CN108790696A - 温度控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

温度控制方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供了一种温度控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前环境中至少两个温度检测点的温度数据；根据温度数据，确定各个温度检测点的平均温度值，并确定平均温度值与目标温度值之间的温度差，作为第一温度差；确定所述第一温度差是否超过第一温度差阈值范围，若是，对当前环境的温度进行变论域模糊PID控制，若否，对当前环境的温度均匀性进行控制。本申请实施例根据确定出的至少两个温度检测点的温度数据，可对当前环境的温度和温度均匀性进行控制，并提高控制精度。

Description

温度控制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及智能控制技术领域，具体而言，本申请涉及一种温度控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
在当代社会中，汽车的使用越来越普遍，车内温度对于驾驶人员和乘客的驾驶和乘坐体验和安全都有一定影响，尤其是夏天车内温度过高对小孩和患有高血压的老人十分不利，因此需要对车内温度进行控制。
目前一般的车辆均配置有空调系统，空调系统可以控制车内温度，但通常只通过一个温度传感器对局部空间的温度进行检测和控制，控制精度较低；对于具有非线性、滞后性、时变性、不确定性等特点的环境，响应速度较慢，存在静差。总的来说，目前的空调系统温度调控精度较低，不能很好地满足乘客的乘坐体验。
发明内容
本申请针对现有的方式的缺点，提出一种温度控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中温度控制的精度较低的问题。
第一方面，本申请提供了一种温度控制方法，包括：
获取当前环境中至少两个温度检测点的温度数据；
根据温度数据，确定各个温度检测点的平均温度值，并确定平均温度值与目标温度值之间的温度差，作为第一温度差；
确定所述第一温度差是否超过第一温度差阈值范围，若是，对当前环境的温度进行变论域模糊PID控制，若否，对当前环境的温度均匀性进行控制。
第二方面，本申请提供了一种温度控制装置，包括：
数据获取模块，用于获取当前环境中至少两个温度检测点的温度数据；
数据处理模块，用于根据温度数据，确定各个温度检测点的平均温度值，并确定平均温度值与目标温度值之间的温度差，作为第一温度差；
温度控制模块，用于确定所述第一温度差是否超过第一温度差阈值范围，若是，对当前环境的温度进行变论域模糊PID控制，若否，对当前环境的温度均匀性进行控制。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线；
总线，用于连接处理器和存储器；
存储器，用于存储操作指令；
处理器，用于通过调用操作指令，执行本申请第一方面的方法。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，用于执行本申请第一方面的方法。
本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：
1)在当前环境中设置至少两个温度检测点，至少两个温度检测点的温度数据，能够更准确的反映整个当前环境的温度；以至少两个温度检测点的温度数据为数据基础，通过确定出的各个温度检测点的平均温度值对当前环境的温度进行控制，可提高控制精度，对当前环境的温度进行更精确的调控。
2)基于变论域模糊比例积分微分控制原理，对当前环境的温度进行控制，结合了模糊控制和比例积分微分控制的优势，既能提高响应速度和控制精度，又可适用于具有非线性、滞后性、时变性、不确定性的系统，适用范围更广。
3)本申请实施例可基于平均温度值与目标温度值的第一温度差对当前环境的整个温度场的控制，提高整个温度场中温度分布的均匀性，从而提高用户体验。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本申请实施例提供的一种温度控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种温度控制方法中对当前环境的温度进行变论域模糊PID控制的一种流程示意图；
图3为本申请实施例中变论域模糊PID控制器的原理示意图；
图4为本申请实施例中隶属度函数的曲线示意图；
图5为本申请实施例提供的一种温度控制方法中根据对当前环境的温度均匀性进行控制的一种流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种温度控制装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作可选地详细描述。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
实施例一
本申请实施例一提供了一种温度控制方法，如图1所示，该方法包括：
S100，获取当前环境中至少两个温度检测点的温度数据。
S200，根据温度数据，确定各个温度检测点的平均温度值，并确定平均温度值与目标温度值之间的温度差，作为第一温度差。
S300，确定第一温度差是否超过第一温度差阈值范围，若是，则执行S400，若否，则执行S500。
本申请实施例中的第一温度差阈值范围为设定的第一温度差的一个数值范围，该第一温度差阈值范围可根据实际情况进行设置。
S400，对当前环境的温度进行变论域模糊PID(Proportional-Integral-Derivative，比例-积分-微分)控制。
S500，对当前环境的温度均匀性进行控制。
应用本申请实施例的技术方案，至少具有如下有益效果：
1)在当前环境中设置至少两个温度检测点，至少两个温度检测点的温度数据，能够更准确的反映整个当前环境的温度；以至少两个温度检测点的温度数据为数据基础，通过确定出的各个温度检测点的平均温度值对当前环境的温度进行控制，可提高控制精度，对当前环境中的温度进行更精确的调控。
2)基于变论域模糊PID控制原理，对当前环境的温度进行控制，结合了模糊控制和PID控制的优势，既能提高响应速度和控制精度，又可适用于具有非线性、滞后性、时变性、不确定性的系统，适用范围更广。
3)本申请实施例可基于平均温度值与目标温度值的第一温度差对当前环境的整个温度场的控制，提高整个温度场中温度分布的均匀性，从而提高用户体验。
实施例二
在实施例一的基础上，本申请实施例提供了另一种可能的实现方式，具体介绍如下：
可选地，如图2所示，步骤S400包括：
S410，根据第一温度差，确定出第一温度差变化率。
具体地，根据不同时刻下的确定的第一温度差，确定出反映第一温度差随时间的变化规律的第一温度差变化率。
S420，将第一温度差和第一温度差变化率输入模糊控制器中，通过模糊控制器根据第一温度差和第一温度差变化率输出参数调整量。
可选地，将第一温度差和第一温度差变化率输入模糊控制器中，包括：根据第一温度差和第一温度差变化率，确定出输入伸缩因子；根据输入伸缩因子对第一温度差和第一温度差变化率的输入模糊论域进行伸缩；将伸缩后的第一温度差和第一温度差变化率输入模糊控制器中。
可选地，当输入量(包括第一温度差和第一温度差变化率)接近零点时，输入伸缩因子通过增大量化因子来增大输入量，相当于压缩输入模糊论域，且输入量越接近零点，输入伸缩因子增大量化因子的程度越大。其中量化因子与输入伸缩因子是相除关系。
可选地，输入伸缩因子可以是基于函数型的伸缩因子或基于模糊推理型的伸缩因子。当选用基于函数型的伸缩因子时，输入伸缩因子可以是分段比例函数，该分段比例函数的分段阈值包括温差阈值和温差变化率阈值。
可选地，根据输入伸缩因子对第一温度差和第一温度差变化率的输入模糊论域进行伸缩，包括：响应于第一温度差的绝对值小于温差阈值，且第一温度差变化率的绝对值小于温差变化率阈值，根据输入伸缩因子，对第一温度差和第一温度差变化率的输入模糊论域进行调整。
采用分段比例函数作为伸缩因子，可以对输入模糊论域进行有条件的伸缩，在保证控制精度不被影响的同时可减小计算量，从而提高响应速度以及控制的实时性。
可选地，根据与输入模糊论域和输出模糊论域相对应的模糊控制规则，可对参数调整量进行模糊推理。其中，模糊控制规则可根据实际应用场景进行设置，例如，可根据实际应用场景中已有的经验模型或经验数据得出初步模糊控制规则，并根据实际需求对该初步模糊控制规则进行适应性地调整，从而得出模糊控制规则；模糊推理的大致原理如下：
输入模糊论域包括具有数值大小顺序的多个输入模糊子集，输出模糊论域包括具有数值大小顺序的多个输出模糊子集；每个输入模糊子集均对应一个第一温度差的模糊语言值和一个第一温度差变化率的模糊语言值，每个输出模糊论域均包括一个参数调整量的模糊语言值；每个第一温度差的模糊语言值和第一温度差变化率的模糊语言值，均与一个参数调整量的模糊语言值具有一定的模糊关系，根据第一温度差的模糊语言值和第一温度差变化率的模糊语言值以及该模糊关系，即可确定参数调整量的模糊语言值。更具体的设置方式以及模糊控制规则将在后续示例中详述。
可选地，通过模糊控制器根据第一温度差和第一温度差变化率输出参数调整量，包括：通过模糊控制器根据与输入模糊论域和输出模糊论域相对应的模糊控制规则，对参数调整量进行模糊推理；并对模糊推理后的参数调整量进行清晰化处理，输出处理后的参数调整量。
可选地，根据与输入模糊论域和输出模糊论域相对应的模糊控制规则，对参数调整量进行模糊推理，可包括：首先确定第一温度差、第一温度差变化率对应的输入模糊子集，可选地，根据对应的输入模糊子集确定第一温度差对应的模糊语言值和第一温度差变化率对应的模糊语言值，根据确定出的第一温度差对应的模糊语言值和第一温度差变化率对应的模糊语言值，确定参数调整量对应的模糊语言值。
可选地，可利用重心法对模糊推理后的参数调整量进行清晰化处理，得到处理后的参数调整量。重心法为清晰化处理的现有方法，本领域技术人员可以理解如何利用重心法进行清晰化处理，在此不再赘述。
可选地，清晰化处理后，为保证输出量符合实际，根据第一温度差和第一温度差变化率，确定出输出伸缩因子，输出伸缩因子根据量化因子增加的程度相应减小比例因子，相当于压缩输出模糊论域。比例因子与输出伸缩因子是相乘关系。
可选地，输出伸缩因子可以是基于函数型的伸缩因子或基于模糊推理型的伸缩因子。
S430，将第一温度差和参数调整量输入PID控制器中，通过PID控制器根据第一温度差和参数调整量输出控制信号。
可选地，步骤S430包括：将第一温度差和参数调整量输入PID控制器中，通过PID控制器根据第一温度差生成初始控制信号，并根据参数调整量对初始控制信号进行调整，输出调整后的控制信号。
具体地，参数调整量对PID控制器的实时控制参数进行调整，实时控制参数可选地对初始控制信号进行控制和调整，从而得到调整后的控制信号，具体调整方式将在后续的示例中详述；其中，初始控制信号和调整后的控制信号可以是用于控制温度调节装置的电压信号或电流信号。
关于变论域模糊PID控制的更具体的控制原理将在后续部分详述。
S440，根据控制信号控制温度调节装置对当前环境的温度进行调节。
可选地，温度调节装置可以包括：热风加热系统和空调制冷系统。
可选地，根据控制信号控制温度调节装置对当前环境的温度进行调节，可以包括：根据控制信号控制热风加热系统进行加热，以升高当前环境的温度，或根据控制信号控制空调制冷系统进行制冷，以降低当前环境的温度。从而可使当前环境中多个温度检测点的平均温度值与目标温度值之间的差值不断缩小，直至该差值在第一温度差阈值范围内。
本申请实施例中的各阈值或阈值范围可根据实际需求设定。
下面参照图3，对变论模糊PID控制的原理作的介绍：
图3中的执行机构为温度调节装置，被控对象为当前环境的温度，传感器可用于检测当前环境中不同温度检测点的温度数据，并确定出其平均温度值y；将平均温度值y与目标温度值r进行比较，得第一温度差e(e＝r-y)和第一温度差变化率ec。
变论模糊PID控制可由变论模糊PID控制器来实现，如图3所示，变论模糊PID控制包括模糊控制器和PID控制器。模糊控制器的输入量为第一温度差e和第一温度差变化率ec，输出量为用于调整PID控制器中三个实时控制参数Kp、Ki、Kd的参数调整量ΔKp、ΔKi、ΔKd；PID控制器的输入量为第一温度差e，输出量为用于控制执行机构(即温度调节装置)对被控对象(当前环境的温度)进行调节的控制信号u。
在PID控制器生成控制信号u的过程中，PID控制器首先根据第一温度差e生成初始控制信号，然后根据三个实时控制参数Kp、Ki、Kd对控制信号u进行实时调整，从而可得到更精确的控制信号u；三个实时控制参数Kp、Ki、Kd的调整方式如下式所示：
其中，Kp0、Ki0、Kd0为预先设置的PID初始控制参数。
图3中的ke与kec分别为第一温度差e与第一温度差变化率ec的量化因子，lp、li、ld分别为参数调整量ΔKp、ΔKi、ΔKd的比例因子，量化因子和比例因子分别用于匹配模糊控制器输入量和输出量的基本论域和模糊论域。具体地，通过输入伸缩因子和输出伸缩因子改变量化因子和比例因子，从而等效实现对第一温度差e与第一温度差变化率ec的输入模糊论域和参数调整量ΔKp、ΔKi、ΔKd的输出模糊论域的伸缩。
本示例中，输入伸缩因子选用函数型伸缩因子，若第一温度差e和第一温度差ec的基本论域分别为：Xe＝[-xemax,xemax]，Xec＝[-xecmax,xecmax]；则输入伸缩因子可表示为：
其中，α(e)表示第一温度差e的输入伸缩因子，α(ec)表示第一温度差变化率ec的输入伸缩因子；θi表示温差阈值(即第一温度差e的绝对值的阈值)或温差变化率阈值(即第一温度差变化率ec的绝对值的阈值)。具体地，若表达式(2)中i＝1，此时θ1表示温差阈值，若表达式(3)中i＝2，此时θ2为表示温差变化率阈值。θ1和θ2均为正值，θ1可以是第一温度差阈值范围的边界绝对值。
由表达式(2)和(3)可知，仅当输入的第一温度差e的绝对值小于温差阈值θ1，且第一温度差变化率小于温差变化率阈值θ2时，才通过伸缩因子改变量化因子等效实现对输入模糊论域的伸缩，避免了在整个论域上都进行论域伸缩所带来的不必要的计算，从而降低车内微控制器的计算负担。
θ1和θ2的大小决定了控制精度和运算量，θ1和θ2的具体值可根据实际需求进行设置。当表达式(2)中i＝1，表达式(3)中i＝2时，对于参数λ1、λ2、ε1、ε2，前两个参数的值越大，后两个参数的值越小，模糊控制器对输入的变化越敏感，越有利于减小死区的影响和提高控制精度。例如，可以选取λ1＝λ2＝0.7、ε1＝10-5、ε2＝10-6。
若第一温度差e和第一温度差ec的基本论域分别为：Xe＝[-xemax,xemax]，Xec＝[-xecmax,xecmax]；则输出伸缩因子可表示为：
由于输出伸缩因子直接影响到PID控制器参数自整定，为保证控制精度，不设置阈值，可在一个较大的范围内通过输出伸缩因子β(e,ec)改变比例因子，从而实现对和输出模糊论域的伸缩。
由上述分析可知，基于表达式(2)～(4)可得到伸缩后的输入模糊论域和输出模糊论域，基于该伸缩后的输入模糊论域和输出模糊论域，通过Mamdani算法进行模糊推理，可得到参数调整量ΔKp、ΔKi、ΔKd的取值，Mamdani算法的原理介绍如下：
采用7个模糊子集对伸缩后的输入模糊论域和输出模糊论域进行模糊划分，并为7个模糊子集设置模糊语言值，每个模糊语言值均对应一组输出量ΔKp、ΔKi、ΔKd的取值。
其中，划分方式所依据的隶属度函数可以采用三角型函数或高斯函数，7个模糊子集对应的模糊语言值分别为NB(负大)、NM(负中)、NS(负小)、ZE(零)、PS(正小)、PM(正中)、PB(正大)。
以输入模糊论域和输出模糊论域均为[-3,3]为例，图4所示的隶属度函数曲线示出了输入模糊论域和输出模糊论域的一种模糊划分情况，其中，横轴表示e和ec的值，纵轴表示e和ec对各模糊语言值的隶属度，某一组e和ec的隶属度越接近1，则表示该组e和ec越接近对应的模糊语言值，也即该组e和ec属于该模糊语言值对应的模糊子集的程度越高。
基于上述对输入模糊论域和输出模糊论域的模糊划分，以及预先设置的模糊控制规则，可对模糊控制器的输出量ΔKp、ΔKi、ΔKd进行控制。
上述模糊控制规则具体为：当第一温度差e为较大值时，为使响应速度加快，增加PID控制器的实时控制参数Kp，为避免超调，适当增大实时控制参数Kd，为减小积分饱和，减小实时控制参数Ki；当第一温度差e为中等值时，为降低超调，减小Kp，为增强系统的稳定性，增大Ki，为保证响应速度，使Kd的取值适中；当第一温度差e为较小值时，为保证系统的稳定性，减小Kp，为提高系统的稳态精度，适当增大Ki；为避免振荡，在第一温度差变化率ec较大时减小Kd，在ec较小时减小Kd。
可选地，将上述模糊控制规则与模糊划分结合，可得到如表1所示的模糊控制规则表，表1中，E、EC分别表示第一温度差e、第一温度差变化率ec对应的模糊语言变量。
表1输出量ΔKp、ΔKi、ΔKd的模糊控制规则表
参照该模糊规则控制表，根据输入量第一温度差e和第一温度差变化率ec的变化，可确定对应的输出量ΔKp、ΔKi、ΔKd的模糊语言值。例如，当模糊语言变量E和EC的模糊语言值均为NB时，输出量ΔKp、ΔKi、ΔKd的取值分别为模糊语言值PB、NB、PS。
确定参数调整量ΔKp、ΔKi、ΔKd的模糊语言值后，通过重心法对模糊语言值进行清晰化处理，得到处理后的参数调整量ΔKp、ΔKi、ΔKd。根据调整后的参数调整量ΔKp、ΔKi、ΔKd通过前述的表达式(1)对实时控制参数Kp、Ki、Kd进行调整，可得到PID控制器的实时控制参数Kp、Ki、Kd，根据该实时控制参数Kp、Ki、Kd，可输出控制信号u，以实现对执行机构的控制，使执行机构对被控对象进行调节。
应用本申请实施例的技术方案，至少具有如下有益效果：
1)在当前环境中设置至少两个温度检测点，至少两个温度检测点的温度数据，能够更准确的反映整个当前环境的温度；以至少两个温度检测点的温度数据为数据基础，通过确定出的各个温度检测点的平均温度值对当前环境的温度进行控制，可提高控制精度，对当前环境中的温度进行更精确的调控。
2)基于变论域模糊PID控制原理，对当前环境的温度进行控制，结合了模糊控制和PID控制的优势，既能提高响应速度和控制精度、降低了静差，又可适用于具有非线性、滞后性、时变性、不确定性的系统，适用范围更广。
3)在进行变论域模糊PID控制的过程中，采用输入伸缩因子对模糊控制器的输入量的模糊论域进行伸缩，在规则形式不变的前提下，使模糊论域随输入量的变化而变化，相当于在不改变模糊控制情况下，增加了控制规则，提高了控制精度。
4)在进行变论域模糊PID控制的过程中，采用分段比例函数作为输入伸缩因子，使得当输入量在一个数值范围才通过输入伸缩因子对输入量的模糊论域进行伸缩，在保证控制精度的同时避免了在整个论域上都进行论域伸缩所带来的不必要的计算，从而降低当前环境中的微控制器的计算负担；由于计算量大大减小，响应速度大大提高，从而增加了温度控制的实时性。
5)由于变论域模糊PID控制器本身具有参数自整定功能，具有良好的自适应能力，能够在运行中通过不断检测e和ec，并根据模糊控制规则来对参数调整量进行在线修改，以满足不同的e和ec对控制参数的不同要求，而使被控对象有良好的动、静态性能，使得系统具有了较强的自适应能力，能够在外来扰动时及时恢复，不至于产生过大的振荡；
6)本申请实施例可基于平均温度值与目标温度值的第一温度差对当前环境的整个温度场的控制，提高整个温度场中温度分布的均匀性，从而提高用户体验。
实施例三
在实施例一或实施例二的基础上，本申请实施例提供了另一种可能的实现方式，参照图5，具体介绍如下：
可选地，步骤S500包括：
S510，根据温度数据，确定任意两个相邻的温度检测点之间的第二温度差；
S520，根据第二温度差，对当前环境的温度均匀性进行控制。
可选地，步骤S520包括：当第二温度差超出第二温度差阈值范围时，控制通风系统对当前环境中的空气流动进行调节。
通风系统的通风功能可促进当前环境中的空气流动，空气的流动可使得当前环境的温度分布趋于均匀，直至实时检测的第二温度差在第二温度差阈值范围内。
下面以一个具体示例对步骤S510和S520作如下说明：
若当前环境中存在A、B、C三个温度检测点，用TA(t)、TB(t)、TC(t)分别表示t时刻三个温度检测点的温度数据，分别确定t时刻A与B之间、A与C之间以及B与C之间的第二温度差[TA(t)-TB(t)]、[TB(t)-TC(t)]、[TC(t)-TA(t)]。
若将第二温度差阈值范围设置为[-1,1](单位：℃)，则当上述第二温度差中的任意一个大于1℃或小于-1℃时，即|TA(t)-TB(t)|>1℃，或|TB(t)-TC(t)|>1℃，或|TC(t)-TA(t)|>1℃时，则控制通风系统通风，以调节当前环境的空气流动，直至当前的t+d时刻每一个第二温度差均属于[-1,1](单位：℃)，即同时满足|TA(t+d)-TB(t+d)|≤1℃、|TB(t+d)-TC(t+d)|≤1℃、|TC(t+d)-TA(t+d)|≤1℃。
应用本申请实施例的技术方案，具有本申请实施例一或实施例二所述的有益效果，还具有如下有益效果：
本申请实施例可在平均温度值与目标温度值的第一温度差在第一温度差阈值范围内时，确定任意相邻两个温度检测点之间的第二温度差，并根据第二温度差的大小对应地调节当前环境的空气流动，通过空气的流动使至少两个温度检测点附近的温度趋于均匀，从而实现对当前环境的整个温度场的控制，提高整个温度场中温度分布的均匀性，可选地，可提高用户体验。
实施例四
图6为本申请实施例提供的一种温度控制装置的结构示意图，如图6所示，本实施例的温度控制装置600可以包括：数据获取模块610、数据处理模块620以及温度控制模块630。
数据获取模块610，用于获取当前环境中至少两个温度检测点的温度数据。
数据处理模块620，用于根据温度数据，确定各个温度检测点的平均温度值，并确定平均温度值与目标温度值之间的温度差，作为第一温度差。
温度控制模块630，用于确定所述第一温度差是否超过第一温度差阈值范围，若是，对当前环境的温度进行变论域模糊PID控制，若否，对当前环境的温度均匀性进行控制。
可选地，温度控制模块630具体用于：当第一温度差不超出第一温度差阈值范围时，根据温度数据，确定任意两个相邻的温度检测点之间的第二温度差；根据第二温度差，对当前环境的温度均匀性进行控制。
可选地，本申请实施例的装置还包括温度调节装置，可选地，温度调节装置可以包括热风加热系统和空调制冷系统，温度控制模块对当前环境的温度进行变论模糊PID控制，可通过控制热风加热系统进行加热或控制空调制冷系统进行制冷来实现，具体原理可参照实施例二，此处不再赘述。
可选地，本申请实施例的装置还包括通风系统，用于通过其通风功能实现当前环境中的空气流动，该通风系统可设置于温度调节装置的热风加热系统或空调制冷系统中，也可以单独设置。
本实施例的温度控制装置600可执行本申请实施例一至实施例三任一实施例所示的温度控制方法，其实现原理和对应的有益效果相类似，此处不再赘述。
实施例五
本申请实施例提供了一种电子设备，如图7所示，图7所示的电子设备2000包括：处理器2001、存储器2002和总线2003。
其中，总线2003，用于连接处理器2001和存储器2002；存储器2002，用于存储操作指令；处理器2001，用于通过调用操作指令，执行本申请实施例一至实施例三中任一实施例所示的方法。
处理器2001可以是可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件等，或者其任意组合，可编程逻辑器件可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、通用处理器、DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)等。处理器2001可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框、模块和电路。
总线2003可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线2003可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线、EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线、CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网络)总线等。总线2003可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器2002可以是ROM(Read-Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备；也可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable read only memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact DiscRead-Only Memory，只读光盘)(或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备；也可以是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
可选地，电子设备2000还包括至少两个温度传感器，分布于当前环境中的至少两个位置。可选地，至少两个温度传感器可以通过总线与处理器2001连接，从而将所测得的温度数据通过总线向处理器2001传输。
本实施例的电子设备2000可执行本申请实施例一至实施例三任一实施例所示的温度控制方法，其实现原理和对应的有益效果相类似，此处不再赘述。
实施例六
基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有有计算机程序，用于执行实施例一至实施例三中任一实施例所示的方法。
计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM、RAM、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质适用于上述实施例一至实施例三中任一方法实施例，在此不再赘述。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种温度控制方法，其特征在于，包括：
获取当前环境中至少两个温度检测点的温度数据；
根据所述温度数据，确定各个所述温度检测点的平均温度值，并确定所述平均温度值与目标温度值之间的温度差，作为第一温度差；
确定所述第一温度差是否超过第一温度差阈值范围，若是，对当前环境的温度进行变论域模糊PID控制，若否，对当前环境的温度均匀性进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对当前环境的温度进行变论域模糊PID控制，包括：
根据所述第一温度差，确定出第一温度差变化率；
将所述第一温度差和所述第一温度差变化率输入模糊控制器中，通过所述模糊控制器根据所述第一温度差和所述第一温度差变化率输出参数调整量；
将所述第一温度差和所述参数调整量输入PID控制器中，通过所述PID控制器根据所述第一温度差和所述参数调整量输出控制信号；
根据所述控制信号控制温度调节装置对当前环境的温度进行调节。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一温度差和所述第一温度差变化率输入模糊控制器中，包括：
根据所述第一温度差和所述第一温度差变化率，确定出输入伸缩因子；
根据所述输入伸缩因子对所述第一温度差和所述第一温度差变化率的输入模糊论域进行伸缩；
将伸缩后的所述第一温度差和所述第一温度差变化率输入模糊控制器中。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述输入伸缩因子为分段比例函数，所述分段比例函数的分段阈值包括温差阈值和温差变化率阈值；
所述根据所述输入伸缩因子对所述第一温度差和所述第一温度差变化率的输入模糊论域进行伸缩，包括：
响应于所述第一温度差的绝对值小于所述温差阈值，且所述第一温度差变化率的绝对值小于所述温差变化率阈值，根据所述输入伸缩因子，对所述第一温度差和所述第一温度差变化率的输入模糊论域进行调整。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述通过所述模糊控制器根据所述第一温度差和所述第一温度差变化率输出参数调整量，还包括：
通过所述模糊控制器根据与所述输入模糊论域和输出模糊论域相对应的模糊控制规则，对所述参数调整量进行模糊推理；并对模糊推理后的参数调整量进行清晰化处理，输出处理后的参数调整量。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一温度差和所述参数调整量输入PID控制器中，通过所述PID控制器根据所述第一温度差和所述参数调整量输出控制信号，包括：
将所述第一温度差和所述参数调整量输入PID控制器中，通过所述PID控制器根据所述第一温度差生成初始控制信号，并根据所述参数调整量对所述初始控制信号进行调整，输出调整后的控制信号。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对当前环境的温度均匀性进行控制，包括：
根据所述温度数据，确定任意两个相邻的所述温度检测点之间的第二温度差；
根据所述第二温度差，对当前环境的温度均匀性进行控制。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二温度差，对当前环境的温度均匀性进行控制，包括：
当所述第二温度差超出第二温度差阈值范围时，控制通风系统对当前环境中的空气流动进行调节。
9.一种温度控制装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取当前环境中至少两个温度检测点的温度数据；
数据处理模块，用于根据所述温度数据，确定各个所述温度检测点的平均温度值，并确定所述平均温度值与目标温度值之间的温度差，作为第一温度差；
温度控制模块，用于确定所述第一温度差是否超过第一温度差阈值范围，若是，对当前环境的温度进行变论域模糊PID控制，若否，对当前环境的温度均匀性进行控制。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述温度控制模块具体用于：当所述第一温度差不超出第一温度差阈值范围时，根据所述温度数据，确定任意两个相邻的所述温度检测点之间的第二温度差；根据所述第二温度差，对当前环境的温度均匀性进行控制。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线；
所述总线，用于连接所述处理器和所述存储器；
所述存储器，用于存储操作指令；
所述处理器，用于通过调用所述操作指令，执行上述权利要求1-8中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储计算机程序，用于执行权利要求1-8任一项所述的方法。
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