JPH0328088B2 - - Google Patents
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- JPH0328088B2 JPH0328088B2 JP57030235A JP3023582A JPH0328088B2 JP H0328088 B2 JPH0328088 B2 JP H0328088B2 JP 57030235 A JP57030235 A JP 57030235A JP 3023582 A JP3023582 A JP 3023582A JP H0328088 B2 JPH0328088 B2 JP H0328088B2
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- detection electrode
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- 229910003437 indium oxide Inorganic materials 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/96—Touch switches
- H03K17/962—Capacitive touch switches
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/96—Touch switches
- H03K2017/9602—Touch switches characterised by the type or shape of the sensing electrodes
- H03K2017/9604—Touch switches characterised by the type or shape of the sensing electrodes characterised by the number of electrodes
- H03K2017/9606—Touch switches characterised by the type or shape of the sensing electrodes characterised by the number of electrodes using one electrode only per touch switch
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/96—Touch switches
- H03K2017/9602—Touch switches characterised by the type or shape of the sensing electrodes
- H03K2017/9604—Touch switches characterised by the type or shape of the sensing electrodes characterised by the number of electrodes
- H03K2017/9613—Touch switches characterised by the type or shape of the sensing electrodes characterised by the number of electrodes using two electrodes per touch switch
Landscapes
- Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Description
(a) 発明の技術分野
本発明は共振回路における共振現像を利用して
検出電極への接触、非接触を検出するタツチ検出
装置の改良に関するものである。 (b) 技術の背景 情報入力手段の１つであるキーボード装置は多
数のキースイツチを配列し、所望のキーを操作す
ることによつてそのキーに対応した文字情報等を
符号化して出力するものであり、入力可能な項目
は当然のことながらキートツプに刻印された情報
に限定される。 しかし、近年は少ないキースイツチによつてよ
り多くの項目を入力可能にした装置が提案されて
いる。その１つに陰極線管表示部の表示面前面に
座標入力用のボードを設置し、表示面に表示され
た情報に対応する位置情報をボードにより入力す
るものが知られている。かかる情報入力装置は表
示部の表示内容を変換すれば多くの情報を入力す
ることができるが、位置情報を入力するボードは
表示面における表示内容を確認することができる
ように透明あるいは半透明でなければならない。 しかしながら、前述のキーボードのようにキー
スイツチが機械的な接点を有している場合透明化
は困難となる。 (c) 従来技術と問題点 かかる要求を満足する検出装置として、静電容
量を利用したものが提案されている。原理は人体
等が有する静電容量を利用し、検出電極に対して
人体が接触した場合と、非接触の場合とでは静電
容量が変化することに基づく。そのようなタツチ
検出装置は、例えば特開昭58−75328号公報にて
詳細に開示されている。このタツチ検出装置の構
成を第１図に示す。図において１は発振器であつ
て、その発振器１はインピーダンス回路２を介し
てコンデンサCaとコイルLaとの並列共振回路３
に接続され、さらにその共振回路３は検出電極４
に接続してある。そして前記発振器１から送出さ
れる交流信号の周波数は共振回路３に同調するよ
う設定してある。なおCbはタツチ操作により付
加される等価回路素子としての人体対地容量であ
る。このような構成において、検出電極４に例え
ば指が接触した時と、非接触の時とでは共振状態
が変化する。そしてその共振状態の変化に応じて
出力端子５における電圧値が変化することとな
る。すなわち検出電極への接触、非接触を出力端
子の電圧値の変化に置換して検出している。 これによれば、検出部すなわちオペレータの操
作部は検出電極だけであり、機械的接点がないた
め、例えばガラス基板に透明な検出電極を形成す
ることにより、前述の如き要求を満たすボードが
得られる。 さて、第２図は第１図で示したタツチ検出装置
の出力電圧対周波数特性を示す図であつて、横軸
は角周波数を示し、縦軸は出力電圧を示す。また
実線で示した曲線Ａは検出電極４に指が非接触の
場合の特性曲線を示し、一点鎖線ならびに点線で
示した曲線B′ならびにＢは検出電極４に指が接
触した場合の特性曲線をそれぞれ示す。そして検
出電極４への指の接触、非接触は、非接触状態で
出力電圧が最大となる周波数、すなわち共振回路
３の同調角周波数
検出電極への接触、非接触を検出するタツチ検出
装置の改良に関するものである。 (b) 技術の背景 情報入力手段の１つであるキーボード装置は多
数のキースイツチを配列し、所望のキーを操作す
ることによつてそのキーに対応した文字情報等を
符号化して出力するものであり、入力可能な項目
は当然のことながらキートツプに刻印された情報
に限定される。 しかし、近年は少ないキースイツチによつてよ
り多くの項目を入力可能にした装置が提案されて
いる。その１つに陰極線管表示部の表示面前面に
座標入力用のボードを設置し、表示面に表示され
た情報に対応する位置情報をボードにより入力す
るものが知られている。かかる情報入力装置は表
示部の表示内容を変換すれば多くの情報を入力す
ることができるが、位置情報を入力するボードは
表示面における表示内容を確認することができる
ように透明あるいは半透明でなければならない。 しかしながら、前述のキーボードのようにキー
スイツチが機械的な接点を有している場合透明化
は困難となる。 (c) 従来技術と問題点 かかる要求を満足する検出装置として、静電容
量を利用したものが提案されている。原理は人体
等が有する静電容量を利用し、検出電極に対して
人体が接触した場合と、非接触の場合とでは静電
容量が変化することに基づく。そのようなタツチ
検出装置は、例えば特開昭58−75328号公報にて
詳細に開示されている。このタツチ検出装置の構
成を第１図に示す。図において１は発振器であつ
て、その発振器１はインピーダンス回路２を介し
てコンデンサCaとコイルLaとの並列共振回路３
に接続され、さらにその共振回路３は検出電極４
に接続してある。そして前記発振器１から送出さ
れる交流信号の周波数は共振回路３に同調するよ
う設定してある。なおCbはタツチ操作により付
加される等価回路素子としての人体対地容量であ
る。このような構成において、検出電極４に例え
ば指が接触した時と、非接触の時とでは共振状態
が変化する。そしてその共振状態の変化に応じて
出力端子５における電圧値が変化することとな
る。すなわち検出電極への接触、非接触を出力端
子の電圧値の変化に置換して検出している。 これによれば、検出部すなわちオペレータの操
作部は検出電極だけであり、機械的接点がないた
め、例えばガラス基板に透明な検出電極を形成す
ることにより、前述の如き要求を満たすボードが
得られる。 さて、第２図は第１図で示したタツチ検出装置
の出力電圧対周波数特性を示す図であつて、横軸
は角周波数を示し、縦軸は出力電圧を示す。また
実線で示した曲線Ａは検出電極４に指が非接触の
場合の特性曲線を示し、一点鎖線ならびに点線で
示した曲線B′ならびにＢは検出電極４に指が接
触した場合の特性曲線をそれぞれ示す。そして検
出電極４への指の接触、非接触は、非接触状態で
出力電圧が最大となる周波数、すなわち共振回路
３の同調角周波数
【式】に発振器
１の周波数を固定した状態で、非接触時の出力電
圧VOFFと接触時の出力電圧VONとの差で検知する
のである。ところでこの方法では検出電極４への
指の接触状態によつて人体の対地等価容量Cbが
実質的に小さくなることがあり、第２図において
一点鎖線B′で示すような特性曲線となるので、
出力電圧はVON′となり、その結果、接触、非接触
時の出力電圧差が小さくなつて、検出電極４への
タツチ状態を安定に検出することが困難となる場
合が生じてくる。 (d) 発明の目的 本発明は前述の点に鑑みなされたもので、検出
電極へのタツチ状態をより安定に検出することの
できるタツチ検出装置を提供することを目的とす
るものである。 (e) 発明の構成 本発明のタツチ検出装置は、所定の周波数の交
流信号を送出する発振器をインピーダンス回路素
子と当該発振器の周波数に同調した並列直列回路
とを直列に接続するとともに、該インピーダンス
回路素子と並列共振回路との接続点に前記検出電
極を当該検出電極への接触操作により付加される
等価回路素子と一緒に直列の共振回路を構成する
素子を介して接続し、検出電極への接触状態を、
当該検出電極への接触操作によつて生じる前記並
列共振回路の共振状態からのずれと接触操作によ
り構成される直列共振回路の共振状態とに対応し
たインピーダンス変化に基づく前記接続点におけ
る電圧値の変化として検出することを特徴とする
ものである。 (f) 発明の実施例 以下本発明の実施例につき図面を参照して説明
する。 第３図は本発明によるタツチ検出装置の構成を
説明するための回路図であつて、第１図と同等部
分には同一符号を付した。図において１は発振器
であつて、その発振器１はインピーダンス回路２
を介して例えばコンデンサCaとコイルLaを並列
接続した共振回路３に接続され、さらにその共振
回路３はインダクタンス素子Lbを介して検出電
極４に接続してある。またインピーダンス回路２
と共振回路３との接続点には出力端子５が連結し
てある。このような構成において、発振器１から
送出される交流信号の周波数を共振回路３の同調
周波数に固定した状態で、検出電極４への接触、
非接触を出力端子５における電圧値の変化として
検出する点は従来のタツチ検出装置とさして変ら
ない。しかし本発明によるタツチ検出装置の従来
のものと大きく異なるのは共振回路３と検出電極
４との間にインダクタンス素子Lbが接続してあ
る点である。 第４図は第３図で示したタツチ検出装置の出力
電圧対周波数特性を示す図であつて、横軸は角周
波数を、また縦軸は出力端子５（第３図参照）に
おける出力電圧をそれぞれ示す。また実験で示し
た曲線Ａは検出電極に例えば指が非接触の場合の
特性曲線を示す。さらに点線で示した曲線Ｃは検
出電極４に指が接触した場合の特性曲線を示すも
のであつて、例えばLa＝LbならびにCa＝Cbに設
定した場合のものである。いま検出電極４（第３
図参照）に指が非接触時の出力電圧対周波数特性
は第４図の曲線Ａで示すように従来のものと何ら
変らない。それ故に出力端子５における出力電圧
はVOFFとなる。しかし、検出電極４に例えば指が
接触した場合には、共振回路３にインダクタンス
素子Lbと人体対地容量Cbとの直列回路が並列接
続されることとなる。そして出力電圧対周波数特
性は第４図の曲線Ｃで示すように角周波数がほぼ
0.6／√.と1.6／√.との２点で最大の
出
力電圧を有する特性となる。 しかして、発振器１（第３図参照）の周波数を
CbとLbとの直列接続よりなる共振回路に同調す
るよう、例えばCb＝Ca，Lb＝Laに設定しておけ
ば、接触時の出力電圧VONは零ボルト（Ｖ）とな
るので、接触、非接触時の出力電圧差を非常に大
きくすることができ、その結果、検出電極へのタ
ツチ状態を極めて安定に検出することが可能とな
るのである。ちなみに従来のタツチ検出装置にお
いては、人体対地容量Cbが極端に大きな値、例
えば1000pF（実際は50〜100pFである）であつた
としても、発振器の設定周波数
圧VOFFと接触時の出力電圧VONとの差で検知する
のである。ところでこの方法では検出電極４への
指の接触状態によつて人体の対地等価容量Cbが
実質的に小さくなることがあり、第２図において
一点鎖線B′で示すような特性曲線となるので、
出力電圧はVON′となり、その結果、接触、非接触
時の出力電圧差が小さくなつて、検出電極４への
タツチ状態を安定に検出することが困難となる場
合が生じてくる。 (d) 発明の目的 本発明は前述の点に鑑みなされたもので、検出
電極へのタツチ状態をより安定に検出することの
できるタツチ検出装置を提供することを目的とす
るものである。 (e) 発明の構成 本発明のタツチ検出装置は、所定の周波数の交
流信号を送出する発振器をインピーダンス回路素
子と当該発振器の周波数に同調した並列直列回路
とを直列に接続するとともに、該インピーダンス
回路素子と並列共振回路との接続点に前記検出電
極を当該検出電極への接触操作により付加される
等価回路素子と一緒に直列の共振回路を構成する
素子を介して接続し、検出電極への接触状態を、
当該検出電極への接触操作によつて生じる前記並
列共振回路の共振状態からのずれと接触操作によ
り構成される直列共振回路の共振状態とに対応し
たインピーダンス変化に基づく前記接続点におけ
る電圧値の変化として検出することを特徴とする
ものである。 (f) 発明の実施例 以下本発明の実施例につき図面を参照して説明
する。 第３図は本発明によるタツチ検出装置の構成を
説明するための回路図であつて、第１図と同等部
分には同一符号を付した。図において１は発振器
であつて、その発振器１はインピーダンス回路２
を介して例えばコンデンサCaとコイルLaを並列
接続した共振回路３に接続され、さらにその共振
回路３はインダクタンス素子Lbを介して検出電
極４に接続してある。またインピーダンス回路２
と共振回路３との接続点には出力端子５が連結し
てある。このような構成において、発振器１から
送出される交流信号の周波数を共振回路３の同調
周波数に固定した状態で、検出電極４への接触、
非接触を出力端子５における電圧値の変化として
検出する点は従来のタツチ検出装置とさして変ら
ない。しかし本発明によるタツチ検出装置の従来
のものと大きく異なるのは共振回路３と検出電極
４との間にインダクタンス素子Lbが接続してあ
る点である。 第４図は第３図で示したタツチ検出装置の出力
電圧対周波数特性を示す図であつて、横軸は角周
波数を、また縦軸は出力端子５（第３図参照）に
おける出力電圧をそれぞれ示す。また実験で示し
た曲線Ａは検出電極に例えば指が非接触の場合の
特性曲線を示す。さらに点線で示した曲線Ｃは検
出電極４に指が接触した場合の特性曲線を示すも
のであつて、例えばLa＝LbならびにCa＝Cbに設
定した場合のものである。いま検出電極４（第３
図参照）に指が非接触時の出力電圧対周波数特性
は第４図の曲線Ａで示すように従来のものと何ら
変らない。それ故に出力端子５における出力電圧
はVOFFとなる。しかし、検出電極４に例えば指が
接触した場合には、共振回路３にインダクタンス
素子Lbと人体対地容量Cbとの直列回路が並列接
続されることとなる。そして出力電圧対周波数特
性は第４図の曲線Ｃで示すように角周波数がほぼ
0.6／√.と1.6／√.との２点で最大の
出
力電圧を有する特性となる。 しかして、発振器１（第３図参照）の周波数を
CbとLbとの直列接続よりなる共振回路に同調す
るよう、例えばCb＝Ca，Lb＝Laに設定しておけ
ば、接触時の出力電圧VONは零ボルト（Ｖ）とな
るので、接触、非接触時の出力電圧差を非常に大
きくすることができ、その結果、検出電極へのタ
ツチ状態を極めて安定に検出することが可能とな
るのである。ちなみに従来のタツチ検出装置にお
いては、人体対地容量Cbが極端に大きな値、例
えば1000pF（実際は50〜100pFである）であつた
としても、発振器の設定周波数
【式】における接触時の出力電圧
は零（Ｖ）とはなり得ない。
また本発明によるタツチ検出装置では、検出電
極として50KΩ程度までの抵抗を有するもので
も、安定なタツチ状態の検出が可能となる。すな
わち従来のタツチ検出装置における検出電極の抵
抗をｒとすれば、第５図の出力電圧対周波数特性
曲線で示す如く、検出電極に抵抗ｒが存在する際
の接触時の出力電圧はVONとなつて、非接触時の
出力電圧VOFFとの差が極めて小さくなる。それに
対し、本発明によるタツチ検出装置では、第６図
の出力電圧対周波数特性曲線で示すように、たと
え検出電極に抵抗ｒが存在しても、接触時の出力
電圧VONは従来のものに比べて非常に低くなるの
でタツチ状態を安定に検出できるのである。それ
故に従来のタツチ検出装置においては検出電極の
抵抗が１〜3KΩの低抵抗を要求されていたが、
本発明によるタツチ検出装置では前述のように
50KΩ程度までの検出電極の抵抗が許容されるの
で、抵抗の高い透明な導電材料である酸化インジ
ウム（In2O3）やインジウム錫酸化物（ITO）等
で透明な検出電極を形成することが可能となり、
例えば陰極線管表示部の表示面前面に重ねて使用
するタツチ検出パネルの構成に対して極めて大き
な効果を有する。 なお前述の実施例では被検出体が人体の有する
静電容量の場合について述べたが、例えば１端が
アース接続されたコンデンサをペン状物体に収容
し、他端を検出電極に接触するようにしたもので
も良いし、場合によつてはインダクタンス素子
Lbもコンデンサと共に直列回路を構成する形で
ペンに収容しても良い。また前述の共振回路３は
コイルLaとコンデンサCaとの並列共振回路の場
合について述べたが、発振器１の周波数に同調す
るようなその他の形式の並列共振特性をそなえた
回路であつてもよいし、さらにまた、インダクタ
ンス素子Lbや検出電極４に接触させる容量Cbの
値は、前述のように共振回路３のコイルLaやコ
ンデンサCaと同じ値にする必要はなく、これら
LbとCbとの直列接続よりなる共振回路が発振器
１の周波数に同調するように設定することも勿論
可能である。 (g) 発明の効果 以上の説明から明らかなように本発明によれ
ば、簡単な回路構成で、しかもタツチ状態を安定
に検知できるタツチ検出装置が実現できて、その
実用的効果は大である。
極として50KΩ程度までの抵抗を有するもので
も、安定なタツチ状態の検出が可能となる。すな
わち従来のタツチ検出装置における検出電極の抵
抗をｒとすれば、第５図の出力電圧対周波数特性
曲線で示す如く、検出電極に抵抗ｒが存在する際
の接触時の出力電圧はVONとなつて、非接触時の
出力電圧VOFFとの差が極めて小さくなる。それに
対し、本発明によるタツチ検出装置では、第６図
の出力電圧対周波数特性曲線で示すように、たと
え検出電極に抵抗ｒが存在しても、接触時の出力
電圧VONは従来のものに比べて非常に低くなるの
でタツチ状態を安定に検出できるのである。それ
故に従来のタツチ検出装置においては検出電極の
抵抗が１〜3KΩの低抵抗を要求されていたが、
本発明によるタツチ検出装置では前述のように
50KΩ程度までの検出電極の抵抗が許容されるの
で、抵抗の高い透明な導電材料である酸化インジ
ウム（In2O3）やインジウム錫酸化物（ITO）等
で透明な検出電極を形成することが可能となり、
例えば陰極線管表示部の表示面前面に重ねて使用
するタツチ検出パネルの構成に対して極めて大き
な効果を有する。 なお前述の実施例では被検出体が人体の有する
静電容量の場合について述べたが、例えば１端が
アース接続されたコンデンサをペン状物体に収容
し、他端を検出電極に接触するようにしたもので
も良いし、場合によつてはインダクタンス素子
Lbもコンデンサと共に直列回路を構成する形で
ペンに収容しても良い。また前述の共振回路３は
コイルLaとコンデンサCaとの並列共振回路の場
合について述べたが、発振器１の周波数に同調す
るようなその他の形式の並列共振特性をそなえた
回路であつてもよいし、さらにまた、インダクタ
ンス素子Lbや検出電極４に接触させる容量Cbの
値は、前述のように共振回路３のコイルLaやコ
ンデンサCaと同じ値にする必要はなく、これら
LbとCbとの直列接続よりなる共振回路が発振器
１の周波数に同調するように設定することも勿論
可能である。 (g) 発明の効果 以上の説明から明らかなように本発明によれ
ば、簡単な回路構成で、しかもタツチ状態を安定
に検知できるタツチ検出装置が実現できて、その
実用的効果は大である。
第１図は従来のタツチ検出装置の構成を説明す
るための回路図、第２図および第５図は従来のタ
ツチ検出装置の動作を説明するための出力電圧対
周波数特性を示す図、第３図は本発明によるタツ
チ検出装置の構成を説明するための回路図、第４
図および第６図は本発明によるタツチ検出装置の
動作を説明するための出力電圧対周波数特性を示
す図である。 図において、１は発振器、２はインピーダンス
回路、３は同調回路、４は検出電極、５は出力端
子、Lbはインダクタンス素子をそれぞれ示す。
るための回路図、第２図および第５図は従来のタ
ツチ検出装置の動作を説明するための出力電圧対
周波数特性を示す図、第３図は本発明によるタツ
チ検出装置の構成を説明するための回路図、第４
図および第６図は本発明によるタツチ検出装置の
動作を説明するための出力電圧対周波数特性を示
す図である。 図において、１は発振器、２はインピーダンス
回路、３は同調回路、４は検出電極、５は出力端
子、Lbはインダクタンス素子をそれぞれ示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 検出電極への接触、非接触によつて当該検出
電極の容量を変化させることにより、前記検出電
極へのタツチ状態を検知する構成において、 所定の周波数の交流信号を送出する発振器の出
力にインピーダンス回路素子と当該発振器の周波
数に同調した並列共振特性の回路とを直列に接続
するとともに、該インピーダンス回路素子と並列
共振回路との接続点に前記検出電極を当該検出電
極への接触操作により付加される等価回路素子と
一緒に直列の共振回路を構成する素子を介して接
続し、 検出電極への接触状態を、当該検出電極への接
触操作によつて生じる前記並列共振回路の共振状
態からのずれと接触操作により構成される前記直
列共振回路の共振状態とに対応したインピーダン
ス変化に基づく前記接続点における電圧値の変化
として検出することを特徴とするタツチ検出装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3023582A JPS58146132A (ja) | 1982-02-25 | 1982-02-25 | タツチ検出装置 |
| US06/437,220 US4550310A (en) | 1981-10-29 | 1982-10-28 | Touch sensing device |
| EP19820305758 EP0078676B1 (en) | 1981-10-29 | 1982-10-29 | Touch sensing device |
| DE8282305758T DE3271194D1 (en) | 1981-10-29 | 1982-10-29 | Touch sensing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3023582A JPS58146132A (ja) | 1982-02-25 | 1982-02-25 | タツチ検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58146132A JPS58146132A (ja) | 1983-08-31 |
| JPH0328088B2 true JPH0328088B2 (ja) | 1991-04-18 |
Family
ID=12298049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3023582A Granted JPS58146132A (ja) | 1981-10-29 | 1982-02-25 | タツチ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58146132A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2474841A4 (en) * | 2009-08-31 | 2013-02-27 | Keiichi Nonogaki | ELECTROSTATIC CONDENSATE APPROACHING SENSOR |
| CN106797216B (zh) * | 2014-05-22 | 2020-08-07 | S.T.S.R.有限责任公司 | 检测传感器 |
| US10480962B2 (en) * | 2017-04-21 | 2019-11-19 | Capsule Technologies, Inc. | Electronic device including a capacitive sensor in a housing |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4868766U (ja) * | 1971-12-06 | 1973-08-31 |
-
1982
- 1982-02-25 JP JP3023582A patent/JPS58146132A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58146132A (ja) | 1983-08-31 |
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