JPS58155894A - 無刷子交流電動機により駆動される洗濯機 - Google Patents

無刷子交流電動機により駆動される洗濯機

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JPS58155894A
JPS58155894A JP57221126A JP22112682A JPS58155894A JP S58155894 A JPS58155894 A JP S58155894A JP 57221126 A JP57221126 A JP 57221126A JP 22112682 A JP22112682 A JP 22112682A JP S58155894 A JPS58155894 A JP S58155894A
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washing
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drum
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INST SERAKU SA
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、洗濯液容器、及び該洗濯液容器内に回転可能
に配置され洗濯されるべき負荷（洗濯物）を収容する電
動機駆動の円筒状の洗濯ドラムを有するケーシングを具
備する無刷子交流電動機により駆動される洗濯機に関す
る。
従来知られている洗濯機においては、洗濯物を洗濯する
シーケンスの間は第１の速度で洗濯ドラムを回転させ、
洗濯物を遠心脱水する間は纂２０速匿でｅＩｃ、１１１
ドラムを回転させる少なくとも１）０電動機が設けられ
ている・洗濯物を効果的に洗濯するためには、洗濯ドラ
ムを比軟的低速で、たとえば直径が約５０３０洗削ドラ
ムの場合で５　Ｏｒ、ｐ、ｍｓの速度で回転させる会費
がある・これに対し、洗濯の済んだ洗４Ｉ−を効果的に
遠心脱水する九めには、洗濯ドラムを高速で、たとえば
１２００　ｒ、ｐ、ｍ、　（Ｄ速度で回転させなければ
ならない。複雑で高価な伝動手段を設けない＠υ、実際
に洗濯ドラムを単一の電動機によシこのように広い速度
範囲にわたうて回転させる仁とは不可能である。従って
、単一の電動機を使用する場合は当然ながらある程度の
欠陥が生じる・すなわち、通常は、遠心脱水シーケンス
の間の洗濯ドラムの回転が遅すぎるため、洗濯物を十分
に脱水することができない。洗４ｉナイタルと遠心脱水
サイクルとに別個の電動機を使用し、一方の電動機によ
シ第１の洗濯ドラム回転速度で洗１ｌＩｔイクルを実行
し、他方の電動機により決定される第２の洗濯ドラム回
転速度で遠心脱水サイクルを実行するようにすれば、よ
シ良い結果が得られる０２つの電動機を設けることによ
り洗濯機がさらに高価になるという点は別として、２つ
の電動機の回転速度を変えることは殆どできない。たと
えば、洗濯物の中に１通常毎日洗ｍされるものを洗濯す
る際に会費とされる速度とは異なる速度で洗濯ドラムを
回転させなければならないような特殊な材料から成るも
のが含まれている場合には、洗濯ドラムの回転速度をＦ
９Ｔ望のように調整するために交流電動機を使用するこ
とはできない。従って、本発明の主な目的は、あらかじ
めプログ２ムされ且つ広い毎分回転数範囲にわ九る複数
の毎分回転数においてｊｌｉｌｋ次洗瘤ドラムを駆動す
ることができる駆動システムを有する冒験に述べ丸よう
なａｔ類の洗濯機を提供することにある・ 本発明の他の目的は、電動機と洗濯ドラムとの間に伝動
手段をもたない洗濯機を提供することにある。
本発明においては、インバー−から動作電圧を供給され
る単一の交流ブラシレス電動機により洗濯ドラムを駆動
できるようにされる０ 本発明の別の実施ガによれば、交流電動機は、まず第１
に、常に動作状態にある無極切換え可能な複数の巻線を
有する固定子を具備し、＠２に、固定子と協働して洗濯
ドラムをその円筒の軸を中心として回転させる回転子を
具備する。インバー−は、単一の交流電動機によシ少な
くと４１つの設定速度において交流電動機の２つの回転
方向での十分な洗瘤を確実に行なえるように調節される
周波数、振幅及び位相シーケンスで巻線に交流電圧を供
給する給電手段を具備する０ まえ本発明においては、インバータにより駆動される交
ｆＩｔｆラシレス電動機の回転子を直接に洗濯ドラムに
連結する。
本発明のその池の％倣は％許績求の範囲に規定されてい
る。
本発明が、添慟即面を参照しつつ、よシ詳細に下記に記
述される。
着しい一爽繍的を非常に簡略化して示す図である。
洗１１１１機は、支持フレーム構ｌｉ！Ｌ（図示せず）
を備えた外側ケーシングｌを有する。外側ケーシング内
には液密の洗濯液容器又はタンク２が配置されている。
液体洗剤容器は図（３）では一部切欠いて示されており
、容器内には、有孔の外側金属殻を有する円筒形の流層
ドラム３が配置されているＯ洗濯液容器２は洗濯液入口
１８と、洗濯液出口１８’とを有している。
駆動電動機は、外側ケーシングの前面部５に配置される
！ログラム装［４によ如制御される。第２図に最も明瞭
に示されているように、図示されている実總例の前面部
５の円形Ｏ端壁６には支軸７が設けられ、この支軸７ｔ
ｆｉ、支軸７を包囲する洗櫃液容Ｉ！２の中空円筒とし
て形成された軸受８に回転自在に軸支されている。洗濯
ドラム３は開閉自在のフロントビア１０を有する。従っ
て、洗禰物をこのフロントドアｌＯから洗１１１＃ｐラ
ム３内に入れた後、フロントドア１０を閉じて、前面部
５の壁との間を密封状態とする。図示されている実施列
においては、洗濯液容器は、前面部５にがル）１５によ
υ固着され九支持部材１１，１２゜１３．１４に担持さ
れる。軸受８は密樹手Ｒ８’と、玉軸受８”とを有する
０１８３図に示すように、回転子１６は軸受８から突出
する支軸７に回転できないように取付けられる。回転子
１６は比叡的薄いりンダ伏に形成され、スＩ−り１７を
有する。
スＩ−り１７Ｆｉ、支軸７に止めピン等により締付は固
定されるハブ１９から延びている。回転子１６は環状の
固定子２０により包囲される。固定子２００円筒形の内
周面と、回転子１６の円筒形の外周面との間に狭い間隙
２１が配置されている。
図示されている実施ガにおいて、固定子２０と回転子１
６の厚さは等しく、固定子２０は支持部材２３により外
側ケーシング１の端壁９に竪固に取付けられている。
回転子１６及びステー−２０と、それらに関連するＩＩ
！１線又は導線とから成る駆動モー−は図面では洗？Ｉ
ｌ液容器２の外側に取付けられているが、回転子１６ｔ
ｆ１ｃｍドラムの円筒形の端壁６に直接固定し、固定子
２０を洗濯液容器２の端壁２４の内側に取付けることも
できる。この場合、固定子及び回転子は、導線又は巻線
を導電性の洗濯液から絶縁するプラスチ、り材料で取囲
むようにして製造する。
以上説明したような洗濯機に使用するのに最適である低
コストの電動機の構成について第５図。
第６図及び第７図を参照しながら説明する０１に５図は
、磁化可能な材料、好ましくは、通常の電動機の鉄心を
製造するのに使用される＊ａの材料から成る、当初は平
坦であった条片の長さ方向の斜視図である。軟鉄の板を
使用することもできる。第５図から明らかであるように
、元は平坦である条片は凹凸を形成するように折シ曲げ
られ（すなわち折勤た丸まれ）、歯状の突起部２５゜２
６の間に溝又は開口部２７．２８及び２９が形成されて
おり、各々の＄＄２７．２８．２９は導線又は導線束ｔ
−収容し、画状の突起部２５．２６は極を形成する。第
５図に一部を示す凹曲状の条片は一定の長さに切断され
た俵、円筒形のマンドレル（図示せず）に巻付けられる
。その恢、凹凸状の条片の両端を溶接又はその池の適切
な方法により接合する。
次に、第１図から＠３図に示される洗濯機の電動機が、
速＃ｊｊＬ町変の町道電動績であるものとして説明する
。促１１！機が６〜８１１Ｊの乾燥した洗禰物を処理す
る能力を有するとすれば、あらゆる速度で約３５　Ｎｍ
の最大トルクを示す三相電動機を使用するのが適切であ
る。このトルクは、１１０００ｒｐで約３５００Ｗの電
力に相当する。電ＩＩｈ機をできる限り博くすることが
孟ましく且つ条片の１−人（第５図）を２５■とじたと
き、すなわち、電Ｊ１１＋機の厚さがわずか約２５霞で
あるとき、０５−Ｏｉ７ｆＬｒ−ゾ（電動機用の従来Ｏ
板ゲージ）で次のような原則的な電動機構造数値が得ら
れる０固定子２０の外径：約３３２■ 間隙２１のｍｌ［径：約３００■ 回転子１６の内径：約２７４■ 極の数＝５０ 癖の数：１（各極、各位相につｉ！１１１１１つ）間隙
２１の幅は無視したが、０．６箇より小であるべきであ
る０ 固定子２０は、幅Ｂ（第６図）が３．７■、深さＣが１
０ｍ１２）溝１５０４ｓと、’ＨＡ　ｇ　カ３．６　ｖ
ｍ　（Ｄ歯状の突起部１５０１ｉ１とを有する。回転子
１６は、幅Ｂが３．７■、深さが８−の婢と、−Ｅが３
−の−伏の突起部とを夫々１６５個有する。固定子２０
を５ｇ６図に詳細に示すように構成すれば、所望のトル
クが得られる。＃！５図に示すような形状の第１の凹凸
状の条片３１に第２の凹凸状の条片３２がはめ込まれる
・第２の凹凸状の条片３２の外寸は、第１の凹凸状の条
片３１の歯状の突起部の内寸及びｍｌの凹凸状の条片３
１（ｉＤｌｌの外寸に号しい。さらに第３の凹凸状の条
片３３が第２０凹凸伏の条片３２にはめ込まれると、固
定子２００歯伏の突起部は実質的に均質な材料から形成
されていると考えることができる。各々の歯状の突起部
を実質的に均質となるように構成しなければならない場
合は、順次はめ込むべき凹凸状の条片の数は、当然のこ
とながら一〇幅Ｅと、使用される板状Ｏｒ−ジとによっ
て決まる。凹凸状の条片３１゜３２の間及び凹凸状の条
片３２．３３の間にそれぞれ示されている間隙（第６図
）ｔｉ、絶縁ワニスマは絶縁紙又はその他の絶縁材料の
層を示す＠各各の歯状の突起部の鉄の量をできる＠シ多
くするために、順次はめ込まれる凹凸状の条片３１．３
２゜３３のｒｊＩ状の突起部は、夫々、外側の廁状の突
起部の内周向と、次にはめ込まれる内側の歯状の突起部
の外周向とが隙間なく当接するように定められた幅を有
する。使用される凹凸状の条片の数扛、最も内側の鱒伏
の突起部、すなわち第６図においてＦ′ｉ第３の凹凸状
の条片３３の歯状の突起部が、＃！６図に示されるよう
に絶縁材料の厚さによってのみ決定される内部空間すな
わち関−を有するような数とするのが好ましい。第６図
に示される固定子の４酬又は導線束３４及び３５は・、
凹凸状の条片３１，３２．３３を円形の横ＩＩＩＩＴ面
を有する円筒の形状に湾曲させる前に、対応する癖の中
に挿入されるのが好ましい。しかしながら、凹凸状の条
片を円筒形に湾曲させた後に導−を各々の溝に挿入して
も差しつかえない。凹凸状の条片を湾曲させる前に導線
を擲に挿入する場合は、凹凸状の条片が湾曲されるにつ
れて各々の溝を規定する壁面が互いに近づき、その結果
、導線が溝内に堅固にクラン！されるので有利である。
凹凸状の条片を円筒形のマンドレル等に巻付けて湾曲さ
せた後に、第６図に示すように、平坦な条片３６を各々
の外側婢の底面３７に隙間なく当接させるように、でき
めがりｆｔ円筒の外側に巻付ける。平坦な条片３６屯磁
化可能な材料から成る・図示した実施例においては、平
坦な条片３６は８回巻付けられている・このようにして
、平坦な条片３６の外側の底面から耐昇して約６■の高
さＦｌ−有するほぼ均質な外側りングが形成される。平
坦な条片３６は凹凸状の条片３１，３２．３３と同じ１
鴫であるのがよい＠平坦な条片３６の自由な外趨部をそ
の下方に巻付けられている条片に溶接又は接着しない場
合は、固定子２０全体を、たとえば支持部材２３（第２
図）に代わる円筒形のクラングリングにはめ込むことも
できる。
図示されている実施例において、＃ｇ７図に示す回転子
１６も、３枚の凹凸状の条片と、内＠Ｏ複数回巻付けら
れる平坦な条片とを便用して第６図の固定子２０と同様
の方法で製造される。図示される実施列においては、磁
化可能な材料から成り且つ回転子１６及び固定子２０の
凹凸状の条片と同じ幅を有する平坦な条片は７回しか巻
付けられず、溝の紙面と回転子の内径との間の距離は約
５■である。このような寸法を有する電動機においては
、あらゆる速度において約３５　Ｎ７ｍの会費蝋大トル
クに対する電流負荷は約２００００　Ａ／ｒＩＩであや
、エアギヤ、デにおける轍大磁束！Ｉｆ−Ｂｍ＠ｄは約
０．６丁である。
第７図に示される構成Ｉ！素は、短絡された回転子１６
であり、４線を形成するアル１ニウム金属素子が公知の
ように回転子の溝の中に押し込まれている。この導線、
たとえば導ｌｌ１Ｉ３８及び３９の端部は雉籟りング４
０により互いに電気的に接続されている。短絡リング４
０も、各々の回転子端部に抑圧固定されている。スＩ−
り１７及びハブ１９　（８３図）が会費であれば、導線
及び短絡リングと同時に抑圧固定することができる。
以上説明したような凹凸状の条片を１枚以上便用し、補
助的に平坦な条片をその上に巻付けてリングとすること
により構成される磁化ＩＩＩＴ舵な心は、他を形成する
歯状の突起部を有する固定子及び／又は回転手を具備す
るあらゆる種類の電動機、たとえばＫｆｉ電動機又は単
相非則期電動機又は多相非同期電動機において使用する
ことができる。
条片の折シたたまれた又は折り曲げられた縁部に亀裂が
生じないようにするため、２つの互いに接続する平向部
、たとえば第６図の平面部４２及θ４３の間に、比較的
半径の大きい、九とえばｌ〜２■の半径を有する柔く、
屈曲のゆるやかな遷移部分を設ける＠先の説明によれば
、条片の屈曲表面は互いに直角を成すものと想足されて
いたが、場合によっては、条片を円筒形に湾曲させる前
に、溝の慣Ｗ′ｒ１１［］の形状が円錐台形となるよう
に条片を折りたたむこともできる＠この場合、条片が円
筒形に折り曲げられるときに溝は円錐台形から方形に叢
わる。
以上の説明は、固定子が回転子を同心的に取囲み、磁束
が放射状に発生される電動機に関するものであったが、
本発明は、磁束が軸方向に発生される機械、すなわち磁
束が回転軸の方向に抵出する機械の固定子及び／又は回
転子の１１Ａ造にも適用することができる◎ ＠８図は、この種の洗濯機用電動機の固定子の略図であ
る。この実施的においては、１枚以上の凹凸状の条片が
電動機の回転軸４４を中心として円形に折り曲げられ、
条片の主要平面は回転軸に対して直角を成している・導
巌束４５Ｆｉ、凹凸状の条片４７０２つの互いに１ｉＩ
Ｉ接する溝に収容され、これらの溝の間には一抹の突起
ｓ４６がある。第９図は、第６図に関して説明した方法
と同じ方法により圧いに配置された３枚の凹凸状の条片
４７゜４８及び４９の断面図であるｏｓＱ図から明らか
でおるように、磁化可能な材料から成る平坦な条片５０
が螺旋杭に巻付けられてリングを形成している。この実
施ガにおいて、平坦な条片は、リングが互いに等しい幅
である凹凸状の条片４７，４８゜４９と同じ幅となるよ
うな回数だけ巻付けられる。
平坦な薄板５０により形成されるリングは、固定部材（
図示せず）、たとえば？ルトにより凹凸状の条片に連結
される。がルトは折シたたまれた凹凸状の条片を貫通す
るように設けられる。凹凸状の条片の擲及び歯状の突起
部は、回転軸５１（第１０図）に対して垂直な平向にあ
る。
第１０図は、第８図による円板形の固定子５２と、この
実施例においては洗濯ドラムＯ軸４１に連結されるもの
と考えられる円板形の回転子５３とを具備する軸方向磁
束発生電動機の略図である。
単一の電動機、好ましくは前述のように少なくとも固定
子又は回転子が１枚以上の凹凸状の条片から構成される
電動機を使用することができるように１本発明によれば
、振幅及び周波数が変化する交流電圧を電動機に供給す
る給電手段が設けられる。洗１ｍ磯の洗濯ドラムに入れ
られる流層物の量は場合によって異なシ、それに伴なっ
て電動機に対する負荷も変化するので、負荷とは無関係
にほぼ一定のトルクを維持できるようにする仁とが大切
でちる。前述のように、このトルクは洗濯ドラムのあら
ゆる速１１［において約３５　Ｎｒｍである。
さらに、単一の電動機で檀々の洗濯ドラムの回転速ｆを
提供できるようにすることも重畳である・すなわち、あ
る種類の材料を洗濯するときには第１の洗濯ドラムの回
転速度を利用し、別の材料のものを洗濯するときは別の
洗濯ドラムの回転速度を利用し、遠心脱水段階を含む洗
濯サイクルの最終段階にはかなり速い洗濯ドラムの回転
速度を利用できるようにするのが好ましい。
前述の短絡非同期電動機は、静止インバータを便用する
洗＃１磯に籍に遍することが判明している。
これは、１つにはこの電動機が洗濯機の１１１１１１ｂ
に叫に適しているためであシ、また、この電動機が簡単
で且つ低コストであり、変圧器を介して給電を行なうこ
とによ如提供さ′れる利点を十分に活用できる丸めであ
る。
以下余白 するために、以下に詳細に説明するようなイン／？−タ
４１（第２図）が使用される。
第１１図において参照番号５５は第１図の洗濯機である
。洗濯機５２Ｓｔ′ｉ、算６図及び第７図に示すような
短絡非同期電動機を有し、この電動機には三相交流電圧
が供給される。洗濯機５５は電動機の他に、インバータ
と、他の給電装置と、電動機の回転数を決定するグログ
ラム装置４とを含む。
洗濯機５５はグログラム装置４からの信号を伝送する入
力信号！１１５ｇを有し、グログラム装置４は入力信号
ｌｌｌｌ５６を介して静止型のインバータである上記イ
ンバータ４１′に信号を伝送して、インバータ４１から
電動機に送られる電流の周波数を決定する。この信号、
すなわち周波数信号は洗濯ドラム３の回転数を決定する
。！ロダラム装置１ｊ、また信号線５７を介してインバ
ータにスタート信号を送入洗濯機は、゛グログラム装置
４からの制御信号に応じて洗＃ＩＰラム３０回転方向を
選択するための信号４１５ｇをさらに含む、グログラム
装置４は洗濯シーケンスを実行するための様に一１１設
定プログラムを有する。電動機の回転速度に対応する信
号は信号＠５９から伝送される。洗濯ドラム３の電動機
の速度−６１＄１ぼ零に勢しいとき、この実施例の信号
線５９の信号は論理レベル「ゼロ」Ｋ尋しい、この場合
、この論理状態を変え且つグログラム装置４からスター
ト信号を出力させて、電動機をそれ以前の回転方向とは
逆の方向に始動するための信号が信号９５８に供給され
る。
駆動システムの一例として第１２図に示すシステムは、
交流電源６１から給電される三相整流器６０を含む、三
相整流器６０は信号線６２及び６３を介してほぼ一定振
幅の直流電圧を供給する。
信号＠６２は正電位、信号線６３は負電位にある。
直流電圧は、６個のスイッチング素子６４，６５゜６６
．６７．６８及び６９を含む静止インバータに供給され
為、これらのスイッチング素子は第１２図に示す実施例
ではトランジスタから構成され、電動機８４の端子’１
０．１１．７２を三相整流器６０からの正の信号線６２
と、負の信号線６３とに順次接続する。トランジスタの
代わりにサイリスタ又はこれに類似する素子を使用して
もよい、各々のトランジスタをチ璽−りするときに無効
電流を取出すｌイオー）’１４１が各トランジスタに対
して逆並列接続されている。インバータを制御するため
に、制御手段７９の出力端子７３゜７４．７５，７６．
７７及び７８から制御信号が供給される。制御手段７９
については第１３図にさらに詳細に示す、これらの制御
信号は増幅器８０を介して各トランジスタのペースにそ
れぞれ供給される。制御手段７９は、信号線６２の直流
電流を感知したときに発生される信号を受信する信号入
力端子８１．８２と、信号線５ｇ　、　５７　。
５８から信号を受信する信号入力端子と、信号線５９に
信号を出力する出力端子とを有する。信号線３９の信号
は、洗濯機を動作させつつ電動機の回転方向を変えた場
合にのみ使用される。電動機の回転方向は、プロダラム
装置４から信号線５８に論理信号を送ることによシ変わ
る。電動機８４の速度は、信号９５６に現われる電圧信
号の振幅に従うで変えられる。信号線５９は！ログラム
装置４から対応する信号線５９を介してスタート信号又
はスＦ、デ信号を受信して、電動機を始動又は停止する
。
第１３図に詳細に示される制御手段７９は、信号＠６２
の直流電流の振幅を感知する感知手段８５を含む、この
直流電流の大きさは、信号入力端子８１及び８２０間の
電圧に直接に比例する。
感知中Ｒ８５は増幅器８６を含み、感知手段８５の出力
信号は第１のピーク電圧検出＠８７と低域フィルタ８８
と、第２のピーク電圧検出器８９と、比較器９０とに送
られる。第１のピーク電圧検出器８７は正の信号を通過
させゐダイオード９１ｔ含み、第２のピーク電圧検出器
８９は負の信号を通過させるＩイオード９２を含む、各
々のピーク電圧検出器は低域フィルタも含む、電動機８
４に供給される電圧の最大基本周波数をｆとしたとき、
第１のピーク電圧検出器８７は約４／ｆの時定数を有す
石のが好ましい、菖ｌのピーク電圧検出器８７０反共振
周波数−３ｄＢは０．１ｆであるのが打振周波数を有す
るのが好ましい、鮪２のピーク電圧検出器８９の時定数
は約１７ｆ１反共振局波数は約０．５７であるのが好オ
しい。
第１のピーク電圧検出器８７の出力信号は第１の制御回
路９３に送られる。第１の制御回路９３についてＦｉ第
１４図にさらに詳細に示す、信号線５６．５７から入力
される信号は傾斜状電圧発生器９４・に供給される。傾
斜状電圧発生器９４は、電動機が始動されて加速しつつ
あるときに第１の制御回路９３に上昇する傾斜状電圧を
供給し且つ電動機が減速して停止しつつあるときには下
降する傾斜状電圧を供給する集積回路を形成するように
結合される２つの演算増幅器から構成される。
その丸め、電動機が始動又は停止されるとき、主に通常
の速度で発生される負荷電流を越える危険はない１周波
数制御信号の変化も傾斜状電圧発生器９４によシ集積さ
れる。この制御信号は、電動機電流の周波数、すなわち
電動機の回転速度を決定するもので、信号線５６に現わ
れる。従りて、傾斜状電圧発生器９４の出力信号が完全
に入力信号に適合する首でに１一定の時間が経過する。
第１のピーク電圧検出器８７（第１４図ンの出力信号は
抵抗器９５を介して演算増幅器９６の一方の入力端子に
供給される。この出力信号は、演算増幅器９６により基
準信号と比較される。基準信号は可変抵抗器９７によシ
設定され、抵抗器９８を介して前記一方の入力端子に供
給される。
演算項＠益９６の他方の入力端子は接地されておシ、演
算増幅器９６は抵抗器９９によシ殉遺される。第１のピ
ーク電圧検出器８７から取出される信号と基準信号との
間に差があるときは、演算増幅器９６から出力信号が発
生され、この出力信号は抵抗器１０Ｇ及びダイオード１
０３會介して演算増幅器１０１の一方の入力端子に供給
される。
演算増幅器１０１の他方の入力端子は接地されている。
傾斜状電圧発生器９４の出力信号も抵抗器１０２を介し
て演算増幅器１０１の前記一方の入力端子に供給される
。演算増幅器１０１は、ダイオード１０３と直列に接続
される２つの抵抗器１０４及び１０１５によシ帰還され
る。抵抗器１０５は抵抗器１０４よりはるかに低い抵抗
値を有し、その抵抗値の比は約１：２０であるのが好ま
しい。
ダイオード１０３において測定した第１の演算増幅器の
負の出力信号の絶対値は、ダイオード１０３において６
１１定し九［２の演算増幅器１０１の正出力信号の絶対
値より大きくなると、ダイオニド１０３の電圧は反転さ
れる。そこで、閉ループにおける第２０演算増幅器１０
１の増幅は高いレベルとなシ、第１の制御回路９３は第
１５図の線１０６に沿って動作し、傾斜状電圧発生＠９
４からは一定の出力信号が得られるものと考えられる。
三相整流器６０からの直流電流が大きくなった結果とし
て第１０ピーク電圧検出器８７の出力信号が大きくなる
と、第１の演算増幅器９６の負の出力信号の絶対値は小
さくな）、第１５図に参照番号１０７で示され、抵抗器
９７によシプリセ、トされる一定の信号レベルとなる。
このとき、ダイオード１０３は導通方向にバイアスされ
る。す々わち、第２の演算増幅器１０１の増幅度が急激
に低下するため、第１の制御回路９３は第１１５図のａ
ｉｏｓに従って周波数制御信号を発生する。この信号は
レベル１０７における信号の約１２０−のレベルで零に
なる。第２の演算増幅器１０１から出力される周波数制
御信号は電圧制御発振器１０９と、信号線５９と、アナ
ログ除算回路１１０とに送られる。アナログ除算回路１
１０は、たとえば市販のアナログデバイスＡＤ５３４尋
を使用し、信号Ｉ、ｖ／／を形成し、ことに％　　Ｉ、
、はその時点において優勢である電動機への磁化電流の
平均値、ｆは周波数である。この信号は、電動機の軸ト
ルクを適正に表わす、電圧制御発振器１０９は、入力電
圧に比例する周波数で出力信号を発生する。
以下余白 低域フィルタ８８から得られる整流され九平均値信号は
、給電−６２及び６３Ｃ）電圧がほぼ一定である丸め、
電動８８４への入力電力に対応する。
平均値信号はアナログ除算回路１１０に送られ、そこで
演算増幅器１０１からの周波数制御信号で除算される。
前述のように、周波数制御信号は電動機の回転適度を決
定す為命令惜号であるので、アナログ除算−路１１０の
出力信号は、電動機が斃生すべ自トルタに対応する。ア
ナログ除算回路１１０の出力信号は第２０制御回路１１
１に供給されて、ａｌｌＯｌｌ側御信号を形成する。Ｉ
Ｉ２のビータ電圧検出ａＳＳから出力される負の信号は
第２０電圧制御傷号であり、第２０制御回路１１１に供
給される。第２０制御回路１１１の出力信号は、１１６
１０電圧制御傷号と１１１２の電圧制御信号との間０１
１に比例す為、菖２のビータ電圧検出器８９０負の出力
信号は電動９８４の磁化の程度に封応し、トランジスタ
６４〜６８が導通していない状態のと龜に直流電源に帰
還され４負の・臂ルスかも得られる。この負の・豐ルス
の振幅を制御する仁とによ〉、電動機の磁化を一定のレ
ベルにすることがで龜ると共に、為い電力対重量比が得
られ、損失を生じさせる過飽和状ｌを一避す為ことがで
龜る。仁のように１前述Ｏ電ａｈ機はいくつかの１大な
利点を有する。
感知中ｌｌＲ８！Ｓの信号が所定のレベルを越えると、
比ＩＩＲ器９０の出力信号のレベルは「低」となる。
この比ＩＩＲ器９０社、調節可能な抵抗＠１１２によυ
得られる基準信号と出力信号とを比軟する。出力信号の
レベルが「低」であると自、ナンドｒ−）１１６，１１
７及び１１８０出カー１４．７・及び’１１１０レベル
社「低」である、すなわち、トランジスタ８５．６７及
び６９が非導通状態となるので、端子７０．７１及び７
２はＩＩＩ流電源の負の端子すなわち信号１１１＄３に
接続されない、このように電動機の端子が迩断噛れるこ
とによ如、イン・々−夕は過渡電流が原因となる損傷を
受けることがない。
電圧制御発＠９１０１１０出力信号はタ出力−１１９、
好壕しくは標準０！Ｉ　５５１１の工業用タイマーと、
除算回路１２０とに供給される。除算回路１２０は、設
定され九定数で入力信号の周波数を論算す為ことＫよ）
得られる値に等しい周波数で一連Ｏノ譬ルスを慟生する
ｆａダラム可能なカウンタな真値してい為のが好ましい
、タイマー１１９は電圧制御発ｍ器１０９の出力信号の
周波数と等しい周波数で７１ルス列を発生する。ノ曹ル
ス幅は、第２の制御回路１１１の出力信号によ〕制御さ
れる。タイマー１１９が発生するノ４ルス列はアンドダ
ート１２１，１！２及び１２３に供給サレル。
除算回路１２０Ｉ１１を藷生ずる／ｌルス列はリンダカ
ウンタ１２４の九めのクー、夕信号となゐ、リンダカウ
ンタ１２４には１つの論理レベル「１」と、Ｓつの論理
レベル「０」が記憶されてい為、論理レベル「１」はリ
ングカウンタ内において前記クロ、り信号によ）出力端
子１２５から出力端子１２６ヘシフトされ、さらに出力
端子１２６から出力端子１２７へ、出力端子ＩＥ７から
出力端子１２８へ、出力端子１２８から出力端子１２９
へ、出力端子１２９から出力端子１３Ｇへと願次シフト
畜れ、出力端子１３０から出力端子１２５に戻る。９ン
ダカウン！１２４に紀憶畜れゐ論理レベルｒｌＪがＣＯ
ように出力端子１！５からシフトし始めて元の出力端子
１２ＳＫｊｌる過程は、電動−８４に供給される電圧の
基本周波数の一肩期に和尚する。リングカラン／１２４
の出力端子１２５〜１３０からの出力信号はオアｒ−）
１３１゜１３２及び１３３によ）復号される。各々のオ
アｒ−）の出力信号はその持続時間の半分は＾レベルに
あ〉、残〕半分は低しくルにある。論ｍ僅号イン／ｆ−
タ１３４と、ナンドｒ−）１３５，１３６゜１３７．１
３８，１３９及び１４０社電動磯８４０−転方同な制御
する丸めＫｆｌ＆けられる。オアｒ−）１３１．１３２
及び１３３０出力信号は、インバータＯスイッチンダト
ランジスタ６４〜６９を制御する丸めにアンドｒ−）１
１６，１１７゜１１８．１２１．１！２及び１２３に供
給畜れムアｙＷｒ−）１１６．１１７及び１１８０入力
端子は論理信号インバータ１４２．１４３及び１４４に
１１続される。第２０制御１１１ｉｌ！１１１０出力信
号ノ譬ルス幅は常に周液数に無関係であるＯで、電圧の
基本周波数〇−周期Ｏ半分の期間についての平均値は周
波数と同時に変化する。第２０制御回路１１１によ）調
１１されるノ譬ルス一を変化させることによ）平均値を
さらに調整することがで自る・７”ａダツ五装置４から
発生される周波数制御信号は信号−５６を介して傾斜状
電圧発生５９４に供給され、周波数並びに電動機Ｏ１１
転速度を決定する設定値を形成する。適度が非常に低い
と亀、設定値を電動機ｏｖｕａｏ適度と比較することが
必要であ）、少なくとも有利であるといえ為、この比較
は第１＠ＩａＫ示すような方法で行なわれる。
第１６ｉｉ１！Ｆ１％７’ｌｌ／ツム装置４内に８けら
れる周波赦儂奇決定用電位差針１４５を示す、この電位
差計１４８は設定値信号を制御増幅器１４６に伝送する
。制御増幅ＩＩ）１４＠は、洗濯槽Ｏ回転速度、すなわ
ち電−５ＯＷ転速度を感知する！ｊメータ１４７から実
際値信号を受ＩＩＩＬ為。実際値信号は制御増幅９１４
６Ｋｇられ、制御増幅器・１４６が発生ずる差信号は信
号−纂・を介して傾斜状電圧発生！１９４に供給される
。洗濯槽を低速て回転１髪りつ回転槽内Ｏ洗濯物が上昇
して負荷が大自くなることよ〉−転速度が低下しそうに
１にると、制御増幅１！１４ｇは速度上昇信号を発生し
、洗謹物が洗濯−の上部から落下して電動ＩｉＯ負荷が
減少することによ〉回転速度が高く１ｋｊ１そうＫなる
と、制御項１１器は適度下降信号を発生ずゐ。
８１４図は、菖１図に示１れ為洗濃−と同じ種−〇、す
なわち前−から洗濶物を入れる種類Ｏ洗濯機を示す、縞
４１１０１１ｊｍ例においては、第２−に参１ｌｌｉＩ
号７で示す洗＃ｉドツムＯ軸、すなわち支軸に取付けら
れるドフイプベルト２２及びドライ１２２を介して洗漏
ドツム３を１１１４図に示されない方法で態動する、支
持ＩＩ材を使用しない交流！ツシレス電動機２２が使用
されている６本発＠によれば、電−−２２には前述のよ
うにエネルギーが供給される。
充分に通解されるであろうが、新規＆＆１ｌｌＩｌＯ駆
動手段の前述Ｏ実施例は限定的な一〇ではなく、本Ｉｌ
＠の範−から逸脱しない隈シ変形されることができる０
本発−は前述のインバータの使用に限定されるものでは
なく、電Ｉ／ＩＪＩｌの速度及び磁化電流を簡単に変化
させることのできる他の形式のインバータもまた使用さ
れることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明による洗濯機の好ましい実施例の要部
を、部分的に切欠いて示す図。 第２図は、本発明による駆動手段を示す第１図の洗潅液
容器及び洗濯槽の軸方向垂直断面を示す図、 第３図は、第２図の洗濯器及び駆動手段を軸方向から見
た図、 第４図は、第１図による洗濯機に統合される駆動手段の
変形例を示す図、 第５図は、第２図及び第３図による駆動手段の電動機の
固定子鉄心及び／又は回転子鉄心を製造するための折り
曲げられたか又は折りたたまれた金属の条片を示す図、 第６図は、第３図に示される回定子の一部な示す図、 第７図は、第３図に示される回転子の一部を示す図、 第８図は、固定子の変形例を概略的に示す図、第９図は
、第８図の線ＩＸ−ＩＸに沿った断面図、第１０図は、
第８図の固定子及びこれと共動する回転子を概略的に示
す図、 第１１図は、洗濯機の電気接続を概略的に示す図、 第１２図は、電動機駆軸系統を示す図、第１３図は、第
１１図の案内手段を示す図、第１４図は、第１２図によ
る制御回路を示す図、第１５図は、第１３図に示される
制御回路の機能を示す図、及び 第１６図は、インバータの帰還回路を示す図である。 １・・・外側ケーシング、２・・・洗濯液容器、３・・
・洗濯ドラム、４・・・プログラム装置、５・・・前面
部、６・・・玉軸受、９・・・端壁、１０・・・フロン
トドア、１１゜１６・・・回転子、１７・・・ス４−タ
、ＩＩＩ・・・洗濯液入口、１８・・・洗濯液出口、Ｉ
Ｉ・・・ハブ、２０・・・固定子、２１・・・間隙、２
２・・・電動機、２２・・・ドライブベルト、２２・・
・ドライブ、２３・・・支持部材、２４・・・端螢、４
１・・・インバータ、８４・・・交流電動機。 特許出願人 インスティチ、ト　セラフ　ソシェテ 特許出願代理人 弁理士　育　木　　　朗 弁環士西舘和之 弁理士松下　操 弁理士　　山　　口　　昭　　之 図面の浄書（内容に変更なし） １図 第２図 ｆＩ１１４図 第５図 ｆＩ！Ｓ６図 第　７図 第８図 第１０図 第１１図 第１２図 第１４図 手続補正書（方貧） 昭和５８年４月２−１日 特許庁長官　若杉　和夫　殿 １、事件の表示 昭和５７年　特許顧　　第２２１１２６号２、発明の名
称 無刷子交流電動機により駆動される洗濯機３、補正をす
る者 事件との関係　　特許出願人 名　称　インスティチェト　セラフ　ソシエテ了ノニム ４、代理人 （外　３　名） ５、補正命令の日付 昭和５８年３月２９日　（発送日） ６、補正の対象 （１１願書の「出願人の代表者」の欄 （２）委任状 （３）図　面 ７、補正の内容 （１１、（２１別紙の通り （３）図面の浄書（内容に変更なし） ８、添付書類の目録

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、洗濯機であって、該洗濯機がケーシング（１）を具
    備し、該ケーシングは洗濯液容器（２）及び電動機駆動
    の円筒伏洗瘤ドラム（３）を包含し、咳洗瘤ドラムは該
    洗ｍ液Ｖ器（２）内に回転可能に配置され洗濯物を受容
    するよう意図されている。洗濯機において、洗濯ドラム
    （３）はインバータ（４１）単一の無刷子交流電動機（
    ８４）によｐ駆動されるようになっておシ、該交流電動
    機へはエネルギーがインバータ（４１）から供給される
    ようになっていることを％黴とする洗濯機０２、交流電
    動機（８４）は、常に動作状鰺にある無極切換え巻線を
    有する固定子（２０）及び流層ドラムをその円筒の軸を
    中心として回転させるように該巻線と共動する回転子（
    １６）を＾儂し、該インバー−は、該単−の交流電動機
    により少なくとも１つの設定速度で、遠心脱水及び交流
    電動４１１０２つの回転方向での洗濯を確実に行なえる
    ように調節される周波数、振幅及び位相シーケンスで鍍
    巻巌に交流電圧を供給する給電手段（４１）を具備する
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項にに２躯の洗濯
    機。 ３、回転子（１６）は洗濯ドラム（３）に直接に連結さ
    れることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の洗
    濯機。 ４、インバータは、各時点において電動機に峰される負
    荷を感知する手段を有する、好ましくはトランジスタを
    ペースとする静電変換器を具備する給電手段及び感知し
    九負荷に応じて該変換器の出カッ曹うメーー周波数と電
    圧を無極切換えで自動調節する案内手段を具備すること
    を特徴とする特許請求の範＠１１１２項又Ｆｉ第３項に
    記載の洗濯機・５、洗濯機は、流層ドラムの回転適度及
    び回転方向の設定１［Ｋ対応する信号【該案内手段に送
    るゾログラ五機構（４）を具備することを特徴とする特
    許請求の範囲第４項に記載の洗濯機０６、該インバータ
    に供給される直流電流を感知する感知手段（８５）をさ
    らに具備し、該感知手段は、感知された直流電流の強さ
    に対応する電流信号を発生するように設けられた第１の
    検出器（８７）Ｋ接続され、該第１の検出ｔｓｔｉ、該
    単−の交流電動機の１子（７０〜７２）をインバー−〇
    直流電源の正の趨子（６２）及び負Ｏ趨子（６３）に交
    互に接続するスイッチング手段（６４〜６９）に周波数
    制御信号を伝送する制御回路（９３）に接続されること
    を％徽とし、該制御回路は、該電流信号が一定の蝋を越
    えたときに周波数制御信号が小さくなるように構成され
    ることとを特徴とする特許請求の範囲第４項又はｌ＠５
    項にに２載Ｏ洗瘤機０ ７、洗濯ドラムの回転速度に対応する実際値を発生する
    手Ｒ（１４３）をさらに具備し、該実際値はｔＸ設定値
    と共に、周波数修正信号を発生する制御回路（１４２）
    に送られることを特徴とする特許請求の範ＷＭ＃Ｉ５項
    に記載Ｏ洗濯機。 ８、洗瘤＃ｐツム（３）は、洗濯液容器（２）から突出
    する支軸（８）を有し、回転子１１該支軸に固定取付け
    され、固定子（２０）は洗濯液１ｉ器（２）に取付けら
    れることを特徴とする特許請求Ｏ＊ＨＩＩｋ　３項に記
    載の洗−機。 ９、回転子（１６）及び／又は固定子（２０）は、−状
    の突起部（２Ｓ、２６）及び該突起部の間に形成され、
    導線（３４）を収容する溝部（２７，２８，２９）を有
    する磁化可能な鉄心を具備し、該鉄心は、磁化可能な材
    料であって、該材料は該線状の突起部及び該溝部を形成
    するように凹凸状に形成される複数の条片から成夛、各
    条片のｔＩＩ状の突起部は互いに重ね合わされ、該条片
    は円形のリングを形成するように折プ曲けられることを
    特徴とする特許請求の範囲第３項又は第８項に記載Ｏ洗
    濯機。
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