JPS58145339A - 片ロ−ル法で製造される溶融金属急冷凝固薄帯板のクラウン制御方法 - Google Patents

片ロ−ル法で製造される溶融金属急冷凝固薄帯板のクラウン制御方法

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JPS58145339A
JPS58145339A JP2747282A JP2747282A JPS58145339A JP S58145339 A JPS58145339 A JP S58145339A JP 2747282 A JP2747282 A JP 2747282A JP 2747282 A JP2747282 A JP 2747282A JP S58145339 A JPS58145339 A JP S58145339A
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JP
Japan
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roll
nozzle
thickness
crown
molten metal
Prior art date
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Pending
Application number
JP2747282A
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English (en)
Inventor
Soshichi Dobashi
土橋 荘七
Masaaki Tachikawa
立川 正彬
Akira Furukawa
明 古川
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Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
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Publication date
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Publication of JPS58145339A publication Critical patent/JPS58145339A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/06Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars
    • B22D11/0611Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars formed by a single casting wheel, e.g. for casting amorphous metal strips or wires

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は片ロール法によシ製造される溶融金属急冷凝固
薄帯板の中方向板厚クラウン制御方法に関するものであ
る。
一般に溶融金属急冷凝固法による薄帯板の製造法は、高
速で回転している急冷用の冷却ロール表面に、ルツボ等
より溶融金属をガス圧等により押出して連続的に供給し
、超高速急冷で凝固させるものとして知られている。
これには冷却ロールを1つだけ使用する片ロール法と、
冷却ロールを2ケ使用する双ロール法の両者が代表的な
ものであるが1本発明はこの内の片ロール法に関するも
のである。
従来片ロール法で均一な板厚の良質な薄帯板を1造する
ためには、(1)ノズル噴出圧力、(2)ロール回転数
、(3)ロールとノズルの間隙等を、厚み偏差に応じて
制御することが行なわれてきた。しかしこれらの方法は
いずれも蛍板長手方向の板厚偏差制御であって、従来の
如く板巾の極く狭い場谷及び製造量が少ない場合には有
効であったが、巾広。
大量製造と共に、中方向板厚偏差が重要な問題として浮
び上ってきた。
これは熱によりロール及びノズルの膨張で、ロールとノ
ズルの間の間隙が巾方向に変化しても、恨巾の狭いとき
は無視し得る根度に小さいが、孜巾が広くなるに従い無
視出来なくなって来るからである。特に電力用トランス
として使用される薄帯板は、必要な厚さまで重ねて使用
する丸め巾方向板厚偏差は極力小さくしなければならず
、巾方向板厚制御の必要性が生じその開発が待たれてい
た。
本発明は上記の問題を解決し、巾方向で均一な本発明は
中方向板厚偏差の内でも、4Iに熱影響によるクラウン
変化を補正して、均一な巾方向板厚を得ようとするもの
であシ、他の板厚制御法(例えばノズルをロール垂直方
向に左右別個に動かすことによって、中方向及び長さ方
向の板厚を均一ニ制御する方法)と組合せることによn
、*に効果を発揮するものである。
以下図面により本発明の詳細な説明する。
第1図は1片ロール法による溶融金属急冷凝固薄帯板製
造装置の一般構成を示すものであシ、lは溶解炉で、高
周波コイル(図示せず)等の適当な手段によシ原料2を
溶解する。溶解された原料2は、ストッパー3の操作に
よシ導管4を通じ、中間貯留槽5へ導かれ、外部から導
入されるガス6の圧力等によシ、ノズル7よ多連続して
冷却ロール8上へと噴出され、ロール上で急速に冷却凝
固して薄帯板9となる。薄帯板9は必要に応じガス噴射
等の剥離手段lOによって、冷却ロールから剥離されガ
イド板11に沿って進行し、板厚測定装置1112を通
って巻取リール13に巻取られる。
第2図は冷却ロール8とノズル7の関係を示した平面図
で、ノズルはロール中心線に対してθだけ傾けて設定さ
れている。今ノズル中心よシ距離Xたけ離れた点のロー
ル中心線よりずれる量Δ1は、ノズル中をW、傾は角を
0.ノズル端移動量をΔhとすると である。
第3図は第2図に於けるA−A線断面を示したものであ
シ、第4図はノズル位置がロール中心線1mアル場合と
、それよりΔノだけずれたところにある場合での、ロー
ルとノズル間の間隙の変化を示したものである。ノズル
がロール中心線上よシΔ1ずれると1間隙d。/1′i
dとなってΔdだけ増。
加する。この増加するΔdはロールの半径をRとすると Δd=R−r石π ・・・・・(2) である。(2)式に(1)式を代入するととなって、ノ
ズル端を、センターを中心にして41wだけ動かすと、
ノズル中心よt)xの距離にある点では、中心位置の間
l!Jdo よシ(3)式で表わされるΔdだけ間隙は
増加する。
(3)式はWR/2ΔノEを長径とし、Rを短径とする
楕円を意味するが1本発明の実用的範囲に於いてはW2
/8ΔaXを半径とする円弧と考えても差しつかえない
。ここでΔdILはxNw/2に於けるΔdでΔ(Lg
 = R−i百iJ ・・・・1(4)である。また(
4)式を変形すると Δ1B =へ…−丁預 中・・(5) となり、間隙変化量ΔdTLを得るに必要なノズル端移
動量ΔIBを求めることが出来る。
第5図の曲線lは直径1.QC)、OM(R=500M
)のロールに対し、ノズルにあらがじめ凹状に0.11
1@(D円弧のクラウン(半径= w210.s ) 
 を設け、ノズル両端部をロールに接触させた場合のノ
ズル各点に於ける間隙を表わしたものである。尚。
図面中の0点はノズル中心点を示す。またフラットノズ
ルを用いて、ロールに凹状に0.1in深さの円弧を設
けても同一曲線となる。
N6図の曲線2は直径1.0003111(R=500
111)Ol:l−ルl:対し、フラットなノズルをロ
ールとの間隙を0にしておき、ロール中心線に対してノ
ズル端をl ON+ (ΔJ、z=  (2X5’0O
−0,1)>石、l:1Qas+)傾けたときの各点の
ノズルと、ロール間の間隙を示したもめである。
更に第7図はこの両者を重ね合せて示したものである。
第5図のクラウン量と第6図の7ラットノズルとロール
間の間隙量は、理論的に全く同一となるため、第7図1
.2の2つのカーブは全く同一となる。このことは逆に
初期クラウンO,1mをつけたノズルを使用しても、最
初にΔfg=10m傾けて設置するならば、CI−ルと
ノズル間の間隙は各点で同一となる。又この傾ける状態
と連動して、ノズル(又はロール)を垂直に動かすこと
により、任意の一定値のロールとノズル間の間隙が得ら
れることは明らかである。
一方、冷却ロール8は、薄帯板の製造開始前は完全にフ
ラットな状況に研磨されているが、製造開始に伴い、ロ
ールの温度が上昇し、ロールは熱膨張を起すことが見い
出された。
このときロールは通常内部水冷が行なわれており1両端
部は盲板にて拘束されているため、フラットな状況のま
ま均一に熱膨張は起らず、その形はつづみ形となること
が見い出された。そして膨張量は、わずかであるため円
弧で近似することが出来る。
第8図はロール膨張の一例を、第5図と同一の条件のも
とに記入したものである。1はノズルの初期クラウンで
あり、3はフラットロールが熱膨張により発生したクラ
ウンであり、そのクラウン量が0.075mの場合の一
例を示したものである。
4はロール熱膨張によシ生じたロールと、ノズル間の実
質的なりラウン量を示したものであシ、ロール熱膨張に
より、見掛けのクラウン量かO,1w。
から0.025mへと減少したことがわかる。
第9図は、これに対応するためにノズルのロールに対す
る相対的傾きを変更し、かつ垂直に上下させたときの関
係を示している。2は第6図と同じくフラットノズルを
10m傾けて設置したときのロールと、ノズルとの相対
隙間である。5は第8図の4のカーブに相当するように
、傾きを10j11から5 mm (ΔIg−x  −
、Xo、025≠5)に変更したときの相対的隙間の変
化(減少)を示している。6は更にこの状態でノズルを
ロールに対し、0.0751m垂直に動かしたときのロ
ールとノズル間の相対的隙間を示している。
第10図は8崗と9図の最終結果のみを合成したしjで
ある。月IJち曲線1はノズルの初期クラウン。
曲、th+2はフラットノズルを105m傾けて、設置
したときのロールとノズルとの相対隙間1曲線4は0.
075mのヒートクラウンが生じた場合のロールとノズ
ル間の実質的なりラウン量を示したもの、曲線6はノズ
ルの傾きを10II@から5簡に変更し。
月、つロールに対し0.075■垂直に動がしたときの
ロールとノズル間の相対的隙間を示したものである。
この図より、初期のノズルとロール間の相対距離7と補
償後のロールとノズル間の相対距離8が等しい事がわか
る。従ってノズルの傾動と垂直方向移動を組合せること
によシ、ロールの熱膨張によるロールクラウンの変動を
効果的に補償出来ることがわかる。
以上−例にて示したが、これらの補償は(1) 0−ル
の熱膨張等の形状が円弧で近似できること、(2)ノズ
ルの初期クラウンがロール熱膨張による最大クラウンよ
り大きいことの2点が満たされている場合には、必ず満
足されることが容易に確かめることが出来る。
第11図は本発明の1実施態様を示したものである。
冷却ロール8は、軸受箱14を介して左右別個の油圧シ
リンダー15に支えられて、上下動が出来るようになっ
ている。5は溶湯中間貯留槽で。
凹状クラウンを付けたノズル7を有しており、保持板1
日を介して受板19で支えられている。更に保持板18
は連結棒20.21を介し、30゜31.32を支点と
してクラウン調節シリンダー24によって、水平方向に
角度θの傾動が可能な構造となっている。
板厚計12は3つの検出器12A、 、12B、  1
2cから構成されており、板巾方向の3点を測定してい
る。この測定値は演算制御器27に伝えられ、平均板厚
及び左右の厚み偏差成分と、巾方向クラウン成分とに分
離して、それぞれ板厚制御器29とクラウン調節器2日
に入力される。
板厚制御4+器29は、板厚−犀になるように油圧制御
弁17を動かし、別の油圧源(図示せず)がらの油圧を
油圧シリンダー15へ導入することにより、長手方向の
板厚が一定になるように、ロールを上下方向に位置制御
する。16はシリンダー位置検出器であり、板厚制御器
29へフィードバックされる。
パ クラウン調節器28は、板巾方向クラウンが零にな
るように油圧制御弁26を動かし、別の油圧源(図示せ
ず)からの油圧を油圧シリンダー24へ導入することに
より、巾方向クラウンが零になるように、凹型クラウン
付きノズルを角度θに動かす。25はシリンダー位置検
出器であシ、クラウン制御器28へフィードバックされ
る。
尚本例では、板厚検出器が3ケの場合を示したが、更に
多数点を同時測定したり、又は1ケの検出器で巾方向に
スキャンする方法を用いても良い。
又本例ではノズルとロールの並行度が、最初から完全に
セットされたことを前提にして説明したが、当然シリン
ダー15を別々に制御することにより、並行度も同時に
制御するような制御系も組込むことが出来る。
以、ト述べた如く本発明によれば、帯板の長手方向及び
巾方向板厚偏差の極めて少ない優れた薄板板が得られ、
その工業的価値は非常に高いものである。
【図面の簡単な説明】
M1図は溶融金属急冷法により片ロール法で薄帯板を製
造する装置の一般構成を示す説明図、第2図〜第10図
は本発明の詳細な説明図、第11図は本発明の実施態様
例を示す説明図である。 1・・・溶解炉      2・・・溶融金属3・・・
ストッパー    4・・・導管5・・・中間貯留槽 
   6・・・ガス圧7・・・ノズル      8・
・・冷却ロール9・・・薄帯板      10・・・
ガス噴射管11・・・ガイド板     12・・・板
厚測定装置13・・・巻取リール    14・・・軸
受箱15・・・油圧シリンダー  16・・・油圧シリ
ンダー位17・・・油圧切換弁      置検出器1
8・・・中間貯留槽保持板 19・・・中間貯留槽保持
板20・・・連結棒        受 21・・・連結棒      22・・・連結棒支点板
23・・・フォークエンド  24・・・油圧シリンダ
ー25・・・油圧シリンダー位 26・・・油圧切換装
置検出器     27・・・演算制御器28・・・油
圧位置制御装置29・・・油圧位置制御装置30・・・
ピン(支点)    31・・・ピン(支点)32・・
・ピン(支点) 馬2図 り 帛3図 第4図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 浴融金属をノズルよ多回転冷却ロール上へ噴出し薄帯板
    を製造するに際し、ノズル又はロールに或いは双方に、
    サーマルクラウンを補償するに必要な値よシも衆目にあ
    らかじめ凹状のクラウンを付けておき、且つ巾方向で少
    なくとも中央部及び端部の2点で薄帯板の板厚を測定し
    1両者の板厚偏差が極小になるように、ロール又はノズ
    ルを相対的に水平方向に傾けると共に垂直方向へも移動
    させることを特徴とする片ロール法で製造される浴融金
    属急冷凝固薄帯板のクラウン制御方法。
JP2747282A 1982-02-24 1982-02-24 片ロ−ル法で製造される溶融金属急冷凝固薄帯板のクラウン制御方法 Pending JPS58145339A (ja)

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