JPS58143024A - バツクホ−揺動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

不発明は、一般に材料の取扱いと掘削用の装置に関し、
特にバックホー（ｂａｃｋｈ６ｅ　）の油圧プーム揺動
機構用の改良された油圧弁系統の配置に関する。 従来のバックホーは、トラクターや装置の同様な部分の
後部に装架され且つ採掘作業用の枢軸旋回パケットを担
持する関節式ブームを包含する。 プームは、垂直軸線の周りに運動するように揺動タワー
へ装架され、バックホーのパケットにより這ばれる材料
を７つの場所から他の場所へ動かし得るようＫなってい
る。＊＊タワーは、バックホーの操作員により扱われる
方向制御弁により制御される対向させた２重作用油圧モ
ータにより左右に回転される。 バックホーは、広範四の材料の取扱いと掘削作業に採用
され、その結果として、ピノ不スは性質上非常に競争が
激しい。この見地から、より効率的に仕事をなしうる何
らかの手段が望ましい。効率を増大させうる方法の７つ
は、パケットｔ−満たし、それを掘削から上昇させ、パ
ケットを横に揺動させ、パケット内の材料を積み重ね上
又はトラックの中へ堆積し、次にすイクルを繰返す丸め
にパケットを復帰させること、に含まれる時間賃イクル
を短縮することである。 バックホーの揺動タワーを回転させるため１ｙ４ｏ都代
前に採用された従来の油圧配置にあっては、時間を節約
するための操作員の通常のグツクチイスは、機械的な移
動九対抗してプームと揺Ｉｌｂタワーを過度に揺動させ
るか、又はバックホーの７レーム上に設けられたストン
・譬を揺動させて揺動運動の弧を制限するか、であった
。このグツクチイスは、非常に有害であ°ることが判明
した。 その理由は、フレームと揺動タワーとブームと油圧回路
とが、激しい衝撃荷重を受けるためである。 これらの衝撃は、バックホーの振励制御の注意深い取扱
いにより最少にし得るかも知れないが、この過度の注意
は、時間を消費し、従って生産性を°低下させることが
証明された。 従って、バックホーの生産性と効率を改善しながら、こ
の間ｍｅ軽減するために、たとえバックホーの操作員が
ブームの速Ｗ！、を減少させることを試みなくても、揺
動ストン・４を打つ前にブームと揺動タワーを減速する
ための種々のシステムが考案された。 プームと揺動タワーが移動の弧の端でストソノヤに接近
するとき、それらの運動ｔ−緩衝する７つの先行技術の
方法は、各油圧モータの／リンダ端からの通常の流れの
開口部を実質的にふさいで流体の流れを制限することを
包含する。流れは、油圧モータの各々のピストンにより
担持された突出部により阻止される。この突出部は、ピ
スト／がモータのＶりンメ内を動くとき、出口開口部に
入り、流れを実質的に阻止する。−このような突出部は
、時折、１ステインガー（ｓｔｉｎｇ・「ｓ）１　とし
て引用される。このような配置は、今日なお普通に使用
されているけれども、その製作と保守は、比較的に高価
につくことが証明された。 ブー１と揺動クワ−の移動に対し緩衝を与える丸めの他
の配置は、油圧モータの出口開口部にオリフィスを設け
ることである。この方法においては、油圧モータの内部
に背圧が発生し、この背圧が、プームと揺動タワーの連
続的な揺動運動に抵抗するよう九作用する。然しながら
、この配置は、その欠点がないことはない。オリフィス
により発生される圧力は、バックホーの操作員が揺動連
動を加速しようと試みているときでさえも、ブームと揺
動タワーの揺動運動に絶えず抵抗している。 これは、揺動運動の速度を底下させるように作用し、ブ
ームを揺動させる九めに必要な以上のエネルギを使用し
、従って油圧システム内により多くの熱を発生させる。 更に１このようなオリアイスの使用は、移動の弧の最終
端の方へのプームと揺動タワーの揺動を遅くし又は緩衝
する九めに何事４しない−０その理由は、オリアイスを
通る油の流れが非常に少ないので、揺動運動を遅くする
のに十分な圧力を発生できないためである。この見地か
ら、上述のステインガと綴金せてオリアイスを用いるの
は、異常ではないが、然しこのような配置は、かなり高
価であり、現場で使用中に問題を起すことがある。 問題を生じさせたバックホー揺動機構の設計の他の分野
は、油圧モータの位置決めと油圧のかじ取り（ｐｏｒｔ
Ｉｎｇ　）に関する。バックホーの多用性の一部は、約
ｌｔＯ度の弧を通して揺動タワーとプームを回転させる
その能力から引き出される。 種々の配置が試みられたけれども、特殊な制限によシ一
般的に要求されたことは、油圧モータが、互には埋平行
なバックホーフレーム上にぼつＭ励タワーの垂直軸線の
夫々の側に装着さｒしることである。然しなから、この
配列は、揺動タワーが所望の移動の弧を通して回転され
るとき、問題を生じさせることが理解されるであろう。 揺動タワーとブームが、中心に配設された位置から／り
の方向又は他の方向に＠Ｊ転するとき、油圧モータの１
つは、このモータの中心線が揺動タワーの垂直軸線と交
差するときに生ずる十分に伸張された状ｍまで延びる。 これが起るとき、モータは、その０セン、ター（ｃ＠ｎ
ｔｅｒ　）　’　　位置にあるものとして屡々引用する
。揺動タワーが移動ストツ・母の方へ回転し続けるとき
、このモータは収縮し始めるが、このときのモータは、
。オーパセ／り（ｏｖ＠ｒｃ＠ｎｔｅｒ　）　”　の位
置又は状態にあるものとして引用する。 もしも油圧モータへの与圧された油圧流体の供ａ＆カ、
＆ｌけられて、モータの１つがオーツ量センタへ行くと
き変化なしにかじ取りされるならば、そのときは、流体
の圧力のため、そのモータが揺動タワーとシーム上に負
のトルクを及ぼすようになる。揺動タワーと油圧モータ
の形状寸法の故に、オーバ竜ンタヘ行つ九油圧モータは
、ｍｓ機ｇの他の油圧モータより小さいモーメントアー
ムｔｎして揺動タワー上に作用する。従って、揺動タワ
ーは意園し九ように動き続けると共に１一方のモニタは
、揺動タワーとブームを回転させるのみならず、を九オ
ーバーセンタの油圧モータにより発生された負のトルク
を克服するように働く。従って、揺動タワーとブームが
動かされるとき、オーツ臂−セ／りの配置にある油圧モ
ータの１つにより発生される望ましくない負のトルクを
除去するように作用する揺動機構制御システムが、より
効率的な揺動機構システムを与える。 揺動タワーとブームがそれらの移動ストン・譬から離れ
る方へ動かされるとき、オーパセ／りのモータにより及
ぼされるこの負のトルクを除去することが特Ｋｍｔ　Ｌ
い。これは、揺動タワーとプームへ加えられる正味のト
ルクを改善する。もしもオー／４−１１ＣＶりのモータ
が、機構の揺動運動會開始する際に主トルクを与えるモ
ータを助ける補助トルクを揺動Ｉワーとプームへ与える
ようにかじ取りされ得るならば、ＩＫ他の利益が引き出
される。 従って、ブームと揺動タワーの組立体を緩衝する問題を
軽減するのみならず、組立体の作動特性を改善するよう
に、（油圧モータの１つがオーバセンタの位置にあると
き）特Ｋｆ１ｗＪの弧の端り方へ作用する、バックホー
の揺動機構用の弁系統配置が極めて望ましい。 本発明は、ブームの揺動運動の間、緩衝とシーケンス（
５ｅｑｕ＠ｎｃｌｎｇ　）　　の両方の機能全達成する
、バックホーの揺動機構用の弁系統配置を提供する。 ｌ￥ｉＫ、本発明は、プームがその移動ストツノ４へ接
近するときプームの油圧緩衝を与え、他方、移動の油圧
的制限が望會しくないと１はプームの比較的に制限され
ない運動を与えるように機能する。 本発明は、バックホーに関連して開示されるけれども、
然しなから、本発明は、直線運動を回転運動へ変換する
ことＫより弧を通して枢軸で移動しうる部材を回転させ
る際に本発明により与えられる作動特性が望まれる場合
に使用するのに等しく適している。 バックホーにおける適用に関して、垂直な枢軸軸線の周
りに揺動運動をするようにバックホーのブームを支持す
る揺動タワーを回転させるために１２つの油圧モータが
用いられる　揺動タワーは、バックホーの支持スタンド
又はフレーム上テ！ｉｌｌ［軸線の周りに枢軸旋回され
、この支持フレームは、典型的にはトラクタへ取付けら
れる。油圧モータの谷々は、フレーム及び揺動タワーと
互に枢軸結合されるご　トラクタの油圧システムは、油
圧モータを作動１させる丸めに圧力下の流体を供給する
。 流れ制御弁は、バックホーの撤作員により操作されろか
、揺動タワーをフレームに関して回転させるために、圧
力下の流体を油圧モータへ選択的に向ける。流れ制御弁
の位置は、ブームと揺動タワーの選択的な揺動運動のた
め、与圧された油圧流体の油圧モータへの流れの方向を
決定する。 本発明に従って、７−ケンス弁と油圧緩衝回路は、２つ
の油圧モータの各々の端部と流れ制御弁とに油圧的に接
続される。シーケンス弁は、軸線孔を有する弁体と、軸
線孔の内部に配設されてその中で転位しうる弁スグール
と、を包含する。弁体の内部における弁スグールの位置
は、バックホーの揺動タワーとシーケンス弁とを作動的
に関連付ける制御機構により費えられるように適合され
ている。このようにして、弁スグールの位置は、バック
ホーの７し一ムに関する揺動タワーとプームの位置の画
数である。これに、より達成される結果ハ、バックホー
の揺動タワーとブームの移動）弧の所望の部分で、弁ス
グールをシーケンス弁の弁体の内部に再位置決めしうろ
ことである。 パラｐ　ｙｊｔ　−（Ｄ　７レームと揺動タワーに関す
る油。 圧モータの物理的配置の見地から、モータの何れかが千
〇オーバセンタの配置へ又はその配置から動くと自、油
圧毫−タヘ供給される油圧流体を一般的に向は直すこと
が通常望ましい。従って、シーケンス弁用の作動機構が
、この結果を与え、揺動タワーがその垂直軸線の周りに
動かされるとき、油圧七−一の運転特性を改善するよう
に油圧流体がシーケンス弁により向けられることを可能
ならしめる。 シーケンス弁社、揺動タワーとシームの揺動運動の間、
油圧流体を次の方法で油圧モータへ向けることにより改
善され九運転特性とトルク特性を与、する。バックホー
の揺動タワーが、その移動の弧の一方の極端位置から他
方の極端位置へ動かされるべきものと仮定すれば、油圧
モータの７つが、揺動タワーへ主・トルク又は駆動力を
与えるようにかじ取りされ、他方、他のオーパセｙりの
油圧篭−タが、補足的な又は追加のトルクを与えるよう
にかじ取りされる。揺動タワーがその移動の終りに位置
決めされるとき、この論λモータがそのオーバセンタ状
態にあるので、このモータは、揺動タワーと１−ムの移
動の弧の始めに、十分より少なく延ばされる。揺動タワ
ーがその移動の終りから回転されるとき、この＠λ油圧
モータは、まずそれが十分く延ばされるまで伸張し即ち
拡大し、この状態は、油圧モータの縦方向中心−が揺動
タワーの垂直軸線と変差し且つ通過するときに生ずる。 この５ｅｉＩｉ点は、この油圧モータの６センタ１位置
を表わす。 揺動タワーがその移動の弧の糾りから動かされるトき、
オーバセンタ状態にあるモータが揺動タワーを通して追
加のトルクを供給しうるように、本発明のＶ−ケンス弁
は、与圧賂れた油圧ｔＩＬ体をその油圧毫−メのピスト
ンの内方の側へ向ける。 与圧され九油圧流体が作用する有効面積は、油圧場−１
０シリンダ端又はｉｌｌｌｌ上では、油圧モータのピス
トンロッド端よりも大きいので、このモーＩがそのオー
バセンタ状層から鯛くとき、補足的トルク〔のモータに
より価−タワーへ加えられる。他の油圧モータは、オー
バーツタ状態にはなくてその十分に収縮し九位置から延
びつつあるが、揺動タワーをその移動の弧の終りから離
れる方へ枢着旋回させるための主トルク又は原動力を与
える。この方法で、主原動力を与える篭−タは、従来の
かじ取シされるシステムの場合に典型的であるように、
オーバーツタのモータによ〕生じ要員のトルクを克服す
るように１１１１かない。 揺Ｉｍ１ワーが回転して、補足的トルクを供給する油圧
峰−夕が、そのオーバセンタ状層かラソのセンタ位置を
通して論くとき、シーケンス弁作動機構は、殖励タワー
から７−ケンス弁へ位置フィードバックを与えるが、シ
ーケンス弁内で弁スプールを転位させ、従って油圧モー
タへの油圧流体の向は直しを生じさせる０本質的に、油
圧流体の向は直しは、与圧された油圧流体が、モータの
対向端へ供給され、そのとき何れのモーターオーバセン
ターでない、ようなものである。モータは、揺動タワー
がその移動の弧の中心部分を通して動かされるとき、夫
々伸張して収縮し、各モータは、叙 揺動タワーとプームへ原動力を供給する。 バックホーの揺動タワーとプームが回転し続けるとき、
他方の油圧モータは、七のオーバーツタの配置に接近す
る。このモータがそのセンタ位置を通してオーバセンタ
位置へ行くとき、シーケンス弁作動機構は、シーケンス
弁の弁スツールｔＳび転位させ、油圧モータへの与圧さ
れた油圧流体の方向が再び費えられる。モータの７つが
そのオーバセンタ状■へ動くとき、ノーケンス弁の再位
置決めは、油圧流体を向は直し、他方の（オーパセ／り
でな％／′ｈ）モータのみが揺動タワーへ原動力を加え
るようＫする。重要なことは、モータの何れかがオーバ
１ンタへ付くとき、モータのシリンダ端が、シーケンス
弁を通して流体連通状態にあることである。これは、揺
動機構のトルク４１）注に所望の改良を与えると共に、
揺動機構の−ｍを着しく容易にする。 バックホーのフレームと揺動タワーとプームと油圧シス
テムへの過大な衝撃を防ぐために、／−ケンス弁と作動
的に関連づけられた油圧４１６回路を提供する。好まし
い実施態様において、緩衝回路は、シーケンス弁の弁体
内へ組み込まれるが、然し他の配置が同様ＫＩＩＩｌｌ
＜ことが理解されるであろう。揺動タワーとゲームがそ
の移動の終りに接近するとき、両方の油圧モータから排
出式れつつおる油圧置体の流れが制限されるように、こ
の緩１１回路が配列される。流れを制限するオリアイス
付安全弁とオリフィスは、緩衝回路内で平行な流れ関係
に配列され、プームがその移動の弧の端を通して移動ス
トツノヤの方へ回転する間のみ油圧緩衝が行なわれるよ
うになっている。油圧回路内のすリフイスは、油圧峰−
夕からの流れが不十分な丸め安全弁が開かないとき、回
路を通して流体が流れることｔ可能とする。 油圧緩衝回路は、また、安全弁及びオリフィスと平行に
配列された逆上弁を包含する。逆止弁は、揺動タワーと
プームがそれらの移動の端から離れて創〈とき、それら
の油圧制限を実質的に除去するように配設されている。 このことは、バックホーの操作員が、移動ストツ・ぐか
ら離れる方への揺動タワーとプームの揺動運動を加速し
ようと試みつつあるとき、過大な制限と背圧１に実質的
に除去する。この油圧緩衝回路は、境在のグンクテイス
において普通に設けられているような制限オリフィスと
１ステインガ（ｓｔｉｎｇ・「）１を各油圧７９／〆に
設けろことはもはや必要でないという点で、現在用いら
れている設計よりすぐれた著しい改良である。更に、両
方の油圧モータからの流れが、緩衝を行なうため緩憤回
路へ向けられるので、発生されるピークの緩衝背圧は、
Ｊ４１＠機構ｔ−緩衛する際に発生されるピーク圧力よ
り小さく、揺動機構においては、従来の１ステインガ−
８の配置のように、油圧モータの１つだけからの流体の
流れが制限される。 従って、本発明は、バックホー又は他の過当な装置の揺
動機構のための改良された油圧切替九と弁系統配置を提
供し、これが、装置の油圧作用の運転特性を改良すると
共に、装置の保−のために必要な油圧緩衝を与える。 本発明轄、種々の異なる形態の実施態様をとりうるけれ
ども、図面に示し以下に説明するものは好ましい実施一
様と二者択一的な実施態様であり、その開示は、不妬−
の６ｍの例示として考えられるべきであり、本発明を図
示の実施態様に限定することを意図していないことが理
解されるべきである。 第１図と第３Ａ図〜第３０図には、関節弐ノ々ツクホー
の一部が示されている。ノｆツクホーは、トラクター父
は装置１１１（図示せず）の同様な部分上に適当に支持
された７レームｌＯを包含する。ノ４ツクホーは、操作
員がパック＄−の関節運動用の制御装置１に扱う制御領
域１２を包含する。フレー＾ｌＧへはマスト父は揺動タ
ワー１４が取付けられ、［１２＋タワー１４は、上方枢
軸１６と下方枢軸１８とにより画成され九垂直軸−の周
９に）Ｖ−ム・１０に関して遍論するように枢軸筒部さ
れる。揺動タワー１４は、バックホーのデーム２０を支
持し、プーム２０は、λ重作用油圧モータ又は置体２ム
２２により揺動タワー１４に関して水平軸−のＩｔｈ１
９に移動しうる。 フレームＩＯＫ関する揺動タワートブームノ運動は、−
灼の２重作用油圧流体モータ２４と２６により与えられ
る。油圧モータ２４と２６の各々は、流体プリング２８
と３０と、油圧流体ンこよる与圧に応答して夫々の７り
ンダ内を移動しうる流体ピストン３２と３４と、を夫々
包含する。油圧！−１２４と２６の各々は、シリン／−
［軸３６と３８に！り）青ツクホーのフレーム１０へ夫
々装着される。油圧モータ２４と２６の各々ぴ）ピスト
ン３２と３４は、バックホーの揺動タワー１４と夫々枢
軸結合され、それＫよって油圧モータ２４と２６の７９
ンダ内のピストンロンドのｉ１ｍ！運動が、上方枢軸１
６と下方枢軸１８の周りに一揺動タワー１４０回転を与
える。 第３＾図〜第３Ｂ図を更に参照して、フＶ−ム１０と揺
動タワー１４に関する油圧モータ２４と２６の配置方向
が、揺動タワー１４がその移動の弧を通して枢軸旋回さ
れるときの方向が両力・れでいる。図示のように、この
移動の弧は約／ｆ０１であるけれども、これより大きく
も小さくもなしうろことが当業者には理解されるであろ
う。油圧モータ２４と２６へ供給される与圧され九油圧
流体は、油圧モータの拡張と収縮を与え、揺動タワー１
４がその垂直揺動軸線の周りに動かされるよう忙する。 この軸線は、第３Ａ図〜第３Ｃ図に示す下方枢軸１８を
通して垂直Ｋｆｆｉびている。 油圧モータ２４と２６の縦方向中心線の何れかが、揺動
タワー１４の垂直枢軸軸線と交差するとき、そのモータ
は、その最大伸張状１ａＫあることが理解されるであろ
う。この配置は、その油圧モータのセンター位置として
普通引用される。もし、も揺動タワー１４とプーム２０
が、それらの移動の弧の中心部分から弧の端部の何れか
の方へ動くならば、油圧峰−夕２４と２６の１つは、そ
のセンター位置を通して行く、揺動タワー１４が回転さ
れ続けるとき、そのセンター位置を通して移動した油圧
モータは収縮し始め、そのときその油圧モータは、オー
バセンタの状態又は配置にある。 重要なことは、油圧モータの１つが、そのセンター位置
へそしてそのセンタ位置を通して動くとき、その油圧モ
ータにより揺動タワー１４上に及ぼされるトルクはゼロ
に接近する。もしも与圧された油圧流体のその油圧モー
タへのかじ取りが変らないならば、それがオーバーセン
タへ行くト自、揺動タワーへ負のトルクを加えるであろ
う。他方の（オーバセンタにない）油圧モータがモーメ
ントアームを通して揺動タワー１４上に反作用するその
モーメントアームが、オーバセンタの油圧モー／カｌｉ
ｌ動タワー１４上にモーメントアームｔＡして作用する
そのモーメントアームより大きいので、負のトルクが克
服され、揺動タワー１４とプーム２０が回転し続ける。 本質的に、油圧モータが互に対抗して働かないように、
オーバセンタの油圧モータのかじ取り（ｐｏｒｔｌｎｇ
　）を変えることが望ましいのは明らかである。もしも
、揺動タワー１４とデーム２０がそれらの移動の弧の端
から離れて動くとき、オーバセンタの状態にある油圧モ
ータが、揺動タワー１４とプーム２０を回転させるため
の補足的トルクを与えるようにかじ取りされるならば、
揺動タワー１４へ加えられるトルクの特性が更に改善さ
れ、それによってブー４２０が回転される制御と効率を
改善する。 第３Ａ図に示すように１揺動タワー１４は、その移−の
弧の一端にあるようＫＩｉｉかれている。仁の位置にお
いて、油圧モーＩ２６は、十分圧収縮されているものと
して示されてお艶、与圧された油圧流体が油圧セータ２
６のシリンダ端へかじ取りされるとき、揺動タワー！４
（及び図示されていないプーム２Ｇ）を回転させる丸め
の主原動力を与える。油圧モータ２４は、そのオーバセ
ンタ状態で示されている。 揺動タワー１４が、第３＾図に仮ａｍで示す位置へ回転
されるとき、油圧セータ２４は、そのセンタ位置に達す
る壜で抵び、セ／り位置において、その縦方向中心線は
、揺動タワー１４の（枢軸１８により画成され九）垂直
揺動軸線と交差する。 第３８図において、揺動タワー１４は、約９０度の移動
の弧の中心部分を通して動かされて示されている。油圧
モータ２４は、図示されているようにその七ツタ位置を
通して動き、次に油圧セータ２６が延び続けるとき、収
縮し始める。油圧モータ２４と２６の対向端には、圧力
下の油圧流体が供給され、各々は、揺動タワー１４とプ
ーム２０の回転の丸めの原動力に寄与する。 揺動タワー１４が、第３Ｃ図に示す位置へ更に回転され
るとき、その縦方向の中心線が揺動タワー１４の垂直揺
動軸線を通過するとき、油圧モーフ２６は、十分に延ば
されたそのセンタ位置へ移動することが観察されるであ
ろう。揺動タワー１４を第３Ｃ図に仮想線で示す位置へ
更に回転させると、油圧上−夕２６は、七〇オーパセ／
り状態へ行き、そこでは十分より小さく延ばされている
。 揺動タワー１４が、その移動の弧の一方の４１ｉａから
他方の極限へ時針方向に回転されるとき、油圧峰−夕２
４と２６は、３つの別個の作動段階を通して行くヒとが
理解されるであろう。第７段階において、油圧モータ２
６は、揺動タワー１４ヘトルクを加える丸めの主原動力
を与え、油圧上−タ２４は、そのオーパセ／り状態にあ
る（第３＾図）。第２段階（第３８図）において、油圧
モー１２４　ト２６　ｔｆ　％　何ｈ　％そのオーバセ
ンタ状１１にはなく、各油圧彎−夕は、揺動タワー１４
とプーム３０を動かすための力を揺動タワー１４へ加え
る。第３段階（１１１３０図）において、油圧モータ２
６はそのオーバセンタ状態へ動き、他方、油圧モータ２
４ｔ１、揺動タワー１４の回転のための主原動力を与え
る０本発明により与えられる油圧流体の流れとかじ取り
（ｐｏｒｔｊｎｇ　）を、揺動タワーとブームが時計方
向と反時計方向に動かされるときのこれらの作動段階の
各ＡＫ関して、以下に説明する。 本発明に従って、第一図は、油圧モータ２４と２６の各
々へ油圧流体を供給するための油圧弁系統と回路の配置
を示している。油圧システムは、流体槽又は油溜の４２
から圧力下の油圧流体を供給ｔ６／ｙｆ（Ｐ　）４　Ｇ
を包含する。油圧ポンプ４０け、与圧された油圧流体を
流れ方向制御弁４４へ供給し、制御弁４４は、典型的に
は制御機構と作動的に結合された弁スプール４６を包含
し、バックホーの操作員は、制御機構を通して、油圧流
体の流れを油圧モータへ選択的に向けることができる。 制御弁４４は、導管４８と５０により油圧モータ２４と
２６のピストンロンド端と夫々結合されたλつの出口を
包含する。 油圧システムは、シーケンス弁（ｓｅｑｕｅｎｃｌｎｇ
ｖａｌｖ・）５２を更に包含する。第２図と第≠Ａ図に
示すように、シーケンス弁５２は、軸線方向孔５６をそ
の中に画成する弁体５４′に、包含する。弁スプールｌ
ｓｓは、軸線孔５６の内部に滑動可能に配設され、左手
（ＬＨ）と右手（ＲＨ）と中心（Ｃ）の位置の間を弁体
５４に関して移動可能である。弁体５４は、その端部で
弁スゾール５８とシール係合するための適当なシール（
図示セス）を備え、与圧された油圧流体が弁５２０内部
から漏洩するのを防止するようにする。弁スツールとハ
ウジングは協働して、油圧モータ２４と２６のシリンダ
端への流体の流れを制御する。 弁体５４は、弁体５４の軸線孔５６と流体連通にある複
数の流体流れ弁通路を画成する。第１と＠、２の弁通路
６４と６６は、適当な導管により油圧モータ２４と２６
のシリンダ端と夫々結合される。第３と第１の弁通路６
ｏと６２は、夫々導管４８と５０により制御弁４４と流
体連通にある。 ７対の第ｊと第ｔの弁通路Ｔｏと６８は、導管７２によ
って相互に流体連通にある。好ましい実ＪＩＨ１様にお
いて、導管７２は：第λ図に仮想線で示すように弁体５
４により画成される。 シーケンス弁５２は、流れ制限油圧緩衝回路と油圧的に
接続されている。通路７４は、回路とモータ２４と２６
との間に流体連通を与える。通路７４は、明瞭の目的で
隣接する孔５６として画かれているけれど亀、本発明の
好ましい実施態様は、その代りに、モータ２４と２６の
７リンダ端と緩衝回路との間に流体連通を与える九めに
１通路６４又は６６の７つと連通する通路７°４′（第
２図に概略的に示す）を設けることを意図している。 たとえ通路７４′が、通路６４と６６の７つだけとｉ［
ｉｌＫ連通しくそして従って、モータのｌっの７リング
端のみと直接に連通し）ても、モータのシリンダ端とシ
リンダ端との間の流体連通が、後述するように弁５２に
より選択的に与えられ、緩衝回路と各峰−夕の連通を与
える。意図した方法でモーＩと油圧緩衝回路との間に連
通を与えるように、種々の配列を与えうろことは当然で
ある。 油圧緩衝回路は、並列の流れ回路に配列された、流れ制
限オリフィス７６と一方向逆止弁７８と流れ制限安全弁
８０とを包含し、安全弁８０は、オリフィスと圧力応答
安全弁とを直列に包含する。 オリフィス７６と逆止弁７８と安全弁８０の谷々は、弁
通路６８と７０′ｆｔ結合する導管７２と流体連通にあ
る。以下に詳述するように、作動中、逆止弁７８は、流
れ通路６８又は７８の何れかから導管７２を経て緩衝回
路を通して流れ通路７４へ実質的に制限されない流体の
流れｔ−可能とするように機能する。第２図に仮想線で
示すように、本発明の好ましｉ実施態様は、弁５２の弁
体５２の内部に緩衝回路が設けられることを意図してい
る。 シーケンス弁５２の弁スグール５８は、一対のくぼんだ
部分８２と８４１！−画成し、その間に円周方向の陵部
８６が配設される。従って、弁体５４内での弁スプール
５８の再位置決めは、弁体５４により画成された種々の
弁通路のうちの少くともλつの間に選択的な流体連通を
与える・図示していないけれども、スプール５８の１１
［８６は、１つ又は２つ以上の計量溝を画成するのが好
ましい。計量溝は、典型的にはスプール弁内に設けられ
、弁の作動位置の間に推移期間を設けることにより、弁
体内でのスプールの再位置決めから生ずるピーク流体圧
力を減少させるようにする。本発明において、計量溝を
陵部８６に含むことは、後述するように、揺動機構の作
動特性の柔軟性を高める。 シーケンス弁５２の弁体５４内で弁スプール５８を再位
置決する丸めの配置は、多数の機構のうちの何れの７つ
でもよい。例えば、弁スプール５８ａ、［体モータ又は
電気ツレ゛ノイドと作動的に関連付けることができ、そ
の駆動は、バックホーの揺動タワー１４により係合しう
る接触スイッチ又は他の適尚な手ＲＫより与えることが
できる。 同様に、Ａ、　Ｇ、　５ｈｏｒｔに対し発行され本出願
人に譲渡きれた米国特許第３．♂７．２，２１３号に記
載されているような機械的リンク機構の配置もまた、制
御函数を与え、それによって弁スデーν５８の位置が、
バックホーの揺動タワー］４とブーム２０の位置の函数
となる。このような配置の１乍用は、当業者によ勤理解
されるであろう。 本発明は、モータ２４と２６の何れか７つがオーバセン
タにあるとき、弁駆動機構が、弁スプール５８をその右
手位置と左手位置とその中心位置との何れかの間に絶え
ず再位置決めする（即ち、ブームがその移動の弧の端部
を通して移動する間、駆動機構が絶えずスプールを動か
す）ように機能することを意図している。モータ２４又
は２６の何れかがオーバセンタにあるとき、ブームがそ
の移動の弧の中心部分を通して動くとき、弁スプール５
８はその中心位置ＫＷＩまる。 本開示において、弁スプール５８は、油圧モータ２４と
２６の何れかが一般に揺動タワー１４とブーム２０の揺
動軸線に関してそのセンタ位ｆｌｌを通して動くとき、
このような作動機構により転位され又は再位置決めされ
るものとして議論されている。このようにして、ブーム
揺動機構が、その異なる作動段階を通して動くとき、与
圧された油圧流体の油圧モータ２４と２６への流れを変
えることができる。然しながら、揺動タワー１４とブー
ムの移動の部分の間に弁スプール５８が再位置決めされ
るが、その部分け、用いられるシステムの正確な性質と
構成要素と所望の作動特性に依存する設計上の選択事項
である。 本油圧／ステムの作用とそれによって達成される改善さ
れた作動特性を以下に詳述する。第弘へ図〜第ｔＩＣ図
と第ｊ＾図〜第ｔＣ図は、この作用を示し、参照数字Ｒ
とＰは、制御弁４４（図示せず）を通して油圧システム
の槽及び４ンデと油圧回路の選択的結合を夫々示す。 第≠Ａ図〜第≠Ｃ図を参照して、揺動タワーとブームが
、それらの極限の左手位置（第３Ａ図参照）からそれら
の極限の右手位置（第３Ｃ図の仮ｖ３線参照）へ時計方
向へ回転されるとき、油圧システムによる油圧モータ２
４と２６の作用を説明する。 特に第≠Ａ図には、揺動タワー１４をその移動の弧の端
から離れて時計方向に動かすための、油圧システムの配
置が示されている。この位置において、油圧モータ２６
は、モータ２６のシリンダ端の与圧により揺動タワー１
４とブーム２０を回転させるための主要な力を与え、他
方、油圧モータ２４は、そのオーパセ／り状態はある。 。 上述のように、油圧モータ２６が揺動タワーとブームの
回転を始めるのを助けうるように、揺動タワー１４へ補
足的なトルクを与えるのが望ましい。これは、油圧モー
タ２４の両側を、与圧するととＫより達成される。油圧
モータ２４のシリンダ端上のピストン−の面積は、その
モータのピストンαラド端上のピストンの面積より大き
いので、油圧モータの両側の与圧は、揺動タワー１４へ
補足的な力を加えるモータを生じさせ、揺動タワーとブ
ームを枢軸旋回させる際に（揺動タワーへ主原動力を供
給する″）モータ２６を助ける。これは、第≠＾図に示
すように１シーケ／ス弁５２の弁スグール５８をその右
手位置に位置決めすることＫより遠戚される。矢印は、
システム内での油圧流体の流れの方向を示す。高圧流体
が、Ｐで示す制御弁４４（図示せず）からシステムへ供
給される。 与圧された油圧流体は、導管４８とシーケンス弁５２の
弁体５４内の弁通路６０とへ供給される。 弁体５４内での弁スプール５８の位置決めの故に１弁通
路６０と６８は、指示されているように流体連通にある
。従って、与圧された油圧流体は、弁通路６８から導管
７２へ流入し、導管７２から逆止弁７８１に通して油圧
緩衝回路へ流入する。逆止弁７８＃ｉ、ｆｉれ制限オリ
フィス７６と安全弁１０とを実質的に迂回する緩衝回路
を通して、比較的に制限されないａｔ許す。オリフィス
７６ｔ−通る流体の流量は、逆止弁７８を通る流量に比
較して無視しうる。与圧され丸流体は、そのとき、弁通
路６４と６６と流体連通にある弁通路７４へ向けられ、
弁通路６４と６６は、弁スグール５８のくぼんだ部分８
４ｔ−横切って互に連通している。 このようにして、与圧された油圧流体は、両方の油圧流
体２４と２６のシリンダ端へ供給され、緩衝回路を通し
て実質的に制限されていないモータへ流れる。 ｇ弘＾図に示すように１油圧モータ２６のピストンロッ
ト端は、導管５０全通して油圧システム（Ｒ）の楢と流
体連通にある。高圧流体は、油圧モータ２４の♂ストン
端と結合され九導管４８内に与えられたけれども、導管
４８内の流体の流れは、油圧モータ２４のピストンロッ
ド端から啜れている。その理由は、揺動タワー１４へ主
原動力を供給するモーｊ１２６が、揺動タワーとブーム
を時計方向に枢軸旋回させ、その結果（オーパセ／りに
ある）モータ２４のピストン３２の外側への移動を生じ
させるためである。 従って、毫−夕２４のピストンロッド端が導管４８を通
して与圧されるとき、シーケンス弁５２ｔｉ、ｌｊモー
タのシリンダ端と７リング端の間と、緩衝回路を横切る
モータ２６のシリンダ端とピストンロット端の間とに、
流体連通を与えることにより、モータ２４と２６の７リ
ング端へ圧力下の流体を向ける。 油圧モータ２６は、揺動タワー１４をその移動の弧の端
から噛れて回転させるための主原動力を与え、他方、油
圧モータ２４は、＊＊タワー１４へ補足的な力を供給す
る。油圧モータ２４は、第参Ａ図に示すようＫそのオー
バセンタ状態にあるので、油圧モータ２４と２６のピス
トンロツＩ’３２と３４の内方が１、矢印で示すように
その外側へ―〈。 第４／−８図には、揺動タワー１４がその移動の弧の中
心部分を通して−かされるときの、油圧モータ２４と２
６の油圧システムが示されている。この１１の範囲は、
ｌ！ｊ１図Ｋ１１ｉｌかれている。揺驕！ワー１４の移
動の弧のむの部分の閾、油圧峰−タ２４と２６の各々は
、オーバセンタでない（ｎｏｎ　−ｏｖ＠ｒｃ＠ｎｔ＠
ｒ　）状態にあり、油圧モータ２６が伸張してい１間油
圧モータ２４は収縮する。 油圧モータ２４が、そのオーバセンタｖ、Ｗｌカラソの
セ／り位置を通して動くとき、弁スグール５８を奮置決
めするための作＊＊構は、弁スツールを弁体５４に関し
てその中心位置へ転位させ、モータへの流体の流れを向
は直す。この配置において、与圧され丸流体は、モータ
２４のピストンロッド端とモータ２６のシリンダ端との
間の流体連通によｐ１シーケンス弁５２を経てモータ２
４と２６の対向端へ供給される。弁５２Ｆｉ、また、シ
ステムの槽へ流体を復帰させるため、モータ２４のシリ
ンダ端ト篭−夕２６のピストン・ロッド端との関にも連
通を与える。 与圧され丸流体は、Ｐから導管４８と弁通路６０へ供給
される。導管４８Ｆｉ、与圧された流体全油圧モータ２
４のピストンロッド端へ供給し、他方、弁通路６０へ向
けられた与圧された流体は、弁スグール５８のくほんだ
部分８２を横切り、弁通路６６を通して油圧モータ２６
の７リング端へ流れる。油圧モータ２６のピストンロッ
ト端が導管ＳＯを通して流体連通にあるように１油圧モ
ータ２４のｓｙ９ンメ端は、弁通路６４と６２を通して
油圧システムの槽と流体連通にある。七−タ２４のピス
トンロッド端の与圧（第≠８５ＡＫがされていない制御
弁４４を形成する）と、シーケンス弁５２によるモータ
２６のシリンダ端への圧力下の流体の方陶付けとＫより
、油圧毫−タ２４が収縮して油圧４−ｐ２６が伸張する
とき、バックホーの揺動タワーとシームは、それらの垂
直軸線の周り罠揺動される。弁通路７４及び導管７２と
流れ連通にある油圧緩衝回路は、流体の流れの遮断状ｌ
ＩＫあることが観察されるであろう。何故ならば、それ
により与えられる緩衝効果は、揺動タワーとプームがそ
れらの移動の弧の中心部分を通して移動する間に必要と
されない丸めである。 第≠Ｃ図には、油圧毫−夕２６がそのセンタ位置を通過
してオーΔ七ｙり（第３Ｃ図参照）へ行った後の油圧シ
ステムが示されている。揺動タワーとプームが、それら
の移動の弧の端部を通してそれらの移動ストン・ｆの方
へ揺動運動する間、バックホーの７レームとプームと揺
動タワーと油圧システムへの過大な衝撃負荷を防ぐため
に１油圧緩衝が望まれる。 十分な油圧緩衝は、峰−夕２６がオーバセンタへ行った
とき又はそれより幾分あとで与えることができる。緩衝
は、揺動タワーとプームの運動七遅くするので、緩衝作
用を篭−夕２６がオーバセンタへ行つ九幾分後へ逼らせ
ることＫより、比較的に制績されない運動が不必要九行
なわれないようＫすることが望ましい。流れを制限する
十分な緩衝が望まれるまで、流体の若干の流れが油圧緩
衝回路を迂回することを許される推移期間を与えるため
に、スツール５８のｍ部８６に前述の計１溝を設けるこ
とが望ましい。七−夕２６が４−パセンタへ行くとき、
第４１Ｃ図に示すように、スツール５８を左手の位置へ
転位させることができ、弁スツールｔ’＊ｒｉｂｐワー
と作動的に結合する作動機構による弁スツールの継続す
る転位が計量ｌｓを閉じ友後若干の時間、十分な緩衝が
行なわれる。 例えば、揺動タワーとプームのそれらの移動ストツノｆ
の方への回転の最後の３０ｆ〜３５度の間に十分な緩衝
を行なうことができる。勿論、油圧緩衝の正確なタイ（
ングは、ブー五組立体の慣性特性に考慮を払ってなされ
る設計上の選択事項である。 第≠Ｃ図に示すように、与圧された油圧流体は、４管４
８ｔ４して油圧篭−メ２４のピストンロッド端へ供給さ
れる。弁体５４内での弁スツール５８の位置の故に、弁
通路６４と６６は、弁スツール５８のくぼんだ部分８２
を横切って流体連通にあり、弁通路７４は通路６４．６
６と連通する。 両方の油圧モータ２４と２６のシリンダ端から流れる流
体は、弁通路７４と油圧緩衝回路へ向けられる。従って
、シーケンス弁５２は、モータのシリンダ端の間と、緩
衝回路を横切って（クステ＾の檜へかじ取りされる）モ
ーＩのピストンロッド端と峰−夕２６のシリン／ｊａｉ
ｌとの遣に、流体連通を与える。 緩衝回路のこの配列は、異なる運転条件の下で所望の油
圧緩衝を与えるように作用する。回路内への流れは、回
路内の背圧が増大するとき、最初にすりアイス７６を通
過する。背圧が、所定の値、ガえは了００２ンド侮平方
インチ＜ｓｔ、、２ｔｉｔに／−）の程度、Ｋ遍すると
き、安全弁８０が開いて流体がそこを通して流れること
を可能とする。 弁８０はオリアイスを含むので、たとえ安全弁が開いて
いても、体積流量がｊ！に増大すると、その結果として
緩衝する背圧が更に増大する。揺動機構を適切に緩衝す
るために、綾僑回路は、３０００〜！０００　ｐ、ｓ、
１．　（２１０，２３〜ム弓、ｏｔ　ｓ　Ｋｐ／ｃｔｌ
　）の高さの背圧を生じさせることができる。バックホ
ーのプーム上の異なる装置の使用に適応するように緩衝
回路ｔ＠同調させること（Ｔｇｎｌｎｇ　）　”　は、
オリアイス７６の大きさを変えることにより、性質上調
節しうる場合に安全弁８０ｔ−調節することにより、又
は安全弁８０のオリフィス寸法ｔＫえる仁とＫよｐ１容
島に実施することができる。緩衝は、両方の篭−タ２４
と２６からの流れを制限することＫより本７ステムにお
いて行なわれるので、緩衝回路におけるピーク緩衝背圧
は、その揺動モータの１つのみからの流れが制限される
プームの揺動運動を緩衝する九めに典型的に必要とされ
るピーク圧力より小さい、ということが理解されるであ
ろう。これは、従来公知の配置に対する着しい改良であ
ることは明らかである。逆止弁と並列にオリスイスとオ
リフィス付き安全弁を設けること杜、緩１１１１１１に
対する好ましい配置であるけれども、本システムの望ま
しい作動特性の多くは、圧力応答安全弁なしに、逆止弁
と並列にオリフィス又は均等な流量制限器を設けること
Ｋより達成することができる。 とりわけ、ノ臂ツクホーの成る運転条件の間にありうる
場合のように、九とえ流れが不十分なために安全弁８０
が開かなくても、オリフィス７６は、流体が緩衝回路を
通して流れることを可能とする。 例えば、もしもバックホーのプームが停止されて、油圧
モータ２４と２６の１つがそのオーパセｙり状ｌｌＫあ
るようになるならば、そのときは、デームは、その移動
の弧の端の方へ艶に動き、油圧モータ２４と２６のシリ
ンダ端から緩衝回路への流れは不十分となり、その結果
婆°全弁８０の作動の丸めの十分な圧力を生じさせるこ
とができなくなるかも知れない。 緩衝回路からの流体の流れは、導管７２を通り、弁スプ
ール５８のくぼんだ部分８４を横切る弁通路７０と６２
ｔ−通して導かれる。次に、油圧流体は、油圧システム
の檜へ流れる。油圧流体は油圧モータ２６のピストンロ
ッド端へ流入しつつあるけれども、とのモータはそのオ
ーパセ／り状態にあり、そしてそのピストンロッド３４
は、油圧モータ２４が揺動タワーとプームを回転させる
とき、内側へ移動しつつあるので、揺動タワーとプーム
がそれらの移動の弧の端へ動かされるとき、毫−／２６
により揺動タワーへ加えられる原動力が実質的に存在し
ない、ということが理解されるであろう。その代りに、
モータ２６は、揺動タワーとプームの油圧緩衝を与える
。その理由は、そのシリンダ端からの流体の流れが（モ
ータ２４の７リンｉ端からの流体の流れと一緒に）、緩
衝回路により制限されるためである。 従って、揺動タワー１４とプーム２０が左から右へ回転
されるとき、油圧／ステムは、その３つの作動段階を通
して循濃する。そ−タ２４のピストンロッド端を与圧す
るとき、シーケンス弁５２は、同時にそして引き続いて
、与圧された流体を、ｔｆ両方のモータ２４と２６のシ
リンダ端へ向け（ｗＸ≠Ａ図）、次にモータ２６のシリ
ンダ端へ向ｒｊ（第４ｌ−ＢＬｌｉｌ）、次にモー　タ
の７リンダ端の何れＫも向けない（第＜ＺＣ図）。揺動
タワーとプームがそれらの移動ストツノ譬に＠近すると
き、モータのシリンダ端からの流体の流れは、油圧緩衝
回路を通して向けられるととＫより制限される。 ＠ｊ＾図〜第Ｊ’Ｃ図を参照して、バックホーの揺動タ
ワー１４とプーム２０が、その右手の極限位１１（第３
Ｃ図に仮ａｍで示す）から左手の極限位置（第３八図に
示す）へ反時計方向へ揺動されるときの、本発明の油圧
クステムの作用を説明する。 モータ２４と２６が、第ｊ＾図に示す位置にあるとき、
バックホーの撮動タワー１４は、その移動の弧の一端に
ある。油圧モータ２６は、そのオーバセンタの配置で示
されてお秒、他方、油圧モータ２４ｔｉ、その十分に収
縮した位置で示されている。揺動タワーが反時計方向に
回転されるとき、システムの制御弁４４からの与圧され
た油圧

【ん体の供給は、第ｊ＾図〜第ｔＣ図上の記号Ｒ
とＰ（槽とＩンｆ）の逆転により逆転される。シーケン
ス弁５２の弁体５４内での弁ス！−ル５８の位置ハ、バ
ックホーのフレーム１０に対するプームの相対的位置の
函数であるので、スグール５８は、第参ｃｍと同一に１
その左手位置で示されている。 ｆｓｊＡ図に示されている弁５２の弁ス！−ル５８の位
置は、弁５２かも両方のモータ２４と２６のシリンダ端
への与圧された流体の方向付けと、篭−／２６のピスト
ンロッド端の流体の与圧とを生じさせる。従って、峰−
夕２４は、揺動タワーとプームを枢軸旋回させるだめの
主原動力を与え、他方モータ２６は、補足的な力を与え
る。 与圧された油圧流体は、Ｐから／ステムへ供給される。 導管ＳＯａこの流体で与圧され、与圧され九油圧流体社
、弁体５４により１成された弁通路６２へ向けられる。 弁体５４内での弁スグール５ｓの相対的位置の故に１弁
通路６２と７０の間の流体の流れは、弁スツール５８の
くぼんだ部分８４を横切って与えられる。弁通路７ｏか
らの与圧され圧流体の流れは、導管７２により逆止弁７
８へ導かれ、それ放流体の流れは、油圧緩衝回路の流量
制限部分を実質的に迂回し、回路を通す毫−タへの産れ
は、実質的に制限されない。 与圧された油圧流体は、逆止弁７８を通して弁通路７４
へ流れ、弁通路７４は、弁通路６４及び６６と流体連通
にある０通路６４と６６は、弁スグール５８のくぼんだ
部分８２を横切って連通している。高圧流体は、弁通路
６４と６６から油圧モータ２４と２６のシリンダ端へ向
けられる。導管４８Ｆｉ、油圧モータ２４のピストンロ
ット端管−油圧システムの檜と結合する。従って、油圧
モータ２４は、移動ストン・譬から離れて揺動タワー１
４を回転させる九めの主原動カを与え、他方モータ２６
は、与圧された流体をその端部の両方へ供給することに
より補足的な原動力を与える。ピストンロッド３２と３
４が、夫々の油圧モータ２４と２６の外側へ駆動される
とき、バックホーの揺動タワーとプームは、それらの移
動の弧の端から離れて反時針方向に回転される。導管５
０ｄ油圧流体で与圧されるけれども、導管５０内の流れ
は、油圧！−１２６のピストンロッド端から離れている
。 １７８１１１ｍを参照すると、油圧モータ２４と２６が
、揺動タワー１４とプーム２０をその移動の弧の中心部
分の方へ回転した後の、油圧システムが示されている（
菖３Ｂ図参照）。油圧モータ２６は、そのオーバセンタ
配置からそのセンタ位置を通シて移動した。モータ２６
が、そのオーバセンタ配置を遇してその配置から動くと
き、／−ケンス弁５２用の作動機構は、弁体５４内の弁
スグール５８を中心位置へ転位させる。従って、与圧さ
れた油圧流体が油圧モータ２４と２６の対向端へ供給さ
れ、それらのピストンロッド３２　、！＝　３４　ｄｉ
、外側と内側へ夫々動かされるようになる。 与圧された油圧流体は、油圧７ステムのＩ／ｆから導管
５０ｔ−通して油圧モータ２６のピストンロッド端へ向
けられる。与圧された流体は、ま九、弁体５４により画
成された弁通路６２へ向けられ、弁通路６２は、弁通路
６４及び油圧モータ２４のシリンダ端と流体連通にある
。油圧篭−Ｊ２４のピストンロッド１ｍｌｌ１、導管４
８により油圧クステ＾の槽と結合される。油圧モータ２
６の７リンダ端は、弁通路６６ｔ−通して油圧システム
の檜と結合され、弁通路６６は、弁スグール５８のくぼ
んだ部分８２を横切って弁通路６０と流体連通にある。 この作動段階において、油圧緩衝ＦｉＡ路は、流体の流
れの１断状態にあり、従って、揺動タワーとプームのそ
の移−の弧の中心部分を通しての比較的に制限されない
運＊１保証する、ということに留意されるであろう。 第５０図には、油圧モータ２４がそのセンタ位置を通過
してオーパセ／りへ行った後の、油圧システムが示され
ている（１１１３＾図参雇、反時計方向の回転νこ留意
）。油圧毫−夕２４が、そのセンタ位ｌｆｔ−通してオ
ーバセンタへ行くとキ、弁スグール５８を揺−タワー１
４と作動的に結合する弁作動機構は、弁ス／−ル５８ｔ
−弁体５４内のその右手位置の方へ転位させる。 揺動タワーとプームが、油圧モータ２４と２６によりそ
れらの移動の弧の熾の方へ動かされるとき、油圧峰−夕
２６Ｆｉ、揺動タワーの回転のための主原動力を与える
。高圧油圧流体は、油圧−システム０４７ノから導管５
０を通して油圧モータ２６のピストンロッド端へ供給さ
れる。導管４８を通る流れは、両方のピストンロッド３
２と３４が油圧峰−夕２４と２６の内側へ動くので、油
圧モータ２４のピストンロッド端へ流入するけれど４％
　ｍ圧−−１２４のピストンロッド端は、導管４８によ
り油圧システムの檜と結合されている。 プームが、その移動の弧の端−ｔ−造して動かされてそ
の移動ストン／４に接近するとき、システムに対する油
圧緩衝を与える丸めに、油圧モータ２４と２６の各々の
シリンダ端からの流体の流れは、弁通路７４へ向けられ
、弁通路７４は弁通路６０と６４と流体連通にあり、弁
通路６０と６４は、弁スグール５８のくぼんだ部分８４
を横切って連通する。流体は、弁通路７４を通してｉｌ
慟−路へ流れ、オリフィス７６に通して流れ、回路内に
緩衝背圧を生じさせる。Ｒ体背圧が所定の値に遍すると
き、安全弁８０が開いて導管７２への流れを可能とする
。たとえ安全弁８０が開いても、安全弁内のオリフィス
は、回路内の緩衝背圧の絶えざる増大音生じさせる。こ
れらの作動条件の間、流体の体積流量が不十分なため安
全弁が開かないとき、オリフィス７６は、流体が緩衝回
路を通して流れることを可能とする。前述のように、弁
ス！−ル５８の陵部８＠上に設けられた計量溝は、十分
な油圧緩衝が望まれるまで、流体の若干の流れが、陵部
の上と弁通路６０ｉ通して（檜へ）Ｉｌｌれることによ
り緩衝回路を迂回することを可能とする。 緩衝回路から導管７２に入る流体は、弁通路６８へ向け
られ、弁通路６８は、弁スグール５８のくぼんに部分８
２を横切って弁通路６０と流体連通にある。次に、流体
の流れは、油圧システムの檜へ向けられる。従って一油
圧モータ２６が揺動タワーとブームをそれらの移動の弧
の端の方へ動かすとき、システムに対して油圧緩衝が与
えら上述のシステムの利点は、当業者にとって容易く明
らかであろう。バックホーの揺動タワーとシームがそれ
らの移動の弧の端部ｔ−逸して移動ストツノ量の方へ移
動する間のみ、揺動機構の油圧モータの両方を緩衝する
のに役立つ単一の油圧緩衝回路を設けることにより、著
しく改善され且つ単純化された揺動機構の油圧システム
が与えられる、本システムが現在使用中の７ステムより
すぐれている顕著な利点の１つは、油圧モータの各々の
ｆ／　リ７〆からステインガーと安全弁を除去すること
である。明らかに、これは、製作のコストと保守の費用
の両方を減少させる点で有利である。更にその上、油圧
モータの各々から通常のオリフィスを除去することは、
７ステムの効率を改善する。 その理由は、オリフィスは、流体の流れを制限し、望ま
しくない時に背圧ｔ−発生させ、システム内の温ｋを高
めるように作用するためである。更に、油圧モーｌから
の通常のオリフィスの除去は、揺動タワーと１−ムの組
立体の加速度平均上限速ｔｔ増大させる。特に、この組
立体が、停止場れ、次に、オーバセンタ状ｌＩＫある油
圧モータの１つで再始動されるときＫは、ｑｌＫそうで
ある。従って、揺動時間とエネルイ損失は減少し、他方
、・櫂ツクホーの生産性は向上する。 本システムの他の利益は、ピーク緩衝背圧の減少に関す
る。すべての緩衝は、典皺的なスティンカー／オリスイ
ス緩衝配置においてはただ７つの油圧モータからの流体
の流れを制限することにより与えられるので、発生する
背圧は比較的に高い。 これと対照的に、本システムは、両方の油圧モーＩのシ
リンダ鴻からの流れｔ制限することＫより緩衝を与え、
それ故ピーク背圧が実質的に減少され、他方、同じ量の
油圧緩衝を与えることができる。これは、従来の配置を
こえる著しい改良であり、ＩＩ―磯構全体の傷ＳＵ＊を
著しく高める。 本油圧システムは、更ｋ、バックホーの操作員に、より
良好な停止制御と滑らかな停止を与える。 傘−の緩衝回路が、ブー五組立体の移動の両端で両方の
油圧モータの緩衝を行なうので、緩衝は終始一貫してい
る。モータ内のオリフィスが、１つの毫−夕又は他のモ
ータからの流れを制限して緩衝を行なう、従来の配置に
おいては、モータ内のすりアイスの大きさと仕上げの備
かなパラツ中が、ブーム組立体の移動の一端から他熾へ
調和しない緩衝を生じさせることがある。その上、不７
ステムは、オリフィス７６の大きさを変えることにより
、又は安全弁８０を調節することにより（もしも性質上
調節しうるな゛らば）、又は安全弁のオリフィスの大き
さを変えることにより、バックホーのプームにより支持
しうる種々の付属品へ本／ステムを適合させうるように
、その緩衝効果を変えることがで自る。 本発明は、更に、シーケンス弁５２により油圧代休を油
圧峰−タへ選択的に向けることにより、パック傘−揺―
横構に対し改善され九トルク特性を与える。本揺動機構
の改善されたトルク特性の顕著な利点は、システム内で
使用しうる油圧モー−の置と、バックホーブー五組立体
を枢軸旋回させうる移動の角［Ｃ関する。現在の配置に
おいては、約１１０度の角度を通してブーム組立体の揺
勧運動の範囲を達成するためＫＦｉ、典型的には、トラ
ニオ／に装架された油圧モータを採用するととが必要で
あった。その理由は、端に値着される油圧モータは、通
常使用コストが小さいが、広範囲の運−を与えるように
答、ＩＫ装架されることができない。従来通りにかじ取
りされるｊｌｌＫ装着される毫−夕が採用されるとき、
システムの形状寸法は、モータの７つがそのオーバセン
タ配置にあるときブー五組立体へ加えられる負のトルク
が、約ｉｔｏ〜／７０度を越える運動の範囲を可能とす
るようにオーバセンタにないモータにより十分に克服さ
れ得ない、ような形状寸法である。本揺励機構は、シー
五組立体へのこの負のトルクの適用と従来関連していた
問題を未然に防ぐので、ブーム組立体の枢軸旋回透電の
利用しうる範囲に損失を与えることなく、燗ｓＶｃ取付
けられる油圧層−夕を容易に採用することができる。こ
れは、従来公知の機構に対する顕著な改善を代表する。 第６図には、本発明の油圧制御と緩衝システムの他の夷
繍趨様が示されている。この配置は、上ム 述の方法でバックホーの揺動機構と作動的に関連付けら
れ、シーケンス制御と緩衝システムが、油圧毫−夕２４
と２６のシリンダ端と制御弁４４との間で油圧的に接続
され、・々ツクホーの操作員は、制御弁４４ｆ通してバ
ックホーの揺動タワーとブームの揺動運動を方向付ける
。 第を図に示すように、システムは、弁体１１２を含むシ
ーケンス弁１１０を包含し、弁体１１２は、その中に軸
一孔１１４ｔ−画成する。弁スプール１１フは、軸線孔
１１４の内部を滑動しうるように配設され、バックホー
の揺動タワーとブームの位置の函数として弁スゾール］
１７ｔ−弁体内に再位置決めする弁作動機構により、左
手（ＬＨ″）と右手（ＲＨ）と中心（Ｃ）の位置の間で
軸線孔に関して転位可能である。適当なシール配置が、
弁体１１２と弁ス゛グール１１７（図示せず）との間に
設けられ、弁スプールの端の周りの弁体の内部からの流
体の漏洩を防止する。 弁体１１２は、弁体の内部軸線孔１１４と流体連通叔あ
る複数の弁通路を画成する。第／と第２の弁通路１１６
と１１８は、油田モータ２４と２６の／りンダ端と夫々
流体連通して結合されている。ｔａ３と第１の弁通路１
２０と１２２は、流体接手１２４と１２６と夫々流体連
通にあり、流体接手１２４．１２６ｔ−通して油圧流体
が制御弁４４へ及び制御弁４４から流れる。導管１２８
と１３０は、油圧モータ２４と２６のピストンロッド端
と流体連通にある流体接手１２４と１２６に夫ｋＷ綬す
る。 弁体１１２は、　１！に、一対の油圧緩衝回路１３６と
１３８と夫々流体連通にある第ｊと第６の弁通路１３４
と１３２を画成する。第６図に仮想線で示すように、油
圧緩衝回路は、弁１１０の弁体内に組み込まれることが
意図されているが、然し種々の配置が意図したように機
能することが理解されろであろう。 通路１３２と１３４は、明瞭の丸め内部の孔１１４とＩ
ＩＬ接に連通して示きれているけれども、通路１３２′
と１３４’（略図で示す）は、好ましくはその代りに、
回路１３６と１３８とモータ２４と２６のシリンダ端と
の間に流体連通を与えて夫々与えられている。本質的罠
、流体連通は、一方のモータのピストンロッド端と他方
のモータのシリンダ端との間に緩衝回路の７つを横切っ
て与えられる。モータのシリンダ端は、弁１１０の作動
中選択的な流体連通にあるので、この配置は、バックホ
ーのプーム組立体がその移動の弧の一端部分又は他端部
分を通して移動する間、一方の緩衝回路又は他方の緩衝
回路を通して両方のモータ２４と２６のｙ９ン！端へ及
びシリンダ端からの流体の流れを与える。このシステム
内で意図された流体連通を行なうために１種々の配電を
設は得ることが理解されるであろう。 油圧緩衝回路１３６は、並列な流れ関係に配列された、
一方向逆止弁１４０と、流量制限圧力応答安全弁１４２
（オリアイスを含む）と、流量制限オリアイス１４４と
を包含する。逆止弁１４０と安全弁１４２とオリフィス
１４４の各々の一端は、弁通路１３２と流体連通にあり
、他方、各々の他端は、流体接手１２４と結合されてい
る（従つて、導管１２８と制御弁４４を経てモータ２４
のピストンロッド端と連通している）。同ｔｌＫ、油圧
緩衝回路１３８は、一方向逆止弁１４６と、流量制限圧
力応答安全弁１４８（オリアイスを含む）と、流量制限
オリアイス１５０と、を包含し、その各々の一端は、弁
開口部１３４と流体連通にアリ、各々の他端は、モータ
２８のピストンロッド端及び制御弁４４と連通するよう
ＫＪ体接手１２６と結合されている。 弁スグール１１７は、一対のくぼんだ部分１５２と１５
４を画成し、このくぼみ部分１５２と１５４は、周囲の
陵部１５ｇにより分割されている。弁スグール１１７を
弁体１１２内の種々の位置の間を転位させると、弁体１
１２により画成された種々の弁通路のうちの少くともλ
つの間に、＜ｔＹんだ部分を横切って流体連通を与える
。弁スゾールが１つの位置から他の位置へ転位されると
き、推移期間を与えるために１陸部１５６に計量＃Ｉｔ
設けるのが好ましい。 ’−？：’２４ｆ１１０Ｆ）作ｊｌは、上述のシーケン
ス弁５２の作用と同様である。バックホーの回転する揺
動タワーと弁スプール１１７を作動的に関連づけゐ弁作
動機構は、一般Ｋ、油圧モータ２４又は２６の何れかが
そのセンタ位置又は十分に延ばされ九位置を通過してそ
のオーバセンタ状態を通して動くときは何時でも、弁ス
グールを弁体１１２内で作動的に再位置決めさせる。然
しなから、弁メグール１１７０転位のタイｉングは、設
計上の選択事項であり、揺動機構における所望の作動特
性に左右される。シーケンス弁１１０と油圧緩衝回路１
３６と１３８は、本発明の好まし匹ｌ！施態様の上述の
シーケンス弁と油圧緩衝回路の顕著な作用上の利点のす
べてを与える。一対の油圧緩衝回路を含めることにより
、若干の用途において望まれるかも知れない油圧緩衝効
果の調節のための追加的な融通性が与えられる。 バックホーのブーム組立体がその移動の弧を通して時計
方向に回転されるときの揺動機構の機能を説明する。 ／４　ｙ　ｐホーの揺−タワー１４と油圧モータ２４と
２６とが、第３Ａ図に示す位置にあるとき、シーケンス
弁１１０の弁スプール１１７は、その左手（Ｌ）４）位
置にある。油圧モータ２４はそのオーバセンタ配置にあ
り、そしてもしも、揺動タワーとプームが移動の弧の端
から離れて動かされつつあるならば、油圧毫−７２４の
両側と油圧モータ２６のシリンダ端との与圧が望まれる
。辷れは、与圧され九油圧流体を制御弁４４から流体接
手１２４へ供給することＫより遂行される。導管１２８
は与圧され、与圧され九油圧流体は、緩衝回路１３６の
逆止弁１４Ｇを通して弁通路１３２へ実質的に制限され
ないで流れる。弁スプール１１７が左手位置にあるとき
、弁通路１３２は、くぼみ部分１５２を横切って弁通路
１１６及び１１８と流体連通にある。従って、モータ２
４のピストンロッド端は与圧され、高圧油圧流体は、シ
ーケンス弁により両モータ２４と２６のシリンダ端へ向
けられ、それＫよってピストン３２と３４を外側へ駆動
するように作用する°。 油圧！−ｐ２６のピストンロッド端からの油圧流体は、
導管１３０と流体接手１２６１に通して油圧システムの
檜へ戻る。揺動タワーを移動ストツノザから離れて回転
させるための主原動カは、油圧モータ２６により与えら
れ、他方、油圧モータ２４の両側の与圧は、揺動タワー
とブームへ補足的なトルクを与える。 揺動タワー１４と油圧モータ２４と２６が、第３８Ｈに
示す位置へ動くとき、弁作＃機構は、弁体ｌ１２内の弁
スグール１１７の位置をその中心（Ｃ）位置へ転位させ
る。弁スプール１１７のこの中心位愛社、第６図に東線
で−かれている。制御弁４４は、与圧された油圧流体を
流体接手１２４へ供給し続け、そこから、与圧された流
体は、導管１２＄１４して油圧モータ２４のピストンロ
ッド端へ向けられる。油圧流体は、また、流体接手１２
４から弁通路１２０へも向けられ、弁通路１’２０は、
弁スグール１１７のくぼみ部分１５２を横切って弁通路
１１８と流体連通にある。弁通路１１８から、与圧され
九油圧流体は、油圧モータ２６のクリンダ燗へ向けられ
る。 油圧モータ２６のビス）　７　ａラド熾は、導管１３０
により流体接手１２６へ結合され、流体接手１２６は、
油圧システムの槽と流体連通にある。 油圧モータ２４のシリンダ端もまた、弁通路１１６によ
り油圧７ステムの檀と結合され、弁通路１１６は、弁ス
グール】１７のくぼみ部分１５４を横切って弁通路１２
２と流体連通にある。油圧流体は、弁通路１２２からは
体接手１２６ｔ−通して檜へ戻る。従って、揺動タワー
とプームが、その移動の弧の中心部針通して回転させる
とき、与圧され丸流体が篭−夕の対向端へ供給されると
き、ピスト７Ｑツド３２と３４は、油圧モータ２４と２
６の内側と外側へ夫々動く。 油圧モータ２４と２６が、揺動タワー１４ｔ−第３０図
に示す位置を過して時計方向に回転させ一部゛けるとき
、油圧モー−２６がその七ｙり位置を通してオーバセン
タへ動くとき、弁作動機構鉱、弁体１１２内の弁スツー
ル１１７をその右手（ＲＨ）位置へ再位置決めする。シ
ーケンス弁１１０がその右手位置の方へ動かされるとき
、油圧彎−タ２４と２６の油圧緩衝が、油圧緩衝回路１
３８により開始される。詳細に言えば、制御弁４４は、
与圧され九油圧流体を流体接手１２４へ供給し続け、そ
こから、流体の流れは、導管１２８を通して油圧モータ
２４のピストンロッド端へ続く。弁メグ−４１１丁のそ
の右手位置への転位は、弁通路１１６と１１８を互に流
体連通に置き、従って両方のモータ２４と２６のシリン
ダ端は、弁通路１３６及び油圧緩衝回路１３８と連通す
る。 ピストンフッド３２と３４が、各々、油Ｉモータ２４と
２６の内側へ動くとき（油圧モータ２６はそのオーバセ
ンタ配置にある）、油圧流体は、油圧モータ２４と２６
の各々のシリンダ端から油圧緩衝回路１３８へ向けられ
る。流体はオリフィス１５０を通して流れ、オリフィス
１５０は、回路１３８内に背圧を生じさせて緩衝′を行
なう。背圧が所定の値に適するとき、安全弁１４８が開
き、流体が安全弁１４８を通して流体接手１２６へ流れ
るようＫなる。安全弁１４８が開くとき、十分な油圧緩
衝が行なわれるように流体の流量が増大するとき、安全
弁１４８のオリフィスは、緩衝回路内の流体背圧を更に
高めるように作用する。緩衝回路１３８から流体接手１
２６への流れは、制御弁４４を通して油圧システムの槽
へ罠される。 従って、バックホーの揺動タワーとブームが、その移動
の弧ａｍ部を通して移動して移動ストン・膏へ接近する
とき、油圧篭−夕の油圧緩衝が与えられる。油圧モータ
２４と２６のシリンダ端からの体積流量が不十分なため
安全弁１４８を開くことがで！ｌないときは、オリフィ
ス１５０は、流体が緩衝回路１３８を通して流れること
を可能とする。バックホーの揺動タワーとブームが、そ
の移動の弧の端Ｋｌｌ近するとき、必要な油圧緩衝が効
果的に与えられ、他方、揺動タワーとプームがその移動
の弧の中心部分を通して移動ストン・譬から離れて揺動
運動することは、通常は油圧モータの一部であるオリフ
ィス又は安全弁により不必要で且つ望ましくない背圧を
発生させることなしに可能である。 シーケンス弁１１０と油圧緩衝回路１３６と１３１１　
＃ｉ、バックホーＯＩｉ前タワーとブー基が、第３Ｃ図
の仮ａｌｌで示す位置からそれらの４１ｍの弧を通して
第３Ａ図に示す位置へ励かされるとき、次の制御機−を
与える。揺動タワーとブームを右手ノ移−ストツａ４か
ら動いているとき、油圧モーｊ１２６ｍ！そのオーバセ
ンタ配置にあり、弁スグール１１７はその右手位置にあ
る。そのように位置決めされるとき、制御弁４４ｄ、与
圧された油圧流体を流体接手１２６へ供給する。油圧モ
ータ２６（そのオーバセンタ配置にある）が、バックホ
ーの揺−タワーとプームの運＊を開始する際に油圧モー
ｐ２４を助ける補助トルクを与え得るように、油圧７ス
テＡは、油圧モータ２６の崗１ｉ１並びに油圧クリン〆
２４のシリンダ端を与圧する。 制御弁４４により供給された与圧され九油圧流体ｎ、油
圧モーフ２６のピストンロッド端と流体連通にある導管
１３０ｔ−与圧するように作用する。 与圧され九油圧流体は、流体接手１２６から油圧緩衝回
路１３８の逆止弁１４６ｔ−遡して向けられる。流体は
、逆止弁１４６から弁通路１３４を遍して弁通路１１６
と１１８へ流れ、弁通路１１６と１１８はζ弁スプール
１１７がその右手位置にあるとき弁スプール１１７のく
ほみ部分１５４を横切って流体連通にある。従って、油
圧モータ２４と２６の各々の７替ンダ端には、実質的に
制限されない与圧された油圧流体の流れが供給され、油
圧モータ２４のピストンロッド端は、導管１２８と流体
接手１２４により油圧システムの櫂と結合されている。 油圧毫−夕２４は、揺動タワーとブームをその移動の弧
の端から離れて反時計方向に回転するための主原勘力を
与え、他方、油圧モータ２６の両側の与圧唸、両方のピ
ストンロッド３２と３４が夫々の油圧モータ２４と２６
の外側へ駆動されるとき揺動タワー１４へ加えられる追
加のトｉりを生じさせる。 油圧モー１２４と２６が、揺動タワーとブームをその移
動の弧の中心部分の方へ回転させるとき、弁作動機構は
、弁体１１２内で弁スグール１１７を再位置決めする（
第３Ｂ図と第３Ｃ図参照、揺ｍ１ｌｌ／ワー１４の反時
計方向の回転に留意）。モータ２６が、そのオーパセ／
り状態から勧〈とき、弁作動機構は、弁スグール１１７
をその右手位置から第６図に示すその中心位置へ動かす
。 制御弁４４により流体接手１２６へ供給されている高圧
の油圧流体は、導管１３０ｔｌ−通して油圧モータ２６
のピストンロッド端へ高圧流体の流れを与える。高圧流
体は、また、流体接手１２６から弁通路１２２へ向けら
れ、弁通路１２２は、弁スプール１１７のくばみ部分１
５４を横切って弁通路１１６と流体連通にある。与圧さ
れた流体は、弁通路１１６から油圧モータ２４のシリン
ダ端へ向けられる。 油圧モータ２４のピストンロッド端は、導管１２８と流
体接手１２４を通して油圧システムの檜と結合される。 油圧モータ２６のシリンダ端は、弁通路１１８を通して
油圧システムの檜と結合され、弁通路１１８は、弁スグ
ール１１７のくぼみ部分１５２ｔ−横切って弁通路１２
０と流体連通にある。従って、油圧モータ２４．２６の
対向側への与圧さ１れ九障体の供給による油圧モータ２
４と２６の夫々の伸張と収縮は、油圧システムによる不
必要で且つ望ましくない背圧を生じさせることなく、バ
ックホーの揺動タワーとブームをその移動の弧の中心部
分を通して回転させる。 油圧モータ２４と２６が、揺動タワーとブームをその移
動の弧の端の方へ反時計方向に回転し続けるとき、油圧
モータ２４は、そのセンタ位置をＡ過してオーパセ／り
へ行く（第３Ｂ図と第３Ａ図参照、反時計方向の回転に
留意）。油圧モータ２４がそのセンタ位置を通して動く
とき、弁作動−機構は、弁スプール１１７を弁体１１２
内で再位置決めし、弁スグール１１丁をその中心位置か
らその左手（Ｌ−Ｈ）位置の方へ転位させる。スグール
１１７がその左手位置にあるとき、油圧緩衝回路１３６
は、油圧モータ２４と２６の７リング精と弁通路・１１
６と１１８ｔ−通して流体連通して結合され、弁通路１
１６と１１８は、くぼみ部分１５２を横切って連通して
いる。制御弁４４蝶、流体接手１２６と導管１３０を通
して、高圧の油圧流体を油圧モータ２６のピストンロッ
ドａｔへ供給し続ける。 ピストン薗ツド３２と３４の各々が、油圧モー１２４と
２６Ｃ油圧モータ２４はオーツ々センタにある）の内側
へ動かされるとき、それらの両方のシリンダ端からの油
圧流体は、緩衝回路へ横切って向けられる。流体背圧は
、最初に、オリフィス１４４を通る流体の制限された流
量により発生されて油圧緩衝を行なう。背圧が所定の値
まで増大するとき、安全弁１４２が開き、そのオリスイ
スが緩衝背圧七ＷＫ増大させ、このようにして、増大し
た流体の流れは、バックホーの揺動タワーとブームが移
動ストツ・母ＫＩＩ近するときその運動を緩衝する。安
全弁１４２とオリフィス１４４を通る流体の流れは、流
体接手１２４全通して油圧７ステムの槽へ戻して向けら
れる。上述のように、油圧毫−夕２４と２６のシリンダ
端からの体積流量が不十分なため安全弁１４２を開くこ
とができない状況においては、オリフィス１４４は、流
体が緩衝回路を通して流れることを可能とする。 本油圧制御Ｖステムの種々の層着な利点と特徴は、容易
に理解されるであろう。揺動機構の油圧モータの各々か
らスティンガとオリフィスと安全弁を除去することは、
システムの単純性を著しく高め、その結果、製作コスト
と運転コストを著しく減少させる。それと同時に、本発
明の制御システムは、バックホーのプームの振励運動の
改善された制御ｌｔ−与えると共に、組立体の改善され
たより滑らかな停止と共にプームの揺動連動の加速度と
平均速度を増大させることを可能とする緩衝配賦と、油
圧制御システムと、を設けることにより、バックホーの
生産性を高める。システム内に設けられる安全弁は、調
部可能１ｋｆｆｉとすることができ、バックホーのプー
ム上での種々の異なる聾の器＾の使用に適合するように
変光られる制限オリアイスとすることができる。轟然で
あるが、従来の制御と緩衝の配置に比較して不７ステム
の部品の数の減少は、システムの信頼性を着しく高める
。このことは、バックホーが典蓋的に受ける粗野な強制
的な使用の見地からｑｌＫ重要である。 前述の説明から、本発−Ｏ新規な概禽の真の精神と範囲
から離れることなく、多くのｆ史と修正をなしうろこと
が観察されるであろう。ここに図示されている特殊な装
置に関して何らの限足が意図されておらず、又推測され
るべきでないことが理解されるであろう。勿論、特許請
求の範ｄ内に入るようなすべて修正は、特許請求の範囲
によりカバーされることが意図されている。

【図面の簡単な説明】

第７図は、制御領域とプーム揺動タワーと揺動機構とを
示すバックホーの部分斜視図である。 第２図は、第１図に−かれているバックホーと組合わせ
て示す、本発明の油圧制御回路と＊ｍ機構の概略図であ
る。 第３Ａ図〜第３Ｃ図は、揺動タワーがその移動の弧の一
端から他端へ動かされるとき、バックホーの揺動タワー
を枢軸旋回させる揺動機構油圧モーＩの配向を示す。 第≠Ａ図〜第≠Ｃ図は、バックホーの油圧モーＩが揺動
タワーを時計方向に枢軸旋回させるときの、不発明の油
圧制御回路の作用を示す概略切除図である。 第ｊ＾図〜第ｊＣ図は、バックホーの油圧モータが揺動
タワーを反時計方向に枢軸旋回させるときの、本発明の
油圧制御回路の作用を示す概略切除図である。 第４図は、本発明の７−ケンス弁と油圧制御回路の他の
実施態様を示す。 １０　・・フレーム １４・・・揺動タワー− ２０・・・プーム、 ２４．２６・・・油圧モータ、 ２８．３０・・・流体クリング、 ３２．３４・・・流体ピストン、 ４４・・・流れ方向制御弁、 ４６・・ｉ弁スプール、 ４２・・・流体槽、 ４０・・・＄７ｆ。 ４Ｂ、５０・・−導　管、 ５２・・・シーケンス弁、 ５６・・・軸線孔、 ５４・・・弁　体、 ６４．６６．６０．６２．７０．６８・・・弁通路、７
６・・・オリフィス、 ７８・・・逆止弁、 ８０・・・流れ制限安全弁。 図面の浄書（内容に変更なし） 第１図 第　２　図 手続補正書（方式） １．事件の表示 昭和５７年　特　許Ｗ！ｉ　　第２１７６５５号２、Ｑ
明の名称　　　　バックホー揺動機構３、補正をする者 事件との関係　　出願人 名　称　　　　ジェイ　アイ　ケイス　コムパニー４、
代理人 ５、禎＋Ｅ命令の日付　　昭和５８年３月２９日図面の
浄書（内容に変更なし）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、油圧システムを有するトラクタへ取付けられたフレ
   ームと、垂直枢軸軸線の周りに旋回しうるように前記フ
   レームへ枢着され且つプームを支持するｍ勘タワーと、
   移動の弧を通して前記垂直軸線の鳩ヤの弧を通して前記
   揺動タワーと前記プームを枢軸旋回させる丸めの設備と
   、を有する装置において： （ａ）　　フレームと揺動タワーとの間で互に枢軸結合
   され九２つの油圧峰−メであって、前記そ−タの各々は
   、Ｖりンメ端とピストンロッド端とを有し、前記モータ
   の伸張と収縮が、前記揺動タワーをフレーム上の前記喬
   直枢軸軸線の周りに旋回させ、前記峰−タの各々は、そ
   の夫々の中心線が前記−直軸−と交差するとき十分に延
   ばされること； （ｂ）トラクターの油圧７ステムから通ずる導管手段に
   より各モータへ結合された油圧回路；（Ｃ）　　前記油
   圧システムから前記λつの油圧モータへ圧力下の流体を
   選択的に向けるための、前記導管手段へ作動的に結合さ
   れ良流れの方向制御手段：及び （ｄｉ　　前記揺動タワーと前記プームがそれらの移動
   の弧の端部を通して移動する間、その移動の弧の端部に
   適する前に、　ｌｌＩｒ紀モータの内方からの流体の流
   れを制限するため、前１油圧回路内に設は九制限手段； を包含する装置。 ユ　前記制限手段が、前記方向制御手段からｖＪ記制限
   手段を通して前記モータへ実質的に制限されない流体の
   流れを可能とするための一方向逆止弁を包含すること、
   を特徴とする特許請求の範囲＠ｉ項に記載の装置。 ま　前記制限手段が、前記逆止弁手段と平行な流れ関係
   ＫＲ量制限手段を更に包含すること、を特徴とする特許
   請求の範囲第２項に記載の装置、値　前記制限手段が、
   流量制限オリフィスと流量制限安全弁とを更に包含し、
   その各々が、ｓｔＩ配逆止弁手段と平行な流れ関係にあ
   ること、を特徴とする特許請求の範囲第一項に記載の装
   置。 よ　前記油圧回路が、前記モータへ油圧的に接続され九
   り−ケ／メ弁手段と、前記流れ制御手段と、前記制限手
   段、【包含し、前記シーケンス弁手段が、前記揺動タワ
   ーの枢軸旋回位置と作動的に関連付けられ、それによっ
   て、前記流れ制御手段が、前記弧を通して前記揺動タワ
   ーを枢軸旋回させる際前記毫−夕の１つのピストンロッ
   ド端を加圧するように流体を方向付けるとき、前記シー
   ケンス弁手段が： 前記１つのぜス）　ｙａロッド端、前記制限手段を横切
   る両方のシリンダ端との間と；前記７つのピストンロッ
   ド端と、他方のモータのシリンダ端との間ト； 一方の七−夕のシリンダ端と、他方の４−７のピスト／
   ロッド端との間と： 両方の７９７ダ端と、前記制限手段を横切る他方のモー
   タのぜストンロッド趨トの間；に引き続いて流体連通を
   与えること、を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の装置７ｔ、　前記制限手段が、前記モータへ実質的に
   制限されない流れを与えるための逆止弁手段を包含する
   こと、を特徴とする特許請求の範囲第ｊ項に記載の装置
   。 ２　前記油圧回路が、前記モータの＃Ｉ記シリンダ端へ
   油圧的に接続されたシーケンス弁手段と、前記流れ制御
   手段と、前記制限手段と、を包含し、前記シーケンス弁
   手段が、前１揺動タワーの枢軸旋回位置と作動的に関連
   するようＶＣ４合され、それによって、前記流れ制（財
   ）手段が、前記モータの１つのピストンロッド端を与圧
   するように圧力下の流体を方向付けるとき、前記シーケ
   ンス弁手段は： 前記揺動タワーとプームを移動の弧を通して枢軸旋回さ
   せる際、圧力下の流体を、先ず前記シリンダ端の両方へ
   向け、次に他方のモータのシｇｙダ端のみへ向け、次に
   前記７リング趨の何れにも向けないようになっているこ
   と、を特徴とする特許請求の範囲詑／項紀載の装置。 Ｌ・　１１１Ｉ紀シ一ケンヌ弁手段が：（畠）孔を有す
   る弁ハウジング；及び （ｂ）　　前記弁−ウゾングの孔の内部で軸線方向に移
   動するように配設された弁スプールであって、前記弁ス
   グールと前記弁−・ウジングとは、前記λつの油圧モー
   タのシリンダ端への及びシリンダ端からの流体の流れを
   制御するように協働し、前記弁スグールは、前記λつの
   油圧モータのシリンダ端への及びシリンダ端からの流体
   の流れを制御するように前記スプールを位置決めする丸
   め前記揺動タワーと作動的に関連するように適音されて
   いるとと；を包含するヒと、ｔ４Ｉ黴とする一特許請求
   の範囲第６項に記載の装置。 ９、＃ｌ記弁−ウジ／ダが、前記孔と連通する複数の弁
   通ｌＩｔ有し： 弁通路のうちのλつが、前記２つの油圧七−一のピスト
   ンロッド端・と流体連通にあｐ；弁通路のうちのλつが
   、前記λつの油圧峰−Ｉのｖ９ｙ／端と流体連通にあり
   ： 弁通路のうちの２つが、相互に流体連通にあること；及
   び 前記制限手段は、互に流体連通にある前記λつの通路と
   流体連通にあり、そして前記モータのｌりのシリンダ端
   と連通する前記通路の１つと流体連通にあるとと； ｔ−特徴とする特許請求の範囲第ｊ項に記載の装置。 ｉｏ、前記シーケンス弁手段はニ 一般には、最初に、前記２つの油圧モータの他方の中心
   線が揺動タワーの垂直軸線と交差するとき；及び 一般には次に％前記一方の油圧モータの中心線が垂直軸
   線と交差するとき； 油圧流体の流れを前記油圧毛−夕のシリンダ端へ向は直
   すこと、を特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の装
   置。 ／Ａ　前記制限手段は、流体流れ制限手段と一方向逆止
   弁とを包含し、前記逆止弁は、互に連通ずる前記λつの
   弁通路と前記１つの弁通路との間に平行な流れ関係に配
   置され、前記逆止弁は、互に連通する前記λつの弁通路
   の何れかから前記１つの弁通路へ実質的に制限されない
   流体の流れを可能とするように作動すること、を特徴と
   する特許請求の範囲第り項に記載の装置。 ｌユ前記弁ハウジンｒは、前記孔と連通する複数の弁通
   路を有し： 前記弁通路のλつは、前記コつの油圧モータのピスト／
   ロッド端と流体連通に′あり：前記弁通路の２つは、前
   記油圧モータのシリンダ端と流体連通にあり： 前記弁通路のコつは、前記制限手段と流体連通にあるこ
   と； を特徴とする特許請求の範囲第ｊ項に記載の値蓋。 １３、前記制限手段は、前記制限手段と連通する前記λ
   つの前記弁通路及び前記油圧モータの前記ピストンロッ
   ド端と連通する前記コクの前記弁通路と、夫々流体連通
   にある一対の流れ制限回路を包含し、前記１回路の各々
   は、流体流量制限手段及び平行な流れ関係に配置された
   タカ用逆止弁を包含し、前記逆止弁は、前記制限手段を
   通して前記峰−タへの実質的に制限されない流体の流れ
   を可能とするように作動すること、を特徴とする特許請
   求の範囲第７．２項に記載の装置。 ／４４　前記弁ハウジングは、前記孔と連通ずる複数の
   弁通路を有し： 前記弁通路のλつ唸、前記毫−夕のピストンロッド端と
   流体連通にあり； 前記弁通路のλつは、モータのシリンダ端と流体連通に
   あること；及び 前記制限手段は、一対の流れ制限回路を包含シ、一方の
   峰−夕のピスト／ロッド端と他方のモータのシリンダ端
   との間ＫＲ体連通して夫々配置された各回路を制限する
   とと； を特徴とする特許請求の範１Ｍ第？項に記載の装置。 ｌよ　ツレームへ取付けられた固定された部材と、垂直
   軸線の周やに回転運動をするようｉｍ紀固定され先部材
   へ枢軸結合され九枢軸、旋回部材と、前記垂直軸−の周
   りの弧を通して前記枢軸旋回部材を回転させるための機
   構と、を有する装置において： （−）　　少くとも２つの油圧モータの伸張と収縮によ
   り、前記固定され先部材に関して前記枢軸旋回部材を回
   転させるようＫ、前記固定され先部材とｌＩ記枢軸旋一
   部材との間に互に枢軸結合された前記少くともλつの油
   圧モーＩであって、ＩｊｊＪ紀モーＩの各々は、ピスト
   ンロットｌｌと、シリンダ端と、十分に伸張され九七／
   Ｉ−位置と、を有し、前記セｙメー位置は、油圧モーＩ
   の軸線が前記垂直軸線と交差する位置として定義される
   とと； （ｂ）　　ＩＩ記枢軸旋回部材を前記垂直軸−の周りに
   回転させるため前記油圧モータを駆動させるように、圧
   力下の油圧流体を選択的に向ける丸めの、前記λつの油
   圧モータへ結合され丸流体回路手段；及び （ｃ）　　前記枢軸旋回部材が、前記弧の端部分を通し
   て前記弧の端の方へ回転されるとき、両方の前記篭−夕
   からの流体の流れを制限するため前記回路手段内に設け
   た制限手段； を包含する装置。 ／６．前記制限手段が、前記制限手段を通して前記篭−
   タへ実質的に制限されなｈ流体の流れを可能とする九め
   の一方向弁手段と、前記一方向弁手段と平行な流れ関係
   にある流れ制限手段と、を包含すること、を特徴とする
   特許ｌｌｌｌ５ｉｃの範囲第１！項に記載の装置。 ／７：　ｍ記回路手段が、前記枢軸旋回部材と作動的に
   関連するように適合されたシーケンス弁手段を包含し、
   それによって、前記回路手段ｔｉ：最ｖＦＫ、一方一方
   −タの両端と他方のモータの一端へ； 次に１他方のモータの前記一端と前記一方のモータの他
   端との両方へ；そして 次に、前記枢軸旋回部材を前記弧を通して回転させる際
   、前記一方のモータの前記他端へのみ；引自続いて、圧
   力下でかじ取りすること、を特徴とする特許請求の範囲
   第１ｊ項にｍｌ載の装置。 ｉｒ、ｍｙシーケ／ス弁手段は、圧力下の流体の引き続
   く方向に夫々対応する第７と第２と第３の位置と、第７
   とｇコと１ｌｌＥｊと第Ｖの流れ制御通路と、を有する
   スツール弁を包含し、前記第１と第３の通路は、一方の
   油圧モータの対向端と流体連通にあり、前記第λと第弘
   の通路は、他方の油圧モータの対向端と流体連通にある
   こと、を特徴とする特許請求の範−第１７項Ｋｋ２域の
   装置。 ／＊（ａ）　　第１通路と１ｍ２通路と第３通路は、前
   記スツールが＃Ｊ紀第１位置にあるとき、互に流体連通
   にあるとと； （１））　　罰紀ス！−ルが前記第２位置にあるとき、
   第２通路は第３通路と＃１本連通にあり、第１通路は第
   ≠遁路と流体連通にあること；及び（Ｃ）　　ａｌｌＶ
   スグールが前記第３位置にあるとき、第１過路と第２通
   路と第弘通路は、相互に流体連通に、あり、それによっ
   て、前記スツールの各位置において、少くとも一つの流
   れ通路が一緒に接続されること； を特徴とする特許請求の範囲第１♂項に記載の装置。 、２０．前記スツール弁は、相互に且つ前記制限手段と
   流体連通にある第ｊと第６の流れ制御通路と、前記制限
   手段を前記＃Ｉｌと第２の通路のうちの１つと流体連通
   状１１に結合する手段と、を包含すること、を特徴とす
   る特許請求の範囲第１９項に記載の装置。 ２／、前記制限手段が、流体流量制限手段と、前記結合
   手段と前記第ｊと第６の通路との間に平行な流れ関係に
   配置された一方向逆止弁と、を包含し、前記逆止弁は、
   前記制限手段を通して前記油圧モータへ実質的に制限さ
   れない流体の流れを可能とするように作動すること、を
   特徴とする特許請求の範囲第２０項に記載の装置。 、υ、前記流体流量制限手段が、前記結合手段からの流
   体圧力に応答する制限弁と、前記制限弁と平行な流れ関
   係に配列された比較的に小さい流体流量を制限するため
   の低圧制限手段と、を包含すること、を特徴とする特許
   請求の範囲第２７項に記載の装置。 、２ｊ、　＃配低圧制限手段がオリスイスを包含するこ
   と、を特徴とする特許請求の範囲第、２重項に記載の装
   置。 λμ前記制限手段が、前記第１と＊≠の通路の間及びｔ
   ｇコと第３の通路の間で夫々流体連通にある一対の流量
   制限回路を包含し、前記回路の各々が、その回路を通し
   て峰−タヘ実質的に制限されない流れを可能とする丸め
   の逆止弁手段を包含すること、を特徴とする特許請求の
   範囲第１り項に記載の俟置っ