FR2856884A1 - Machine pour la coupe de vegetaux - Google Patents

Machine pour la coupe de vegetaux Download PDF

Info

Publication number
FR2856884A1
FR2856884A1 FR0307987A FR0307987A FR2856884A1 FR 2856884 A1 FR2856884 A1 FR 2856884A1 FR 0307987 A FR0307987 A FR 0307987A FR 0307987 A FR0307987 A FR 0307987A FR 2856884 A1 FR2856884 A1 FR 2856884A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
articulated
connecting rod
frame
axis
segment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR0307987A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2856884B1 (fr
Inventor
Mickael Peterschmitt
Louis Marc Gaillard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kuhn Audureau SAS
Original Assignee
Kuhn Audureau SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kuhn Audureau SAS filed Critical Kuhn Audureau SAS
Priority to FR0307987A priority Critical patent/FR2856884B1/fr
Publication of FR2856884A1 publication Critical patent/FR2856884A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2856884B1 publication Critical patent/FR2856884B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/835—Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes
    • A01D34/86—Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes for use on sloping ground, e.g. on embankments or in ditches
    • A01D34/866—Mounting means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
    • E02F3/382—Connections to the frame; Supports for booms or arms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

La présente invention se rapporte à une machine pour la coupe de végétaux, comportant un bâti (1) portant un bras articulé (6) auquel est relié un appareil de coupe (14), lequel bras articulé (6) est constitué d'au moins un segment intérieur (7) qui est articulé au moyen d'un premier axe (9) sensiblement horizontal sur le bâti (1) et d'un segment extérieur (8) qui est articulé à l'extrémité du segment intérieur (7).Le segment intérieur (7) est déplaçable autour du premier axe d'articulation (9) au moyen d'un premier vérin hydraulique (10) qui est articulé à l'une de ses extrémités sur ledit segment intérieur (7) et à son autre extrémité sur une bielle (24) elle-même articulée sur le segment intérieur (7) au moyen d'un axe (26) et sur une contre bielle (25) articulée sur le bâti (1) au moyen d'un axe (27). Cet agencement permet d'obtenir d'une manière simple un important débattement angulaire du bras articulé (6) portant l'appareil de coupe (14).

Description

Description
La présente invention se rapporte à une machine pour la coupe de végétaux, comportant un bâti portant un bras articulé auquel est relié un appareil de coupe. Ledit bras articulé est constitué d'au moins un segment intérieur qui est articulé au moyen d'un premier axe sensiblement horizontal sur le bâti et d'un segment extérieur qui est articulé à l'extrémité du segment intérieur au moyen d'un deuxième axe sensiblement horizontal. Le segment intérieur du bras est déplaçable autour du premier axe d'articulation au moyen d'un premier vérin hydraulique.
Sur une machine connue de ce genre, le premier vérin hydraulique est articulé, d'une part, sur le segment intérieur et, d'autre part, sur un élément pivotant du bâti. Cette disposition est relativement simple mais ne permet pas d'obtenir un important débattement angulaire du bras portant l'appareil de coupe. De ce fait, les possibilités d'utilisation de cette machine sont limitées.
Sur une autre machine connue, le premier vérin hydraulique est articulé sur le segment intérieur du bras et sur une bielle qui est articulée par rapport audit segment intérieur et qui peut être déplacée au moyen d'un vérin hydraulique supplémentaire situé entre cette bielle et un élément pivotant du bâti.
Dans ce cas, il s'agit de deux vérins hydrauliques actionnés en série par un même élément d'un distributeur de commande.
Cette cinématique permet d'avoir un bon débattement angulaire jusqu'à 180 . Le coût de l'ensemble est cependant relativement élevé et sa réalisation est plus compliquée. Enfin, le vérin supplémentaire subit d'importants efforts ce qui le rend plus fragile.
La présente invention a pour but de proposer une machine telle que décrite dans l'introduction avec des moyens de déplacement du segment intérieur du bras qui permettent d'obtenir un important débattement angulaire tout en étant relativement simples et robustes.
A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que le premier vérin hydraulique est articulé à l'une de ses extrémités sur le segment intérieur du bras et à son autre extrémité sur une bielle qui est elle-même articulée sur le segment intérieur et sur une contrebielle qui est articulée sur le bâti.
2856884 2 Cet agencement qui ne nécessite qu'un seul vérin hydraulique permet d'obtenir, grâce à la bielle et à la contre-bielle, un débattement angulaire de très grande amplitude du bras porte-outil autour de l'axe d'articulation de son segment intérieur avec le bâti. Il est ainsi possible d'abaisser suffisamment le bras pour permettre à l'appareil de coupe de travailler en fond de fossé et de le relever suffisamment de manière à pouvoir travailler en hauteur, par exemple à flanc de haie, en chemin étroit.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés qui représentent à titre d'exemple non limitatif une forme de réalisation selon l'invention. Dans ces dessins: - la figure 1 représente la machine selon l'invention en position de travail intermédiaire, - la figure 2 représente la machine en position de travail haute, 15 - la figure 3 représente une partie de la machine en position de travail basse.
Telle qu'elle est représentée sur les figures 1 à 3, la machine de coupe selon l'invention comporte un bâti (1) pouvant être accroché au dispositif de relevage d'un tracteur (2). Le bâti (1) possède un axe (3) sensiblement vertical sur lequel est articulé un élément pivotant (4). Un vérin hydraulique (5) sensiblement horizontal est relié audit élément (4) et permet de le pivoter autour de l'axe (3). Cet élément pivotant (4) qui fait partie du bâti (1) porte un bras porte-outil (6) qui est réalisé en deux segments (7 et 8) déplaçables l'un par rapport à l'autre. Le segment intérieur (7) de ce bras (6) est articulé sur l'élément pivotant (4) au moyen d'un premier axe sensiblement horizontal (9) autour duquel il est déplaçable à l'aide d'un premier vérin hydraulique (10). Il est en sus articulé sur le segment extérieur (8) du bras (6) au moyen d'un deuxième axe sensiblement horizontal (11). Le segment extérieur (8) est déplaçable autour de ce deuxième axe (11) à l'aide d'un deuxième vérin hydraulique (12) qui est articulé sur le segment intérieur (7) et sur un prolongement (13) dudit segment extérieur (8).
Un appareil de coupe (14) est articulé sur l'extrémité libre du segment extérieur (8) du bras (6) au moyen d'un troisième axe sensiblement horizontal 2856884 3 (15). Cet appareil de coupe (14) se compose notamment d'un rotor (16) muni de couteaux qui est entraîné en rotation par un moteur hydraulique (17). Ce rotor (16) est partiellement entouré d'un capot de protection (18) comportant des patins latéraux (19 et 20) pouvant glisser sur le sol. Ledit appareil de coupe (14) est déplaçable autour de son axe d'articulation (15) à l'aide d'un troisième vérin hydraulique (21). Celui- ci est articulé sur le segment extérieur (8) du bras (6) et sur un premier levier (22) qui est relié à l'appareil de coupe (14) ainsi qu'un deuxième levier (23) qui est relié au segment extérieur (8) du bras (6).
Le premier vérin hydraulique (10) est articulé à l'une de ses extrémités sur le segment intérieur (7) et à son autre extrémité sur une bielle (24) et une contre-bielle (25). La bielle (24) est elle-même articulée sur le segment intérieur (7) au moyen d'un axe sensiblement horizontal (26). La contre-bielle (25) est articulée sur l'élément pivotant (4) du bâti (1) par l'intermédiaire d'un axe sensiblement horizontal (27).
La longueur de ladite bielle (24) est supérieure à celle de ladite contrebielle (25). La liaison entre le premier vérin hydraulique (10), la bielle (24) et la contre-bielle (25) est réalisée au moyen d'un axe commun (28) qui est sensiblement horizontal. Cet axe d'articulation commun (28) se situe au-dessus d'un plan horizontal (P) passant par l'axe d'articulation (9) du premier segment (7) avec l'élément pivotant (4). Par ailleurs, les axes d'articulation (26 et 27) de la bielle (24) sur le segment intérieur (7) et de la contre-bielle (25) sur l'élément pivotant (4) se situent sensiblement à égale distance dudit axe d'articulation (9) du premier segment (7).
Cet agencement de la bielle (24) et de la contre-bielle (25) et la disposition des axes d'articulation (9, 26, 27 et 28) permettent d'obtenir d'une manière simple un important débattement angulaire du bras (6) avec l'appareil de coupe (14) autour de l'axe d'articulation (9). En plus, la pression dans le premier vérin hydraulique (10) reste relativement constante dans toutes les positions.
Durant le travail, la machine est accouplée à un tracteur. Les vérins hydrauliques (5, 10, 12 et 21) et le moteur hydraulique (17) sont reliés au dispositif hydraulique du tracteur et peuvent être commandés à partir de celui-ci. L'appareil de coupe (14) peut alors être éloigné ou rapproché du tracteur (2) et être 2856884 4 déplacé en hauteur au moyen des segments intérieur (7) et extérieur (8) qui composent le bras (6). Le rotor (16) de l'appareil de coupe (14) est alors entraîné en rotation par le moteur hydraulique (17). Pour la coupe des broussailles ou des arbustes au niveau du sol (figure 1), l'appareil (14) glisse sur la surface du sol au moyen des patins (19 et 20). L'appareil de coupe (14) peut également être déplacé vers l'avant et vers l'arrière du tracteur par rotation de l'élément pivotant (4) et du bras articulé (6) autour de l'axe sensiblement vertical (3) à l'aide du vérin hydraulique (5).
Les segments intérieur (7) et extérieur (8) du bras articulé (6) sont déplaçables, pour modifier la position de l'appareil de coupe (14), à l'aide des premier et deuxième vérins hydrauliques (10 et 12). L'actionnement du premier vérin hydraulique (10) permet d'obtenir, par l'intermédiaire de la bielle (24) et de la contre-bielle (25) un pivotement d'un angle d'environ 180 autour de l'axe d'articulation (9) avec l'élément pivotant (4). Le deuxième vérin hydraulique (12) permet de pivoter le segment extérieur (8) par rapport au segment intérieur (7), autour de l'axe d'articulation (11), d'un angle pouvant atteindre environ 130 . Le troisième vérin hydraulique (21) permet d'orienter l'appareil de coupe (14) autour de son axe d'articulation (15) entre une position sensiblement horizontale et une position sensiblement verticale. L'amplitude des déplacements précités permet d'abaisser fortement l'appareil de coupe (14) pour le travail en fond de fossé (figure 3) et de le soulever dans une position de travail à flanc de haie très proche du tracteur (figure 2).
Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus et représenté sur les dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution ou le nombre des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection.

Claims (5)

Revendications
1 Machine pour la coupe de végétaux, comportant un bâti (1) portant un bras articulé (6) auquel est relié un appareil de coupe (14), lequel bras articulé (6) est constitué d'au moins un segment intérieur (7) qui est articulé au moyen d'un premier axe (9) sensiblement horizontal sur le bâti (1) et d'un segment extérieur (8) qui est articulé à l'extrémité du segment intérieur (7) au moyen d'un deuxième axe (11) sensiblement horizontal, le segment intérieur (7) étant déplaçable autour du premier axe d'articulation (9) au moyen d'un premier vérin hydraulique (10), caractérisée par le fait que le premier vérin hydraulique (10) est articulé à l'une de ses extrémités sur le segment intérieur (7) et à son autre extrémité sur une bielle (24) elle-même articulée sur le segment intérieur (7) au moyen d'un axe (26) et sur une contre-bielle (25) articulée sur le bâti (1) au moyen d'un axe (27).
2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le premier vérin hydraulique (10) est articulé sur un axe (28) sur lequel sont également articulés la bielle (24) et la contre bielle (25).
3. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que l'axe d'articulation (28) du premier vérin hydraulique (10) se situe au-dessus d'un plan (P) passant par l'axe d'articulation (9) du premier segment (7) avec le bâti (1).
4. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les axes d'articulation (26 et 27) de la bielle (24) sur le segment intérieur (7) et de la contre bielle (25) sur le bâti (1) se situent sensiblement à égale distance de l'axe d'articulation (9) du premier segment (7) avec le bâti (1).
5. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la longueur de la bielle (24) est supérieure à la longueur de la contrebielle (25).
FR0307987A 2003-07-01 2003-07-01 Machine pour la coupe de vegetaux Expired - Lifetime FR2856884B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0307987A FR2856884B1 (fr) 2003-07-01 2003-07-01 Machine pour la coupe de vegetaux

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0307987A FR2856884B1 (fr) 2003-07-01 2003-07-01 Machine pour la coupe de vegetaux

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2856884A1 true FR2856884A1 (fr) 2005-01-07
FR2856884B1 FR2856884B1 (fr) 2006-07-07

Family

ID=33522659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0307987A Expired - Lifetime FR2856884B1 (fr) 2003-07-01 2003-07-01 Machine pour la coupe de vegetaux

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2856884B1 (fr)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2923352A1 (fr) * 2007-11-12 2009-05-15 Signalisation Moderne Autorout Machine de fauchage/debroussaillage/elagage munie d'un moyen d'amortissement de chocs
FR2923353A1 (fr) * 2007-11-12 2009-05-15 Signalisation Moderne Autorout Machine de fauchage/debroussaillage/elagage munie d'un bras articule telescopique et d'un moyen de guidage de tuyauterie
ITBO20100516A1 (it) * 2010-08-06 2012-02-07 Hymach S R L Gruppo di articolazione per il comando di un braccio di supporto di un dispositivo tosaerba
EP2545760A1 (fr) * 2011-07-15 2013-01-16 Noremat Faucheuse-débroussailleuse comportant des moyens élastiques permettant un déplacement angulaire du bras portant l'outil de coupe
EP4056763A1 (fr) * 2021-03-12 2022-09-14 Wacker Neuson Linz GmbH Machine de travail mobile, en particulier pelle excavatrice, comportant un châssis de véhicule et un bras de levage

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2832183A (en) * 1956-07-31 1958-04-29 William C Pittman Tractor mounted reciprocating cutting assembly
GB2025360A (en) * 1978-07-10 1980-01-23 Brefer Spa Excavator with articulated arms
US4241565A (en) * 1979-06-04 1980-12-30 Parsons Ralph L Jr Boom mower mounting frame for over center transport
EP0887475A1 (fr) * 1995-12-28 1998-12-30 Kabushiki Kaisha Takeuchi Seisakusho Articulation pour un bras d'excavatrice

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2832183A (en) * 1956-07-31 1958-04-29 William C Pittman Tractor mounted reciprocating cutting assembly
GB2025360A (en) * 1978-07-10 1980-01-23 Brefer Spa Excavator with articulated arms
US4241565A (en) * 1979-06-04 1980-12-30 Parsons Ralph L Jr Boom mower mounting frame for over center transport
EP0887475A1 (fr) * 1995-12-28 1998-12-30 Kabushiki Kaisha Takeuchi Seisakusho Articulation pour un bras d'excavatrice

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2923352A1 (fr) * 2007-11-12 2009-05-15 Signalisation Moderne Autorout Machine de fauchage/debroussaillage/elagage munie d'un moyen d'amortissement de chocs
FR2923353A1 (fr) * 2007-11-12 2009-05-15 Signalisation Moderne Autorout Machine de fauchage/debroussaillage/elagage munie d'un bras articule telescopique et d'un moyen de guidage de tuyauterie
ITBO20100516A1 (it) * 2010-08-06 2012-02-07 Hymach S R L Gruppo di articolazione per il comando di un braccio di supporto di un dispositivo tosaerba
EP2545760A1 (fr) * 2011-07-15 2013-01-16 Noremat Faucheuse-débroussailleuse comportant des moyens élastiques permettant un déplacement angulaire du bras portant l'outil de coupe
FR2977757A1 (fr) * 2011-07-15 2013-01-18 Noremat Faucheuse-debroussailleuse comportant des moyens elastiques permettant un deplacement angulaire du bras portant l'outil de coupe
EP4056763A1 (fr) * 2021-03-12 2022-09-14 Wacker Neuson Linz GmbH Machine de travail mobile, en particulier pelle excavatrice, comportant un châssis de véhicule et un bras de levage
DE102021106129A1 (de) 2021-03-12 2022-09-15 Wacker Neuson Linz Gmbh Mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Bagger, mit einem Fahrzeugrahmen und einem Hubarm

Also Published As

Publication number Publication date
FR2856884B1 (fr) 2006-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2225933B1 (fr) Dispositif de taille embarqué
CA2429229A1 (fr) Machine agricole comportant un dispositif de mise en transport
FR2846016A1 (fr) Ensemble a fleche pour pelle retrocaveuse
FR2974270A1 (fr) Machine agricole avec un dispositif de repliage perfectionne
EP1163832B1 (fr) Machine de coupe
CA2974577A1 (fr) Machine agricole comportant un dispositif d'assistance au repliage
EP0997062B1 (fr) Machine agricole
FR2898242A1 (fr) Debroussailleuse munie d'un bras porte-outil avec un grand angle de rotation
FR2856884A1 (fr) Machine pour la coupe de vegetaux
FR2816166A1 (fr) Machine robotisee de taille d'arbustes ou d'arbres tels que des arbres fruitiers
FR2756137A1 (fr) Machine de fenaison, notamment une andaineuse avec un deflecteur d'andainage reglage automatiquement dans differentes positions
FR3031069A1 (fr) Vehicule equipe de systemes de correction de devers et de commande de direction pour ensemble roue, et un tel systeme
FR2886510A1 (fr) Machine agricole, en particulier faucheuse, comportant un verin hydraulique pour lever et un verin hydraulique pour decharger en poids une unite de travail
FR2964007A1 (fr) Machine agricole, en particulier dispositif de fauchage
WO1997024025A1 (fr) Dispositif d'ameublissement du sol
EP1053670B1 (fr) Machine de fauchage
EP1319761B1 (fr) Machine à creuser et/ou curer les fossés et engin équipé d'une telle machine
EP0579564B1 (fr) Faucheuse destinée à être liée à un véhicule moteur et comportant un dispositif de dépose perfectionné
FR2569216A1 (fr) Dispositif pour le curage, en particulier de saignees perpendiculaires a une voie routiere
FR2883698A1 (fr) Dispositif d'attelage permettant d'atteler un outil a un vehicule
FR2938401A1 (fr) Machine agricole destinee a etre rapportee sur un tracteur et comportant un verin de levage et un verin de delestage d'une unite de travail
EP4272538A1 (fr) Machine de fenaison sécurisée et protocole s'y rapportant
FR2861534A1 (fr) Machine de coupe ou de broyage de vegetaux, adaptable sur vehicule automoteur du genre tracteur
FR2735650A1 (fr) Machine de coupe de vegetaux, notamment broyeur-debroussailleur
FR2901452A1 (fr) Machine agricole pouvant etre attelee a l'arriere d'un tracteur par l'intermediaire d'une poutre semi-portee

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 14

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 15

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 16

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 17

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 18

CD Change of name or company name

Owner name: KUHN-AUDUREAU SAS, FR

Effective date: 20200930

CJ Change in legal form

Effective date: 20200930

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 19

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 20