JPS58154392A - 変速作動する同期回転機の給電制御アセンブリ - Google Patents
変速作動する同期回転機の給電制御アセンブリInfo
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- JPS58154392A JPS58154392A JP58025486A JP2548683A JPS58154392A JP S58154392 A JPS58154392 A JP S58154392A JP 58025486 A JP58025486 A JP 58025486A JP 2548683 A JP2548683 A JP 2548683A JP S58154392 A JPS58154392 A JP S58154392A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- bridge
- control assembly
- rotating machine
- network
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
- H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
- H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
- H02M5/443—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M5/45—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
- H02M5/4505—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only having a rectifier with controlled elements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/022—Synchronous motors
- H02P25/024—Synchronous motors controlled by supply frequency
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
フランス特許公開第2385252号は「自己制御同期
モータ用のサイリスタ付静止交流−父流コン/櫂−タ」
について記載しておp1%に同期圓転機に給電するブリ
ッジ即ち機械ブリッジのスイッチングが駆動トルクに与
える悪影響を低減する手段を提供している。この悪影響
は、同転機の起電力が余りにも小さくなり機械ブリッジ
が自然スイッチング動作を行なうことができない低周波
作動に於いて生じる。この場合には所lll”フルイン
ノータ”の状態即ち開状態になるようなすイリスタの点
弧角αでネットワークに縁続され九すイリスタブリッジ
を制御して、時には逐次スイッチング又はタイミングモ
ードスイッチングとも指称される強制スイッチング動作
が行なわれる。即ち機械ブリッジのナイリスタのスイッ
チングが電流ゼロで行なわれる。従って、極めて低速度
の領域では機械ブリッジのスイッチング毎に駆動トルク
がゼロK“o 、 f: 前記特許公開に於いてはこのような欠点を除去するため
Vζ袖助結縮が付加基れている。咳補助結−は、四期四
転−の固定子の星形コイルの中心管、ネットワークブリ
ッジに給電する変成器の二次巻線の星形コイルの中心に
接続するか、又は、ネットワークブリッジが直列に接続
された2つの完全ブリッジからなる場合Ka2つのブリ
ッジの直ター化を確保する点に接続する。これによシ、
上部ノ・−7ブリツジと下部ハーフプ譬ツジ又嬬直列0
2つのブリッジが別々に制御される。
モータ用のサイリスタ付静止交流−父流コン/櫂−タ」
について記載しておp1%に同期圓転機に給電するブリ
ッジ即ち機械ブリッジのスイッチングが駆動トルクに与
える悪影響を低減する手段を提供している。この悪影響
は、同転機の起電力が余りにも小さくなり機械ブリッジ
が自然スイッチング動作を行なうことができない低周波
作動に於いて生じる。この場合には所lll”フルイン
ノータ”の状態即ち開状態になるようなすイリスタの点
弧角αでネットワークに縁続され九すイリスタブリッジ
を制御して、時には逐次スイッチング又はタイミングモ
ードスイッチングとも指称される強制スイッチング動作
が行なわれる。即ち機械ブリッジのナイリスタのスイッ
チングが電流ゼロで行なわれる。従って、極めて低速度
の領域では機械ブリッジのスイッチング毎に駆動トルク
がゼロK“o 、 f: 前記特許公開に於いてはこのような欠点を除去するため
Vζ袖助結縮が付加基れている。咳補助結−は、四期四
転−の固定子の星形コイルの中心管、ネットワークブリ
ッジに給電する変成器の二次巻線の星形コイルの中心に
接続するか、又は、ネットワークブリッジが直列に接続
された2つの完全ブリッジからなる場合Ka2つのブリ
ッジの直ター化を確保する点に接続する。これによシ、
上部ノ・−7ブリツジと下部ハーフプ譬ツジ又嬬直列0
2つのブリッジが別々に制御される。
これにより、モータの非スイッチ相に於いても電流が維
持される。即ち、ネットワークブリッジを機械プリンi
)Ki絖する2つの結線01つ及び補助結線内に電流が
維持される。従ってトルクの脈動が低減され得る。
持される。即ち、ネットワークブリッジを機械プリンi
)Ki絖する2つの結線01つ及び補助結線内に電流が
維持される。従ってトルクの脈動が低減され得る。
本発明はトルクの脈動を低減する丸めの別の方法を開示
する。本発明の目的は、被制御静止スイッチによシ給電
され万おp変遮作動する同期剛転機の給電制御アセンブ
リを提供することである。
する。本発明の目的は、被制御静止スイッチによシ給電
され万おp変遮作動する同期剛転機の給電制御アセンブ
リを提供することである。
本発明の給電制御アセンブリの特徴は、nを少くと42
に等しい数として一転機の固定子がn−の多相IIkI
IAを含んでお襲、各多相巻線が上部導線と下部導線と
によって亙いKi続されたネットワークブリッジと機械
ブリッジとを有しておp自己同期インバータを構成する
静止交流−交流コンノ弯−タにより給電されること、及
び、各−ンパータのネットワークブリッジを制御し全部
のコンバータの上部導線と下部導線とKiすれる単向電
流の和を平均基準電流の目標値に比例せしめる制御手段
が備えられていることである。
に等しい数として一転機の固定子がn−の多相IIkI
IAを含んでお襲、各多相巻線が上部導線と下部導線と
によって亙いKi続されたネットワークブリッジと機械
ブリッジとを有しておp自己同期インバータを構成する
静止交流−交流コンノ弯−タにより給電されること、及
び、各−ンパータのネットワークブリッジを制御し全部
のコンバータの上部導線と下部導線とKiすれる単向電
流の和を平均基準電流の目標値に比例せしめる制御手段
が備えられていることである。
別O%黴によれば、蘭記制御中l&娘、平均基準電流の
目標値を供給する速[1m11輪置を装んでお9、−配
回標値は比較四路に於いて前記単向電流の和に比Il!
され、前記比較器の出力がn個の加算−路に供給されて
おp、前記加算回路の各々はn個のネットワークブリッ
ジの各々の)9ルス制御回路に給電しておプ、更に加算
回路の各々は、n個のコンバータの各々O電gLwI4
整回路の出力とフルインバータ埠ち開放制御信号とを受
信する。
目標値を供給する速[1m11輪置を装んでお9、−配
回標値は比較四路に於いて前記単向電流の和に比Il!
され、前記比較器の出力がn個の加算−路に供給されて
おp、前記加算回路の各々はn個のネットワークブリッ
ジの各々の)9ルス制御回路に給電しておプ、更に加算
回路の各々は、n個のコンバータの各々O電gLwI4
整回路の出力とフルインバータ埠ち開放制御信号とを受
信する。
好壕しく紘回転機の固定子線、互いに30@ずらして配
置された2つの三相巻線を有する。
置された2つの三相巻線を有する。
添付図面に示す非限定具体例に関する以下の記載より本
発明が更に十分に理解されよう。
発明が更に十分に理解されよう。
第1図によれば、アセンブリは30°ずれ九2つの三相
固定子1111/iA2.8を有する同期モータlを含
む、各固定子巻線に対し、巻線2には静止コンパ−タム
、巻@3には静止コンバータBが給電する。コンバータ
AはネットワークブリッジPRAと機械ブリッジPMA
とを有しておp、;ンパータBはネットワークブリッジ
FRBと機械ブリッジPMBとを有している。これらの
ブリッジはいずれも、サイリスク付三相ブリッジである
。コンバータAは東にループインダクタンス4を有して
おシコンパータBはループインダクタンスSを有してい
る。ネットワークブリッジPRA とPRMとは、2つ
の二次巻117.8と1つの一次**eとを有する変成
器6によp給電される。五次及び上次O高周波を阻止す
るために二次巻線7は態形に装着され一次**Sa三角
形に装着されている。
固定子1111/iA2.8を有する同期モータlを含
む、各固定子巻線に対し、巻線2には静止コンパ−タム
、巻@3には静止コンバータBが給電する。コンバータ
AはネットワークブリッジPRAと機械ブリッジPMA
とを有しておp、;ンパータBはネットワークブリッジ
FRBと機械ブリッジPMBとを有している。これらの
ブリッジはいずれも、サイリスク付三相ブリッジである
。コンバータAは東にループインダクタンス4を有して
おシコンパータBはループインダクタンスSを有してい
る。ネットワークブリッジPRA とPRMとは、2つ
の二次巻117.8と1つの一次**eとを有する変成
器6によp給電される。五次及び上次O高周波を阻止す
るために二次巻線7は態形に装着され一次**Sa三角
形に装着されている。
各コンバータはそれ自体の論理によってタイ建/ダモー
ドで動作してお9、本斃明によれば第2rti:to*
jmデバイスは、1つのコンノ臂−夕に於いて機械ブリ
ッジのティリスタが導通から切換えられて電#llム又
はIBがゼロになると同時に導通状−に−持されている
コンバータ内の電流を増加させてトルク低下を補償しト
ルクの脈動を低減する。
ドで動作してお9、本斃明によれば第2rti:to*
jmデバイスは、1つのコンノ臂−夕に於いて機械ブリ
ッジのティリスタが導通から切換えられて電#llム又
はIBがゼロになると同時に導通状−に−持されている
コンバータ内の電流を増加させてトルク低下を補償しト
ルクの脈動を低減する。
$12−に於いてコンパ−タムとBとが概略的に示され
ている。ネットワークブリッジPR人は加算回路11か
ら送出された制御電圧UcA t−受信するノ(ルス制
御ll1−路1Gによって制御され、ネットワークブリ
ッジPRBU加算回路13から送出され九−御電圧LJ
@Bを受信する)彎ルス側111回路12によns++
+御される。″ 加gllaljlllは3つの入73を有スル、 篤1
人7)は、4m1115に到着す石ネットワークブリッ
ジPR人のフルインバータ制御信号をゲー114を介し
て受信し、#I42人力はコンバータAの直流ループを
流れる電流IAO調I1回絡16の出力信号を受信し、
第3人力はゲート17を介して比較−路18に接続され
ている。同様に1加算回路1341九3つの入力を有す
る。第1入力は導@20に到着するブリッジPR1lの
フルインバータ制御信号をjf=)19を介して受信し
、第2人力はコンバータBの直流ループを流れる電流I
Bの調整回路21の出力信号を受信し、第3人力は岡じ
〈ゲート17を介して比較回路18に接続されている。
ている。ネットワークブリッジPR人は加算回路11か
ら送出された制御電圧UcA t−受信するノ(ルス制
御ll1−路1Gによって制御され、ネットワークブリ
ッジPRBU加算回路13から送出され九−御電圧LJ
@Bを受信する)彎ルス側111回路12によns++
+御される。″ 加gllaljlllは3つの入73を有スル、 篤1
人7)は、4m1115に到着す石ネットワークブリッ
ジPR人のフルインバータ制御信号をゲー114を介し
て受信し、#I42人力はコンバータAの直流ループを
流れる電流IAO調I1回絡16の出力信号を受信し、
第3人力はゲート17を介して比較−路18に接続され
ている。同様に1加算回路1341九3つの入力を有す
る。第1入力は導@20に到着するブリッジPR1lの
フルインバータ制御信号をjf=)19を介して受信し
、第2人力はコンバータBの直流ループを流れる電流I
Bの調整回路21の出力信号を受信し、第3人力は岡じ
〈ゲート17を介して比較回路18に接続されている。
比較(ロ)路18は、電流の和IA十IBを速成−整装
置22によp生成される平均電fIL&、)目11i信
号に比較する。比較回路18の出力信号は平均11Lt
lL譜。
置22によp生成される平均電fIL&、)目11i信
号に比較する。比較回路18の出力信号は平均11Lt
lL譜。
の目mm号と電流和IA十□IBとの間の差に比例する
。速度wj4葺輪置装2は、同期回転鏡lの速度の鉤定
値を示す信号を入力23に受信し、この信号と一路24
によp生成された速度の目標値を示す信号とから平均電
流の目標信号を生成する。速*it+n装置22により
生成逼れる平均電流目標信号は電流IAOII整回路1
6の入力にも供給される。**に路16は更(、電流低
減装置25により生成され要電流IAの−j定慣号を受
信する。これらの2つの信号はダート26によってll
iIll回路16に供給される。速度−!11執置22
の出力信号は筐友、電流低減装置27によp生成され要
電流IB40MI11−路210入力にも供給される。
。速度wj4葺輪置装2は、同期回転鏡lの速度の鉤定
値を示す信号を入力23に受信し、この信号と一路24
によp生成された速度の目標値を示す信号とから平均電
流の目標信号を生成する。速*it+n装置22により
生成逼れる平均電流目標信号は電流IAOII整回路1
6の入力にも供給される。**に路16は更(、電流低
減装置25により生成され要電流IAの−j定慣号を受
信する。これらの2つの信号はダート26によってll
iIll回路16に供給される。速度−!11執置22
の出力信号は筐友、電流低減装置27によp生成され要
電流IB40MI11−路210入力にも供給される。
これら02つの信号4またデート28によってam。
路21の2つの入力に供給される。
アセンブリは以下の如く作動する。
1、−械ブリッジPMムのスイッチングの場合。
ダート14,17,28は閉−されておp、ゲート19
.26Fi−放爆れている。
.26Fi−放爆れている。
4IJJIi1sのフルインバータ制御信号が加算回M
llの人力に供給され、ブリッジPRAは′″フルイン
バータ制御される。ブリッジFRBは比較回路18から
補充目標値Uc+を受信し、これによp電流IAの一時
的消失を補償する電流IBの増加が命令される。
llの人力に供給され、ブリッジPRAは′″フルイン
バータ制御される。ブリッジFRBは比較回路18から
補充目標値Uc+を受信し、これによp電流IAの一時
的消失を補償する電流IBの増加が命令される。
電RIBC)Wll副回路21作動している。逆に、電
流IAの調整回路16は、電流の目標値及び銅定値の入
力ゲート26が開いているため作動しない、調整回路1
6はスイッチング時点以前の出力状態を維持してお)ス
イツチン〆の終了時に正常動作VtIgl復する。従っ
て、一路11の出力信号1JaA Fi−械ブリッジP
Mムのスイッチングの初端で有してい友値を回復する。
流IAの調整回路16は、電流の目標値及び銅定値の入
力ゲート26が開いているため作動しない、調整回路1
6はスイッチング時点以前の出力状態を維持してお)ス
イツチン〆の終了時に正常動作VtIgl復する。従っ
て、一路11の出力信号1JaA Fi−械ブリッジP
Mムのスイッチングの初端で有してい友値を回復する。
目標値Uc+は、瞬時電流の和IA+IBt回−路22
から供給された平均基準電流の目標値に比較する比較回
路18によル生成される。
から供給された平均基準電流の目標値に比較する比較回
路18によル生成される。
2、機械ブリッジPMBのスイッチングの場合。ゲ−)
19,241.17は閉鎖されておp、ゲート14.1
8は開放されている。1m記の場合と対称0動作が生じ
る。纂2図のゲートの状態はブリッジPMAのスイッチ
ングの場合に対応する。
19,241.17は閉鎖されておp、ゲート14.1
8は開放されている。1m記の場合と対称0動作が生じ
る。纂2図のゲートの状態はブリッジPMAのスイッチ
ングの場合に対応する。
デバイスは、固定子**が3相でない場合、及び、同定
予巻−が3つ以上である場合にも使用され得る。
予巻−が3つ以上である場合にも使用され得る。
第3図はaで電fILIム、bで電RIB、oで電tI
L和IA+IBを示す電流のグラフである。電流IA又
はIBのいずれか一方がゼロになると、電流和1人+I
Bの値がこの導通切換期間外のIA十IBf「 の平均値の実質的に一倍になるように@方の電流か増加
する。従って回転機の起電トルクは実質的に一定になる
。
L和IA+IBを示す電流のグラフである。電流IA又
はIBのいずれか一方がゼロになると、電流和1人+I
Bの値がこの導通切換期間外のIA十IBf「 の平均値の実質的に一倍になるように@方の電流か増加
する。従って回転機の起電トルクは実質的に一定になる
。
謔l−は、2つの3相固定子巻線を有する本発−の同期
1g1転機の給電デバイ−の概略説明図、第2図社、籐
fillの回転機の給電の−り麹デバイスの概略説明図
、籐3図は、縞1図及び第2図のアセンブリに於ける樵
々の電流のダイヤグラムでおる。 1・・・同期回転機、 2,3・・・固定子巻紐、4
.5・・・インダクタンスコイル、 6・・・変成器、
7.8・・・二次巻線、 9・・・−次巻線。 10.12・・・ノ9ルス制御回路、 11.13・・
・加算回路、16、21・・・電3牝調整回路、18・
・・比較回路、22・・・速度−11執置、 25
、27・・・電流低減装置。 出願人 名−シL?7−ヤー lルスh^代理人弁珊士
川 口 義 雄 代造へ弁暑士今 村 元 473−
1g1転機の給電デバイ−の概略説明図、第2図社、籐
fillの回転機の給電の−り麹デバイスの概略説明図
、籐3図は、縞1図及び第2図のアセンブリに於ける樵
々の電流のダイヤグラムでおる。 1・・・同期回転機、 2,3・・・固定子巻紐、4
.5・・・インダクタンスコイル、 6・・・変成器、
7.8・・・二次巻線、 9・・・−次巻線。 10.12・・・ノ9ルス制御回路、 11.13・・
・加算回路、16、21・・・電3牝調整回路、18・
・・比較回路、22・・・速度−11執置、 25
、27・・・電流低減装置。 出願人 名−シL?7−ヤー lルスh^代理人弁珊士
川 口 義 雄 代造へ弁暑士今 村 元 473−
Claims (3)
- (1) 被制御静止スイッチによシ給電されておシ変
速作動する同期回転機の給電制御アセンブリであシ、n
を少くとも2に等しい数として回転機の固定子がn個の
多相巻線を含んでお如、各多相巻線が、上部導線と下部
導線とによって互いに接続され九ネットワークブリッジ
と機械ブリッジとを有し自己同期インバータを構成する
静止交流−交流プンノ々−夕により給電されること、及
び、各コンバータの1ネツトワーク”ブリッジを制御し
全部のコンバータの前記上部導線と下部導線とを流れる
単向電流の和を平均基準電流の目標値に比例せしめる制
御手段を含むことを特徴とする同期回転機の給電制御ア
センブリ。 - (2) 前記制御手段が平均基準電流の目俸値を供給
する速度−!1装置を含んでおシ、比較回路が前記目標
値を単向電流の前記和に比較し、前記比較回路の出力は
n1io@ネツトワーク”ブリッジの各々のノ々ルス制
御回路に夫々給電するn個の加算回路に供給されておp
、各加算回路は更に、n個のコンバータの各々の電流鉤
贅回路の出力とフルインバータ即ち開放制御信号とを受
傷することを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の
給電制御アセンブリ。 - (3)回転機の固定子が互いに30″ずらして配置され
九2つの三相巻線を有することを特徴とする特許I求の
範I8第2項に記載の給電制御アセンブリ。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8202779A FR2522217A1 (fr) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | Ensemble d'alimentation et de commande d'une machine tournante synchrone fonctionnant a vitesse variable |
FR8202779 | 1982-02-19 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58154392A true JPS58154392A (ja) | 1983-09-13 |
Family
ID=9271162
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58025486A Pending JPS58154392A (ja) | 1982-02-19 | 1983-02-17 | 変速作動する同期回転機の給電制御アセンブリ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0087115B1 (ja) |
JP (1) | JPS58154392A (ja) |
DE (1) | DE3366792D1 (ja) |
FR (1) | FR2522217A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3933524C2 (de) * | 1989-10-05 | 1994-10-13 | Licentia Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines umrichtergespeisten Drehstrommotors, der zwei galvanisch getrennte, elektrisch um 30 DEG versetzte dreiphasige Ständerwicklungen aufweist |
DE3933525C2 (de) * | 1989-10-05 | 1995-02-02 | Licentia Gmbh | Verfahren zur Ansteuerung eines stromrichtergespeisten Drehstrommotors, der zwei galvanisch getrennte, elektrisch um 30 DEG versetzte dreiphasige Ständerwicklungen aufweist |
DE3934400C2 (de) * | 1989-10-11 | 1995-02-09 | Licentia Gmbh | Verfahren zum Betrieb zweier gemeinsam eine dreiphasige Maschine speisender Gleichstromzwischenkreis-Umrichter |
DE19519424C2 (de) * | 1995-05-26 | 1997-05-22 | Stn Atlas Elektronik Gmbh | Stromrichterantrieb |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2385252A1 (fr) * | 1977-03-25 | 1978-10-20 | Alsthom Cgee | Convertisseur statique alternatif-alternatif a thyristors pour moteur synchrone auto-pilote |
JPS5610094A (en) * | 1979-07-03 | 1981-02-02 | Toshiba Corp | Controlling device for commutatorless electric motor |
FR2507025A1 (fr) * | 1981-05-27 | 1982-12-03 | Alsthom Cgee | Dispositif de commande d'un convertisseur statique alternatif-alternatif a thyristors alimentant a frequence variable une machine tournante synchrone |
-
1982
- 1982-02-19 FR FR8202779A patent/FR2522217A1/fr active Granted
-
1983
- 1983-02-16 EP EP83101461A patent/EP0087115B1/fr not_active Expired
- 1983-02-16 DE DE8383101461T patent/DE3366792D1/de not_active Expired
- 1983-02-17 JP JP58025486A patent/JPS58154392A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0087115A1 (fr) | 1983-08-31 |
FR2522217A1 (fr) | 1983-08-26 |
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