JPS581450A - プログラム化された受動的運動動作実行のための電気機械式装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発＃４ｒｉ、一般的には運＃助作実行装置１ｆに、
もつと特定的には受動的運動動作装置であってあらかじ
め定められた運転順序どおりにプログラム化され得るも
のに、かかるものであるりよ〈知られているように、木
質的に復元困難な障害ののちに人の四肢なりほかの体部
な９ｔ−再訓練する几めに、現在は、そうし之四肢なり
体部なりの機能を少なくとも部分的には回復させること
のできる動き形態に合うようにそうした障害され九体部
ｔ−動かすという働きの装置が使われる。

在来知られているそれら回復装置は、−役に、それぞれ
個別の障害され尺体８Ｂを再訓練する効果のもので、す
なわち、それぞれの装置いずれもが人の体のあらかじめ
定められｔひとつの部分なり手足なりに作用するものな
のである。

この発明の課題は、障害を受は几いくつもの体部が個別
的なりあるいは組合わせ的なりに最適再訓練されること
を許す働きの受動的運動動作用装置、を提供することで
ある。

このＷ１題のもとで、この発明の主目的は、プログラム
化可能なやりかたで操作員ひとりによって受動的運動動
作が実行されることを許す働きのものというような、受
動的運動動作用装置を提供し、そうし之操作員のそうい
う再訓練作業音楽にする、ということである。

上に述べられ定ようなこの発明の課題と目的、さらにげ
なおこのあと明らかになる−りとはかの目的も、が、こ
の発明による受動的運動動作装置によって達成されるの
であり、その装置は、つぎの構ｖＬ部品（ア・イ・ワ・
工）すべてを含んで−ることで特徴づけられている。即
ち、 ア）関節式に連結され位置制御ｌｌ可能な数部分で構成
され九ベッドであって、患者の脚ｔ−固定し足を乗せ休
ませる之めの調整自在の手段と、患者の足を左右別々に
引延ばし又は屈曲させ、６７ｔめのつなぎ機構、と全備
えているもの、イ）患者の腕ｔ−あお向きの状態で動か
す之めのりなぎ機構、 ワ）ベッドないしその部分を棒・クランク・カム機構に
より駆動する几めの手段・及び・工）患者の脚と腕とｔ
−前かす几めのりなき゛機構〇有利なものとしては、上
記の脚と腕全動かすつなぎ機構が、脚と腕の動きの大き
さと速さとを、必要に応じて変化させる几めの手段を備
えてｒる。

さらに有利なものとして、頌延ばし機構が含み備えられ
ていて、その機ｍｒｉ、軸方向なり屈曲なり延び出しな
りの引き延ばしをも九らす効果のもので、そのベッドの
頭乗せ休め部分に設けられるものであるコ 好ましくは、その５Ｍ置が、さらに、操作員によって設
置され次プログラムどおりにその装置の機構を制御する
ための部材類すべてを含み込んでいる制御盤、を含み込
んでいる。

さらに有利なものとしては、その＊ａが作動許可機構を
備えていて、この機構が該装置の数個の構成部品に対し
て配設され、患者によって実施される運１１１１＃作と
該装置の運動プログラムとが一致しないときには操作員
が不適切操作を実行することの・なＡよう防止するべく
構成されている。

つぎに、添付図面に示され次なんら限定的な意味のない
友だの例示にすぎないこの発明の現在好ましいとされる
賽施形急例について、この発明がさらに詳しく説明され
る〇 この発明による受動的再訓練運＃前作笑行用のその電気
機構式装置は、さらに具体的には、実質的にＪりの複合
的機構とさらに第ダの関連づけ可能機構と、を含み備え
ており、それらはすなわち： ｌ）−せきついを延ばし次り曲げ次り横動かししｔす（
背骨の可動性）する之めの、関節式つなぎつけされ次ベ
ッド（１）。

そのベッドに、ふ九っの可動区と一つが部のであって、
脚曲げ動きのけじめにあ友って患者のひざがしらを持ち
あげる九めの器具（３）備え込みとされているもの、お
よび、その患者の頭尾の動き可能位置づけ可能なひとつ
の区分というか部分というか（４）、で患者のひざがし
らまで延びているものである。　その、あとに述べ念力
の区分へぽ、頌延ばし機ｌＩ＆が設けられてもよく、そ
れは、（前方部での）軸方向屈曲方式なり後方部での延
び出し式なりいずれでもよｈ引き延ばしをも皮らす効果
のものなのである。

ｇ）−ふ几つのいずれも関節つなぎっけされ之し）＜　
−ｆｉｌであって、患者の脚用バンド式関節つなぎつけ
され几支え具（６）と、足乗せ休め台（γ）と、備え込
みとされているもの・　これらレバーは・その患者の延
ばされ几脚の角度づけられ之延ばし動きと、曲げられた
状態での前後交互動きと、ｔｆ−す効果のもので、所望
とあれば（左なり右なり一ずれでもよい）片脚静止状態
でもという、ｖ４脚それぞれの別別な動き１＊施するｑ
能性（もも関節やひざがしらの可動性）備見込みである
。

延ばされ几脚の角度動きから脚・もも屈曲というか曲げ
込みと−うかの動きへと移る之めに、回転支え具が設け
られており、それ框、前記レバーｆｉｌと同軸的に延び
ているがそれと独立なもので、その回転翼上Ｋ　ｔ−ｔ
　ｆ８）のところで、その回転支え具の軸心に対してず
らされているつなぎ棒（９１が枢止されていて、そのつ
なぎ棒（９）ハ電磁操作具によって適当に止め固定され
るもので、前記バンド式関節つなぎつけされた支え具（
６）と足乗せ休め台（７）とを乗せているレバーＳａｔ
αをその枢動ピン（１１）まわりに回転させて、患者の
脚・ももを腹の方へ向けて押しやる効果の放物線的引っ
込み動ａｔ行うようにさせるものである。　こうして、
もも関節やひざがしらにあお向は位置での可動性が、ま
八うつ伏せ状態でのひざかしら可動性が、与えられるわ
けである。

８）−ふ几りのいずれも関節つなぎっけされ之揺動しバ
ー帽であって、付勢ばね帽備見込みとされているもの。

　これらレバーは、わずかな引き動かしで、あお向は状
態で患者腕が上げ下げされること（肩とひじとの可動性
）を許すものである。

そうし之しバー帽の動き福というか範囲というかは滑り
動き具ａ４で＃ｉ！１され得るものであり、その動き具
というのは、すなわちそれぞれのつなぎ棒のＫｆｌＪビ
ンを形づくっているものであって、目盛りづけされた扇
形切込みｌｌ＠内で移し動かされハンドル０呻で所望の
位置に止め固定されるものである。

めｊＰ回は位置での脚の外転（外回き）や内転（内向き
）動きはハンドル圓で手動で行われ・その大きさ程＃ｆ
ｒｊＩＩＩ記関節づけされ几しバーＩＩＩ上に設けられ
九適当な設定ねじ、で調整されるものである。

４）−唄延ばし用の機構というか装置というがであって
、そのベッドへの組付は用のもの。

もも関節を幼き主軸（１′６に対して位置＃ｌ整ｆる九
めに、ベッド中央部分（ｌ場、すなわち患者のしりの位
置づけられるところ、が、クランクで操作される働きの
平行（左右）複ねじ関節舖上に組付けられている。　そ
うした関節折曲がり式、ベッドへの乗込みを楽にする九
めに、その装置は折り九九み可能はしご−備え込みとさ
れており、そのはしごは、患者がそのベッドにのぼり次
第、レバーが操作されることを許す几めに引っ込められ
る働きのものである。

これまで述べられ７ｔｌＩＩＦＩ！Ｌ部品すべては、最
低／３０　ｅｘから最高ｌりσ国までというようＫいろ
いろに逮り九背丈の患者に合うように、動き幅＃整相器
具備え込みとされている。

高さ＃整器具制御用の制御機ｓｒｉその装置上に位置づ
けられているが、動き幅および動き速さや期間を調整す
る几めの制御機器はその装置から離れ別個に設けられた
制御盤上に位置づけられている口 その盤には、し１〈つものりレイも設けられている。　
それらは１機械的部品類に組付けられている接触機構に
よって、所要運動動作に応じて通電されるものであるり そうし友部品類がもしも適切な位置でなければ、タイマ
に電流が与えられず、王モータの制御スイッチが作動さ
れないでそのモータは静止状態のままであることになる
。　こういう実施形態構成は、操作員が不適のな操作を
するようなことを防ぐ効果のあるものとなっている。

留意い九にき九いことであるが、患者あお向き状態で所
望プログラムどおりにその装置によって行われるそうし
友背・脚・腕前きに加古で、操作員というか治療上とい
うかは、その患者の首や肩のほか腕・手首とか手・脚・
足首や足、にいろいろ操作を施すこともできるＯ 特にこれ４之留意ｌＡ友だき之いことであるが、患者の
首は引っばられるようにもされていて、水モ方向に対し
て上向きや下向きに調整もされ得るのである・ さらに、こうした装置は、そうした動きすべてが、一定
の速さで正確になめらかに、あらかじめ定められ几プロ
グラムに対するまちがいの恐れなどなし・に同じ方向と
大きさで、くり返されることをａ１賽にすることができ
るのである。

要約すると、これでも友らされる防きは、特に１歩い之
りかかんだり坐り込んだり階段をのぼりおりし九り腕を
動かし之りなどのような自然なもの、からなっているわ
けである。　こうし７１ＦＩきが、いろいろ慮った速さ
で行われるのであり、その慮いというのは、はじめには
低速で、中間段階ではだんだんに増して、終わり段階中
にはだんだんに減少する、とｒうものであるり さらに具体的には、こうし几動きは、適切に外形づけら
れ７ｔｓ形の込みによって制御される　。

レバー類とかつなぎ機構とかのいくつかの組合わせによ
って得られるのである。

背・脚幼きの大きさ程麿は低電圧モータで調整されるの
であって、それらモータは、制御盤に設けられた適切な
電気器具で遠隔制御される関節式なり回転式なりの機構
それぞれへ関連づけられているものである。

患者腕動きの大きさ程實は、適当に目盛りづけされ良案
内部に沿って滑り動いて所望位置に止め固定される働き
の滑り動き具で手動調整される。　この調整は、それぞ
れの腕ごとに独立なものなのである。

前記制御電気装置に、それぞれの個別運動前き用に適切
にグループづけられ友いくりものりレイからなるもので
、前記前きを行うその装置のそれぞれの機械的部品類上
に位置づけられた関連マイクロスイッチによって通電さ
れるわけである。

こうして、行われるべき運動動作にプログラムが符合一
致しないと、操作員が不適切な操作を行うというような
ことが防がれるのである。

さらに、そ−夕操作される適切な機構で、患者の必要に
応じてベッド背部の位置管設定づけする０Ｔ能性も与え
られているのである。

ζ以上のことになお加えて、上肢なり下肢なりのただひ
とつだけを、すなわち他方を水平位置にし几ままで、運
ＩＪ助作させる可能性も与えられているので１ある。

さらになお、（左なり右なり）それぞれいずれの手尾の
動きの大きさ程膚を変えることも。

その同時運動動作で可能なのである。

これまでの説明から、この発明によるそうし危装置によ
りても九らされるいろいろな利点がよく御理解い几だけ
るはずである。

実際、大きな動きに関連づけられる重労働から操作員と
いうか治療士というかが解放されるということでそうし
九人の作業を楽にするに加えて、こうし次装置はなおそ
れに加えて、それが行うことのできるそうし九いろいろ
な運動動作の正確さとなめらかさとのおかげでそうし次
理学療法機能を楽にする効果のものでもある口この装置
に関連づけられ九それら機構類【駆動する九めの手段は
、明らかにどのような型式のもの・すなわち、電気式な
り空圧式なり油圧式なりの型式でもよいものである０

【図面の簡単な説明】

図は、この発明によるプログラム化され次受動的運動動
作装置を略式に示している一部分断面の＠面図である。 ＋１１・・・・・・関節折曲がり式ベッド総体、（り・
・・・・・ひざ用の関節ｗａ部、（３）・・・・・・ひ
ざがしら持ちあげ器具、（４）・・・・・・頭乗せ用の
関節Ｗ５！ＬＳ、（５）・・・中脚動かし用のレバー、
１８〕・・・・・・固相バンド式支え具、（７）・・・
・・・足乗せ台、（８）・・・・・・枢動輪、（９）・
・・・・・回転支え具つなぎ棒、叫・・・・・・脚・も
もを腹の方へ押しやる助き用のレバー、ｆｌｌｌ・・・
・・・枢動ピン、Ｕり・・・・・・腕上げ下げ用レバー
、リド・・・・・付勢用ばね、Ｉ・・曲枢動ピン、訓・
・・・・・扇形切込み、幀・・・・・・固定用ハンドル
、すη・・・・・・ベッド折曲げ幼き用の玉軸、０時・
・・・・・しり乗せ用の関節構成部、（１＠・・・・・
・ベッド中央部組付は用の平行左右複ねじ関節機構、−
・・・・・・折９几几み式はしご、２ト・・・・・脚の
外転・内転用手動・・ノドル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　つぎの構・観部品（ア・イ・り・工）すべてを含ん
   でいることで特徴づけられて−る。受動的運動動作のプ
   ログラム化されている、装置Ｏア）関節式つなぎつけさ
   れ次位置づけ可能ないくつもの部分（２１８Ｉ４）から
   形づくられ次、関節式つなぎつけされたベッド（１）で
   あって、つぎの両付属具（アー１．アー幻備え込みとさ
   れているもの０ アーｌ）患者の脚をそれに固定させてその患者の足をそ
   の上に乗せ休ませる友めの ＃整可能手段う アーｇ）そうし之患者の足を、それぞれ独立的に、延び
   出させた伏−なり引っ込め られた状愚なりに動かす危めのつなぎ 機構（５・５）。 イ）患者の腕を、あお向きの状賂で動かす几めのつなぎ
   機構（１ｇ・１ｇ）。 り）そのベッド（１）やそのベッドの部分（２Ｉ８１４
   ）や、金棒・クランク・カム機構によって駆動させるも
   のとなっている駆動手段。 工）患者の腕と脚とを動かす之めのつなぎ機構Ｏ ■　特許請求の範囲■による発明において、それら、脚
   と腕とを動かす九めのつなぎ機構（５・１ｇ　）、ｄＥ
   そうし几動きの大きさ程麿と速さとを、必要次第で、変
   える定めの手段（Ｂ・９・１Ｏ１１４）　＠見込みとさ
   れている、ということで特徴づけられている装置。 ■　特許請求の範囲■ま九Ｉ／ｉ（りによる発明におい
   て、そのベッド（１；の頭乗せ休め部分（４）にかかわ
   りづけられているもので軸方向や屈曲式なり延び出し式
   なりの頌延ばし機構、ｔ−含み傭見ている、ということ
   で特徴づけられている装置。 ■　特許請求の範−〇〜■のいずれかによる発明におい
   て、装置操作員によってあらかじめ設定され次プログラ
   ムどおりにこの装置の機４１１を駆動する几めの電気部
   品すべてを含み込んでいる制御盤、を含み備えている、
   ということで特徴づけられている装置。 （０＃許ＩＩ求の範囲■〜■のいずれかによる発明にお
   いて、その装置がさらに作＃許町機構をも含み備えてお
   り、そうし几機構は、その装置のいくつかの５ＩＦｆｔ
   、８１Ｓ品上に位置づけられていて、実行されるべき運
   ｗＪ動作とその装置のプログラムとが符合一致しないな
   らば、その操作員が不適切操作を実行するというような
   ことを防止する幼果のものである、ということで特徴づ
   けられている装置。 （Ｏ特許請求の範囲■による発明において、その駆動手
   段が電気式なり空圧式なり油圧式なりのものであってよ
   いということで特徴づけられている装置っ ■　特許請求の範囲■−（りのいずれかによる発明にお
   いて、その装置によって実行されるすべての動きは、そ
   の患者が完全にリラックスすることを許す効果のあるあ
   お向き位置で行われ得るものである、ということで特徴
   づけられている装置。