EP1136703A1 - Dispositif pour l'entraínement en rotation d'un ensemble monté pivotant par rapport à un axe pivot fixe - Google Patents
Dispositif pour l'entraínement en rotation d'un ensemble monté pivotant par rapport à un axe pivot fixe Download PDFInfo
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- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
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- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
- E02F3/382—Connections to the frame; Supports for booms or arms
- E02F3/384—Connections to the frame; Supports for booms or arms the boom being pivotable relative to the frame about a vertical axis
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/20—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors controlling several interacting or sequentially-operating members
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
Definitions
- the invention relates to the technical sector of the means of handling and working tools carried by a vehicle, in particular, but not exclusively, in the agricultural field or in the field of public works.
- these sets can be fixedly mounted on the rear or front of carrier vehicles or in an articulated way.
- these assemblies can be arranged in the center line of the vehicle or offset from it.
- the pivot axis of the assembly is secured to a toothed pinion which cooperates with a rack displaceable in translation by means of a jack to cause, a concomitantly, the rotational drive of the whole.
- US patent 4,419,040 discloses a drive device in rotation of a pivotally mounted assembly at the rear of a tractor and subject to two cylinders to allow rotational scanning. It appears that the stems cylinders are not articulated together on a common part, so that it does not seem possible to obtain, from the axis of symmetry and from pivoting, rotation greater than 90 °.
- the teaching of this patent essentially corresponds to the characteristics falling under the first part of claim 1.
- the object of the invention is to remedy these drawbacks, simple, safe, efficient and rational way.
- the problem which the invention proposes to solve is to be able ensure a pivoting of the assembly according to a total rotation of at least 180 °, which is important for some applications, as it is by example the case for pious pushes.
- the axes of articulation of the actuating members and of the assembly are arranged according to the vertices of an isosceles triangle.
- the rods of the jacks are arranged under the pivot axis of the assembly. Rotational drive takes place in a horizontal plane.
- the characteristics of the invention find a particularly advantageous application in the case where the device is coupled to a carrier vehicle, in order to work either right or left of the vehicle, considering its direction of travel.
- the assembly is designated by (E).
- the set (E) can be an integral part of a pile driver of any known and appropriate type, without excluding other devices likely to fulfill specific functions.
- This set (E) is mounted with capacity of articulation, in particular in a horizontal plane with respect to a pivot axis (A) integral with a fixed part (B).
- this fixed part (B) can be coupled to the three-point lift system on a vehicle tractor-type carrier.
- the fixed part (B) which receives, with free rotation, the assembly (E), has arrangements (C and D) for mounting with articulation capacity of two actuating members (1 and 2).
- the arrangements (C and D) are arranged on either side of the fixed part (B) receiving the pivot axis (A).
- these arrangements (C and D) consist of support soles arranged in a horizontal plane, or substantially horizontal, and integral with the fixed part (B) in the form of example of a vertical beam.
- the actuators (1 and 2) consist of two cylinders including the barrels (la and 2a) are articulated on the support parts (C and D) of the fixed part (B).
- the rods (1b and 2b) of the jacks (1 and 2) are connected in an articulated manner, at a common part (F) presented by the mobile assembly (E).
- the pivot and rotation axis (A) of the articulated assembly (E) is arranged along the axis of symmetry (X - X ') of the articulation arrangements (3 and 4) cylinders (1 and 2) respectively on their respective support (C and D).
- the hinge pins (3 and 4) are arranged in an alignment perpendicular to the aforementioned axis of symmetry (X - X ').
- the axes of articulation (3, 4 and A) are arranged according to the vertices of a triangle isosceles, the articulation pivot (A) therefore being arranged at the angle at the top of this fictitious triangle.
- the common articulation part (F) of the two jack rods (1b - 2b) is constituted by a nut (5) coupled at the end of the rod (2b) of the jack (2), and mounted in a yoke (6) coupled to the end of the rod (1b) of the jack (1).
- the joint joint (F) and therefore the two rods (1b and 2b) of the cylinders (1 and 2) are located under the axis of pivot (A) and under the articulated assembly (E).
- the whole (E) pivots in a horizontal plane located above the plane defined by the rods (1b and 2b) articulated in (F).
- the two cylinders (1 and 2) are of the double-acting type and are connected to the barrel level (1a and 2a), to a double-acting hydraulic distributor (7) whether or not in combination with a double non-return valve (8) so that the assembly is self-locked at rest.
- rod side supply, cylinder (1) corresponds to barrel side supply, cylinder (2) and vice versa.
- the rotational drive device finds many applications. Illustrated in the figures of the drawings, an example application of the device to a pile driver.
- the set (E) can be constituted by a vertical beam whose base receives, with capacity articulation, the barrel of a jack (9) whose rod is connected to an articulated arm in end of said beam and receiving, at the end, a vertical oscillating arm equipped of arrangements capable of ensuring, in a known manner, guided movement a mass to allow the driving of the piles.
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Abstract
Le dispositif d'entraînement en rotation d'un ensemble (E) monté pivotant par rapport à un axe pivot fixe (A), est remarquable en ce qu'il comprend deux organes actionneurs (1 et 2) disposés de part et d'autre de l'ensemble pivotant (E) et articulés sur une partie fixe (B), lesdits organes actionneurs (1 et 2) étant reliés d'une manière articulée sur une partie commune solidaire dudit ensemble (E) en étant assujettis à des moyens de commande (7) aptes à soumettre l'un des organes actionneurs (1) à un effet de poussée correspondant à l'entraînement en rotation de l'ensemble (E) par rapport à son axe pivot (A) jusqu'à une position limite résultant de l'articulation dudit organe actionneur (1), et aptes à soumettre l'autre organe actionneur (2) à un effort de traction pour permettre à l'ensemble (E) d'être déplacé en rotation au-delà de ladite position de manière à obtenir un balayage en rotation d'au moins 180°. <IMAGE>
Description
L'invention se rattache au secteur technique des moyens de
manutention et des outils de travail portés par un véhicule, notamment, mais
non exclusivement, dans le domaine agricole ou dans le domaine des
travaux publics.
Il est notoirement connu d'accoupler aux trois points d'attelage d'un
tracteur par exemple, différents types d'ensembles susceptibles de réaliser
des fonctions diverses. Ces ensembles peuvent par ailleurs être accouplés à
la prise de force de tracteur. Par exemple, à titre indicatif nullement
limitatif, ces ensembles peuvent être constitués par des enfonce pieux, des
tarières, des broyeurs de haies, des bras de levage...
Compte tenu du travail à effectuer, ces ensembles peuvent être
montés à l'arrière ou à l'avant des véhicules porteurs d'une manière fixe ou
d'une manière articulée. Dans le cas d'un accouplement avec un
positionnement angulaire fixe, ces ensembles peuvent être disposés dans
l'axe du véhicule ou déportés par rapport à celui-ci.
Par contre, il s'avère très souvent nécessaire de pouvoir faire pivoter
à volonté l'ensemble de travail considéré, de manière à pouvoir le
positionner à volonté, d'un côté ou de l'autre de l'axe du véhicule porteur
considéré selon son sens de déplacement.
Actuellement, les moyens techniques permettant l'entraínement en
rotation de l'ensemble considéré généralement dans un plan horizontal, ne
donnent pas totalement satisfaction.
Dans une forme de réalisation, l'axe de pivotement de l'ensemble est
rendu solidaire d'un pignon denté qui coopère avec une crémaillère
déplaçable en translation au moyen d'un vérin pour provoquer, d'une
manière concomitante, l'entraínement en rotation de l'ensemble. Si l'on
considère les conditions dans lesquelles travaillent ces différents engins
porteurs, des risques importants de dysfonctionnement sont à craindre. Un
entretien particulier est nécessaire. On observe également une usure
importante des dentures. Le coût de revient de cette solution technique est
relativement important.
D'autres solutions mettent en oeuvre deux vérins opposés articulés au
niveau de leur fût sur une partie fixe de l'ensemble. Les tiges de ces vérins
sont accouplées, d'une manière articulée, sur une partie appropriée de
l'ensemble pour provoquer, sous un effort de poussée, le pivotement
concomitant dudit ensemble, dans un sens ou dans l'autre, en fonction du
vérin qui est actionné. Cette solution n'est cependant pas totalement
satisfaisante étant donné que la rotation de l'ensemble est limitée
généralement à 170° maximum, si l'on considère les limites imposées par
construction par les vérins dont l'effort de poussée devient nul au-delà d'une
certaine valeur angulaire considérée à partir de leur axe d'articulation.
Le brevet US 4.419.040 divulgue un dispositif d'entraínement en
rotation d'un ensemble monté pivotant à l'arrière d'un tracteur et assujetti à
deux vérins pour permettre un balayage en rotation. Il apparaít que les tiges
des vérins ne sont pas articulées ensemble sur une partie commune, de sorte
qu'il ne paraít pas possible d'obtenir, à partir de l'axe de symétrie et de
pivotement, une rotation supérieure à 90°. L'enseignement de ce brevet
américain correspond, pour l'essentiel, aux caractéristiques relevant de la
première partie de la revendication 1.
L'invention s'est fixée pour but de remédier à ces inconvénients, de
manière simple, sûre, efficace et rationnelle.
Le problème que se propose de résoudre l'invention est de pouvoir
assurer un pivotement de l'ensemble selon une rotation totale d'au moins
180°, ce qui s'avère important pour certaines applications, comme c'est par
exemple le cas pour les enfonce pieux.
Compte tenu du problème posé, il a été conçu et mis au point un
dispositif d'entraínement en rotation de l'ensemble qui met en oeuvre des
caractéristiques relevant de la deuxième partie de la revendication 1.
Les axes d'articulation des organes actionneurs et de l'ensemble sont
disposés selon les sommets d'un triangle isocèle.
Suivant d'autres caractéristiques, les tiges des vérins sont disposées
sous l'axe de pivotement de l'ensemble. L'entraínement en rotation s'effectue
dans un plan horizontal.
Comme indiqué, les caractéristiques de l'invention trouvent une
application particulièrement avantageuse dans le cas où le dispositif est
accouplé à un véhicule porteur, afin de pouvoir travailler indifféremment à
droite ou à gauche du véhicule, en considérant son sens de déplacement.
L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide des figures
des dessins annexés dans lesquels :
- les figures 1, 2 et 3 sont des vues à caractère schématique montrant le principe de fonctionnement du dispositif, le dispositif étant représenté selon une position intermédiaire (figure 1), et selon deux positions extrêmes (figures 2 et 3) ;
- la figure 4 est une vue de face partielle du dispositif d'entraínement de l'ensemble considérée d'une manière schématique ;
- la figure 5 est un exemple d'application du dispositif à un enfonce pieux.
L'ensemble est désigné par (E). Par exemple, l'ensemble (E) peut
faire partie intégrante d'un enfonce pieux de tout type connu et approprié,
sans pour cela exclure d'autres appareils susceptibles de remplir des
fonctions spécifiques. Cet ensemble (E) est monté avec capacité
d'articulation, notamment dans un plan horizontal par rapport à un axe pivot
(A) solidaire d'une partie fixe (B). Par exemple, cette partie fixe (B) peut
être accouplée au système de relevage trois points que présente un véhicule
porteur du type tracteur. La partie fixe (B) qui reçoit, à libre rotation,
l'ensemble (E), présente des agencements (C et D) pour le montage avec
capacité d'articulation de deux organes actionneurs (1 et 2). Les
agencements (C et D) sont disposés de part et d'autre de la partie fixe (B)
recevant l'axe de pivotement (A). Par exemple, ces agencements (C et D)
sont constitués par des semelles d'appui disposées dans un plan horizontal,
ou sensiblement horizontal, et solidaires de la partie fixe (B) sous forme par
exemple d'une poutre verticale.
Les actionneurs (1 et 2) sont constitués par deux vérins dont les fûts
(la et 2a) sont articulés sur les parties supports (C et D) de la partie fixe (B).
Les tiges (1b et 2b) des vérins (1 et 2), sont reliées, d'une manière articulée,
au niveau d'une partie commune (F) que présente l'ensemble mobile (E).
L'axe de pivotement et de rotation (A) de l'ensemble articulé (E) est
disposé selon l'axe de symétrie (X - X') des agencements d'articulation (3 et
4) respectivement des vérins (1 et 2) sur leur support respectif (C et D). Les
axes d'articulation (3 et 4) sont disposés selon un alignement
perpendiculaire à l'axe de symétrie précité (X - X'). Autrement dit, les axes
d'articulation (3, 4 et A) sont disposés selon les sommets d'un triangle
isocèle, le pivot d'articulation (A) étant par conséquent disposé au niveau de
l'angle au sommet de ce triangle fictif.
La partie commune d'articulation (F) des deux tiges de vérin (1b -
2b) est constituée par une noix (5) accouplée en bout de la tige (2b) du vérin
(2), et montée dans une chape (6) accouplée en bout de la tige (1b) du vérin
(1). D'une manière importante, l'articulation commune (F) et par conséquent
les deux tiges (1b et 2b) des vérins (1 et 2), sont situées sous l'axe de
pivotement (A) et sous l'ensemble articulé (E). Autrement dit, l'ensemble
(E) pivote dans un plan horizontal situé au-dessus du plan défini par les
tiges (1b et 2b) articulées en (F).
Les deux vérins (1 et 2) sont du type à double effet et sont reliés, au
niveau de leur fût (1a et 2a), à un distributeur hydraulique double effet (7)
en combinaison ou non avec un clapet antiretour double (8) pour que
l'ensemble soit auto-verrouillé au repos.
Plus particulièrement et comme le montrent les figures des dessins,
l'alimentation côté tige, du vérin (1) correspond à l'alimentation côté fût, du
vérin (2) et inversement.
D'une manière importante, compte tenu du positionnement des
différents axes d'articulation (3, 4 et A) et de leur positionnement par
rapport à l'ensemble pivotant (E) et de leur mode de liaison au distributeur
(7), il en résulte que, lorsque la tige (1b) de l'un des vérins (1), est soumise à
un effort de poussée, correspondant à l'entraínement en rotation de
l'ensemble (E) par rapport à son axe (A), la tige (2b) de l'autre vérin (2) est
soumise à un effort de traction à partir de la position limite du vérin précité
(1) résultant de son articulation (3). L'ensemble est ainsi déplacé en rotation
au-delà de cette position, de manière à obtenir un balayage en rotation totale
d'au moins 180°. Par exemple, si l'on considère la position de repos de
l'ensemble (E), c'est-à-dire en position d'alignement avec l'axe de symétrie
(X - X') (figure 1), il est possible d'obtenir, de part et d'autre de cet axe de
symétrie, une rotation d'environ 107°, de part et d'autre de cet axe (figures 2
et 3), ce qui correspond à un pivotement total d'environ 214°.
Comme indiqué, le dispositif d'entraínement en rotation trouve de
nombreuses applications. On a illustré, aux figures des dessins, un exemple
d'application du dispositif à un enfonce pieux. Dans ce cas, l'ensemble (E)
peut être constitué par une poutre verticale dont la base reçoit, avec capacité
d'articulation, le fût d'un vérin (9) dont la tige est reliée à un bras articulé en
bout de ladite poutre et recevant, en bout, un bras vertical oscillant équipé
d'agencements aptes à assurer, d'une manière connue, le déplacement guidé
d'une masse pour permettre l'enfoncement des pieux.
Les avantages ressortent bien de la description, en particulier on
souligne et on rappelle :
- la simplicité de fabrication
- la fiabilité de fonctionnement obtenue
- la possibilité de déplacer l'ensemble pivotant selon une rotation totale qui peut être supérieure à 180°.
Claims (5)
- Dispositif d'entraínement en rotation d'un ensemble (E) monté pivotant par rapport à un axe pivot fixe (A), comprenant deux vérins double effet (1 et 2) disposés de part et d'autre de l'ensemble pivotant (E) et articulés sur une partie fixe (B), lesdits vérins (1 et 2) étant assujettis à des moyens de commande (7) aptes à soumettre l'un des vérins (1) à un effet de poussée correspondant à l'entraínement en rotation de l'ensemble (E) par rapport à son axe pivot (A), caractérisé en ce que :l'axe de rotation (A) du pivot de l'ensemble articulé (E) est disposé selon l'axe de symétrie des parties d'articulation des deux vérins (1 et 2) ;la tige de chacun des vérins est reliée, d'une manière articulée, sur une partie commune sous forme d'une noix (5) accouplée en bout de la tige de l'un des vérins et montée dans une chape (6) accouplée en bout de la tige de l'autre vérin ;les tiges des vérins sont disposées sous l'axe de pivotement de l'ensemble (E), de sorte que, lorsque la tige (1b) de l'un des vérins (1) est soumise à un effort de poussée correspondant à l'entraínement en rotation de l'ensemble (E), la tige (2b) de l'autre vérin (2) est soumise à un effort de traction à partir de la position limite du vérin (1) pour obtenir, de part et d'autre de l'axe de symétrie X-X', une rotation d'au moins 100° dudit ensemble
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les axes d'articulation des vérins (1 et 2) et de l'ensemble (E) sont disposés selon les sommets d'un triangle isocèle.
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'entraínement en rotation s'effectue dans un plan horizontal.
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les vérins sont du type hydraulique et sont reliés à un distributeur double effet, l'alimentation, côté tige, de l'un des vérins correspondant à l'alimentation côté fût de l'autre vérin (2) et inversement
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble pivotant est accouplé à un véhicule porteur.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP00420054A EP1136703A1 (fr) | 2000-03-24 | 2000-03-24 | Dispositif pour l'entraínement en rotation d'un ensemble monté pivotant par rapport à un axe pivot fixe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP00420054A EP1136703A1 (fr) | 2000-03-24 | 2000-03-24 | Dispositif pour l'entraínement en rotation d'un ensemble monté pivotant par rapport à un axe pivot fixe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP1136703A1 true EP1136703A1 (fr) | 2001-09-26 |
Family
ID=8174057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP00420054A Withdrawn EP1136703A1 (fr) | 2000-03-24 | 2000-03-24 | Dispositif pour l'entraínement en rotation d'un ensemble monté pivotant par rapport à un axe pivot fixe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1136703A1 (fr) |
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2000
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| Date | Code | Title | Description |
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