JPS58143692A - 遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は機器をワイヤレスで遠隔制御する制御信号送受
信装置に関する。

まず従来のワイヤレス遠隔制御システムについて説明す
る。第１図は制御される機器、ここではランプの点灯に
よシ表示を行う表示装置（！）を示し、この第１図例を
後述の第２図、第３図に示すようにワイヤレスで遠隔制
御する・ 第１図において（２）はキー入力回路を示し、この中−
入力回路（２）が複数の押釦スイッチなどによシ構成さ
れる・ここでは押釦スイッチを抑圧操作するとそれに対
応したラインが”Ｈ”（高レベル）となる・キー操作に
基づくデータはラッチ（３）Ｋ転送され、このラッチの
内容に応じてランプ（４ａ）〜（４ｄ）のうち特定のも
のが点灯表示させられる０このランプ（４ｍ）〜（４ｄ
）で表示部（４）が構成される０なシ（５）は遅延回路
を示し、チャタリングを防止するものである・すなわち
キー入力回路（２）で操作が行われると操作出力がオア
回路（６）を介して遅延回路（５）Ｋ送出され所定遅砥
時間後ラッチ（３）にクロックとして供給されるように
なっている・このためキー入力回路（２）を確実に操作
しなければ入力データがラッチされないようＫなってい
る。

第２図は第１図例をワイヤレスで遠隔制御する場合を示
し、この図において第１図と対応する箇所には対応する
符号を付して説明を省略する。

この図において（７）は赤外線を受光するフォトダイオ
ードを示し、（８）は共振回路を示す。送信信号として
は、例えば予め定められた単位時間内にパルス状に送ら
れてくるものが用いられ、このパルス信号をフォトダイ
オード（７）で受光し、このフォトダイオード（７）の
アノードに得られる受光出力をアンプ（９）を介してカ
ウンタａ０に送出する・他方アンプ（９）で増幅された
受光出力はモノマルチα１）Ｋも送出される・このモノ
マルチａυは上述し九単位時間を決定するもので最初の
パルスの到来時から単位時間だけカウント動作を行わせ
るようＫするものである・そしてカウンタ（１（Ｉの出
力はデコーダ■でテコードされ、さらにオア回路α−を
介したのちラッチ（３）に転送される。このラッチ（３
）Ｋはオア回路α場を介してモノマルチαυの出力が供
給され、この結果上述単位時間終了後デコーダ■の出力
がラッチ（３）　Ｋラッチされるようになっている。

第３図は第２図の受信部に送信する制御信号を形成する
もので、この図においてａ◆は今一入力回路を示し、こ
のキー入力回路の出力がエンコーダα９でエンコードさ
れたのちシフトレジスタａＩに転送される。他方０ｎ）
Ｆｉミクロツク生器を示し、このクロック発生器出力か
らのクロックがカウンタＱＩＫ供給される。このカウン
タ（８）の計数出力Ｑｏはアンド回路ａＩＪの第１入力
端子に供給される。このアンド回路（Ｉ場の第２入力端
子にはクロック発生器Ｑ？）の出力がインバータ翰で反
転されて供給されている。そしてこのアンド回路ＱＳＪ
の出力がシフトレジスタａｅのり四ツク入力端子に供給
される。この場合カウンタ（１樽の計数出力Ｑｏが”Ｈ
”Ｋなりたのちパルス発生Ｓａηからのパルスに基づい
てシフトレジスタのパラレルデータがシリアルデータと
してアンド回路−の第１入力端子に供給される・ここで
キー入力回路０４の出力はそれぞれオア回路＠および遅
延回路（２）を介してカウンタ（ＩＩのリセット端子に
供給され、これによってキー操作に基づいてカウンタ舖
がリセットされるよう和なっている。

また遅延回路−の出力はフリップフロップ−のセット端
子にも供給される。このフリップフロップ軸のリセット
端子にはカウンターの計数出力ＱＤが供給されているの
でこのフリップフロップ軸はキー操作から中中逼れたタ
イ建ング以降カウンタα・がタイムアツプするまでＱ出
力を１Ｈ１とする。

この鳴出力がウィンドウパルスとなってシフトレジスタ
α・のシリアルデータをトランジスタ＠に転送する。な
おアンド回路＠にはキャリア信号入力端子（２）を介し
て例えば４０ＫＨ，のキャリアが供給されている。この
アンド回路四の出力はトランジスタ（２）のベースに供
給され、このトランジスタ（２）の駆動に基づいて赤外
線の発光ダイオード曽が点灯するようＫなっている・ この第２図および第３図で示す遠隔制御システムにおい
ては送信側のキー入力回路ａφを操作すると発光ダイオ
ード輔およびフォトダイオード（７）で赤外線の投受光
が行われ、これＫよって表示部（４）が制御される。こ
のことは容易＃ＩＣ１１％できるであろう。

ところでこのような遠隔制御システムでは送信側のキー
入力回路Ｑ４で送信を行ってもそれが受信側で確実忙受
信され所望の制御が行われたかどうかを確認することが
できない。これは受信側での制御内容が送信側で身近に
目視できない場合特に問題である。ｔた受信側で内層さ
れているキー入力回路（２）で操作を行って表示部（４
）の内容が変った場合、それを送信側で確認できないと
いう不都合もめる。

このような問題を解消するには遠隔制御システムにおい
て送受信を双方向で行うようＫすればよい・すなわち受
信側で制御信号を受信したならばその確認を表わす応答
信号を送信側に送信し、これＫより上記問題な暦法する
のである。

しかしながらこのような双方向の遠隔制御システムでは
送信側で送信した制御信号が反射して自からがその制御
信号を受信するシそれがある・そしてこの受信した制御
信号を応答信号と判断してし壕うので制御信号が受信側
に受信されない場合でもそれが受信されたものとして送
信側で判断されるおそれがある。

ｔｆＩ−遠隔制御システムでは受信側を単に一つとする
のでなく、複数の受信側を単一の送信側で制御すること
も考えられる＠そしてこの場合にも上述問題点がある。

すなわち第４図はこのようなマルチ制御の遠隔制御シス
テムの受信部を示し、この図において（２）はキー入力
回路をなすマトリクス回路を示し、このマトリクス回路
（１１１Ｋエンコーダ（至）からストローブ信号が供給
されマトリクス回路（転）のリターン信号がエンコーダ
（！ＩＫ送出される。そしてこのリターン信ｉｔ　Ｋ　
基ツいてエンコーダ（至）がキーエンコードを行い、キ
ーデータを得る・このキーデータはオア回路（至）を介
してラッチ軸に転送され、さらにこのラッチ（至）の出
力はデコーダ（至）に供給され、表示部（４）を駆動す
るようＫなっている。なおす子回路（６）および遅延回
路（５）Ｆｉ第２図例と同様にチャタリングを防止する
ためのものであり、この遅延回路（５）の出力が他のオ
ア回路（至）を介してラッチ３４に供給されている。

他方遠隔制御の制御信号はフォトダイオード（７）で受
信され、この受光出力がアンプ（９）を介してシフトレ
ジスタｒｎＫｌ［次転送されてい〈０この場合制御信号
はシリアルな６ビツトのコード化信号であり、先行する
５ビツトが表票内容に対応し最終の１ビツトが制御する
機器の種類を表わしていも例えば機器λに対してはＩＨ
ｌを対応させ機器ＢＫ対しては”Ｌ″（低レベル）を対
応させる（第７ｎ図参照）・７リツプ７０ツブ（至）、
クロック発生器ａηおよびカウンタ（至）、（イ）など
はシフトレジスタ（財）のシフトタイ電ングおよびラッ
チ軸のラッチタイきングを決定するものである。すなわ
ちアンプ（９）で増幅された受光出力（第５図Ａ）がフ
リップフロップ（至）のセット端子に供給される。これ
に基づいてフリップフロップ（至）は第１番目の受光パ
ルスの立上りの！インングでセットされ七のＱ出力は第
５図Ｅに示すようＶＣｌｌＨ”となる。そしてこのＱ出
力の立上りに基づいてパルス発生器曲から第５図ＰＫ示
すようにパルスが生成され、これがカウンターおよびシ
フトレジスタ（財）のリセット信号として供給される。

カウンタ（至）はこのパルス（第５図Ｆ）に基づいてそ
れ以降クロック発生器（Ｉ？）からのクロックを計数す
る。そしてこのカウンタ（２）のＱａ比出力シフトレジ
スターのり田ツクとして供給される。このカウンタ（至
）のＱＢ比出力第５図ＤＫ示すように受光パルスの２倍
の周波数のものであり、このクロックの立上りで受光パ
ルスがシフトレジスタ匈に入力されていく。を九この）
１７７ンタ（至）のＱＢ比出力後段のカクンタ禰に供給
され・このカウンターの計数出力ＱＡ、ＱＢ、ＱＯがア
ンド回路−に供給され、このアンド回路−の出力がフリ
ップフロップ番番１にリセット信号として供給される０
この結果フリップフロップ（至）は第５図ＷＫ示すよう
に所定の単位時間後立下り、そのＱ出力の立下りがアン
ド回路−およびオア回路（至）を介してラッチ＠に供給
され、この立下勿のタイｉングでシフトレジスターのパ
ラレルデータがオア回路（至）を介してラッチａ４に転
送されるようになっている・そしてこのラッチ軸の出力
がデコーダ（至）Ｋ供給されこれによって表示部（４）
が駆動されるようになっている。

他方スイッチ−およびインバー／（ａＨＩｌ器Ａ　ＩＢ
ごとに切り換えられるものであり、機器Ａにおいてはこ
の切換えスイッチ−の共通接点Ｃが切換え接点ａＫ＠続
され、機器Ｂにおいてはこの共通接点Ｃが切換え接点ｂ
ＫＩＩＩ！されるようになっている・この切換え接点ｂ
Ｋはシフトレジスターの最下位ビットが直接供給され、
切換え接点ａＫはインバーターを介して供給されている
。シフトレジスタ（至）の最下位ビットは第７図ＢＫ示
すように機器の種類に対応した信号で１１＞、この結果
対応する機器人またはＢのみが制御信号に制御されるよ
うＫなっている・ 例えば第７図ＲＩ／ｃ示すようＪＩＣｆｌｋ御信号の最
終ビットが１Ｈ″の場合には機器Ａのみが制御される。

すなわち機器ムでは第４図Ｋｍ線で示すように切換えス
イッチ−の共通接点Ｃが切換え接点ａＫ＊続されている
ためアンド回路＠Ｋ”Ｈ”が供給され、この結果第５図
Ｅに示すツリツブフロップ（至）のＱ出力の立下りでシ
フトレジスターの内容がラッチ（財）Ｋラッチされるよ
うになっている。したがって表示部（４）が確実に制御
される。

これに対し機器１３ｃおいては破線で示すように切換え
スイッチ（財）の共通接点Ｃが切換え接点ｂＫ接続され
るためアンド回路−の第２入力端子には”Ｌ＠が供給さ
れ、この結果アンド回路−の出力は常Ｋ”Ｌ＠となシフ
トレジスターの内容がラッチ回路＠にラッチされないの
である・この結果機器Ｂにおいては表示部（４）が制御
されることがなし１・ 第６図はこのマルチ制御の送信部を示すものでこの図に
おいてキー入力回路−、エン；−ダ罰、オア回路（２）
および遅延回路■は第４図の回路（財）。

（至）＊　（６）　ｔ　（５）　Ｋそれぞれ対応し、こ
こでは説明を省略する・そして遅延回路−の出力はイン
バーターを介してパルス発生器−に供給され、この遅延
回路（２）の定めるタイ建ングでパルスが生成され、こ
のパルスがオア回路−を介してシフトレジスタ６ＰＫリ
セット信号として供給される。そしてクロック発生器＠
およびｔウンタａｉＦｉこのシフトレジスタ６υのシフ
トクロックを生成するためのものであり、他のカウンタ
ー、アンド回路（至）、およびフリップフロップｅｓＦ
ｉこのシフトレジスタ（財）のシリアルデータの送出タ
イｉングを決定するウィンドウパルスを生成する丸めの
ものである。

すなわちクロック発生器からのクロック（第７図人）が
カウンタ５３に供給される。カウンタ槌は、パルｘ　Ｑ
　生器−のパルスによりリセットされ以降このクロック
を計数する。そしてこのカウンタ槌のＱＢ比出力第７図
Ｃ）がシフトレジスタもυにシフトクロックとして供給
される・カウンターのＱＢ比出力後段のカウンタｕＫも
供給され、カウンターはこのＱＢ比出力計数する。この
カウンタ（財）も前段のカウンタ槌と同様にパルス発生
器−のパルスによりリセットされそのＱＡ、ＱＢ、ＱＯ
の各出力がアンド回路（至）を介してフリツブフ■ツブ
（至）およびシフトレジスタ（２）にリセツＦ信号とし
て供給される。この結果フリップ７０ツブ（至）の出力
は第７図ＤＫ示すように所定Ω単位期間ｗ　Ｈ＠となる
信号となりこれがアンド回路（２）Ｋ供給されてこの単
位時間だけシフトレジスタ關のシリアルデータを工／ぺ
四−プとする信号がトランジスタ■のペースに供給され
る。この場合アンド回路（２）の他の入力端子にはキャ
リア信号入力端子（２）を介して例えば４９ＫＨ，のキ
ャリアが供給される０そしてこのトランジスタ（２）に
駆動されて発光ダイオード（２）が駆動され、第７図１
に示すような；−ド化され九パルス信号を赤外線として
送出する。

このような第４図および第６図に示すマルチ制御の遠隔
制御システムにおいては受信側の切換えスイッチ−の切
９換えＫより対応する制御信号のみを受信し、この受信
信号に基づいて所望の制御が行えるようＫできる。

しかしながらこのような遠隔制御システムにおいても第
２図および第３図で示した場合と同様な問題が生じる。

すなわち送信部で送信された制御信号が反射されそのｔ
ｔ送信部に受（１された場合には受信部でなんら制御が
実行されないにもかかわらずあたかもその応答がなされ
たように判断され得るからである。

この発明はこのような事情を考慮してなされたものであ
り、双方向の遠隔制御を行う場合に反射波による不都合
を解消できるようＫし九制御信号送受４Ｍ￥を置を提供
することを目的としている。

以下本発明制御信号送受信装置の一実施例について第８
図〜第１１図を参照しな＃釦、説明しよう。

なお第８図および第１Ｏ図においてそれそｈａ　２　ｊ
ｌおよび第３図に対応する箇所にはそれぞれ対応する符
号を付して詳細な説明を省略する・第８ｓは本例の受信
部を示し、この図においては表示部（４）の表示内容、
すなわちラッチ（ＩＩＫラッチされているデータをエン
コーダｆｉＩＫ転送する・そしてこのエンコーダでエン
コードしたデータをシフトレジスターにパラレルデータ
として転送する・他方クロック発生器−からのクロック
（第９図人）をカウンタ（財）に供給し、このカウンタ
（財）のＱｏ比出力アンド回路−の第１入力端子に供給
する。このアンド回路−の、第２入力端子に上述クロッ
ク発生器−のり四ツクをインバーターを介して供給する
・そしてこのアンド回路−の出力をシフトレジスターの
シフトクロックとして供給する。

この場合シフトレジスターにパラレルデータとして転送
されたデータ、すなわち表示部（４）の表示内容はシフ
トレジスターの出力からシリアルデータとしてアンド回
路ＩＩＫ供給される。またオア回路Ｉの出力はインバー
ターを介したのちフリップフロップ−にセット信号とし
て供給される。そしてこの７リツプフロツプーのリセッ
ト信号としてカウンターのＱｎ出力が供給される・この
７リツプフロツプーのＱ出力もアンド回路＠に供給され
ウィンドウパルスとされる・このアンド回路−にはキャ
リア４ａ号入力端子■を介して例えば４０ＫＨ。

のキャリアが供給され、このアンド回路（至）の出力が
トランジスタ（２）のペースに供給される。そしてこの
トランジスタ（２）の駆動により赤外線発光ダイオード
（至）が点灯させられる。

また本例ではオア回路α場の出力をインバーターを介し
てモノマルチ−に供給する。このモノマルチ−は第９図
ＤＫ示すようにラッチタイ２ング以降立下り、発光ダイ
オード（至）の点灯が終了する壇で１Ｌ１となるもので
あり、このモノマルチ−の出力がカウンタ輪のイネーブ
ル端子に供給される・そしてモノマルチ勧の出力が第９
図ＤＫ示すようＶＣ”Ｌ”となっているあいだ忙はカウ
ンタαＱが計数動作を行わないようにし、これによって
自からの発光ダイオード（２）の応答信号を受信しない
よう罠なっている。換言すれば、応答信号選出時に送信
側から新たな制御信号が送られてきたとしても、そして
、応答信号の反射波と制御信号とが混信するという事態
が発生したとしても、何ら不都合はない・応答信号がな
くなるまで、すなわち混信が鱗消する★では受信側で受
信がなされないのである・ 第１０図は送信部を示し、この図において旬は赤外線を
受光するフォトダイオードを示し、−は共振回路を示す
・そしてこのフォトダイオード−の７ノーＦ【得られる
受光出力をアンプ−を介してカウンタ（財）Ｋ供給する
。そしてこのカウンターの計数内容をデコーダ（至）を
介してデコードしそののちラッチ５ｌｌＫ転送する。ｉ
九アンプ−の出力を４／マルチ−に供給し、このモノマ
ルチ−の出力をラッチ−に供給する・そしてこの場合モ
ノマルチ勧は制御４８％の単位時間に応じたパルス幅を
有するものでＴｏシ、この結果最初のパルスが剰来し九
のち単位時間後にラッチＩＩＫデータが転送され一以降
そのデータにより表示部−が駆動されるようになってい
る・ ｉ九七ノマルチーの出力をインバーターを介してアンド
回路＠に供給している（第１１図Ｌ）・この結果上述単
位時間のあいだＫは発光ダイオード（至）から送信が行
われないようになっている。

またカウンタ舖のＱｏ比出力第１１図Ｅ）をモノマルチ
（転）Ｋ供給し、このモノマルチ−の出力をカウンター
のイネーブル端子に供給している。このカウンタ餞のＱ
ｏ比出力すでに述べたように送信用のウィンドウパルス
を形成するもので、この出力をカウンターのイネーブル
端子に供給することにより発光ダイオード（２）からの
送信時にはカウンタ（財）が計数動作を停止し、この結
果発光ダイオード（２）の制御信号を受信することがな
いようになっている。

つぎにこの実施例の動作について説明する・壇ず送信部
Ｋかいてキー入力回路ａ４を操作し、例えばこの結果エ
ンコーダ時の出力としてｒｌ　１１０Ｊのエンコードデ
ータを得たとする・そうするとシフトレジスタＯＩから
はシリアルデータとして第１１図ＩＫ示すような信号が
得られる。すなわち最初３ビットが１Ｈ″で、４ビツト
めがＬ＠の信号である・このような信号によりキャリア
を変調して発光ダイオード曽を駆動し送信を行う。

受信側では送信信号をフォトダイオード（７）で受信し
アンプ（９）の出力として第９図人に示す信号を得る・
これは第１１図工に対応しえものである・このようなパ
ルス列はカウンタ（ＩＩＫ供給されさらにこのカウンタ
ａ・の出力がデコーダαυを介してデコードされ例えば
ｒ　００１０　Ｊの出力とされこれがラッチ（３）Ｋラ
ッチされる。そしてこれに応じて例えばＣのランプが表
示部（４）で点灯される。

さらにラッチ（３）のデータがエンコーダーにも供給さ
れ、ここでエンコードされ、ｒｌｌｌＯＪの信号を得る
・そしてこの信号をシフトレジスターでシリアルデータ
に変換してアンド回路ｍｖｃ供給し、ここでキャリアを
このパルス列で変調してトランジスタ（２）を駆動し第
９図ＰＫ示す信号を発光ダイオード（２）から応答させ
るのである。

この場合カウンタα・はモノマルチ−の出力によって計
数停止されているのでラッチ（３）の内容はそのｔｔと
される。すなわちもし発光ダイオードｎの送信信号がフ
ォトダイオード（７）で誤って受信され九としてもなん
ら不都合がない・ 送信部では以上のように受信部の発光ダイオード（至）
で送信された信号をフォトダイオード（転）で受４１１
する。この信号ｄｒｌｌｌＯＪのパルス列であり１これ
をカウンターで計数してｒｌｌＯＪの計数出力を得、こ
れをデコーダでデコードしｒｏｏｌｏＪのデータを得る
・そしてこれをラッチ回路でラッチすると前述表示部（
４）のランプＣＪ／ｃ対応した表示を行える。すなわち
受信部で応答した信号を受信し、その内容を表示部−で
確認できるのである。

以上述べ九ように本発明制御信号送受信装置によれば送
信部で制御信号を送信しているときに送信部での受信を
禁止しこれＫよって誤動作を防止できる。すなわち送信
部で送信され九データが反射されて送信部に送信されて
きたとしても、このタイミングでは送信部の受信動、作
が禁止されているので、これをあえかも受信部の応答信
号としこれＫよって誤つ九表示を行うということがない
。

また、本例では受信部が応答信号を送出しているときに
は、その受信部での受信動作が禁止される・このため応
答信号送出中にその応答信号の反射波と制御信号とが混
信、し、誤った制御信号が形生されたとしても何ら不都
合はない・ つぎに本発明の第２の実施例について第１２図および第
１３図を参照しながら説明しよう。

本例はマイク胃コ／ピユータを用いて送信部および受信
部を構成した場合であり、プログラムの内容に応じて送
信部、受信部のいずれも構成することができる０ここで
は説明の便宜上第１２図構成例を受信部としておく・そ
して、第１２図において、第８図と対応す、る箇所には
対応する符号を付してそれぞれの詳細説明を省略する・
第１２図において、マイクロコンピュータ（１０１）は
ＡＬＵ　（算術論理演算部）　（１０２）　、　ＲＡＭ
　（ランダムアクセスメモリ）　（１０３）およびＲＯ
Ｍ（リードオンリメそり）（１０４）等からなっている
。ＲＯＭ　（１０４）には受信動作を行うためのプログ
ラムが配碌されてシロ、このプログラムに基づいてデー
タの入出力やＡＬＵ　（１０２）の演算等が実行される
。

すなわち・フォトダイオード（７）の受光出力がシリア
ルな入カポ−）　（１０５）を介してコンビエータ（１
０１）　Ｋ供給され、この受光出力のデータがコンビエ
ータ（１０１）内で演算処理され、この結果、表示部（
４）の制御を行う信号が形成される・そして、この制御
用データがパラレルな出カポ−）　（１０６）を介して
表示部（４）Ｋ供給され、表示部（４）の点灯が制御さ
れる。

他方、この制御用データはシリアルな出カポ−）　（１
０７）を介してアンド回路−にも所定のタイ電ングで送
出され、これが応答信号として発光ダイオード■から投
光される。この場合フォトダイオード（７）の受光出力
は割込ボー）（１０ｇ）Ｋも供給され、このフォトダイ
オード（７）の受光動作中は発光ダイオードｎの点灯が
行われないよう和なっている。これは、第８図例につい
て述べたように、応答信号の反射波が送信制御信号と混
信して別異の制御信号として受信されるかそれがあり、
このような事態を防止する丸めである。

また、応答信号退出時には応答信号、具体的には点灯駆
動信号が出カポ−）　（１０７）を介して割込ボー　）
　（１０ｇ）に帰還されるよう和なっている・この九め
、この場合にも混信による不臭合がない・なか、第１２
図では受信部についてのみ説明したが、ＲＯＭ（１０２
）のプキグラムを変更する勢すれば、これを送信部とす
ることができることは容易ｖｃｌｌ鱗できるであろう・ そして、このようなシステムにおいて、第１３図ムに示
すように４個のパルスからなる信号が送信部から送信さ
れると、受信部のフォトダイオード（７）で第１３図Ｄ
Ｋ示す信号が受信される。そして、受信部ではこの制御
用信号に基づいて制御が実行され、これと同時に第１３
図ＢＫ示す応答信号を送出する。これは図示のとおり制
御用信号と同様に４個のパルスからなるものである。そ
して、この応答信号は第１３図ＣＫ示すように送信部で
受信される。

本例Ｋｍ−いても第８図および第１０図の例と同様の作
用効果を得ることはもちろんである。

りぎに１本発明をマルチ制御のシステムに適用した他の
実施例について第１４図以降の図面を参照しながら説明
しよう・ 第１４図はこのシステムの概要を示すもので１この図に
おいては、単一の送信系（１１１）でム受信系（１１２
Ａ）およびＢ受信系（１１２Ｂ）の双方をリモートコン
トロールできるようＫしている。すなわち、送信系（１
１１）からの制御信号を赤外線投光部（１１３）を介し
てＡ受信系（１１２Ａ）シよびＢ受信系（１１２Ｂ）に
送信する。Ａ受信系（１１２Ａ）では受光部（１１６Ａ
）でこの制御信号を受信し、こののち所望の制御を実行
する。そして、この実行と同時に投光部（１１５Ａ）か
ら応答信号を投光する・この応答信号は送信系（１１１
）の受光部（１１４）で受光され、この結果、送信系（
１１１）で制御状態を判別しうる・Ｂ受信系（１１２Ｂ
）も受光部（１１６Ｂ）および投光部（１１５Ｂ）を有
し、このＢ受信系（１１２Ｂ）Ｋ関しても同様の構成と
される・もちろん、その壕壇では、Ａ受信系（１１２Ａ
）シよびＢ受信系（１１２Ｂ）を個別に制御させること
はできない。Ａ受信系（１１２Ａ）で受信される制御信
号は当然Ｂ受信系（１１２Ｂ）でも受信され、岡−の制
御が実行されてしｔｊのである・そこで、本例では、制
御信号および応答信号として第１５図に示す７オーマツ
トの信号を採用している・ このフォーマットは第１５図に示すように、スタートビ
ット、データビット、受信系判別ビットおよびマスタ・
スレーブ判別ビットからなっている。具体的にはスター
トビットが１ビツト、データビットが４ビツト、受信系
判別ビットが２ビツト、マスタ・スレーブ判別ビットが
１ビツトであり、全体で７ビツト構成となる。受信系判
別ビット１Ｈ１でＡ受信系（１１２ＡＬＫ対応すること
を示し、”１４−でＢ受信系（１１２Ｂ）ＫＴ４応する
ことを示す・マスタ・スレーブ判別ビットは１Ｈ１で送
信系（１１１）からの信号であることを示し、１Ｌ１で
＾受信系（１１２Ａ）まえはＢ受信系（１１２Ｂ）から
の信号であることを示す・ Ａ受信系（１１２Ａ）下は、受光部（１１６人）で受光
しえ信号のマスタ・スレーブ判別ビットが１Ｌ″であれ
ば受信を行わない・１Ｌ１であれば、それは自からの応
答信号の屓射波かＢ受信系（ＩＩ２Ｂ）の応答信号であ
るからである。そして、さらに受信系判別ピッ）”Ｌ”
であれば受信を行わないＯそれはＢ受信系（１１２Ｂ）
への制御信号だからである・Ａ受信系（１１２Ａ）では
マスク・スレーブ判別ビットおよび受信系判別ビットの
双方とも１Ｈ１のときのみ受信が行われ、制御が実行さ
れる０ また、Ｂ受信系（１１２Ｂ）では同様の要請から、マス
タ・スレーブ判別ビットがＨ＠であり、かつ受信系判別
ビットがｗ　Ｌ　Ｉであるときのみ受信が行われる。

他方、送信系（１１１）ではマスタースレーブ判別ビッ
トがＩＬｌのときに受光部（１１４）で受光した信号を
受イぎする。その信号ＦｉＡ受信系（１１２Ａ）または
Ｂ受信系（１１２Ｂ）から送信された応答信号であるか
らである。そして、この受信信号はその受信系判別ピッ
）Ｋ基づいてＡ受信系（１１２Ａ）の応答信号かまたＦ
ｉＢ受信系（１１２Ｂ）の応答信号かを判別される・こ
の結果、送信系（１１１）で両受信系（１１２Ａ）　、
（１１２Ｂ）の制御状態を粉れることなく判断すること
ができる・ 本例では送信系（１１１）からの制御信号のマスタスー
レープビットが常Ｋ”Ｈ”であり　ｍｌ（“のときＫは
送信系（１１１）で受信を行わないようＫし′ている。

し九がって、送信系（１１１）で自からの側割信号の屓
射波を受信することがなく、この結果、受信系（１１２
Ａ）　、（１１２Ｂ）の制御状態を正しく判断すること
ができる・ なお、第１４図では、Ａ受信系（１１２Ａ）およびＢ受
イぎ系（１１２Ｂ）に個別に受光部（１１６Ａ）　、　
（１１６Ｂ）、投光部（１１５Ａ）、（１１５Ｂ）を設
けるようＫしたが、第１６図に示すように単一の受光部
（１１６）および投光部（１１５）で済まし、これらを
信号線でＡ受信系（１１２Ａ）およびＢ受信系（１１２
Ｂ）　Ｋ　１１続するようＫしてもよいことはもちろん
である。第１６図においては第１＋　４図と対応する箇
所に対応する符号を付して説明を省略し九〇 第１７図は第１４図例の人受信系（１１２Ａ）を示し、
この図において、受光部（１１６Ａ）で受光された制御
信号はシリアル・パラレル変換器（１２１）　Ｋ供給さ
れ、ここでパラレルなデータとされる・重九、この制御
信号は入力判別回路（１２２）　Ｋも供給される。この
入力判別回路（１２２）は制御信号のスタートピッＦか
らマスタ・スレーブ判別ピッ）Ｋわたる区間十分カバー
するパルス幅の入力判別ノくルスを形成するものであり
、このパルスがゲート回路（１２３）を介し、てラッチ
（１２４）のクロック端子および送出制御回路（１２５
）　Ｋ供給されているＯここで、ラッチ（１２４）　Ｋ
はこのパルスのリアエンドでデータが転送される。送出
制御回路（１２５）ではこの入力判別パルスのある間デ
ータの送出が禁止されるＯシリアル−パラレル変換器（
１２１）のパラレル出力のうちマスタ・スレーブ判別ピ
ッ）Ｔｈよび受信系判別ビットは、それぞれマスタース
レーブ判別回路（１２６）および受信系判別回路（１２
７）　Ｋ供給される。ここで、マスタ・スレーブ判別ビ
ットが１１４１のときのみマスタ・スレーブ判別回路（
１２６）はゲート信号をゲート回路（１２３）に供給す
る。また、受信系判別ビットが”Ｈ”のときのみ受信判
別回路（１２７）がゲート回路（１２！ｌ）　Ｋゲート
信号を供給する０そして、マスク・スレーブ判別ビット
および受信系判別ビットの双方がｗＨ″のときのみ入力
判別パルスを後段に送出するよう圧している。

シリアル・パラレル変換器（１２１）のパラレル出力の
うちのデータビットは！ルチプレクサ（１２８）を介し
てラッチ（１２４）　Ｋ転送され、こののちデコーダ（
１２９）　Ｋ転送される・そして所望の制御が行われる
。ここでは表示部（４）のランプの点灯である・他方、
ラッチ（１２４）　ＶＤ一時記憶されたデータは、パラ
レル・シリアル変換器（１３０）にも供給される０この
パラレル・シリアル変換器（１３０）　Ｋは、受信系判
別ビット生成回路（１３１）およびマスタ・スレーブ判
別ビット生成回路（１３２）からそれぞれ１Ｈ１゜１Ｌ
″の信号が送出されている◎そして、この結果データピ
ッ１４受信系判別ビットおよびマスタースレーブ判別ビ
ットが付加され、さらにスタートビットを付加して応答
信号としてのフォーマット：１・ が形成される◎このうち、このフォーマットの応答信号
が送出制御回路（１２５）および投光部（１１５Ａ）を
介して送信系に送信される。この場合、受光部（１１６
人）で受光を行っている間は入力判別パ１ｖｘＫより応
答信号の送出が禁止される。

なお、第１７図ではＡ受信系（１１２Ａ）Ｋついてのみ
説明したが、若干の変更によりこれをＢ受信系（１１２
Ｂ）に適用しうることは容易に理解しうるであろう＠ 第１８図は第１４図の送信系（１１１）を示すもので、
この図において、キー入力回路α祷のキー出力（キーエ
ンコード後の出力）Ｆｉパラレルシリアル変換器（１４
１）に送出される。（１４２）　、（１４３）は受信系
判別ビット生成回路シよびマスタ・スレーブ判別ビット
生成回路であり、これら回路（１４２）　、　（１４３
）の出力もパラレル・シリアル変換回路（１４１）　Ｋ
供給される。

この結果、第１５図に示すようなフォーマットの制御信
号を得る。この場合、マスタ・スレーブ判別ビット生成
回路（１４３）の出力は常Ｋ”Ｈ’である。

受信系判別ビット生成回路（１４２）の出力は制御対象
がどちらの受信系（１１２Ａ）　、（１１２Ｂ）かくよ
り”Ｈ”またけ１Ｌ１となる。Ａ受信系（１１２Ａ）で
は１Ｈ″、Ｂ受信系（１１２Ｂ）ではｌ　Ｌ　ｌである
。

パラレル拳シリアル変換器（１４１）のシリアル出力は
送出制御回路（１４４）を介して投光部（１１３）に供
給され、この結果応答信号（１１２Ａ）ま九はＢ受信系
（１１２Ｂ）Ｋ制御信号が送信される◎ 他方、Ａ受信系（１１２Ａ）ｔたはＢ受信系（１１２Ｂ
）からの応答信号は受光部（１１４）で受光される・こ
の受光出力はシリアル曝パラレル変換器（１４５）　Ｋ
供′給されて、ここでパラレルデータとされるｅそして
１このパラレルデータのうちデータビットがデコーダ（
１４６）　Ｋ送出される。このデコ・−−ダ（１４６）
の出力はラッチ（１４７）を介して表示部＠に送出され
、この結果、受信系（１１２Ａ）　Ｉ（１１２Ｂ）の制
御状態を示す表示が行われる。他方、受信系判別ビット
は他のデｉ−ダ（１４８）を介して受イぎ系表示部（１
４９）に送出され、この結果応答信号の送信源が受信系
（１１２人）。

（１１２Ｂ）のいずれであるかが表示される。

この場合、マスタ・スレーブ判別ビットはラッチ（１４
７）のクロック端子に遅延回路（１５Ｇ）を介して供給
される。そして、このマスタ・スレーブ判別ビットが＠
Ｌ−１のときのみラッチ（１４７）で一時記憶が行われ
るようにしている・この結果、表示部−には応答信号の
みが表示され、他方、制御信号の反射波がたとえ受光部
（１１４）で受光されても、それはラッチ（１４７）　
ＶＣ転送されず、この結果、表示部−で誤って表示され
ることがない０ なお、応答信号を受信中には入力判別回路（１５１）か
ら送出制御回路（１４４）　Ｋ　ｌ！止傷信号供給され
、この結果、制御信号が送信されないようＫなっている
。

第１９図は第１７図受信系の具体例を示すもので、この
図において第４図と対応する箇所には対応する符号を付
してそれぞれの詳細説明を省略するＯ 第１９図においては、インバータ（１６１）、パルス発
生器（１６２）　、フリップフロップ（１６３）　、シ
フトレジスタ（１６８）、アンド回路（１６４）、トラ
ンジスタ（１６５）および発光ダイオード（１６６）等
を付加゛して応答信号を送信しつるようＫしている。こ
の−合、シフトレジスタ（１６８）の第１ビツトを電源
電圧として１Ｈ″とし、第６ビツトをスイッチ（１６カ
を介して電源電圧として１Ｈ１としている・さらに第７
ビツトを接地してＩＬｌとしている。こうして、スター
トビット＠　ｌ（Ｉ、受信系判別ビットＩ　ＨＩ、マス
タ・スレーブ判別ビット＠Ｌ１を形成するようＫしてい
るのである・ 本例においても応答信号を発光ダイオード（１６６）を
介して送信しうることは容易に理解できるであろう・こ
こでは説明を繰り返さない。

なお、本発明は上述実施例に限定されるものではなく、
その要旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

たとえばマルチ制御のシステムにおいてもマイクロコン
ピュータを用いて送信系および受信系を構成してもよい
。壕九、制御信号や応答信号を赤外線以外で伝送するよ
う釦してもよい。さらに、第１６図で示す例を拡張する
ことも考えられる・すなわち、単一の集中制御コンソー
ルを受信系に採用し、送信系とこのコンソールとの間で
制御信号および応答信号をワイヤレスで伝送するのであ
る・

【図面の簡単な説明】

第１図は被制御系の例を示す構成図、第２図および第３
図はそれぞれ従来例を示す構成図、第４図および第６図
はそれぞれ他の従来例を示す構成図、第５図および第７
図はそれぞれ第４図および第６図の説明に供する線図、
第８図および第１０図はそれぞれ本発明制御信号送受信
装置の一実施例を示す構成図、第９図および第１１図は
それぞれ第８図および第１０図の説明に供する線図、第
１２図は本発明制御信号送受信装置の他の実施例を示す
系統図、第１３図は第１２図の説明に供する線図、第１
４図はさらに他の実施例を示す系統図、第１５図は第１
４図の説明に供する線図、第１６図は第１４図例の変形
例を示す系統図、第１７図および第１８図は第１４図の
要部をそれぞれ示す系統図、第１９図は第１７図をさら
に具体的に示す構成図である０ （７）は制御信号を受光するフォトダイオード、曽は制
御信号を投光する発光ダイオード、−は応答４Ｍ号を投
光する発光ダイオード、（転）は応答信号を受光するフ
ォトダイオード、観は送信部での応答信号受信動作を制
御信号投光時に禁止するモノマルチである。 □゛・・ノ ′−一もし 第２図 第４図 第５図 第１図 １”；、’１ｏ１１１？１ｏＩＡＩ 第１６図 第９図 第１０図　　　　　　　　　　　　ｌ 、、　あ　　あ　　／％４　　８３　　”　　　　Ｅｏ
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　　　　　　　　　　　ｊ第１１図 に 建 ］ ） ？ 】 ［１ ：（ 第１７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 送信部から受信部に制御信号を送信し、この受信部が上
   記制御信号を受信したことに応じて上記受信部から上記
   送信部に応答信号を送信する制御信号送受信装置におい
   て、上記制御信号を上記送信部が受信しないようにした
   ことを特徴とする制御信号送受信装置。