JPS58144649A - 空燃比制御装置 - Google Patents
空燃比制御装置Info
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- JPS58144649A JPS58144649A JP57012642A JP1264282A JPS58144649A JP S58144649 A JPS58144649 A JP S58144649A JP 57012642 A JP57012642 A JP 57012642A JP 1264282 A JP1264282 A JP 1264282A JP S58144649 A JPS58144649 A JP S58144649A
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/26—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
- G01N27/403—Cells and electrode assemblies
- G01N27/406—Cells and probes with solid electrolytes
- G01N27/407—Cells and probes with solid electrolytes for investigating or analysing gases
- G01N27/4071—Cells and probes with solid electrolytes for investigating or analysing gases using sensor elements of laminated structure
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1473—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
- F02D41/1475—Regulating the air fuel ratio at a value other than stoichiometry
- F02D41/1476—Biasing of the sensor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1479—Using a comparator with variable reference
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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- G01N27/406—Cells and probes with solid electrolytes
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
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- Measuring Oxygen Concentration In Cells (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジンに供給する混合気の空燃比を制御す
る装置に関する。
る装置に関する。
エンジン吸入混合気の空燃比を精度よく目標値に制御す
るために、排気系に！ｌ素センサを設けて、空燃比と相
関関係をもつ排気中の酸素濃度に応じて燃料供給量をフ
ィードバック制御する装置が知られている。
るために、排気系に！ｌ素センサを設けて、空燃比と相
関関係をもつ排気中の酸素濃度に応じて燃料供給量をフ
ィードバック制御する装置が知られている。
この空燃比１１Ｊｉｌｌに用いられる酸素センサは、例
えば、第１図に示すように構成されている（特開昭５３
−３９７８９号）。
えば、第１図に示すように構成されている（特開昭５３
−３９７８９号）。
これは酸素濃度に応じて起電力を発生する一種の酸素電
池の原理を応用したものであって、アルミナ基板１０表
面に内側電極（基準電極）２が設けられ、その上にガス
透過性の固体電解質３と外側電極（測定電極）４が積層
され、これらを多孔質保護１１５によって外側から被覆
する。
池の原理を応用したものであって、アルミナ基板１０表
面に内側電極（基準電極）２が設けられ、その上にガス
透過性の固体電解質３と外側電極（測定電極）４が積層
され、これらを多孔質保護１１５によって外側から被覆
する。
なお、アルミナ基板１の内部には固体電解質３の活性を
保つように適温に加熱するヒータ５Ａが備えられる。
保つように適温に加熱するヒータ５Ａが備えられる。
この酸素センサがエンジン排気路等に設置されると、被
測定ガス（排気ガス）は保護層５を透過してまず外側電
極４に到達し、次いて固体電解質３を減−衰されつつ透
過して内側電極２に到達する。
測定ガス（排気ガス）は保護層５を透過してまず外側電
極４に到達し、次いて固体電解質３を減−衰されつつ透
過して内側電極２に到達する。
いま、空燃比を理論空燃比を境にしてステップ状に変化
させた場合の、センサ出力特性を第２図にもとづいて説
明する。
させた場合の、センサ出力特性を第２図にもとづいて説
明する。
空燃比が稀薄側から過１Ｉ１１に切換わったときに、外
側電極４の酸素分圧ｐ（ｏｕｔ）は、多孔質保護−層５
がガスを良く通プため、排気ガス中の酸素濃痩の変化に
近い変化を示すが、内側電極２の酸素分圧Ｐ（ｉｎ）は
固体電解質３により減衰されるため、Ｐ（ｏｕｔ）に比
較してゆっくりした変化となる。
側電極４の酸素分圧ｐ（ｏｕｔ）は、多孔質保護−層５
がガスを良く通プため、排気ガス中の酸素濃痩の変化に
近い変化を示すが、内側電極２の酸素分圧Ｐ（ｉｎ）は
固体電解質３により減衰されるため、Ｐ（ｏｕｔ）に比
較してゆっくりした変化となる。
この結束、固体電解質３の両面に酸素濃度差が生じ、固
体電解質３は次式（ネルンス１〜の式）により起電力Ｖ
Ｓを発生する。
体電解質３は次式（ネルンス１〜の式）により起電力Ｖ
Ｓを発生する。
Ｖｓ ＝ （ＲＴ／４Ｆ＞ １ｏａｅ （Ｐ （ｏｕ
ｔ ）／Ｐ（ｉｎ） ただし、Ｒ：気体定数、Ｔ：絶対温度 Ｆニア７ラデイ一定数 これが酸素センサ出力ＶＳとして、両電極２．４φ端子
間に発生するの−であり、空燃比が希薄から過濃に切換
わったときにマイス側へ出力が急変化する。
ｔ ）／Ｐ（ｉｎ） ただし、Ｒ：気体定数、Ｔ：絶対温度 Ｆニア７ラデイ一定数 これが酸素センサ出力ＶＳとして、両電極２．４φ端子
間に発生するの−であり、空燃比が希薄から過濃に切換
わったときにマイス側へ出力が急変化する。
これらをまとめると、外側電極４には被測定ガスとほぼ
近似するガス（酸素）が存在し、内側電極２には被測定
ガスの時開的平均値としてのガス（酸素）が存在し、こ
れら両電極間のガス濃度比（酸素濃度比）に応じて上記
出力ＶＳが発生するのである。
近似するガス（酸素）が存在し、内側電極２には被測定
ガスの時開的平均値としてのガス（酸素）が存在し、こ
れら両電極間のガス濃度比（酸素濃度比）に応じて上記
出力ＶＳが発生するのである。
第３図はこのような出力特性をもつ酸素センサにより、
エンジンに吸入混合気の空燃比をフィードバック！ＩＪ
ＩＩＩする回路を示し、酸素センサ出力ＶＳは、増幅器
６により（比率１：１）で増幅され、比較器７により比
較電圧Ｓ／Ｌと比較される。
エンジンに吸入混合気の空燃比をフィードバック！ＩＪ
ＩＩＩする回路を示し、酸素センサ出力ＶＳは、増幅器
６により（比率１：１）で増幅され、比較器７により比
較電圧Ｓ／Ｌと比較される。
Ｖｓ ＞Ｓ／Ｌのときはハイレベルの空燃比リッチ（Ｍ
ｌ）信号＜＋５Ｖ） 、Ｖｓ ＜Ｓ／ｌ−の、！：きは
ローレベルのリーン（稀薄）信号（−５Ｖ）、を比較器
７は出力する。
ｌ）信号＜＋５Ｖ） 、Ｖｓ ＜Ｓ／ｌ−の、！：きは
ローレベルのリーン（稀薄）信号（−５Ｖ）、を比較器
７は出力する。
比較器７の比較電圧Ｓ／Ｌは、この比較器出力を増幅器
８で増幅し、抵抗Ｒで分圧したもので、空燃比リッチ時
のＳ／Ｌ（Ｒ）とリーン時のＳ／Ｌ（Ｌ）は、Ｓ／’Ｌ
（１−）≧Ｓ／１−（Ｒ）となるように設定される（第
４図参照）。
８で増幅し、抵抗Ｒで分圧したもので、空燃比リッチ時
のＳ／Ｌ（Ｒ）とリーン時のＳ／Ｌ（Ｌ）は、Ｓ／’Ｌ
（１−）≧Ｓ／１−（Ｒ）となるように設定される（第
４図参照）。
この空燃比リップ、リーン信号にもとづいて、燃料噴ｔ
ＪＪ門を補正するのであり、リッチ時には燃料を減らし
、リーン時には増やすことにより、混合気の空燃比が理
論空燃比となるようにフィードバック１１郵−する。
ＪＪ門を補正するのであり、リッチ時には燃料を減らし
、リーン時には増やすことにより、混合気の空燃比が理
論空燃比となるようにフィードバック１１郵−する。
しかしながらこのような空燃比制御においては、２つの
固定した比較電圧Ｓ／Ｌ（Ｒ）、（Ｌ）にもとづいて空
燃比がリッチ側かリーン側かを判断するため、エンジン
運転状態の過渡時やフューエルカット、加速増量時には
、センサ出力ＶＳの平均レベルが相対的に上下に変動し
、その時、あるいはその直後に実際の空燃比が理論空燃
比をよぎって変化してす、 ｔ？ンサ出力ＶＳは絶対値
の変動しない比較電圧Ｓ ／’ Ｌをよぎらなくなり、
空燃比の判断を誤ることがある。
固定した比較電圧Ｓ／Ｌ（Ｒ）、（Ｌ）にもとづいて空
燃比がリッチ側かリーン側かを判断するため、エンジン
運転状態の過渡時やフューエルカット、加速増量時には
、センサ出力ＶＳの平均レベルが相対的に上下に変動し
、その時、あるいはその直後に実際の空燃比が理論空燃
比をよぎって変化してす、 ｔ？ンサ出力ＶＳは絶対値
の変動しない比較電圧Ｓ ／’ Ｌをよぎらなくなり、
空燃比の判断を誤ることがある。
本発明はこのような問題を解決、すなわち空燃比の判断
を常に的確に行なうことを目的とするもので、空燃比の
濃側ではセンサ出力から一定値を差し引いた電圧、薄側
ではセン→Ｊ出力に一定値を加えた電圧を平滑化し、こ
の平滑電圧を空燃比判断の比較基準電圧とすることによ
り、過渡運転りなどでセンサ出力レベルが相対的に上下
に変動したとさでもこれに比較基準電圧を追従させられ
るようにしたものである。
を常に的確に行なうことを目的とするもので、空燃比の
濃側ではセンサ出力から一定値を差し引いた電圧、薄側
ではセン→Ｊ出力に一定値を加えた電圧を平滑化し、こ
の平滑電圧を空燃比判断の比較基準電圧とすることによ
り、過渡運転りなどでセンサ出力レベルが相対的に上下
に変動したとさでもこれに比較基準電圧を追従させられ
るようにしたものである。
以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。
第５図において、９はセンサ出力ＶＳを入力出力比率１
：１で増幅する増幅器、１０は空燃比判別部としての比
較器で、上記出力Ｖｓを比較〈基準）電圧Ｓ／Ｌと比較
して、Ｖｓ ＞Ｓ／Ｌのとぎはリッチ信号＜＋５Ｖ）
、Ｖｓ ＜Ｓ％ｌのとｉ！はリーン信号（−５Ｖ）を出
力する。
：１で増幅する増幅器、１０は空燃比判別部としての比
較器で、上記出力Ｖｓを比較〈基準）電圧Ｓ／Ｌと比較
して、Ｖｓ ＞Ｓ／Ｌのとぎはリッチ信号＜＋５Ｖ）
、Ｖｓ ＜Ｓ％ｌのとｉ！はリーン信号（−５Ｖ）を出
力する。
この空燃比信号にもとづいて、２つの設定電圧（−Ｖ＾
、Ｗ）とを発生するために、増幅器１１．１２と抵抗
１４．１５及び１６．１７が設けられ、増幅器１１は抵
抗１４を介して空燃比他Ｂを取り出し、増幅器１２は抵
抗１４及び１ｂを介して同じ（空燃比信号を取り出し、
そｒｌぞれこれを増幅し−ｃ−ＶＲとｖＬ とを出力
する。
、Ｗ）とを発生するために、増幅器１１．１２と抵抗
１４．１５及び１６．１７が設けられ、増幅器１１は抵
抗１４を介して空燃比他Ｂを取り出し、増幅器１２は抵
抗１４及び１ｂを介して同じ（空燃比信号を取り出し、
そｒｌぞれこれを増幅し−ｃ−ＶＲとｖＬ とを出力
する。
前記ピンチ出力Ｖｓにこれらの電圧−ｖｐＬ とＶＬ
を加える加算部は、フィードバック増幅器１３と抵
抗１８．１９及びフィードバック抵抗２１とから構成さ
れ、増幅器１３に前記両増幅器１１．１２の出力が入力
され、同時に増幅器９からのセンサ出力ＶＳが加えられ
る。
を加える加算部は、フィードバック増幅器１３と抵
抗１８．１９及びフィードバック抵抗２１とから構成さ
れ、増幅器１３に前記両増幅器１１．１２の出力が入力
され、同時に増幅器９からのセンサ出力ＶＳが加えられ
る。
そして、このフィードバック増幅器１３の出力が抵抗２
２を介してコンデン＋ｊ２３に充電され、平滑化される
のであり、この平滑電圧Ｖａが前記比較器１０の比較（
基準）Ｓ／’Ｌ−とじて与えられる。
２を介してコンデン＋ｊ２３に充電され、平滑化される
のであり、この平滑電圧Ｖａが前記比較器１０の比較（
基準）Ｓ／’Ｌ−とじて与えられる。
したがって、第６図にも示すように、酸素センサの出力
電Ｈ，Ｖ ｓを比較電圧Ｓ／ｌ−と比較し、リッチ時に
はハイレベル、リーン時にはローレベルの出力を比較器
１０が出力すると、このリッチ。
電Ｈ，Ｖ ｓを比較電圧Ｓ／ｌ−と比較し、リッチ時に
はハイレベル、リーン時にはローレベルの出力を比較器
１０が出力すると、このリッチ。
リーン信＠ （Ｒ／ Ｌ信号）にもとづいて、増幅器１
１ど１２がこれを増幅してフィードバック増幅器１３に
入力づる。したがってリッチ時には〔増幅器１１の出力
〉増幅器１２の出力〕となり、逆にリーン時には〔増幅
器１１の出力く増幅器１２の出力〕となり、フィードバ
ック増幅器１３はマイナス端子の入力が大のリッチ時は
−Ｖ＜ 、プラス端子の入力が大きいリーン時にはＶ
Ｌ が印加される。
１ど１２がこれを増幅してフィードバック増幅器１３に
入力づる。したがってリッチ時には〔増幅器１１の出力
〉増幅器１２の出力〕となり、逆にリーン時には〔増幅
器１１の出力く増幅器１２の出力〕となり、フィードバ
ック増幅器１３はマイナス端子の入力が大のリッチ時は
−Ｖ＜ 、プラス端子の入力が大きいリーン時にはＶ
Ｌ が印加される。
フィードバック増幅器１３はこれらにセンサ出力Ｖｓを
加算して、リッチ時にはＶｓ−ｖＲ、リーン時にはＶ
３ ＋ＶＬ なる電圧を出力する。
加算して、リッチ時にはＶｓ−ｖＲ、リーン時にはＶ
３ ＋ＶＬ なる電圧を出力する。
これを平滑したのが比較電圧Ｓ／Ｌであって、したがっ
て第７図にも示すように、エンジンの過渡運転時など、
混合気の空燃比が相対的に濃側あるいは薄側に偏って、
その中でフィードバック制御により空燃比がリッチ、リ
ーンを繰り返している（ＦＪ１間比亭は異なる）ときは
、センサ出力Ｖｓのレベルが相対的に変動（ＩＩｉＡ対
値が変化）するのであるが、比較器１ｏの比較電圧Ｓ／
１（Ｖａ）は、このセンサ出力Ｖｓに一定値を加減した
もの１１ であるから、センサ出力レベルの−Ｆ下変動に追従して
変化する。
て第７図にも示すように、エンジンの過渡運転時など、
混合気の空燃比が相対的に濃側あるいは薄側に偏って、
その中でフィードバック制御により空燃比がリッチ、リ
ーンを繰り返している（ＦＪ１間比亭は異なる）ときは
、センサ出力Ｖｓのレベルが相対的に変動（ＩＩｉＡ対
値が変化）するのであるが、比較器１ｏの比較電圧Ｓ／
１（Ｖａ）は、このセンサ出力Ｖｓに一定値を加減した
もの１１ であるから、センサ出力レベルの−Ｆ下変動に追従して
変化する。
したがって、空燃比の判断信号、すなわちリップ、リー
ン信号は、常に空燃比の基準値（理論空燃比）を境にし
た的確な出力として取り出すことができる。
ン信号は、常に空燃比の基準値（理論空燃比）を境にし
た的確な出力として取り出すことができる。
ところて、酸素センサによっては、ガス透過性固体電解
質３の粗密、センサ部の温度などによって排気ガスが内
側電極２に減衰しながら到達する時間が責なってくる。
質３の粗密、センサ部の温度などによって排気ガスが内
側電極２に減衰しながら到達する時間が責なってくる。
例えば、第８図〈△）の場合は、ガス透過速度が早い場
合（・あって、出力ＶＳは比較的短時間のうちに消滅し
、いわゆる微分型波形となるが、第８図（Ｂ）のように
、ガス透過速度が遅い場合は、電極間のｍ索澗度ｌがほ
とんど変動しないため、出力Ｖｓ４まいわゆる積分型波
形となる。
合（・あって、出力ＶＳは比較的短時間のうちに消滅し
、いわゆる微分型波形となるが、第８図（Ｂ）のように
、ガス透過速度が遅い場合は、電極間のｍ索澗度ｌがほ
とんど変動しないため、出力Ｖｓ４まいわゆる積分型波
形となる。
排気がズ（酸素）透過（交換）速度は、湿度、運転条件
などにより異なるため、たとえば同一のセンサでも条ｆ
’ｌによって上記（Ａ）タイプ、（Ｂ）タイプあるいは
この中間タイプと波形が変化する。
などにより異なるため、たとえば同一のセンサでも条ｆ
’ｌによって上記（Ａ）タイプ、（Ｂ）タイプあるいは
この中間タイプと波形が変化する。
このような種々のピンチ波形における比較（基準）電圧
Ｓ／Ｌは、実際の空燃比の切換わりからぞれほど遅れの
ない時点、つまり（Δ）、（Ｂ）それぞれの場合につい
て矢印（ａ）、（ｂ）の付近でセンサ波形がＳ／Ｌをよ
ぎるように設定することが望ましいわけであるが、本発
明では、センサ出力ＶＳを基準にして上記比較電圧Ｓ
、／ Ｌを設定しているので、いずれの波形に対しても
確実に対応できるのである。
Ｓ／Ｌは、実際の空燃比の切換わりからぞれほど遅れの
ない時点、つまり（Δ）、（Ｂ）それぞれの場合につい
て矢印（ａ）、（ｂ）の付近でセンサ波形がＳ／Ｌをよ
ぎるように設定することが望ましいわけであるが、本発
明では、センサ出力ＶＳを基準にして上記比較電圧Ｓ
、／ Ｌを設定しているので、いずれの波形に対しても
確実に対応できるのである。
次に、第９図の実施例を説明すると、これは第５図のア
ナログ回路とほぼ同等の動作をマイクロコンピユータを
用いて行なうようにしたものである。
ナログ回路とほぼ同等の動作をマイクロコンピユータを
用いて行なうようにしたものである。
２５はエンジン本体、２４は吸気マニホールド、２６は
排気マニホールドで排気マニホールド２６には酸素セン
サ２７が取り付けられる。
排気マニホールドで排気マニホールド２６には酸素セン
サ２７が取り付けられる。
酸素センサ２７の出力ＶＳは△／Ｄ変換器２日によりデ
ジタル信号に変換され、入出力インターフェース２９を
介してマイクロコンビ２−夕の中央演算回路（Ｃ）’Ｌ
Ｊ）３０に入力される。
ジタル信号に変換され、入出力インターフェース２９を
介してマイクロコンビ２−夕の中央演算回路（Ｃ）’Ｌ
Ｊ）３０に入力される。
ＣＰＵ３０は予めメモリー３１にプログラムされた命令
にしたがって、センサ出力ＶＳの演１＞’１理を行ない
比較基準Ｓ／Ｌを決定する。ぞしてこのＳ／Ｌとセンサ
電圧ＶＳとから空燃比がリッチであるかり−ンかを判断
し、これにより燃料噴射弁３３を駆動するパワートラン
ジスタ３２に、燃料増量か減曇かの信号を入出力インタ
ーフェース２９を介して出力する。
にしたがって、センサ出力ＶＳの演１＞’１理を行ない
比較基準Ｓ／Ｌを決定する。ぞしてこのＳ／Ｌとセンサ
電圧ＶＳとから空燃比がリッチであるかり−ンかを判断
し、これにより燃料噴射弁３３を駆動するパワートラン
ジスタ３２に、燃料増量か減曇かの信号を入出力インタ
ーフェース２９を介して出力する。
このフローチャートを第１０図に示すが、このルーチン
は定時間毎か、もしくはエンジンの一定回転数毎に一回
走るルーチンであり、図中のｎは、ｏ＜ｎ＜１のある定
数を示す。
は定時間毎か、もしくはエンジンの一定回転数毎に一回
走るルーチンであり、図中のｎは、ｏ＜ｎ＜１のある定
数を示す。
なお、上記マイクロコンピュータには、空燃比の補正を
行なう上記の情報の他に、エンジン吸入空気量信号や回
転数信号、冷却水温信号、スロットル開ｒ！！信号など
運転状態を代表するパラメータが入力し、これにもとづ
、いてその運転状態に対応しての基本的な燃料噴射量が
演算されるのである。
行なう上記の情報の他に、エンジン吸入空気量信号や回
転数信号、冷却水温信号、スロットル開ｒ！！信号など
運転状態を代表するパラメータが入力し、これにもとづ
、いてその運転状態に対応しての基本的な燃料噴射量が
演算されるのである。
以上のように本発明は、酸素センサの出力にクツ時とリ
ーン時とで一定電圧を加えたり引いたりして、これを平
滑化した電圧を、空燃比判断の比較基準値とするため、
エンジンの運転条件によってセンサ出力レベルが上下に
変動したり、センサ出力波形が変化しても、これらに追
従した比較基準値が得られ、常に空燃比の判断を適正に
行なうことができ、空燃比制御の誤差を減少させられる
。
ーン時とで一定電圧を加えたり引いたりして、これを平
滑化した電圧を、空燃比判断の比較基準値とするため、
エンジンの運転条件によってセンサ出力レベルが上下に
変動したり、センサ出力波形が変化しても、これらに追
従した比較基準値が得られ、常に空燃比の判断を適正に
行なうことができ、空燃比制御の誤差を減少させられる
。
なお、マイクロコンピュータを用いる場合は、平滑電圧
Ｓ／Ｌを決めるのに、エンジン回転数に同期して新しく
設定できるので、とくにエンジン高回転域ではフィード
バック周波数が高くなり、比較基準値のセンサ出力に対
する追従応答性が良くなるという付帯的効果もある。
Ｓ／Ｌを決めるのに、エンジン回転数に同期して新しく
設定できるので、とくにエンジン高回転域ではフィード
バック周波数が高くなり、比較基準値のセンサ出力に対
する追従応答性が良くなるという付帯的効果もある。
第１図は酸素センサの原理的構造の断面図、第２図はそ
の出力特性を示す波形図、第３図は酸素センサの出力を
用いて空燃比を判別制ｍａする従来装置の回路図、第４
図はその特性を示す波形図である。 第５図は本発明の第１実施例による制御回路図、第６図
、第７図はそれぞれ異なった運転条件での出力特性を示
す波形図、第８図は酸素センサの異なった出力特性をあ
られす波形図、第９図は第２実施例による概略構成図、
第１０図はその動作ルーチンを示すフローチャートであ
る。 ２・・・内側電極、３・・・固体電解質、４・・・外側
電極、１０・・・比較器、１１．１２・・・増幅器、１
３・・・フィードバック増幅器、２３・・・コンデンサ
、１４，１５．１６．１７．１８．１９．２１．２２・
・・抵抗。 第９図 手 続 補 正 書（自発） 昭和５８年４月５日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５７年特許願第１２６４２号 ２、発明の名称 空燃比制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 神奈川県横浜市神奈用区宝町二番地氏名 （３９
９）日産自動車株式会社 ４、代理人 住所 〒１０４東京都中央区銀座８−１０−８６、補正
の対象 明細書中「発明の詳細な説明」の欄。 ７、補正の内容 明細幽第２頁の第７行目〜第８行目にかけて［（特開昭
５３−３９７８９号）。］とあるのを「（］特開昭５４
−１６４１９１号。」と補正する。
の出力特性を示す波形図、第３図は酸素センサの出力を
用いて空燃比を判別制ｍａする従来装置の回路図、第４
図はその特性を示す波形図である。 第５図は本発明の第１実施例による制御回路図、第６図
、第７図はそれぞれ異なった運転条件での出力特性を示
す波形図、第８図は酸素センサの異なった出力特性をあ
られす波形図、第９図は第２実施例による概略構成図、
第１０図はその動作ルーチンを示すフローチャートであ
る。 ２・・・内側電極、３・・・固体電解質、４・・・外側
電極、１０・・・比較器、１１．１２・・・増幅器、１
３・・・フィードバック増幅器、２３・・・コンデンサ
、１４，１５．１６．１７．１８．１９．２１．２２・
・・抵抗。 第９図 手 続 補 正 書（自発） 昭和５８年４月５日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５７年特許願第１２６４２号 ２、発明の名称 空燃比制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 神奈川県横浜市神奈用区宝町二番地氏名 （３９
９）日産自動車株式会社 ４、代理人 住所 〒１０４東京都中央区銀座８−１０−８６、補正
の対象 明細書中「発明の詳細な説明」の欄。 ７、補正の内容 明細幽第２頁の第７行目〜第８行目にかけて［（特開昭
５３−３９７８９号）。］とあるのを「（］特開昭５４
−１６４１９１号。」と補正する。
Claims (1)
- 酸素イオン導電性の固体電解質の両面電極間の酸素濃度
差に応じて起電力を発生する酸素センサと、この酸素セ
ンサによって検出される排気中の酸素濃度にもとづいて
空燃比をフィードバック制御す、る手段を備えた空燃比
制御装置において、前記酸素センサ出力ＶＳを比較基準
値Ｓ／Ｌと比較−して空燃比の濃側、薄側信号を出力す
る比較部と、この濃側ではセンサ出力Ｖｓから一定値を
差し引き、ｉｌ［ｌでは一定値を加える加算部と、この
加算部の出力を平滑して前記比較部の比較基準値Ｓ／［
とする比較値決定部と、前記比較部の出力にもとづいて
燃料供給量を増減補正する手段とを備えたことを特徴と
する空燃比υノー装置。
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
| JP57012642A JPS58144649A (ja) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | 空燃比制御装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP57012642A JPS58144649A (ja) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | 空燃比制御装置 |
Publications (1)
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| JPS58144649A true JPS58144649A (ja) | 1983-08-29 |
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Family Applications (1)
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