JPS58143992A - 多関節腕 - Google Patents

多関節腕

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JPS58143992A
JPS58143992A JP2782482A JP2782482A JPS58143992A JP S58143992 A JPS58143992 A JP S58143992A JP 2782482 A JP2782482 A JP 2782482A JP 2782482 A JP2782482 A JP 2782482A JP S58143992 A JPS58143992 A JP S58143992A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
target object
joint
arm
motor
stepping motor
Prior art date
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Granted
Application number
JP2782482A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPS6124158B2 (OSRAM
Inventor
充雄 和田
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National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Original Assignee
Agency of Industrial Science and Technology
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Publication date
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Publication of JPS58143992A publication Critical patent/JPS58143992A/ja
Publication of JPS6124158B2 publication Critical patent/JPS6124158B2/ja
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Publication Number Publication Date
JPS58143992A true JPS58143992A (ja) 1983-08-26
JPS6124158B2 JPS6124158B2 (OSRAM) 1986-06-09

Family

ID=12231693

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6052279A (ja) * 1983-09-01 1985-03-25 株式会社東芝 多関節ロボット装置
JP2016190307A (ja) * 2015-03-31 2016-11-10 学校法人慶應義塾 アーム機構
JP2022520515A (ja) * 2020-01-14 2022-03-31 ベイジン センスタイム テクノロジー デベロップメント カンパニー， リミテッド 移動ロボット及びその制御方法、機器、記憶媒体、並びにプログラム

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6052279A (ja) * 1983-09-01 1985-03-25 株式会社東芝 多関節ロボット装置
JP2016190307A (ja) * 2015-03-31 2016-11-10 学校法人慶應義塾 アーム機構
JP2022520515A (ja) * 2020-01-14 2022-03-31 ベイジン センスタイム テクノロジー デベロップメント カンパニー， リミテッド 移動ロボット及びその制御方法、機器、記憶媒体、並びにプログラム

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Publication number Publication date
JPS6124158B2 (OSRAM) 1986-06-09

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