JPS58155310A - 軸物歯車の横振れ修正方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は軸物歯車の横振れ修正方法および装置、特￥（
＠物歯車の歯車向の振れを自動的Ｋｓｌ定、修正する方
法および装置の改良に関する。

一般に軸物歯車、例えばピニオンギヤのように回転断面
の径に比しその軸方向が長い歯車は、種種の原因により
製造中又は使用中に変形し歯車面に横振れが発生するた
め、その変形を修正し歯車向の横振れを修正する手段が
必要となる。

このような横振れの修正を正確に行なうためＫは、まず
正確に歯車面の横振れ量を検出することが必要となる。

しかし、従来の検出は、歯車面の横振れを歯車面から直
接検出せず、歯車を支える支軸の歯車近傍位置の横畿れ
から間接的に歯車向の横振れを検出していたため、充分
な検出精度を得ることができず、その結果歯車向の横振
れ修正精度を高めることができなかった。、従って、特
に規格の厳しい軸物歯車にあっては必要とされる修正精
度を得ることができないという欠点があった。

また、一般に軸物歯車の歯車向に発生した横振れの修正
はその歯車面に所定抑圧荷重を印加する抑圧操作により
行なわれる。しかし、従来Ｏ装置は、この抑圧操作にお
ける抑圧荷重を単に段階荷電制御するのみで、抑圧荷重
の設定に際し軸物歯車の特性や、修正中におけるその特
性変化、修正装置自体の経時変化等に例ら前置を払わな
かった。

このため、軸物歯車の横振れ修正を迅速かつ効率的に行
なうことができなかった。

本発明はこのような従来のｌＩ題ＫＩ！みなされたもの
であり、その目的は、軸物歯車の歯車Ｗｉに生じた横振
れの修正を迅速かつ正確に行なうしとのできる軸物歯車
の横振れ修正方法および装置を提供するととＫある。

この目的を達成するため、本発明の方法は２、軸物−車
を回転させ歯車−に測子を直Ｉｌ轟接しこの測子の振れ
量から歯車面の横振れを検出する検出■ｊｆＭと、該検
出工程で検出される横振れが規格値を超えた際押圧操作
を前記―車面に〈抄返し行ない歯車面の横振れを修正す
る修正工程と、からなり、前記修正工程は、検出工程の
横振れ検出値に基づき荷重値を演算し抑圧操作をこの演
算荷重値で行なう切目修正工程と、検出工程の横振れ検
出−が規格値内に収まるまでの関１１ｉ１回の修正量１
１における横振れ修正量およびその際の荷重値に基づき
新たな荷重値を演算し抑圧操作の荷重値を順次この演算
荷重値に制御してくり返し行なうくり返し修正工程と、
Ｋより構成される仁とを％像とする。

また、この方法を実施するために１本発明の装置は、軸
物歯車の両端をラジアル方向に移動可能な状態で支持し
軸物歯車に少なくと４１回転の回転駆動を与える回転支
持装置と、回転支持装置によ抄回転される歯車の歯車１
ｉＫｉ１！Ｉ当接するが一ルＩｌｌ子を有し一単一回転
から得られる測子の振れ量から歯車面の横振れを検出す
る検出装置と、押圧用ラムを有しこの抑圧用ラムを用い
て歯車の歯車面に抑圧操作を行ない歯車面の横振れを修
正する抑圧装置と、回転支持装置を回転制御して検出装
置に歯車面の横振れを検出させその検出値が規格値以上
の場合に抑圧装置を制御して横振え検出値が規格値内に
修正されるまでＱ間抑圧操作をくり返して行なわせ、そ
の初回押圧操作の押圧荷重を検出装置が最初に検出する
横振れ検出値に基づき演算制御するとともに、２目目以
後の抑圧操作の抑圧荷重を前回行なった抑圧操作の抑圧
荷重および横振れ修正量に基づき演算制御する制御装置
と、を備えたことを特徴とする。

次に本発明の好適な実施例を図面に基づき説明する。

第１図には本発明の装置の好適な実施例が示されている
。

細部−車１０はその両端回転中心を回転支持装置［１２
の一対のセンタ１４により回動自在に支持されその歯車
向１０＆の横振れが修正される。この回転支持装置１２
にはモータ１６が設けられており、回動自在に支持され
た軸物歯車１０に少なくとも１回転の回転駆動を与える
。を九、このｉ転支持装置１２は基台１７上に一対のス
デリ／グ１８を介して伸縮自在に設置され、軸物歯車１
０をそのラジアル方向へ移動可能な状態で支持している
。

このように１転支持装置１２により支持された軸物−単
１０はその歯車面における横振れを検出装置２０によっ
て検出される。本発明の第１の特徴的事項は、測子２２
を歯車＠１０１Ｌ［直接当接し軸物歯車１０に回転を与
え九際測子２２に発生する振れ量から歯車面１０ａＫお
ける横振れ量を検出することＫＴｏる。実施例において
は、橢子鵞２の先端を歯車面１０＆の略中央に一定の付
勢力をもって当接し、軸物歯車１０に少なくとも１１転
の回転駆動を与えた際測子に発生する振れ量を更に変位
検出器＝４で検出することＫよに、歯車面ｌＯａの横振
れ量を検出している。

このように軸物歯車１０の歯車面ｔＯａからその横振れ
を直接検出することにより、その検出精度、ひいては横
振れの修正精度を一段と向上させることが可能となる。

なお、本実施例においては、測子２２として？−ル測子
を用いている。これは、軸物歯車１Ｇの線条１０１）が
ス・豐イラル状に形成されている場合を考慮し友もので
ある。すなわち、軸物歯車１０の線条１０ｂがス／臂イ
ツル状に形成されている場合には、調子２２の先端が歯
車面１０１Ｌにおいて線条１０１）部分と断続的に係合
することとなる。

このような場合においても、測子２２の先端をｔ−ル状
に形成しておけばその先端と歯車面１０＆との当接を円
滑に行なうことが可能となる。

第２図には、このようＫして検出される歯車面ｔＯａの
横振れ検出データが示されている。こむにおいて、−車
面１０ａの横振れは大きな振巾！にて表される。なお、
同図中の検出データに含まれる細かい振動はゲール測子
２２の先端が歯車面１０ａの線条と断続的に係合するこ
とＫよって発生するものである。

回転支持装置１２により回動自在に支持され丸軸物歯車
１０社その歯車面１Ｇ＆における横振れを抑圧装置２６
により修正される。この抑圧装置２６は、軸物歯車１０
ｏ＊車面１Ｇ＆の略中央に下方向へ向けた抑圧操作を行
なう抑圧用ラム３Ｉと、軸物歯車１０が幾分下方へ押し
下けられ九際押圧用ラムａＳの押圧荷重に抗し軸物歯車
１０の両端を支持する受台３０とからなる。従って、軸
物歯車１０の歯車面１ＧＳＬにおける横振れ最大位置が
上方になるよう回転支持装置１２を制御し、その歯車面
１０　ａＫ：押圧用ラム２８による抑圧荷重を印加する
ことにより軸物歯車１Ｇの回転軸に対する変形を修正し
歯車面１Ｇ’Ｌの横振れを修正することが可能となる。

なお、受台３０の下端には、軸物歯車ｌＯに押圧操作が
加えられた際その抑圧荷重値を検出するセン＋３２が設
けられている。

本発明の第２の特命的事項は、このようＫして押圧装置
２６によりなされる抑圧操作を軸物歯車１０の特性変化
に応じ九押圧荷重に制御して行なうことにより、軸物歯
車１０の歯車面１０＆における横振れの修正を迅速かつ
効率よく行なうことにある。

３４はこのための制御装置であり、演算判定処理部３６
と、シーケンス部３８とからなる。演算判定処理部３６
は、変位検出前２４から入力される軸物歯車１０の横振
れ検出値から、その軸物歯車１０の歯車［１１Ｇ　１１
’ｃおける横振れが規格値内にあるか否かを判断し、規
格値外であると判断した場合にはその横振れ検出値およ
び重量セン？３４から入力される抑圧荷重値とから次回
抑圧操作の荷重量を演算する４、そして、シーケンス部
ｓ８は演算判定処理ｓ３６と連携をと９つつモータ１４
および押圧用ラム２８を制御する。この制御動作は第３
図に示す７ｇ−チャートに従ってなされる。

本発明の装置は以上の構成からなり、次に本発明の方法
による作用を第３図のフローチャートに基づき説明する
。

まず、歯車＠１０１の横振れ修正を必要とする軸物歯車
ｉｏを回転支持装置１２に回動自在に支持するとともに
、Ｉ−ル橢子２２の先端を歯車面１０ａの略中央に一定
の付勢力をもって当接する。

セしてモータ１６を回転駆動し軸物歯車１０に少なくと
も１回転の回転駆動を与える。こ０１１ｄｆ−ル測子２
２は歯車面ｔｅａの線条１０　ｂＫ断続的に係合しつつ
上下動をし、変位検出＠２４には第２図に示す如きＩ−
ルー子２２の変位が検出される。

演算判定処理部３６は、変位検出器＝４から入力される
第２図に示すデータから軸物歯車１０の歯車ｔｈｉｉ　
ｏ　ａＫおける横振れ量Ｘを演算する。この演算は、欄
干２２が歯車面１０ａの各線条最深部に当接した各４イ
ン）　（ａｌｓ　ｈ＊・・・・・・・ａ、　ｌの中から
最大値ａ、ｌａ！と最小値’ｍｉｎ　とを選択し、次式
％式％） そして、この演算判定処１１部３・は演算された横振れ
量Ｘが規格内に入っているか否かを判断し、規格内に入
っていると判断した場合には修正動作を完了する。

を九、横振れ量Ｘが規格内に入ってないと判断した場合
には、その横振れ量Ｘを基にして初ＭＯ押圧操作の押圧
荷重ｙｒを次式に従い演算する。

ア、＝ｋ（ａＫ　　−）　ｂ　）　　・曲曲　（蓄但し
、ａ、ｒ、には定数。ｂは最近１回の軸物歯車の修正量
を求めこれを演算処理し自己学習で変更・決定される定
数である。

そして、シーケンス部３８はモータ１−を制御し、軸物
歯車１０をその歯車面ｌＯ１の横振れ最する。その後、
シーケンス部３＠紘押圧用５ム２８を制御し、押圧用ラ
ム２８に軸物歯車１０の歯車向１０１ＬＫ：対するｖＪ
回抑圧操作を前記演算値７ｍの抑圧荷重で行なわせる。

この初回の抑圧操作が終了し走時点で、シーケンス部３
８はモータ１６を駆動し軸物歯車ｉｏＫ少なくと４１回
転０１転駆動を与える。ヒれに、より、’−ル測子２！
と変位検出器＝４からなる検出装置２Ｇは軸物歯車１０
の横振れ検出を行ない、その検出結果を基にして演算判
定処理部Ｓ＠は軸物歯車ｌＧの横振れが規格内に修正さ
れたか否かを判断する。

そして、規格内に修正され九と判断されえ場合にはその
時点で修正動作を完了する。

を九、規格内に修正されていないと判断された場合には
、前回Ｏ押圧動作にお叶る押圧荷重および修正量から軸
物歯車１１）Ｏ４ｉ性値を判断し、次回の押圧操作にお
ける押圧荷重を最適値に演算制御する。実施例において
は、Ｘ１ｉｌ目以後における押圧荷重ｙ、　　の演算制
御を次式に基づき行なう。

ｙ嘗＝に−Ｍ（ａｘｒ＋ｂ） 但し、Ｎは抑圧荷重の過不足量により決定される定数で
ある。

そして、このような押圧作業を〈〉返して行ない、軸物
歯車１００横振れ量が規格内に修正°された時点で修正
動作を完了する。

以上説明し九ように、本ｌｉＩ！ＡＫよれば、軸物歯車
の歯車面における横振れを正確に検出する仁とができる
丸め、軸物歯車の歯車面における横振れの修正を高−１
１１度で行なうむと郷できる。まえ、本発１１１１によ
れば、軸物歯車の歯車ｆｌＫおける横振れ修正を行なう
抑圧操作を軸物歯車の修正特性に合わせ最適値に制御す
るため、その修正作業を迅速かつ正確に行なうことが可
能となる◎

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適＆ｌＩ論例を示す＠引回、第２図
は第１図の検出装置にて検出される軸物歯車の歯車向に
おける横振れ量の検出データ園、第３図は第１図に示す
実施例の作用を示すフ。 −チャート図である。 １０・・・軸物歯車、　　　１０１・・・歯車面、１２
・・・１転支持装置、２０・・・検出装置、２２・・・
ｌ−ル測子、　２６・・・押圧装置、２８・・・押圧用
２ム、　３４・・・制御装置。 ｊＩｊ　１図 第２図 角度

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）軸物歯車を１転させ歯車面に測子を直接当接しこ
   ＯＩｌ子の振れ量から歯車面の横振れを検出する検出１
   獅と、鋏検出ニーで検出される横振れが規格値を超ええ
   際押圧操作を前記歯車１ｉｄ（り返し行ない歯車面の横
   振れを修正する修正工程と、から１に９、餉記修正工騙
   は、検出１柵の横振れ検出値に基づ館荷重値を演算し抑
   圧操作をこの演算荷重値で行なう初回修正ニーと、検出
   工ｌｉの横振れ検出値が規格値内に４５Ｅまるまでの間
   ｍｓの修正ニ１１ｔｃおける横振れ修正量およびそ０Ｉ
   ＩＯ荷重値に基づき新友な荷重値を演算し抑圧操作０荷
   重値を願２こＯ演算荷重値に制御して（参返し行なう〈
   ）返し修正ニーと、によ多構成されることを特徴とする
   軸物歯車の横振れ修正方法。 （ｉＩ　　軸物歯車の両端をラジアル方向に移動可能な
   状態で支持し軸物歯車に少なくとも１ｇ１転のｌＩ回転
   動を与える回転支持装置と、回転支持装置により回転さ
   れる歯車の歯車面に直接当接するが−ル測子を有し歯車
   一回転から得られる測子の振れ鼠から歯車面の横振れを
   検出する検出装置と、抑圧用ラムを有しこの抑圧用ラム
   を用いて歯車の歯車面に抑圧操作を行ない歯車面の横振
   れを修正する抑圧装置と、回転支持装置を回転制御して
   検出装置に歯車向の横振れを検出させその検出値が親桁
   値以上の場合に抑圧装置を制御して横振れ検出値が規格
   値内に修正されるまでの間抑圧操作をくり返して行なわ
   せ、その初回押圧操作の押圧荷重を検出装置が電初に検
   出する横振れ検出値に基づき演算１ｌｉｉｌＩ１１する
   とともに、２（ロ）目以後の抑圧操作の抑圧荷重を繭回
   行なつ九押圧操作の押圧荷重および横振れ修正量に基づ
   き演算制御する制御装置と、を倫えたことを特徴とする
   軸物歯車の横振れ修正装置。