出力される。

従って、論理積回路５には、減算値弁別回路１５の出力
に拘わらず、゛暗°°を表す“１″および“走行中”を
表す“１゛′が同時に供給され、これにより論理積条件
は成立してライト７が自動点灯されることとなる。

また、上記走行状態から、交差点等で一時停止を行なう
ために徐々に減速して走行停止状態となった場合には、
車両停止とともに、車速センサ２からの車速パルス列が
消失するため、上記パルス有無判定回路１７からは車両
が停止している間中“パルス無″すなわち“停車中″を
表す論理信号゛０”′が出力され続ける。

他方、走行停止に至るまでの闇に車速センサ２から出力
されるパルス列は、第３図（ａ　）に示す如く、車速の
減速にともなってその周期が徐々に長く、換言すれば周
波数が低くなる。

このため、パルス数レジスタ１２から出力される前回の
計数データの値と、パルスカウンタ１１から出力される
今回の計数データの値との差は常に最大減速率データの
値よりも小さく、このため減算値弁別回路１５からは゛
正常減速”に相当する論理信号“０′°が出力されるこ
ととなる。

従って論理積回路５には“暗゛°を表す“１”および“
走行停止”を表す“０″が同時に供給され、これにより
論理積条件は不成立となって、ライト７は正常に自動消
灯されることとなる。

次に、上記夜間走行状態において、車速センサ２の故障
等により、車速センサ２から出力されるパルス列が突然
消滅した場合には、パルス有無判定回路１７から“パル
ス無し”すなわち、“°停車中”を表す論理信号“０″
が誤って出力されることとなる。

しかしながら、このときの車速データ中のパルス列の周
波数変化は第３図（ｂ）に示す如くであり、故障発生時
点を境にして突然パルス信号が現われなくなる。

このため、故障発生時を境として、その前後における計
数データの差は、通常の減速過程では有御ない舊しく大
きな値となり、このため減粋回路１３から出力される減
速串データの値は、上記最大減速率データの値を越える
こととなって、減算値弁別回路１５からは、゛°興常減
速″を表す論理信号“１”が出力される。

この結果、オア回路１６の作用によって、誤った“停車
中出ｈ゛０″は、゛異常減速”を表すＩＩ　１　Ｉ＋に
よって、“走行中″を表す′１”に補正され、これによ
り論理積回路５には継続して“走行中″を表す１°゛が
供給されるため、ライト７が消灯されることはなく、点
灯状態を維持することとなる。

上述のように、この例の車両用ライト制御装置において
は、夜間走行時等に車速センサの故障等により一大然パ
ルス列が供給されなくなった場合にも、論−積回路５に
は継続して“走行中”に相当する論理信号が供給される
ため、゛走行停止”と誤判定してライトを消灯してしま
うことがない。

第４図はこの発明の車両用ライト制御装置をマイクロコ
ンピュータを用いて構成した実施例（以　　・下これを
第２実施例という）の電気的構成を示すブロック図であ
る。なお、同図図中において前記実施例と同一構成部分
については同一符号を付すことにより説明は省略する。

同図において１８は、この種の車両に搭載される例えば
１チツプマイクロコンピユータであり、図中Ａ、Ｂはそ
の入力ボート、Ｃは出力ポート、１８ａは演算用レジス
タ群、１８ｂはシステムプログラムの格納用ＲＯＭやワ
ーキングＲＡＭ等で構成されたメモリ部、１８Ｃは数値
論理演算部（以下ＡＬＬＪと称す）である。なおこの種
マイクロコンピュータの基本的な動作については種々公
知であるから、その説明は省略する。

そして、上記コンピュータ１８には、光センサ１から出
力される照度データがＡ／Ｄ変換器１９を介して入力ボ
ートＡに供給されており、またパルスカウンタ１１から
供給される計数データは入力ボートＢに供給されている
。

第５図は上記マイクロコンピュータ１８のメモリ部１８
ｂに格納された各種の車両用制御システムプログラムの
中で、本発明に係わるライト制御プログラムの構成だけ
を示すフローチャートであり、以下このフローチャート
に基づいて第２実施例の動作を説明する。

まず、ステップ（１）でＡ／Ｄ変換器１９から出力され
る車外照度データを読込んで所定のレジスタへ一時記憶
した後、ステップ（２）へ進んで読込んだ照度データと
、予めメモリに記憶されている車外照度の明暗を判定す
るための明暗しきい値データとを減痺比較する。

次に、ステップ（３）へ進んでステップ（２）における
比較の結果、照度データがしきい値データよりも大きい
ければ、車外照度が“明かるい２′と判定されてステッ
プ（４）へ進み、これにより消灯指示信号が駆動回路６
へ供給されてライト７は自動消灯（消灯していた場合は
、消灯を継続する。以下同じ）される。

また、ステップ（３）において、照度データがしきい値
データより小さければ車外照度が“暗い”と判定されて
ステップ（５）へ進む。

ステップ（５）ではパルスカウンタ１１から出力される
単位時間あたりのパルス数データを読込み、第１のパル
ス数レジスタへ格納した後、ステップ（６）へ進み、単
位時間経過後に再びパルスカウンタ２４からのパルス数
データを読込んで第２のパルス数レジスタへ格納してス
テップ（７）へ進む。

ステップ（７）では、上記第１および第２のパルス数レ
ジスタ内のパルス数データ闇の減算を実行し、この演算
結果を減速率データとして減速率レジスタへ格納する。

次に、ステップ（８）へ進んで上記減速率レジスタに格
納された減速率データと、予めメモリに記憶されている
最大減速率（例えば急停車時の減速率）データとの減棹
比較を行なった後、ステップ（９）へ進む。

ステップ（９）では上記ステップ（８）における比較の
結果、減速率データが最大減速率データよりも小さい場
合には、ステップ（１０）へ進み、既にとりこまれてい
る最新パルス数データに基づいて、パルス信号の有無を
判定し、この結果が“パルスあり”の場合には“走行中
″と判定してステップ（１２）へ進んで駆動回路６へ転
送指示信号を供給し、ライト７を自動点灯（点灯してい
た場合は点灯を継続する。以下同じ）する。

他方、判定結果が゛パルスなしパの場合にはステップ（
１１）へ進んで異常フラグＦの状態を判定し、これが０
′°の場合にはステップ（１３）へ進んで駆動回路６へ
消灯指示信号を供給し、ライトを自動消灯させ、１°′
の場合にはステップ（１２）へ進んでライトを点灯状態
に維持する。

これに対して、ステップ（９）においてステップ（８）
で算出された減速率が最大減速率データよりも大と判定
された場合には、故障等による異常減速が生じたとして
異常フラグＦを“１″にセットし、続いてステップ（１
２）へ進んで駆動回路６へ点灯指示信号を継続して供給
し、ライト７を点灯状態に維持する。この結果゛走行停
止”と誤判定してライトを消灯してしまうことがなくな
り、安全な走行を行なうことができる訳である。

なお、上記各実施例において、異常減速が判定された場
合に、これに伴って警報の駆動指示信号を出力して警報
装置を駆動させ、異常が発生した旨を知らせるようにし
てもよい。

以上、詳細に説明したようにこの発明の車両用ライト制
御装置にあっては、夜間走行時等に車速センサ故障等に
よって車速センサからの信号が供給されなくなつた場合
、゛走行停止″と誤判定せずに、その時点での車速セン
サからの出力の変化に基づいて求めた車速減速率が異常
減速と判定して、ライト点灯を維持することによって安
全性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１１ｉｌｌは従来の車両用ライト制御装置をの概略構
成を示すブロック図、第２図は第１実施例に係わる車両
用ライト制御装瞳の主要部分の電気的構成を示すブロッ
ク図、第３図はその動作説明に用いる入力波形図、第４
図はこの発明の第２実施例を示すブロック図、第５図は
その動作を説明するための７０チヤートである。 １・・・・・・光センサ ２・・・・・・車速センサ ３・・・・・・明暗判定回路 ５・・・・・・論理積回路 １０・・・・・・走行・停止判定回路 １３・・・・・・減輝回路 １５・・・・・・減棹値弁別回路 特許出願人 日産自動車株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車速検出器の出力に基づいて車両走行中を判定し
   、かつ車外照度検出器の出力に基づいて車外照度低下が
   判定されたときライト点灯信号によりライトを点灯する
   車両用ライト制御装置において： 前記車速検出器の出力に基づいて、減速率を求める減速
   率演算手段と； 前記減速亭演棹手段で求められた減速率が、予め設定さ
   れた最大減速率を越えているが否かを判定する興常減速
   判定手段と： 前記異常減速が判定された場合には、ライト点灯信号を
   出力する補正手段とを設けたことを特徴とする車両用ラ
   イト制御装置Ｆ。