JPS58148012A - 鋼材等の圧延方法及び装置 - Google Patents
鋼材等の圧延方法及び装置Info
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- JPS58148012A JPS58148012A JP57030252A JP3025282A JPS58148012A JP S58148012 A JPS58148012 A JP S58148012A JP 57030252 A JP57030252 A JP 57030252A JP 3025282 A JP3025282 A JP 3025282A JP S58148012 A JPS58148012 A JP S58148012A
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- pass
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- mill motor
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は鋼材勢の圧延方法及び装置に係り特に＝Ｌ１−
ターの熱負荷限界の極限域で最短時間圧延を各被圧延材
毎に行なう圧延方法及び装置に関する〇 従来よシ鋼材等の圧延方法に関してｔｉ種々の提案がな
されてきている。しかしながら従来の圧延方法は ■ ミルを一ターの熱負荷をｊｌｌに負荷電流制限回路
で保証するのみで間接的な管理状態で直接的には全く無
視するか ■ 或いは負荷電流の制限値を考慮して安全圏で圧延す
る かの何れかでそれぞれの中で最短時間圧延を指向した方
式で前者の場合は！ルセーターの熱負＃幽界をしばしば
超えることから安全な連続圧延が不可能となり圧延休止
、ピツチタウシをよぎなくされており又後者の場合は極
めて控え目なミル℃−ター熱負荷状鯵で圧延を続けるこ
ととなり何れの場合もミル舵力の極限を極めた効率のよ
い極めて工業的実用性の高い圧延を行っているとはいい
難い。
ターの熱負荷限界の極限域で最短時間圧延を各被圧延材
毎に行なう圧延方法及び装置に関する〇 従来よシ鋼材等の圧延方法に関してｔｉ種々の提案がな
されてきている。しかしながら従来の圧延方法は ■ ミルを一ターの熱負荷をｊｌｌに負荷電流制限回路
で保証するのみで間接的な管理状態で直接的には全く無
視するか ■ 或いは負荷電流の制限値を考慮して安全圏で圧延す
る かの何れかでそれぞれの中で最短時間圧延を指向した方
式で前者の場合は！ルセーターの熱負＃幽界をしばしば
超えることから安全な連続圧延が不可能となり圧延休止
、ピツチタウシをよぎなくされており又後者の場合は極
めて控え目なミル℃−ター熱負荷状鯵で圧延を続けるこ
ととなり何れの場合もミル舵力の極限を極めた効率のよ
い極めて工業的実用性の高い圧延を行っているとはいい
難い。
本発明は王妃の従来圧延方法におけるミルｔ−ター熱負
荷限界と最短時間圧延を行なう負荷配分の実状を解析し
圧延機が被圧延材毎、又は圧延加工条件毎に変化するミ
ル七−ターの熱負タエ状態を予測しつつ圧延機の生産能
力の極限一杯に圧延を続けることが可能な極めて工業的
実用性の高い圧延を行なう圧延方法の提供を目的とする
ものでその特徴とするところは １ 被圧延材の成分、抽出温度、圧下率等の圧延加工条
件から必要圧延パス回数、各バス必要トルクを求めて圧
延するに際し、前記各パスの！ル七−ター速度Ｎ（Ｌ）
を下記の式を満足する速度をすることを特徴とする鋼材
等の圧延方法。
荷限界と最短時間圧延を行なう負荷配分の実状を解析し
圧延機が被圧延材毎、又は圧延加工条件毎に変化するミ
ル七−ターの熱負タエ状態を予測しつつ圧延機の生産能
力の極限一杯に圧延を続けることが可能な極めて工業的
実用性の高い圧延を行なう圧延方法の提供を目的とする
ものでその特徴とするところは １ 被圧延材の成分、抽出温度、圧下率等の圧延加工条
件から必要圧延パス回数、各バス必要トルクを求めて圧
延するに際し、前記各パスの！ル七−ター速度Ｎ（Ｌ）
を下記の式を満足する速度をすることを特徴とする鋼材
等の圧延方法。
２Ｂｆ＆）
６０
β（Ｒ＝ｔシＰ×（ｎ ｌ）＋ｔｌＢＮ（−二シバス
１！ルで一ター速度 （ｐｍ、）ｔ（↓）ニルパス
目スジＯ−ド時間 （ｓｖｃ）ｔｈｐ ：バス関
アイドル時間 （ｓｅｅ ）ｔｌ ：パー間
アイドル時間 （ｓｅ、ｃ ）ｎ ：圧延パ
ス回数 Ｏｕ↓）：＆パス１過負荷率 ｉ（：０−に／半極 （−）Ｇ（シ
）ニルバス目圧地トルク （ｔ−ｍ）Ｌｍ：
＆＋〜ス目圧延板出側長さ （■）ＭＰ：！ル℃
−ター容量 ＣｋＷ）Ｍｔａ：ＥＬｒ：
９−ベース回転＠ （：ｐｙｎ）ｂテ ：ミルを
一タートヴプ回転Ｅｌ （Ｉｆｌ属）ＮＯＬ：ヱ
Ｌｅ−ター電ｆｌｔｌｌＪ限回転数 （ｒ；ｐｍ、）
ｋＬ’：Ｅル℃−ター目標熱負＃ （ＲＭ８）２ 少な
くとも ■ ！ル七−ターの温度の変化率からミルセーター熱負
荷を算出する装＆６、 ■ 被圧延材の成分、抽出温度、圧下条件等の圧延加工
条件から必要圧延パス回数と各パス必要圧延トルクを算
出する装置７、■ 前記装置６と前記装置７の算出値を
もとに下記の式でミルを一ター速度を算出する装置８ からなることを特徴とする鋼材等のＥｆ延装置。
１！ルで一ター速度 （ｐｍ、）ｔ（↓）ニルパス
目スジＯ−ド時間 （ｓｖｃ）ｔｈｐ ：バス関
アイドル時間 （ｓｅｅ ）ｔｌ ：パー間
アイドル時間 （ｓｅ、ｃ ）ｎ ：圧延パ
ス回数 Ｏｕ↓）：＆パス１過負荷率 ｉ（：０−に／半極 （−）Ｇ（シ
）ニルバス目圧地トルク （ｔ−ｍ）Ｌｍ：
＆＋〜ス目圧延板出側長さ （■）ＭＰ：！ル℃
−ター容量 ＣｋＷ）Ｍｔａ：ＥＬｒ：
９−ベース回転＠ （：ｐｙｎ）ｂテ ：ミルを
一タートヴプ回転Ｅｌ （Ｉｆｌ属）ＮＯＬ：ヱ
Ｌｅ−ター電ｆｌｔｌｌＪ限回転数 （ｒ；ｐｍ、）
ｋＬ’：Ｅル℃−ター目標熱負＃ （ＲＭ８）２ 少な
くとも ■ ！ル七−ターの温度の変化率からミルセーター熱負
荷を算出する装＆６、 ■ 被圧延材の成分、抽出温度、圧下条件等の圧延加工
条件から必要圧延パス回数と各パス必要圧延トルクを算
出する装置７、■ 前記装置６と前記装置７の算出値を
もとに下記の式でミルを一ター速度を算出する装置８ からなることを特徴とする鋼材等のＥｆ延装置。
２Ｂ（シ）
β（↓ｌ＋ ｔＡｐ Ｘ （ｎ−ｓ ） ＋ ｔＬＢＨ
（シ）＝Ｌパス目ミＬ七−ター速度 （１：ｐＪＴ
Ｉ・）ｔ（＆） ： Ｊ−バス目オ）Ｏ−ド時間
（ｓｅｅ ）ｔ・↓Ｐ：パス間アイドル時間（畠ｅｃ
）ｔ↓Ｂ：バー間アイドル時間 （ｓｅｅ）
ｎ ：圧延パス回数 ＯＬ（シ）：Ｌバス目過負荷率 Ｒ：０−ル半径 （■）Ｇ（ル１
：ｈバス目圧延トルク （Ｔ−ｍ）Ｌ（ｊｌ
ニジパス目圧延板出側長さ （■）ＭＰ ：％
：ＲＪｔ−ター容量 （ｋＷ ）ＮＢ ：
ミル七−ターペース回転数 （ｃｐｍ、３ＮＴ ：
ミル七−タートツづ回転数 （！：ＰＪＴ１．３ｊ
ＪＯＬ：！ルｔＦ−ター電流ｆｌＩＩＩ限回転数 （
ｒ：ｐｍ）Ｋ゛：ミルを一ター目樟熱負荷（ＲＭＳ）に
ある。
（シ）＝Ｌパス目ミＬ七−ター速度 （１：ｐＪＴ
Ｉ・）ｔ（＆） ： Ｊ−バス目オ）Ｏ−ド時間
（ｓｅｅ ）ｔ・↓Ｐ：パス間アイドル時間（畠ｅｃ
）ｔ↓Ｂ：バー間アイドル時間 （ｓｅｅ）
ｎ ：圧延パス回数 ＯＬ（シ）：Ｌバス目過負荷率 Ｒ：０−ル半径 （■）Ｇ（ル１
：ｈバス目圧延トルク （Ｔ−ｍ）Ｌ（ｊｌ
ニジパス目圧延板出側長さ （■）ＭＰ ：％
：ＲＪｔ−ター容量 （ｋＷ ）ＮＢ ：
ミル七−ターペース回転数 （ｃｐｍ、３ＮＴ ：
ミル七−タートツづ回転数 （！：ＰＪＴ１．３ｊ
ＪＯＬ：！ルｔＦ−ター電流ｆｌＩＩＩ限回転数 （
ｒ：ｐｍ）Ｋ゛：ミルを一ター目樟熱負荷（ＲＭＳ）に
ある。
即ち本発明の涼煽は所要圧延時間Ｔを各パスの圧延時間
ｔ（ｉｔ、各パスのバス間アイドル時間ｔＬｐ ｓ バ
ー間アイドル時間ｔ↓Ｂ、バス回数ｎとして次式によっ
て求め １＝！ ここで各パスの圧延時間ｔ（Ａ）は各パスの圧蝋板出側
長さＬ（ル）、各パスの圧延速度■（励として次式で求
める。
ｔ（ｉｔ、各パスのバス間アイドル時間ｔＬｐ ｓ バ
ー間アイドル時間ｔ↓Ｂ、バス回数ｎとして次式によっ
て求め １＝！ ここで各パスの圧延時間ｔ（Ａ）は各パスの圧蝋板出側
長さＬ（ル）、各パスの圧延速度■（励として次式で求
める。
２）式における圧延速度Ｖ （ＡｌはＤ−ル午径Ｒ１三
ルを一ター速度Ｎ（Ａ）として次式によって求める。
ルを一ター速度Ｎ（Ａ）として次式によって求める。
またミルセーター熱負荷を評価する指数としては広く公
知のＲＭＳ （ｒｏｏｔ ｍｅａｎ ５ｑｕａｒｅ ｖ
ａｌｕｅ）を用い次式で求める〇 ここで０Ｌ（１）は各パスのミルを一ター過狛荷率のこ
とで定格トルクＧｏ（４、各パス圧延トルクＧ（ル）と
して次式で求める。
知のＲＭＳ （ｒｏｏｔ ｍｅａｎ ５ｑｕａｒｅ ｖ
ａｌｕｅ）を用い次式で求める〇 ここで０Ｌ（１）は各パスのミルを一ター過狛荷率のこ
とで定格トルクＧｏ（４、各パス圧延トルクＧ（ル）と
して次式で求める。
５）式における定格トルクＱｏ（シ）ＶｉミＬ℃−ター
容量計として次式によって求める。
容量計として次式によって求める。
一方で一ターは一般にトルク・速度特性から七−ター速
度Ｎ（ｌについては次の制約を受けている。
度Ｎ（ｌについては次の制約を受けている。
ＮＢくＮ（↓ｌくＮＴ ・・・・・・７）Ｎ（シｌ＜
：ＮＯＬ ・・・・・・８）即ち七−ター速度はベー
ス速度ＮＢ以上、トラづ速度ＮＴ以下でさらに電流制限
速度Ｎｏｒ、以下が使用範囲である。
：ＮＯＬ ・・・・・・８）即ち七−ター速度はベー
ス速度ＮＢ以上、トラづ速度ＮＴ以下でさらに電流制限
速度Ｎｏｒ、以下が使用範囲である。
以上のことから１）、４）、７）、８）の連立方程式の
解Ｎ（↓）を以下の展開により算出しこれを満たす圧延
方法を行なうものでこれにより本発明の！ル七−ター〇
熱負荷限界の極限における鋼材等の４能率、円滑、安定
な圧延方法が実施６１ Ｉｆ＠となるのでおる。
解Ｎ（↓）を以下の展開により算出しこれを満たす圧延
方法を行なうものでこれにより本発明の！ル七−ター〇
熱負荷限界の極限における鋼材等の４能率、円滑、安定
な圧延方法が実施６１ Ｉｆ＠となるのでおる。
まず２）式に３）式を代入してさらに１）式を変形し所
景圧１時間Ｔを算出する。
景圧１時間Ｔを算出する。
ここで β；ｔＡｐｘ（ｎ−１）＋ｔＡＢ−−−−−−
１Ｏ）次に９）式を代入して４）式を変形し熱負佑指数
の自乗ＲＭ８を求める。
１Ｏ）次に９）式を代入して４）式を変形し熱負佑指数
の自乗ＲＭ８を求める。
今 Ａ（Ｕ−ｊｌＪとＸＬ（Ｌ） ・・・・・・
１２）２πＲ と置いて前述の１）、４）、７）、８）式を以下の様に
置換する＠ Ｎｎ＜：Ｎ（↓ｌくＮＴ ・・・・・・１６）Ｎ（
ムｌ ＜Ｎ ＯＬ ・・・・・・１７）問題の＃沃
土１５）式については等式で扱い以Ｆの如くする。
１２）２πＲ と置いて前述の１）、４）、７）、８）式を以下の様に
置換する＠ Ｎｎ＜：Ｎ（↓ｌくＮＴ ・・・・・・１６）Ｎ（
ムｌ ＜Ｎ ＯＬ ・・・・・・１７）問題の＃沃
土１５）式については等式で扱い以Ｆの如くする。
上式よりＮ ｍは
よって１４）式に２０）式を代入して次式とする。
れるので２１）式の所要圧延時間Ｔは次式で求まるＯ
ここでミルセーターの熱負荷指数の自乗に′ｅこついて
は！Ｌモモ−−の仕様によって決まる計容熱負荷指数の
自乗ＫＭ、今のミルセーター熱負荷指数の自乗Ｋｌ、今
の圧延におけるミル七−ター〇熱負荷指数の自乗の予測
値と実績値の比が最も１に近づく学習係数Ｋｓとして次
式で求める。
は！Ｌモモ−−の仕様によって決まる計容熱負荷指数の
自乗ＫＭ、今のミルセーター熱負荷指数の自乗Ｋｌ、今
の圧延におけるミル七−ター〇熱負荷指数の自乗の予測
値と実績値の比が最も１に近づく学習係数Ｋｓとして次
式で求める。
Ｍ
Ｋ′シーＸ Ｋｘｓ ・・・・・・２３）ｌ
ミル℃−ター熱負荷を考慮した所要圧延時間′ｒに対し
てその最小値を凸＝ｏにより求めると次式が得られる。
てその最小値を凸＝ｏにより求めると次式が得られる。
以上を４とにニルを一ター熱負荷限界の極限域における
高能率、円滑、安定な圧延方法としてのＲＭ８平滑化速
度設定法について整理すると次式になる。
高能率、円滑、安定な圧延方法としてのＲＭ８平滑化速
度設定法について整理すると次式になる。
本＊＠はこの２５）式を一足する℃−ター速度Ｎ←）で
圧延を行なう方法でめる。２５）式の演算は、既に公知
の圧延加工条件にもとづいて算出される必要バス回数及
び各バス必要トルク並びにこれ轡から求め九所畳圧延時
間Ｔをもとに、目的を達成する圧延モーター速度が算出
で裏るが、本発明は上記実施例の如く、演算とそのチェ
ックのしやすさから自乗のＲＭＳを前提に各演算を行な
うもＯＫ＠るものでなく、ＲＭＳ、ＫＭ、Ｋｌ ｓ Ｉ
ＣＨＩを自乗によらず（演算する方法を用いてもさしつ
かえない〇 次に本発明の一実施例を図面をもとに説明するＯ 第ｔａａａ本発明を可逆圧延板による圧延方法に用ｉた
実施例を示すシステム構成図である。
圧延を行なう方法でめる。２５）式の演算は、既に公知
の圧延加工条件にもとづいて算出される必要バス回数及
び各バス必要トルク並びにこれ轡から求め九所畳圧延時
間Ｔをもとに、目的を達成する圧延モーター速度が算出
で裏るが、本発明は上記実施例の如く、演算とそのチェ
ックのしやすさから自乗のＲＭＳを前提に各演算を行な
うもＯＫ＠るものでなく、ＲＭＳ、ＫＭ、Ｋｌ ｓ Ｉ
ＣＨＩを自乗によらず（演算する方法を用いてもさしつ
かえない〇 次に本発明の一実施例を図面をもとに説明するＯ 第ｔａａａ本発明を可逆圧延板による圧延方法に用ｉた
実施例を示すシステム構成図である。
第１１１において１．２は既に圧延を終えた被圧延材、
３はこれから圧延を行なう被圧延材、４は可逆圧延機、
６はニルで一ター、８Ｆｉ七−ター熱負荷を指数ＲＭＳ
で検出・推定すると共にミルモーターに内蔵した温度計
の測定信号の変化率から算出するための演算装置、７Ｆ
ｉ被圧延材の圧延加工条件から必要バス回数、必要トル
ク等を算出する演算装置、８はミルモーターの熱負荷限
界の極限で被圧延材の加工条件よりＥＥｇ磯の生産能力
の１１隈における圧延を行なう前記２５）式を満足する
圧延スケジュールを算出する演算装置、９ ｉｊ ！！
ルを一ター熱負荷ＲＭ８を学習する演算装置、ｔｏＦｉ
被圧延材の抽出および圧延完了時刻を記憶す石記憶装置
、ｔｉ＃ｉバー間アイドアイド１時間する演算装置であ
る・ 係る構成において被圧延材２が圧延完了した時点で着圧
延材２の圧延加工にシける亡−ター熱負荷指数の自乗ｘ
１が演算装置６によ砂演算算出される。さらに演算装置
９からは予測したモーター熱負荷指数の自乗に対する実
績〈よゐ修正が実施されそのｗ！米として前記２３）式
の熱負荷指数学！係数Ｘ１ｍが演算算出される・被圧延
材ｌが加熱Ｐ等（図示しない）から抽出されると被圧延
材に會１れる炭素含有量等圧延材硬度に関する情報およ
び被圧延材の圧延サイズ情報、抽出一度から最終仕上ヤ
温度までの被圧延材温度履歴情報などから演算装置７に
より被圧延材の表面品質悪化の許容罎界での圧下率によ
る最小バス回数時の各パス圧延板出側長さ、圧延荷重、
圧延トルク等の演算が実施される。このとき記憶装置１
０に記憶されている被圧延材２の圧延完了時刻と被圧延
材３の抽出完了時刻よりバー間アイドル時間が演算装置
１１によって演算算出される。一方被圧延材３の圧延完
了時のミルモーターＲＭ８目標（ｆ［Ｋ’についてはＹ
ｉＩｌ算装箇９により前述２３）式で演算算出される。
３はこれから圧延を行なう被圧延材、４は可逆圧延機、
６はニルで一ター、８Ｆｉ七−ター熱負荷を指数ＲＭＳ
で検出・推定すると共にミルモーターに内蔵した温度計
の測定信号の変化率から算出するための演算装置、７Ｆ
ｉ被圧延材の圧延加工条件から必要バス回数、必要トル
ク等を算出する演算装置、８はミルモーターの熱負荷限
界の極限で被圧延材の加工条件よりＥＥｇ磯の生産能力
の１１隈における圧延を行なう前記２５）式を満足する
圧延スケジュールを算出する演算装置、９ ｉｊ ！！
ルを一ター熱負荷ＲＭ８を学習する演算装置、ｔｏＦｉ
被圧延材の抽出および圧延完了時刻を記憶す石記憶装置
、ｔｉ＃ｉバー間アイドアイド１時間する演算装置であ
る・ 係る構成において被圧延材２が圧延完了した時点で着圧
延材２の圧延加工にシける亡−ター熱負荷指数の自乗ｘ
１が演算装置６によ砂演算算出される。さらに演算装置
９からは予測したモーター熱負荷指数の自乗に対する実
績〈よゐ修正が実施されそのｗ！米として前記２３）式
の熱負荷指数学！係数Ｘ１ｍが演算算出される・被圧延
材ｌが加熱Ｐ等（図示しない）から抽出されると被圧延
材に會１れる炭素含有量等圧延材硬度に関する情報およ
び被圧延材の圧延サイズ情報、抽出一度から最終仕上ヤ
温度までの被圧延材温度履歴情報などから演算装置７に
より被圧延材の表面品質悪化の許容罎界での圧下率によ
る最小バス回数時の各パス圧延板出側長さ、圧延荷重、
圧延トルク等の演算が実施される。このとき記憶装置１
０に記憶されている被圧延材２の圧延完了時刻と被圧延
材３の抽出完了時刻よりバー間アイドル時間が演算装置
１１によって演算算出される。一方被圧延材３の圧延完
了時のミルモーターＲＭ８目標（ｆ［Ｋ’についてはＹ
ｉＩｌ算装箇９により前述２３）式で演算算出される。
このようにして求めたバー間アイドル時間、各バスの圧
延板出側長さ、圧延トルク、バス回数から演算装置８に
より圧延機の生産能力の極限を実状する圧延スケジュー
ルを前述２５）式にで算出する０第２図は演算装置８に
おける計算手順を示すフローチャー１図である。
延板出側長さ、圧延トルク、バス回数から演算装置８に
より圧延機の生産能力の極限を実状する圧延スケジュー
ルを前述２５）式にで算出する０第２図は演算装置８に
おける計算手順を示すフローチャー１図である。
以上のように構成した本発明を実施するｉ＋置を用いて
、三圧延機列が一単位として構成され熱間で可逆に圧延
する装置列に適用したＭｌ：について第３図に示す・ 圧延加工条件としては抽出温度１０５０℃〜１０８０℃
、圧延前の寸法２８２Ｘ１８００Ｍ（２００００〜２８
０００）ｗ、圧延後の寸法２５２Ｍ（７５０〜１２００
）Ｘ（３３５００〜７５２００ ）ｍ、圧延仕上り温度
９２０〜９８０℃、バー間アイドル時間４５秒〜１２０
秒でめる。
、三圧延機列が一単位として構成され熱間で可逆に圧延
する装置列に適用したＭｌ：について第３図に示す・ 圧延加工条件としては抽出温度１０５０℃〜１０８０℃
、圧延前の寸法２８２Ｘ１８００Ｍ（２００００〜２８
０００）ｗ、圧延後の寸法２５２Ｍ（７５０〜１２００
）Ｘ（３３５００〜７５２００ ）ｍ、圧延仕上り温度
９２０〜９８０℃、バー間アイドル時間４５秒〜１２０
秒でめる。
本発明を実施した結果！ルを一ターＲＭ８推移は第３図
中のＣの如く９１慢〜９７慢とミル七−ター熱負荷限界
の極限域で安定している。同様の圧延加工条件下におい
て従来の圧延方法でのミＬで一ターＲＭ８推移はオペｌ
ノーター熟練度により第３図中のａ −ｂの如く便動し
その値Ｆｉ８５憾〜９１１程度である。第３図中のｄの
範囲についてはその検圧延材の圧延加工条件から熟練さ
れたオペレーターによる運転と本発明を適用した圧延方
法が同様の結果となった。この時のｄの範囲の圧延加工
条件は、抽出温度１０８０℃、圧延前の寸法２８２Ｘ
ｌ ８０ （ＩＸ２００００、圧延後の寸法２５２Ｘ１
２００Ｘ３３５００、圧延仕上シ温度９８０℃、バー間
アイドル時間１２０秒で、本発明方法実施上ｊｌＲ畳な
ｔ−タ一連間（Ｎｈ）かで−ターの一理的仕様から定ま
っている速度上限を超えるので使用で齢なかった例でめ
る。
中のＣの如く９１慢〜９７慢とミル七−ター熱負荷限界
の極限域で安定している。同様の圧延加工条件下におい
て従来の圧延方法でのミＬで一ターＲＭ８推移はオペｌ
ノーター熟練度により第３図中のａ −ｂの如く便動し
その値Ｆｉ８５憾〜９１１程度である。第３図中のｄの
範囲についてはその検圧延材の圧延加工条件から熟練さ
れたオペレーターによる運転と本発明を適用した圧延方
法が同様の結果となった。この時のｄの範囲の圧延加工
条件は、抽出温度１０８０℃、圧延前の寸法２８２Ｘ
ｌ ８０ （ＩＸ２００００、圧延後の寸法２５２Ｘ１
２００Ｘ３３５００、圧延仕上シ温度９８０℃、バー間
アイドル時間１２０秒で、本発明方法実施上ｊｌＲ畳な
ｔ−タ一連間（Ｎｈ）かで−ターの一理的仕様から定ま
っている速度上限を超えるので使用で齢なかった例でめ
る。
なお本発明は上記の実施例に限らずタシデム圧延機列等
にも同様に適用で自回等の効果を発揮するもので６る〇 以上詳細に説明したように本発明はミルセーターの熱負
荷限界の極限において圧延機の生産能力の極限を実現さ
せる圧延方法でおるので従来の圧延方法における設備費
負担、生産性を格段に改善、向上し極めて工業的実用性
の高いＦＥ延を可能とする等もたらす効果は多大である
。
にも同様に適用で自回等の効果を発揮するもので６る〇 以上詳細に説明したように本発明はミルセーターの熱負
荷限界の極限において圧延機の生産能力の極限を実現さ
せる圧延方法でおるので従来の圧延方法における設備費
負担、生産性を格段に改善、向上し極めて工業的実用性
の高いＦＥ延を可能とする等もたらす効果は多大である
。
第１図は本発明の一実施例を示すシステム構成図、第２
図＃ｉミル七−ターの熱負荷限界の惨限域で最短時間圧
延を実施する速度設宇手ｔｉｌｌを示す７ｏ−チャート
図、第３図は本発明の実施結果の一例を示した図である
。
図＃ｉミル七−ターの熱負荷限界の惨限域で最短時間圧
延を実施する速度設宇手ｔｉｌｌを示す７ｏ−チャート
図、第３図は本発明の実施結果の一例を示した図である
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ 被圧延材の成分、抽出温度、圧下率等の圧延加工条
件から必要圧延パス回数、各バス必要トルクを求めて圧
延するに際し、前記各パスのミルモーター速度ｌｉ （
Ａｌを１紀の式を満足する適度とすることを％做とする
鋼材等の圧延方法。 ２Ｂ（Ａ） １ｆＲ ｐ（Ｌ）−ｔＡＰｘ（ｎ−＊）＋ｔ＊ｎＮ鴎） ニルパ
ス目！Ｌ七−ター速度 （ｒ：ｐｍ−）ｔ（轟）：ｔ
バス０才）Ｏ−ド時間 （ｓｅｅ）ｔＬＰ：バス間
アイドル時間 （ｓｅｅ）ｔ↓Ｂ ＝バー間
アイドル時間 （ｓｅｅ）ｎ ；圧延パス回
数 ０Ｌ（ｐｉニルパス目通過負荷 率 ：Ｏ−ル半径 （ｗ＋）（１
ｋ）：ｂパス目圧延トルク （Ｔ−ｍ）Ｌ（
Ｌ）： ｂパス目圧延板出側長さ （■）ＭＰ：！
！ル七−ター容量 （ｋＷ、）Ｎｌｌ：！ニ
ルを一ターベース回転数 （ｒ、ｐｍ、）Ｎテ ：＝
Ｉｔ／ｅ−タートツづ回転数 （：ｎｍ、）Ｎｏｔ：
！ニルを一ター電流制限回転数 （ｃｐｍ、）Ｋｏ：ニ
ルモーター目標熱負荷（ＲＭＳ ）２ 今の圧延におけ
る！ニルを一ター熱負荷と、ミルモーターの仕様で決定
している許容熱負荷の比と、今の圧延におけるミルモー
ター熱負荷の予測値と実績値から前記比が最も１に近づ
く熱負荷指数学習係数を求めこれ等から次の圧延におけ
る！ル七−ター熱負荷を求めることを特徴とする特＃！
Ｆｔ＊求の範囲第１項記載の鋼材勢の圧延方法。 ３ 少なくとも ■ 三り七−ターの温度の変化率からニル七−ター熱負
荷を算出する装置（０、 ［有］ 被土延材の成分、抽出温度、圧下条件等の圧延
加工条件から必要圧延パス回数と各バス必要圧延トルク
を算出する装置（７）、■ 前記装置（６）と前記装置
（７）の算出値をもとに下記の式でミルを一ター速度を
算出する装＋４ （８）からなることを特徴とする鋼材
等の圧延装置。 ０ β（ｉｉｌ＝ Ｈｐｘ（ｎ−１）＋ｔｉｎＮ（シ）：
Ｌパス目ミルを一ターＭＷ （ｔ ｐｍ、）ｔ（
Ｌｌ ： ＋１．パス目オ）Ｏ−ド時間 （ｓ
ｅｅ）ｔｕ；Ｐ ：パス間アイドル時間 （
ｓｅｅ ）を−：バー間アイ・ドル時間 （
ｓｅｅ ）ｎ ：圧延パス回数 ０Ｌｌｚｌ：Ｌパス目過負荷率 Ｒ：Ｏ−ル半径 （、）Ｇ（Ｌｌ
ニーパス目圧延トルク （Ｔ −ｍ）Ｌ（
Ｎ：＆パス目圧延板出側兼さ （■）ＭＰ ニ
ミＬモーター谷量 （ｋＷ ）１ｉＢ
二！ル七−ターベース回転数 （ｒ、 ｐＪＴＩ、
）Ｎ丁 ：！ニルモータートツウ回転数 ０４廂、
）ＭＯＬ ：ミルモーター電流制限回転数 （ｒ：ｐ
ｍ、）ビ ：ミルを一ター目標熱負荷（ＲＭＳ）
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57030252A JPS58148012A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | 鋼材等の圧延方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57030252A JPS58148012A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | 鋼材等の圧延方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58148012A true JPS58148012A (ja) | 1983-09-03 |
Family
ID=12298515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57030252A Pending JPS58148012A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | 鋼材等の圧延方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58148012A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000038853A1 (de) * | 1998-12-28 | 2000-07-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und einrichtung zum walzen von metallband |
-
1982
- 1982-02-26 JP JP57030252A patent/JPS58148012A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000038853A1 (de) * | 1998-12-28 | 2000-07-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und einrichtung zum walzen von metallband |
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