JPS58146132A - タツチ検出装置 - Google Patents
タツチ検出装置Info
- Publication number
- JPS58146132A JPS58146132A JP3023582A JP3023582A JPS58146132A JP S58146132 A JPS58146132 A JP S58146132A JP 3023582 A JP3023582 A JP 3023582A JP 3023582 A JP3023582 A JP 3023582A JP S58146132 A JPS58146132 A JP S58146132A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- circuit
- oscillator
- detection electrode
- detection
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- Granted
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-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/96—Touch switches
- H03K17/962—Capacitive touch switches
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/96—Touch switches
- H03K2017/9602—Touch switches characterised by the type or shape of the sensing electrodes
- H03K2017/9604—Touch switches characterised by the type or shape of the sensing electrodes characterised by the number of electrodes
- H03K2017/9606—Touch switches characterised by the type or shape of the sensing electrodes characterised by the number of electrodes using one electrode only per touch switch
-
- H—ELECTRICITY
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- H03K17/96—Touch switches
- H03K2017/9602—Touch switches characterised by the type or shape of the sensing electrodes
- H03K2017/9604—Touch switches characterised by the type or shape of the sensing electrodes characterised by the number of electrodes
- H03K2017/9613—Touch switches characterised by the type or shape of the sensing electrodes characterised by the number of electrodes using two electrodes per touch switch
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ） 発明の技術分野
本発明は共振回路における共振現象を利用して検出電極
への接触、非接触を゛検出するタッチ検出装置の改良に
関するものである。
への接触、非接触を゛検出するタッチ検出装置の改良に
関するものである。
鋤 技術の背景
情報入力手段の１つであるキーボード装置は多数のキー
スイッチを配列し、所望のキーを操作することによって
そのキーに対応した文字情報等を符号化して出力するも
のであり、入力可能な項目は当然のことながらキートッ
プに刻印された情報に限定される。
スイッチを配列し、所望のキーを操作することによって
そのキーに対応した文字情報等を符号化して出力するも
のであり、入力可能な項目は当然のことながらキートッ
プに刻印された情報に限定される。
しかし、近年は少ないキースイッチによってより多くの
項目を入力可能にした装置が提案されている。その１つ
に陰極線管表示部の表示面前面に座榛入力用のボードを
設置し、表示面に表示された情報に対応する位置情報を
ボードにょシ大刀するものが知られている。かがる情報
入力＠を直は表示部の表示内容を灰換すれば多くの情報
を入力することができるが、位置情報を入力するボード
は表示面における表示内容を確認することがで話るよう
に透明あるいは半透明でなければならない。
項目を入力可能にした装置が提案されている。その１つ
に陰極線管表示部の表示面前面に座榛入力用のボードを
設置し、表示面に表示された情報に対応する位置情報を
ボードにょシ大刀するものが知られている。かがる情報
入力＠を直は表示部の表示内容を灰換すれば多くの情報
を入力することができるが、位置情報を入力するボード
は表示面における表示内容を確認することがで話るよう
に透明あるいは半透明でなければならない。
しかしながら、前述のキーボードのようにキースイッチ
が機械的な接点を傅している場合透明化は困難となる。
が機械的な接点を傅している場合透明化は困難となる。
（Ｃ） 従来技術と問題点
かかる要求を満足する検出装置として、静電容量を利用
したものが提案されている。原理は人体等が有する静電
容量を利用し、検出電極に対して人体が接触した場合と
、非接触の場合とでは静電容量が変化するととに基づく
。そのようなタッチ検出装置の構成を第１図に示す。図
においてｌは発振器であって、その発振器ｌはインピー
ダンス回路２を介してコンデンサＣａとコイμＬａとの
並列共振回路８に接続され、さらＫその共振回路８は検
出電極４に接続しである。そして前記発振器１から送出
される交流信号の周波数は共振回路８に同調するよう設
定しである。なおＣｂはタッチ操作によシ付加される等
価回路素子としての人体対地容量である。このような構
成において、検出１：。
したものが提案されている。原理は人体等が有する静電
容量を利用し、検出電極に対して人体が接触した場合と
、非接触の場合とでは静電容量が変化するととに基づく
。そのようなタッチ検出装置の構成を第１図に示す。図
においてｌは発振器であって、その発振器ｌはインピー
ダンス回路２を介してコンデンサＣａとコイμＬａとの
並列共振回路８に接続され、さらＫその共振回路８は検
出電極４に接続しである。そして前記発振器１から送出
される交流信号の周波数は共振回路８に同調するよう設
定しである。なおＣｂはタッチ操作によシ付加される等
価回路素子としての人体対地容量である。このような構
成において、検出１：。
電極４に例えば指が接触した時と、非接触の時とでは共
振状態が変化する。そしてその共振状態の変化に応じて
出力端子６における電圧値が変化することとなる。すな
わち検出電極への接触、非接触を出力端子の電圧値の変
化に置換して検出している。
振状態が変化する。そしてその共振状態の変化に応じて
出力端子６における電圧値が変化することとなる。すな
わち検出電極への接触、非接触を出力端子の電圧値の変
化に置換して検出している。
これＫよれば、検出部すなわちオペレータの操作部は検
出電極だけであり、機械的接点がないため、例えばガラ
ス基板に透明な検出ｔＦＭを形成することＫよシ、前述
の如き要求を満たすボードが得られる。
出電極だけであり、機械的接点がないため、例えばガラ
ス基板に透明な検出ｔＦＭを形成することＫよシ、前述
の如き要求を満たすボードが得られる。
さて、第２図は第１図で示したタッチ検出装置の出力電
圧対周波数特性を示す図であって、横軸は角周波数を示
し、縦軸は出力電圧を示す。ｌた実線で示した曲線Ａは
検出電極４に指が非接触の場合の特性曲線を示し、一点
ａ線ならびに点線で示した曲線Ｂ′ならびにＢは検出電
極４に指が接触した場合の特性曲線をそれぞれ示す。そ
して検出部［４への指の接触、非接触は、非接触状態で
出力電圧が最大となる周波数、すなわち共振回路８の同
調角周波数”（＝＃τ）に発振器ｌの周波数を固定した
状態で、非接触時の出力電圧ＶＯＦＦと接触時の出力電
圧■ＯＮとの差で検知するのである。ところでこの方法
では検出電極４への指の接触状態によって人体の対地等
価容量Ｃ’ｂが実質的に小さくなることがあシ、第２図
において一点楯線Ｂ′で示すような特性曲線となるので
、出力電圧はＶＯＮ’となシ、その結果、接触、非接触
時の出力電圧差が小さくなって、検出電極４へのタッチ
状態を安定に検出することが困難となる場合が生じてく
る。
圧対周波数特性を示す図であって、横軸は角周波数を示
し、縦軸は出力電圧を示す。ｌた実線で示した曲線Ａは
検出電極４に指が非接触の場合の特性曲線を示し、一点
ａ線ならびに点線で示した曲線Ｂ′ならびにＢは検出電
極４に指が接触した場合の特性曲線をそれぞれ示す。そ
して検出部［４への指の接触、非接触は、非接触状態で
出力電圧が最大となる周波数、すなわち共振回路８の同
調角周波数”（＝＃τ）に発振器ｌの周波数を固定した
状態で、非接触時の出力電圧ＶＯＦＦと接触時の出力電
圧■ＯＮとの差で検知するのである。ところでこの方法
では検出電極４への指の接触状態によって人体の対地等
価容量Ｃ’ｂが実質的に小さくなることがあシ、第２図
において一点楯線Ｂ′で示すような特性曲線となるので
、出力電圧はＶＯＮ’となシ、その結果、接触、非接触
時の出力電圧差が小さくなって、検出電極４へのタッチ
状態を安定に検出することが困難となる場合が生じてく
る。
側）発明の目的
本発明は前述の点に鑑みなされたもので、検出電極への
タッチ状態をよ多安定に検出することのできるタッチ検
出装置を提供することを目的とするものである。
タッチ状態をよ多安定に検出することのできるタッチ検
出装置を提供することを目的とするものである。
（ｅ） 発明の構成
本発明のタッチ検出装置は、要するに所定の周波数の交
流信号を送出する発振器を当該発振器の周波数に同調し
た並列共振特性の回路に接続するとともに、該共振回路
を検出電極に接続し、かつ少なくとも該検出電極へのタ
ッチ操作時に検出電極〜−プに直列共振特性を付与する
ような回路素子を設けて、当該検出電極への接触、非接
触を前記並列共振特性の回路の接続点における電圧値の
変化として検出することを特徴とするものである−（ｆ
） 発明の実施例 以下本発明の実施例につき図面を参照して説明する。
流信号を送出する発振器を当該発振器の周波数に同調し
た並列共振特性の回路に接続するとともに、該共振回路
を検出電極に接続し、かつ少なくとも該検出電極へのタ
ッチ操作時に検出電極〜−プに直列共振特性を付与する
ような回路素子を設けて、当該検出電極への接触、非接
触を前記並列共振特性の回路の接続点における電圧値の
変化として検出することを特徴とするものである−（ｆ
） 発明の実施例 以下本発明の実施例につき図面を参照して説明する。
第８図は本発明によるタッチ検出装置の構成を説明する
ための回路図であって、第１図と同等部分には同一符号
を付した。図において１は発振器であって、その発倣器
１はインピーダンス回路２を介して例えばコンデンサＣ
ａとコイ７Ｉ／Ｌａヲ並列接続した共振回路８に接続さ
れ、さらにその共振回路８はインダクタンス素子Ｌｂを
介して積出電極４に接続しである。またインピーダンス
回路２と共振回路８との接続点には出力端子５がＸ１！
鮎しである。このようなＷ成において、発振器ｌから送
出される交流信号の周波数を共振回路８の同調周波数に
固定した状態で、検出Ｗ極４への接触、非接触を出力端
子５における電圧値の変化として検出する点は従来のタ
ッチ検出装置とさして父らない、しかし本発明によるタ
ッチ検出装置の従来のものと大きく異なるのは共振回路
８と検出電極４との間にインダクタンス素子Ｌｂが接続
しである点である。
ための回路図であって、第１図と同等部分には同一符号
を付した。図において１は発振器であって、その発倣器
１はインピーダンス回路２を介して例えばコンデンサＣ
ａとコイ７Ｉ／Ｌａヲ並列接続した共振回路８に接続さ
れ、さらにその共振回路８はインダクタンス素子Ｌｂを
介して積出電極４に接続しである。またインピーダンス
回路２と共振回路８との接続点には出力端子５がＸ１！
鮎しである。このようなＷ成において、発振器ｌから送
出される交流信号の周波数を共振回路８の同調周波数に
固定した状態で、検出Ｗ極４への接触、非接触を出力端
子５における電圧値の変化として検出する点は従来のタ
ッチ検出装置とさして父らない、しかし本発明によるタ
ッチ検出装置の従来のものと大きく異なるのは共振回路
８と検出電極４との間にインダクタンス素子Ｌｂが接続
しである点である。
第４図は第８図で示したタッチ検出装置の出力電圧対周
波数特性を示す図であって、横軸は角周波数を、また縦
軸は出力端子５（＠８図参照）における出力電圧をそれ
ぞれ示す。また実線で示した曲１！Ａは検出電極に例え
ば指が非接触の場合の特性曲線を示す。さらに点線で示
した曲線Ｃは検出電極４に指が接触した場合の特性曲線
を示すものであって、例えばＬａ＝ＬｂならびにＣａ＝
Ｃｂに設定した場合のものである。いま検出電極４（第
８図参照）に指が非接触時の出力電圧対周波数特性は第
４図の曲線Ａで示すように従来のものと何ら変らない、
それ故に出力端子５における出力電圧はＶｏＦｙとなる
。しかし、検出電極４に例えば指が接触した場合には、
共振回路８にインダクタンス素子Ｌｌ）と人体対地容量
Ｃｂとの直列回路が並列接続されることとなる。そして
出力電圧対周波数特性は第４図の曲線Ｃで示すように角
周波数がほぼＱ、ｆ３／「ｉＴ１習と１．６／σ「Ｃｂ
との２点で最大の出力電圧を有する特性となる。
波数特性を示す図であって、横軸は角周波数を、また縦
軸は出力端子５（＠８図参照）における出力電圧をそれ
ぞれ示す。また実線で示した曲１！Ａは検出電極に例え
ば指が非接触の場合の特性曲線を示す。さらに点線で示
した曲線Ｃは検出電極４に指が接触した場合の特性曲線
を示すものであって、例えばＬａ＝ＬｂならびにＣａ＝
Ｃｂに設定した場合のものである。いま検出電極４（第
８図参照）に指が非接触時の出力電圧対周波数特性は第
４図の曲線Ａで示すように従来のものと何ら変らない、
それ故に出力端子５における出力電圧はＶｏＦｙとなる
。しかし、検出電極４に例えば指が接触した場合には、
共振回路８にインダクタンス素子Ｌｌ）と人体対地容量
Ｃｂとの直列回路が並列接続されることとなる。そして
出力電圧対周波数特性は第４図の曲線Ｃで示すように角
周波数がほぼＱ、ｆ３／「ｉＴ１習と１．６／σ「Ｃｂ
との２点で最大の出力電圧を有する特性となる。
しかして、発振器ｌ（第８図参照）の周波数をｃｂとＬ
ｌ）との直列接続よりなる共振回路に同一するよう、例
えばＣｂ−Ｃａ、Ｌｂ＝Ｌａに設定しておけば、接触時
の出力電圧ＶＯＮは零ボルト閏となるので、接触、非接
触時の出力電圧差を非常に大金くすることができ、その
結果、検出％ｃ＋Ｍへのタッチ状龜を極めて安定に検出
することが可能となるのである。ちなみに従来のタッチ
検出装置においては、人体対地容量Ｃｂが極端に大齢な
値、例えば１０００ｐＦ （実除は５０〜１００ｐＦ
である）であったとしても、発振器の設定周波数ω０（
＝ ｊ 。
ｌ）との直列接続よりなる共振回路に同一するよう、例
えばＣｂ−Ｃａ、Ｌｂ＝Ｌａに設定しておけば、接触時
の出力電圧ＶＯＮは零ボルト閏となるので、接触、非接
触時の出力電圧差を非常に大金くすることができ、その
結果、検出％ｃ＋Ｍへのタッチ状龜を極めて安定に検出
することが可能となるのである。ちなみに従来のタッチ
検出装置においては、人体対地容量Ｃｂが極端に大齢な
値、例えば１０００ｐＦ （実除は５０〜１００ｐＦ
である）であったとしても、発振器の設定周波数ω０（
＝ ｊ 。
における接触時の出力電圧は零（Ｖ）とはなり得ない。
また本発明によるタッチ検出装置では、検出電極として
５０にΩ程度までの抵抗を有するものでも、安定なタッ
チ状態の検出が可能となる。すなわち従来のタッチ検出
装置における検出電極の抵抗をｒとすれば、第５図の出
力電圧対周波数特性曲線で示す如く、検出電極に抵抗ｒ
が存在する際の接触時の出力電圧はｖＯＨとなって、非
接触時の出力電圧’ＶＯＦＦとの差が極めて小さくなる
。それに対し、本発明によるタッチ検出装置では、第６
図の出力電圧対周波数特性曲線で示すように、たとえ検
出電極に抵抗ｒが存在しても、接触時の出力電圧ＶＯＮ
は従来のものに比べて非常に低くなるのでタッチ状態を
安定に検出できるのである。それ故に従来のタッチ検出
装置においては検出電極の抵抗が１〜８にΩの低抵抗を
要求されていたが、本発明によるタッチ検出装置では前
述のように５０にΩ程度までの検出電極の抵抗が許賽さ
れるので、抵抗の高い透明な導電材料である酸化インジ
ウム（工ｎ９α０やインジウム錫酸化物（工Ｔｏ）等で
透明な検出電極を形成することが可能となシ、例えば陰
極線管表示部の表示面前面に重ねて使用するタッチ検出
バネμの構成に対して極めて大きな効果を有する なお前述の実施例では被検出体が人体の有する静電容量
の場合について述べたが、例えば１端がアース接続され
たコンデンサをペン状物体に収容し、他端を検出′ｔｌ
極に接触するようにしたものでも良いし、場合によって
はインダクタンス素子Ｌｌ）もコンデンサと共に直列回
路を構成する形でベンに収容しても良い。また前述の共
振回路８はコイ１ｖＬａとコンデンサＣａとの並列共振
回路の場合について述べたが、発振器ｌの周波数に同調
するようなその他の形式の並列共振特性をそなえた回路
であってもよいし、さらにまた、インダクタ７ス素子Ｌ
ｂや検出電極４に接触させる容認ｃｂの値は、前述のよ
うに共振回路３のコイ／Ｉ／ＬａやコンデンサＣａと同
じ値にする必要はなく、これらＬｔ）とｃｂとの直列接
続よりなる共振回路が発振器ｌの周波数に同調するよう
に設定することも勿論可能である。
５０にΩ程度までの抵抗を有するものでも、安定なタッ
チ状態の検出が可能となる。すなわち従来のタッチ検出
装置における検出電極の抵抗をｒとすれば、第５図の出
力電圧対周波数特性曲線で示す如く、検出電極に抵抗ｒ
が存在する際の接触時の出力電圧はｖＯＨとなって、非
接触時の出力電圧’ＶＯＦＦとの差が極めて小さくなる
。それに対し、本発明によるタッチ検出装置では、第６
図の出力電圧対周波数特性曲線で示すように、たとえ検
出電極に抵抗ｒが存在しても、接触時の出力電圧ＶＯＮ
は従来のものに比べて非常に低くなるのでタッチ状態を
安定に検出できるのである。それ故に従来のタッチ検出
装置においては検出電極の抵抗が１〜８にΩの低抵抗を
要求されていたが、本発明によるタッチ検出装置では前
述のように５０にΩ程度までの検出電極の抵抗が許賽さ
れるので、抵抗の高い透明な導電材料である酸化インジ
ウム（工ｎ９α０やインジウム錫酸化物（工Ｔｏ）等で
透明な検出電極を形成することが可能となシ、例えば陰
極線管表示部の表示面前面に重ねて使用するタッチ検出
バネμの構成に対して極めて大きな効果を有する なお前述の実施例では被検出体が人体の有する静電容量
の場合について述べたが、例えば１端がアース接続され
たコンデンサをペン状物体に収容し、他端を検出′ｔｌ
極に接触するようにしたものでも良いし、場合によって
はインダクタンス素子Ｌｌ）もコンデンサと共に直列回
路を構成する形でベンに収容しても良い。また前述の共
振回路８はコイ１ｖＬａとコンデンサＣａとの並列共振
回路の場合について述べたが、発振器ｌの周波数に同調
するようなその他の形式の並列共振特性をそなえた回路
であってもよいし、さらにまた、インダクタ７ス素子Ｌ
ｂや検出電極４に接触させる容認ｃｂの値は、前述のよ
うに共振回路３のコイ／Ｉ／ＬａやコンデンサＣａと同
じ値にする必要はなく、これらＬｔ）とｃｂとの直列接
続よりなる共振回路が発振器ｌの周波数に同調するよう
に設定することも勿論可能である。
（２）発明の効果
以上の説明から明らかなように本発明によれば、簡単な
回路構成で、しかもタッチ状態をｖ足に検知できるタッ
チ検出装置が実現できて、その東用的効果は大でおる。
回路構成で、しかもタッチ状態をｖ足に検知できるタッ
チ検出装置が実現できて、その東用的効果は大でおる。
第１図は従来のタッチ検出装置の構成を説明するだめの
回路図、第２図および第５図は従来のタッチ検出装置の
動作を説明するための出力電圧対周波数特性を示す図、
第８図は本発明によるタッチ検出装置の構成を説明する
ための回路図、第４図および第６図は本発明によるタッ
チ検出装置の動作を説明するための出力電圧対周波数特
性を示す図である。 図において、１は発振器、２はインピーダンス回路、８
は同調回路、４は検出電極、５は出力端子、Ｌｂはイン
ダクタンス素子をそれぞれ示す。 第１図 第２図 第３図 第４図 □轡ＷＩＩ浪数 第５図 第 ６ 図 −一一→角闇波粒
回路図、第２図および第５図は従来のタッチ検出装置の
動作を説明するための出力電圧対周波数特性を示す図、
第８図は本発明によるタッチ検出装置の構成を説明する
ための回路図、第４図および第６図は本発明によるタッ
チ検出装置の動作を説明するための出力電圧対周波数特
性を示す図である。 図において、１は発振器、２はインピーダンス回路、８
は同調回路、４は検出電極、５は出力端子、Ｌｂはイン
ダクタンス素子をそれぞれ示す。 第１図 第２図 第３図 第４図 □轡ＷＩＩ浪数 第５図 第 ６ 図 −一一→角闇波粒
Claims (1)
- 検出電極への接触、非接触によって当該検出電極の容量
を変化させることによシ、前記検出電極へのタッチ状態
を検知する検出装置において、所定の周波数の交流信号
を送出する発振器をインピーダンス回路を介して当該発
振器の周波数に同調した並列共振特性の回路に接続する
とともに、該共振回路と検出電極とを当該検出電極への
接触操作により付加される等価回路素子と一緒に直列の
共振回路を構成する素子を介して接続し、当該検出電極
への接触、非接触を前記インピーダンス回路と共振回路
との接続点におゆる電圧値の変化として検出することを
特徴とするタッチ検出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3023582A JPS58146132A (ja) | 1982-02-25 | 1982-02-25 | タツチ検出装置 |
| US06/437,220 US4550310A (en) | 1981-10-29 | 1982-10-28 | Touch sensing device |
| EP19820305758 EP0078676B1 (en) | 1981-10-29 | 1982-10-29 | Touch sensing device |
| DE8282305758T DE3271194D1 (en) | 1981-10-29 | 1982-10-29 | Touch sensing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3023582A JPS58146132A (ja) | 1982-02-25 | 1982-02-25 | タツチ検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58146132A true JPS58146132A (ja) | 1983-08-31 |
| JPH0328088B2 JPH0328088B2 (ja) | 1991-04-18 |
Family
ID=12298049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3023582A Granted JPS58146132A (ja) | 1981-10-29 | 1982-02-25 | タツチ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58146132A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2474841A1 (en) * | 2009-08-31 | 2012-07-11 | Keiichi Nonogaki | Electrostatic capacity type proximity sensor |
| EP3146116B1 (en) * | 2014-05-22 | 2020-04-22 | S.T.S.R. S.r.l. | Detection sensor |
| JP2020520136A (ja) * | 2017-04-21 | 2020-07-02 | カプセル テクノロジーズ，インコーポレイテッド | ハウジング内に静電容量センサを含む電子機器 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4868766U (ja) * | 1971-12-06 | 1973-08-31 |
-
1982
- 1982-02-25 JP JP3023582A patent/JPS58146132A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4868766U (ja) * | 1971-12-06 | 1973-08-31 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP2474841A4 (en) * | 2009-08-31 | 2013-02-27 | Keiichi Nonogaki | ELECTROSTATIC CONDENSATE APPROACHING SENSOR |
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| Publication number | Publication date |
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| JPH0328088B2 (ja) | 1991-04-18 |
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