JPS58150866A - 速度検出装置 - Google Patents
速度検出装置Info
- Publication number
- JPS58150866A JPS58150866A JP57033262A JP3326282A JPS58150866A JP S58150866 A JPS58150866 A JP S58150866A JP 57033262 A JP57033262 A JP 57033262A JP 3326282 A JP3326282 A JP 3326282A JP S58150866 A JPS58150866 A JP S58150866A
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- JP
- Japan
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- time limit
- output
- circuit
- time
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/07—Indicating devices, e.g. for remote indication
- G01P1/08—Arrangements of scales, pointers, lamps or acoustic indicators, e.g. in automobile speedometers
- G01P1/10—Arrangements of scales, pointers, lamps or acoustic indicators, e.g. in automobile speedometers for indicating predetermined speeds
- G01P1/106—Arrangements of scales, pointers, lamps or acoustic indicators, e.g. in automobile speedometers for indicating predetermined speeds by comparing the time duration between two impulses with a reference time
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は設定速度を検出する装置の改良に関するもの
であるク エレベータの安全装置等では、かごの速度があらかじめ
設定され九速度に達したことが検出されると、かごを停
止させる等の動作が行われる。この設定速度に達したか
否かを検出するため、かごの移動距離ごとに発生するパ
ルスの間隔を測定してディジタル的に検出するものがあ
るコこれを第1図〜第3図に示す。
であるク エレベータの安全装置等では、かごの速度があらかじめ
設定され九速度に達したことが検出されると、かごを停
止させる等の動作が行われる。この設定速度に達したか
否かを検出するため、かごの移動距離ごとに発生するパ
ルスの間隔を測定してディジタル的に検出するものがあ
るコこれを第1図〜第3図に示す。
図中、(1)は巻上用電動機、(2)は電動機(1)
Kより駆動される巻上機用綱車、(3)は綱車(2)
K Iき掛けられた主索、(4)は主索(3)の一端に
結合され九かご、(5)は同じくつり合おもり、(6)
は両端がかと(4)に結合され無端状に形成されて昇降
路内に配置されえロープ、(7)は昇降路下部に設けら
れローブ(6)K下方への張力を与える張り車、(8)
は機械室に設けられ日−プ(6)Kより駆動され内辺に
細孔(8a)が等間隔に設けられた円板、(9)は円板
(8)K対向して設けられ細孔(8a)を検出するfK
パルス(9a)を発するパルス発生器、aυは入力がr
X、JKなると出力(l1m)が一定時間T1だけrH
Jとなる再トリガ可能の単安定素子からなる時限回路、
(至)はDフリップフロップからなる検出回路で、(1
2a)はその検出出力である0 電動11(1)によってかと(4)が駆動されて昇降す
ると、ロープ(6)を介して円板(8)は回転する。こ
れで、パルス発生器(9)は第3図に示すように、かご
(4)が単位距離移動するごとにパルス(9a)を発す
ルクスなわち、パルス(9a)の間隔(時間)はかと(
4)の速度に比例するり時限回路(ロ)は入力パルス(
9a)がrLJになると駆動されて設定速度に対応する
時間T1だけ出力(lla)がrHJとなるり時間TI
が満了する前に次のパルス(9a)が入力されると更に
時間T1だけ出力(lla)はrHJが延長される。検
出回路(6)は時限回路α力が駆動されたパルス(9a
)の次のパルス(9a)が到来したとき、時限回路出力
(lla)がrLJになっていれば(時限が満了してい
れば)、検出出力(12a)はrLJとなり、かご(4
)は設定速度未満と判断するりまた、次のパルス(9a
)が到来し九とき、時限回路出力(lla)がrHJに
なっていれば(時限が満了していなければ)、検出出力
(12a)はrHJとなり、かご(4)は設定速度以上
と判断する0設定速度未満と検出される時間をT2で示
し、設定速度以上と検出される時間T3で示す。
Kより駆動される巻上機用綱車、(3)は綱車(2)
K Iき掛けられた主索、(4)は主索(3)の一端に
結合され九かご、(5)は同じくつり合おもり、(6)
は両端がかと(4)に結合され無端状に形成されて昇降
路内に配置されえロープ、(7)は昇降路下部に設けら
れローブ(6)K下方への張力を与える張り車、(8)
は機械室に設けられ日−プ(6)Kより駆動され内辺に
細孔(8a)が等間隔に設けられた円板、(9)は円板
(8)K対向して設けられ細孔(8a)を検出するfK
パルス(9a)を発するパルス発生器、aυは入力がr
X、JKなると出力(l1m)が一定時間T1だけrH
Jとなる再トリガ可能の単安定素子からなる時限回路、
(至)はDフリップフロップからなる検出回路で、(1
2a)はその検出出力である0 電動11(1)によってかと(4)が駆動されて昇降す
ると、ロープ(6)を介して円板(8)は回転する。こ
れで、パルス発生器(9)は第3図に示すように、かご
(4)が単位距離移動するごとにパルス(9a)を発す
ルクスなわち、パルス(9a)の間隔(時間)はかと(
4)の速度に比例するり時限回路(ロ)は入力パルス(
9a)がrLJになると駆動されて設定速度に対応する
時間T1だけ出力(lla)がrHJとなるり時間TI
が満了する前に次のパルス(9a)が入力されると更に
時間T1だけ出力(lla)はrHJが延長される。検
出回路(6)は時限回路α力が駆動されたパルス(9a
)の次のパルス(9a)が到来したとき、時限回路出力
(lla)がrLJになっていれば(時限が満了してい
れば)、検出出力(12a)はrLJとなり、かご(4
)は設定速度未満と判断するりまた、次のパルス(9a
)が到来し九とき、時限回路出力(lla)がrHJに
なっていれば(時限が満了していなければ)、検出出力
(12a)はrHJとなり、かご(4)は設定速度以上
と判断する0設定速度未満と検出される時間をT2で示
し、設定速度以上と検出される時間T3で示す。
このような速度検出装置は、検出速度が速いという利点
があるが、円板(8)の工作精度、パルス発生器(9)
の電気的特性環による入力パルス(9a)のバラツキに
より、検出出力(12a)はrHJ rLJを繰)返え
す。通常、横出出力(12a)Kより各装置(図示しな
い)が制御されるが、検出出力(12a)の変動は制御
上悪影響を及ぼす。例えばブレーキ制御を行う場合、ブ
レーキの開閉が繰)返えされる丸め、衝撃が大きくなり
、滑らかな制御ができなくなったり、プレー中の寿命が
短くなつ九りする。
があるが、円板(8)の工作精度、パルス発生器(9)
の電気的特性環による入力パルス(9a)のバラツキに
より、検出出力(12a)はrHJ rLJを繰)返え
す。通常、横出出力(12a)Kより各装置(図示しな
い)が制御されるが、検出出力(12a)の変動は制御
上悪影響を及ぼす。例えばブレーキ制御を行う場合、ブ
レーキの開閉が繰)返えされる丸め、衝撃が大きくなり
、滑らかな制御ができなくなったり、プレー中の寿命が
短くなつ九りする。
この発明は上記不具合を改良するもので、検出回路の出
力により時限回路の出力の時限を変化させることにより
、入力パルスのバラツキによる検出回路の出力の変動を
防止するようにした速度検出装置を提供することを目的
とする。
力により時限回路の出力の時限を変化させることにより
、入力パルスのバラツキによる検出回路の出力の変動を
防止するようにした速度検出装置を提供することを目的
とする。
以下、第4図〜第6図によりこの発明の一実施例を説明
する。
する。
図中、■は直流正極電源、(11A)は端子TK入力パ
ルス(9a)の反転入力が接続された第2図で説明した
単安定素子、(lIB)は単安定素子(IIA)の端子
R10,0間に接続されたコンデンサ、(110)は電
源Vとコンデンサ(l IB )の間に接続された抵抗
、(至)は時限制御回路、(13ム)は検出回路(12
ム)の端子QK接続されたオープンコレクタ形のインバ
ータ、(13B)は電源Vとインバータ(13ム)の関
に接続された抵抗、(130社抵抗(13B)と抵抗(
110)の関に接続されたダイオードである。上記以外
は第2図と同様である。
ルス(9a)の反転入力が接続された第2図で説明した
単安定素子、(lIB)は単安定素子(IIA)の端子
R10,0間に接続されたコンデンサ、(110)は電
源Vとコンデンサ(l IB )の間に接続された抵抗
、(至)は時限制御回路、(13ム)は検出回路(12
ム)の端子QK接続されたオープンコレクタ形のインバ
ータ、(13B)は電源Vとインバータ(13ム)の関
に接続された抵抗、(130社抵抗(13B)と抵抗(
110)の関に接続されたダイオードである。上記以外
は第2図と同様である。
単安定素子(11ム)の時限は、抵抗(10)の抵抗R
とコンデンサ(IIB)の静電容量OK、より決定され
る(時@T=KOR,ただしKは定数)。
とコンデンサ(IIB)の静電容量OK、より決定され
る(時@T=KOR,ただしKは定数)。
813図で説明し丸ように1かと(4)の速度が設定適
度未満のときは、検出回路出力(12a)はrLJとな
る口このとき、インバータ(13ム)の出力は高インピ
ーダンスとなり、抵抗(13B)はダイオード(130
)を介して抵抗(110)と並列に接続される。また、
設定速度以上のときは、検出回路出力(12a)はrH
Jとなる。
度未満のときは、検出回路出力(12a)はrLJとな
る口このとき、インバータ(13ム)の出力は高インピ
ーダンスとなり、抵抗(13B)はダイオード(130
)を介して抵抗(110)と並列に接続される。また、
設定速度以上のときは、検出回路出力(12a)はrH
Jとなる。
これで、ダイオード(130)は逆バイアスされるため
、抵抗(13B)は抵抗(110)K並列接続されない
。この結果、設定速度以上のときの時限は設定速度未満
のときの時限よりも長くなる口そのため、第6図に示す
ように1検出出力(liia)はriIJを維持し、入
力パルス(9a)のバラツキは検出出力(ljaa)K
lj響し壜い。なお第6図の破線で示し九波形は従来の
回路の場合を示す0その後、かご(4)の速度が設定適
度未満になると(入力パルス(9a)O間隔が広くなゐ
と)、時限回路出力(lla)は「L」となり、検出出
力(12a)もrLJとなる。
、抵抗(13B)は抵抗(110)K並列接続されない
。この結果、設定速度以上のときの時限は設定速度未満
のときの時限よりも長くなる口そのため、第6図に示す
ように1検出出力(liia)はriIJを維持し、入
力パルス(9a)のバラツキは検出出力(ljaa)K
lj響し壜い。なお第6図の破線で示し九波形は従来の
回路の場合を示す0その後、かご(4)の速度が設定適
度未満になると(入力パルス(9a)O間隔が広くなゐ
と)、時限回路出力(lla)は「L」となり、検出出
力(12a)もrLJとなる。
なお、エレベータに限ることなく、電車轡移―体く対し
広く適用することが可能である。
広く適用することが可能である。
以上説明したとおりこの発明は、物体の移−に応じて発
せられるパルスによp時@回路を駆動し、次のパルスが
到来したとき上記制限回路の時限が満了したか否かを検
出回路で検出し、上記時限が満了していなければ、物体
の速度が設定速11に達したと検出するようKしたもの
において、検出回路の出力により時限回路の出力の時限
を、物体の速度が設定速度に違したときは、達していな
いときよりも長くなるようKしえものである口これKよ
り、入力パルス間隔のバラツキによる検出出力の変動を
防止することがで龜、安定し九速度検出をすることがで
きる。
せられるパルスによp時@回路を駆動し、次のパルスが
到来したとき上記制限回路の時限が満了したか否かを検
出回路で検出し、上記時限が満了していなければ、物体
の速度が設定速11に達したと検出するようKしたもの
において、検出回路の出力により時限回路の出力の時限
を、物体の速度が設定速度に違したときは、達していな
いときよりも長くなるようKしえものである口これKよ
り、入力パルス間隔のバラツキによる検出出力の変動を
防止することがで龜、安定し九速度検出をすることがで
きる。
第1図は従来の速度検出装置をエレベータに適用した構
成図、第2図は同じくブロック回路図、第3図は#12
図の動作説明図、第4図はこの発明による速度検出装置
の一実施例を示すブロック回路図、第5図は@4図の詳
細図、第6図は第5図の動作説明図であるっ (1)・・・巻上用電動機、(4)・・・かご、(8)
・・・円板、(9)・・・パルス発生器、0め・・・時
限回路、(11ム)・・・単安定素子、(IIB)・・
・コンデンサ、(110)・・・抵抗、@・・・検出回
路、(至)・・・時限制御回路、(13A)・・・イン
バータ、(13B)・・・抵抗、(130)・・・ダイ
オードなお、図中同一部分は同一符号により示す。 代理人 葛野信 −(外1名) 第1図 第2図 第3図 nI&1□ 第4図 第5図 彎 ■ ま た→ 第6図 i」 出 力 一 時間一 特許庁長官殿 6゜す 1、事件ノ表示 特願昭at−srsses4に
る 3、補正をする者
と!11件との関係 特許出願人
7゜補正の対象 (1) 明細書041許#II求の範囲の−(2)
明細書の発明の詳細な説明の欄補正の内容 (1) 明細書の特許請求の範囲を添付別紙のとお訂
正する。 (2)明細書第4頁第4行に「より、検出」と6のを「
よシ、設定速度近くにおいて検出」と訂する。 (3)同第5頁第8行にr(1c)Jとあるのをl’−
(Ilc)J訂正する。 添付書類の目録 訂正後の特許請求の範囲を示す書面 1通以上 特許請求の範囲 物体が単位距離移動するととに発せられるパルスを入力
し、このパルスによシ時限回路を駆動し、次のパルスが
到来したとき上記時限回路の時限が満了したか否かを検
出回路で検出し、上記時限が満了してい表ければ上記物
体の移動速度があらかじめ設定された速IKmしたと検
出するようにしたものにおいて、上記検出回路の出力に
より上記時限回路の時限を、上記物体の速度が上記設定
速度に違し九とI/Ii上記設定速度に遁しないときよ
りも兼くする時限制限回路を備えたことを特徴とする速
度検出装置。
成図、第2図は同じくブロック回路図、第3図は#12
図の動作説明図、第4図はこの発明による速度検出装置
の一実施例を示すブロック回路図、第5図は@4図の詳
細図、第6図は第5図の動作説明図であるっ (1)・・・巻上用電動機、(4)・・・かご、(8)
・・・円板、(9)・・・パルス発生器、0め・・・時
限回路、(11ム)・・・単安定素子、(IIB)・・
・コンデンサ、(110)・・・抵抗、@・・・検出回
路、(至)・・・時限制御回路、(13A)・・・イン
バータ、(13B)・・・抵抗、(130)・・・ダイ
オードなお、図中同一部分は同一符号により示す。 代理人 葛野信 −(外1名) 第1図 第2図 第3図 nI&1□ 第4図 第5図 彎 ■ ま た→ 第6図 i」 出 力 一 時間一 特許庁長官殿 6゜す 1、事件ノ表示 特願昭at−srsses4に
る 3、補正をする者
と!11件との関係 特許出願人
7゜補正の対象 (1) 明細書041許#II求の範囲の−(2)
明細書の発明の詳細な説明の欄補正の内容 (1) 明細書の特許請求の範囲を添付別紙のとお訂
正する。 (2)明細書第4頁第4行に「より、検出」と6のを「
よシ、設定速度近くにおいて検出」と訂する。 (3)同第5頁第8行にr(1c)Jとあるのをl’−
(Ilc)J訂正する。 添付書類の目録 訂正後の特許請求の範囲を示す書面 1通以上 特許請求の範囲 物体が単位距離移動するととに発せられるパルスを入力
し、このパルスによシ時限回路を駆動し、次のパルスが
到来したとき上記時限回路の時限が満了したか否かを検
出回路で検出し、上記時限が満了してい表ければ上記物
体の移動速度があらかじめ設定された速IKmしたと検
出するようにしたものにおいて、上記検出回路の出力に
より上記時限回路の時限を、上記物体の速度が上記設定
速度に違し九とI/Ii上記設定速度に遁しないときよ
りも兼くする時限制限回路を備えたことを特徴とする速
度検出装置。
Claims (1)
- 物体が単位距離移動するごとに発せられるパルスを入力
し、このパルスにより時限回路を駆動し、次のパルスが
到来したとき上記時限回路の時限が満了したか否かを検
出回路で検出し、上記時限が満了していれば上記物体の
移動速度があらかじめ設定された速度に達したと検出す
るようKしたものにおいて、上記検出回路の出力により
上記時限回路の時限を、上記物体の速度が上記設定速度
に違したときは上記設定速度に達しないときよりも長く
する時限制限回路を備えたことを特徴とする速度検出装
置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57033262A JPS58150866A (ja) | 1982-03-03 | 1982-03-03 | 速度検出装置 |
US06/442,675 US4509013A (en) | 1982-03-03 | 1982-11-18 | Speed detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57033262A JPS58150866A (ja) | 1982-03-03 | 1982-03-03 | 速度検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58150866A true JPS58150866A (ja) | 1983-09-07 |
Family
ID=12381599
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57033262A Pending JPS58150866A (ja) | 1982-03-03 | 1982-03-03 | 速度検出装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4509013A (ja) |
JP (1) | JPS58150866A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63286773A (ja) * | 1987-05-19 | 1988-11-24 | Mitsuba Electric Mfg Co Ltd | 回転数弁別回路 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6459805A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-07 | Taro Hino | Capacitor |
US5519877A (en) * | 1993-01-12 | 1996-05-21 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Apparatus for synchronizing parallel processing among a plurality of processors |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5522616B2 (ja) * | 1973-06-06 | 1980-06-18 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4180747A (en) * | 1976-09-16 | 1979-12-25 | Xenex Corporation | Switching circuit for eliminating the effects of contact bounce |
US4090181A (en) * | 1976-12-20 | 1978-05-16 | Allied Industries, Inc. | Shaft rotation monitoring system |
US4409639A (en) * | 1981-09-28 | 1983-10-11 | Sperry Corporation | Solenoid driver circuit |
-
1982
- 1982-03-03 JP JP57033262A patent/JPS58150866A/ja active Pending
- 1982-11-18 US US06/442,675 patent/US4509013A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5522616B2 (ja) * | 1973-06-06 | 1980-06-18 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63286773A (ja) * | 1987-05-19 | 1988-11-24 | Mitsuba Electric Mfg Co Ltd | 回転数弁別回路 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4509013A (en) | 1985-04-02 |
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