JPS58141695A - 自動車駆動システム - Google Patents
自動車駆動システムInfo
- Publication number
- JPS58141695A JPS58141695A JP58015560A JP1556083A JPS58141695A JP S58141695 A JPS58141695 A JP S58141695A JP 58015560 A JP58015560 A JP 58015560A JP 1556083 A JP1556083 A JP 1556083A JP S58141695 A JPS58141695 A JP S58141695A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armature current
- armature
- value
- drive system
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/281—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices the DC motor being operated in four quadrants
- H02P7/2815—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices the DC motor being operated in four quadrants whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/06—Limiting the traction current under mechanical overload conditions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/921—Timer or time delay means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は直流機と電機子電流調節器を有する自動車駆
動システムに関する。
動システムに関する。
このような自動車駆動システムはドイツ連邦共和国特許
出願公開公報＠３１１６３４１号明細書から公知である
。この明細書に記載されている駆動システムでは電機子
電流と界磁電流用の直流電流調節器を設けているが、誤
操作により集電子を損傷することがある。直流機の静ｔ
Ｌ時にクラッチを使用せずに電機子電流調節器により自
動車を始動させると、運転者はブレーキを掛けずにアク
セルを踏込むだけで自動車を段落個所等へ乗上げてしま
いがちである。この場合に大き、い電機子電流が静止中
の直流機に流れて集電子を損傷する。また不適当な速度
（高速）で自動車を段落個所又は歩道縁石へ乗着けよう
とする場合にも、大きい電機子電流が生じて集電子を損
傷する。
出願公開公報＠３１１６３４１号明細書から公知である
。この明細書に記載されている駆動システムでは電機子
電流と界磁電流用の直流電流調節器を設けているが、誤
操作により集電子を損傷することがある。直流機の静ｔ
Ｌ時にクラッチを使用せずに電機子電流調節器により自
動車を始動させると、運転者はブレーキを掛けずにアク
セルを踏込むだけで自動車を段落個所等へ乗上げてしま
いがちである。この場合に大き、い電機子電流が静止中
の直流機に流れて集電子を損傷する。また不適当な速度
（高速）で自動車を段落個所又は歩道縁石へ乗着けよう
とする場合にも、大きい電機子電流が生じて集電子を損
傷する。
従って本発明の目的は冒頭に述べたような直流機と電機
子電流調節器を有する自動車駆動システム用の集電子保
護装置を作って、直流機の静止時又は低速時に大きい電
機子電流が流れることに基因する集電子過熱を効果的に
防ぐようにすることである。
子電流調節器を有する自動車駆動システム用の集電子保
護装置を作って、直流機の静止時又は低速時に大きい電
機子電流が流れることに基因する集電子過熱を効果的に
防ぐようにすることである。
上記目的を達成するために、本発明では下記措置を講じ
る。選択素子を設けて、その入力側に電機子電流制御装
置の電機子電流目標値と、最高許容電機子電流目標値を
形成する最大値形成器の電機子電流目標値とを供給し、
且つ上記選択素子の出力側が上記両電機子電流目標値の
小さい方を電機子電流調節器へ出す構成にし、この場合
上記最大値形成器の入力側に電動機回転数現在値と、遅
延素子により遅延させられた電機子電流現在値とを供給
する。
る。選択素子を設けて、その入力側に電機子電流制御装
置の電機子電流目標値と、最高許容電機子電流目標値を
形成する最大値形成器の電機子電流目標値とを供給し、
且つ上記選択素子の出力側が上記両電機子電流目標値の
小さい方を電機子電流調節器へ出す構成にし、この場合
上記最大値形成器の入力側に電動機回転数現在値と、遅
延素子により遅延させられた電機子電流現在値とを供給
する。
本発明により得られる利点は特に、集電子保護装置を簡
単に構成できて安価に作れることである。自動車を正常
に運転する場合に集電子保護装置は作動しないが、運転
者の誤操作の場合に集電子保護装置が応答する。
単に構成できて安価に作れることである。自動車を正常
に運転する場合に集電子保護装置は作動しないが、運転
者の誤操作の場合に集電子保護装置が応答する。
本発明の有利な構成は下記の通りである。
（１）選択素子として最小選択素子を設ける。
（２）選択素子としてスイッチを設けて、その第１入力
端を電機子電流制御装置と接続し、七の＠２入力端を零
電位とし、さらに上記スイッチの出力側を電機子電流調
節器と接続Ｉ７、シュミット・トリが回路を介して同ス
イッチを制御可能とし、この場合上記シュミットψトリ
ガ回路の入力側を最大値形成器と接続しておくよう） にする。
端を電機子電流制御装置と接続し、七の＠２入力端を零
電位とし、さらに上記スイッチの出力側を電機子電流調
節器と接続Ｉ７、シュミット・トリが回路を介して同ス
イッチを制御可能とし、この場合上記シュミットψトリ
ガ回路の入力側を最大値形成器と接続しておくよう） にする。
（３）遅延素子としてＰＴ、素子を設ける。
以下、添付図面に示す実施例に基づいてこの発明の詳細
な説明する。
な説明する。
′＠１図には集電子保護装置を設けたこの発明に基づく
自動車駆動システムの一実施例の原理構成図を未しであ
る。市街地走行用の蓄電池式電気自動車が他励の直流機
１二より駆動させられる。電機子電流を調節するために
、電機子電流調節！ｉＪｔ′直流機２の電機子回路内に
設ける。
自動車駆動システムの一実施例の原理構成図を未しであ
る。市街地走行用の蓄電池式電気自動車が他励の直流機
１二より駆動させられる。電機子電流を調節するために
、電機子電流調節！ｉＪｔ′直流機２の電機子回路内に
設ける。
直流機Ｉの’＠１電機子端子は電機子電流調節器２を介
して直流電圧源３の第１極と接続する一方、ｆＩＭ２電
機子端子は直接に直流電圧源、！の第２極へ接続してい
る。直流機ｌは他励の界磁巻線イを有しており、界磁電
流は界磁巻線４へ耐重接続した界磁電流調節器５により
調節される。
して直流電圧源３の第１極と接続する一方、ｆＩＭ２電
機子端子は直接に直流電圧源、！の第２極へ接続してい
る。直流機ｌは他励の界磁巻線イを有しており、界磁電
流は界磁巻線４へ耐重接続した界磁電流調節器５により
調節される。
界磁巻線ｌの第１端子は界磁電流調節器５を介電機子回
路内を流れる電機子電流現在値ｌＡ１５ｔを測定するた
めに、電流検出装置６を直流機ｌの第１電機子端子へ前
瞳接続する。直流機回転数現在値ｆｉＭ＋ａｔを測定す
るためには、回転数検出袋ｆ７を直流機ｌに設ける。
路内を流れる電機子電流現在値ｌＡ１５ｔを測定するた
めに、電流検出装置６を直流機ｌの第１電機子端子へ前
瞳接続する。直流機回転数現在値ｆｉＭ＋ａｔを測定す
るためには、回転数検出袋ｆ７を直流機ｌに設ける。
電機子電流現在値ｌＡｌ５ｓは遅延素子８（特にＰＴ、
素子）により遅延させられて最大値形成器９へ送られる
。最大値形成器９には他の入力量として基準電圧Ｅと、
直流機回転数現在値ｆ１Ｍｉｓｔとが加わる。上記圧つ
の入力量に基づいて最大値形成器９は直流機Ｉの集電子
を損傷しない最高許容電機子電流目標値１＆に３６１１
３を直流機回転数に依存して形成し、且つこの目標値を
最小選択素子ＩＯの第１入力端へ出す。
素子）により遅延させられて最大値形成器９へ送られる
。最大値形成器９には他の入力量として基準電圧Ｅと、
直流機回転数現在値ｆ１Ｍｉｓｔとが加わる。上記圧つ
の入力量に基づいて最大値形成器９は直流機Ｉの集電子
を損傷しない最高許容電機子電流目標値１＆に３６１１
３を直流機回転数に依存して形成し、且つこの目標値を
最小選択素子ＩＯの第１入力端へ出す。
さらに電機子制御装置１１を設けて其の入力側が（非遅
延の）電機子現在値エムｉｓｔ、 直流機回転数現在
値”Ｍｉｓｔ、 および電気自動車のアクセルからの
電機子電流目標値エム８゜１１１を受信する。上記圧つ
の入力量に基づいて電機子制御袋ＷＩＩｌが所要の電機
子目標値ｌＡｌ０１ｊ２を形成１７、且つ−こ１の目・
Ｈ＃１値を最小選択素子１０の第２入力端へ出す。
延の）電機子現在値エムｉｓｔ、 直流機回転数現在
値”Ｍｉｓｔ、 および電気自動車のアクセルからの
電機子電流目標値エム８゜１１１を受信する。上記圧つ
の入力量に基づいて電機子制御袋ＷＩＩｌが所要の電機
子目標値ｌＡｌ０１ｊ２を形成１７、且つ−こ１の目・
Ｈ＃１値を最小選択素子１０の第２入力端へ出す。
最小選択素子ｌＯは両電機子目標値エロ。１ｉｆｔとＩ
ＡＩ。ｌｌ’ａの小さい方を電機子電流調節器２へ値Ｉ
Ａｓｏｊｊ４として出す。従って電機子電流制御装置１
１からの所要目標値ＩＡＩ。１１２が許容されるかどう
かが選択素子１０で比較されることになる。
ＡＩ。ｌｌ’ａの小さい方を電機子電流調節器２へ値Ｉ
Ａｓｏｊｊ４として出す。従って電機子電流制御装置１
１からの所要目標値ＩＡＩ。１１２が許容されるかどう
かが選択素子１０で比較されることになる。
電気自動車の正常運転時に、電機子電流制御装置１１か
らの所要電機子目標値ＩＡＩ。ＩＩ！は最大値形成ｌ！
９からの最高許容電機子目標値エム５ｏｊｊ３よりも常
に小さい。従って最小選択素子１０は常に目標値Ｉ＊５
ｏｊｊ！’を電機子電流調節器２へ出す。１．かし運転
者が誤操作（例えばブレーキを掛けずに自動車を段落個
所へ乗上げたり、段落個所（又は歩道縁石）上で高速に
切換えたりすること等）の場合、アクセルからの電機子
電流目標値ＩＡ３゜ＩＩＩが電機子回転数用に大き過ぎ
るため目標値エムｓｏｌノ２も著しく大きくなる。しか
し、集電子を損傷する上記大水い電機子電流目標値エム
５ｏＪｊ２は遅延素子８に依存する時間間隔中だけ最小
選択素子１０を導通する。
らの所要電機子目標値ＩＡＩ。ＩＩ！は最大値形成ｌ！
９からの最高許容電機子目標値エム５ｏｊｊ３よりも常
に小さい。従って最小選択素子１０は常に目標値Ｉ＊５
ｏｊｊ！’を電機子電流調節器２へ出す。１．かし運転
者が誤操作（例えばブレーキを掛けずに自動車を段落個
所へ乗上げたり、段落個所（又は歩道縁石）上で高速に
切換えたりすること等）の場合、アクセルからの電機子
電流目標値ＩＡ３゜ＩＩＩが電機子回転数用に大き過ぎ
るため目標値エムｓｏｌノ２も著しく大きくなる。しか
し、集電子を損傷する上記大水い電機子電流目標値エム
５ｏＪｊ２は遅延素子８に依存する時間間隔中だけ最小
選択素子１０を導通する。
遅延素子８の一定遅延時間経過後では、上記誤操作の場
合に目標値ＩＡ８゜１４ｍが目標値■□、。１４２より
も小さい。このため直流機Ｉの集電子を損傷しない最高
許容電機子目標値エム５ｏｊＪ３が最小選択素子１０を
導通する。従って電機子電流は集電子に損傷を与えない
小さい値へ制御されることになる。
合に目標値ＩＡ８゜１４ｍが目標値■□、。１４２より
も小さい。このため直流機Ｉの集電子を損傷しない最高
許容電機子目標値エム５ｏｊＪ３が最小選択素子１０を
導通する。従って電機子電流は集電子に損傷を与えない
小さい値へ制御されることになる。
遅延素子８の一定遅延時間を調節して、僅かな電流によ
り自動車が平地で高速始動（最小の始動トルク）を行な
うようにすることもでとる。
り自動車が平地で高速始動（最小の始動トルク）を行な
うようにすることもでとる。
第２図には第１図の集電子保護装置を変形したものを示
してあって、最小選択素子の代りにスイッチｚ２を使用
する。第２図の装置でも電機子電流制御装置１１に三つ
の入力信号（エム１ａｔ１ 、 ’Ｍｉ ｓｔ 、 Ｉ
ａｓｏｊｊｌ ）が送られるが、同制御装置ＩＩの出力
側は値ＩＡＩ。１１２をスイッチ１２の不１入力端に出
す。従って′＠２図の変形構成では最小選択素子１０が
存在しない。スイッチ１１の第２入力端は零電位と接続
する一方、出力側は電機予電流調−器２へ接続している
。
してあって、最小選択素子の代りにスイッチｚ２を使用
する。第２図の装置でも電機子電流制御装置１１に三つ
の入力信号（エム１ａｔ１ 、 ’Ｍｉ ｓｔ 、 Ｉ
ａｓｏｊｊｌ ）が送られるが、同制御装置ＩＩの出力
側は値ＩＡＩ。１１２をスイッチ１２の不１入力端に出
す。従って′＠２図の変形構成では最小選択素子１０が
存在しない。スイッチ１１の第２入力端は零電位と接続
する一方、出力側は電機予電流調−器２へ接続している
。
′＠２図の構成でも最大値形成器９に三つの入力信号（
”ｙｔｓｔ、 基準電圧Ｊ ７延した■＊１ｓｔ）が
送られるが、最大値形成器９の出力側は値ＩＡＩ。１１
３をシュミット・トリが回路１３へ出し、シュミット・
トリが回路１３の出力側がスイッチＸＺを制御する。シ
ュミット・トリが回路１３に送られる値ｌＡ３０ｊｊ３
が調節可能の最小トリガ・レベル（例えば零）を下回る
と、スイッチＩ２は其の＠２入力端（零位）を値ＩＡｓ
ｏＪＪ４として電機子電流調節器２へ導通させる。シュ
ミットｅトリが回路ｚ３に送られる値ＩＡｓｏｊｊ３が
調節可能の最小トリガ・レベルを上回ると、スイッチ１
２は其の入力側（ＩＡａｏｊｊ２） を値１ム５ｏＪ
ｊ４として電機子電流１節器２へ導通させる。
”ｙｔｓｔ、 基準電圧Ｊ ７延した■＊１ｓｔ）が
送られるが、最大値形成器９の出力側は値ＩＡＩ。１１
３をシュミット・トリが回路１３へ出し、シュミット・
トリが回路１３の出力側がスイッチＸＺを制御する。シ
ュミット・トリが回路１３に送られる値ｌＡ３０ｊｊ３
が調節可能の最小トリガ・レベル（例えば零）を下回る
と、スイッチＩ２は其の＠２入力端（零位）を値ＩＡｓ
ｏＪＪ４として電機子電流調節器２へ導通させる。シュ
ミットｅトリが回路ｚ３に送られる値ＩＡｓｏｊｊ３が
調節可能の最小トリガ・レベルを上回ると、スイッチ１
２は其の入力側（ＩＡａｏｊｊ２） を値１ム５ｏＪ
ｊ４として電機子電流１節器２へ導通させる。
前述した構成は、電機子と界磁を直列接続した直巻直流
機を有する駆動システムにも応用できる。
機を有する駆動システムにも応用できる。
１８１図は集電子保護装置を設けた本発明に基づく自動
車駆動システムの１実施例の原理構成図である。 第２図は第１図の集電子保護装置の変形構成図である。 Ｉ・・・直流機、２・・・電機子電流調節器、３・・・
直流電圧源、４・・・界磁巻線、５・・・界磁電流調節
臥６・・・電流検出装置％’・・・回転数検出装置、８
・・・遅延素子、９・・・最大値形成器、１０・・・最
小選択素子、１１・・・電機子電流制御装置、１２・・
・スイッチ、１３・・・シュミット・トリガ回路。
車駆動システムの１実施例の原理構成図である。 第２図は第１図の集電子保護装置の変形構成図である。 Ｉ・・・直流機、２・・・電機子電流調節器、３・・・
直流電圧源、４・・・界磁巻線、５・・・界磁電流調節
臥６・・・電流検出装置％’・・・回転数検出装置、８
・・・遅延素子、９・・・最大値形成器、１０・・・最
小選択素子、１１・・・電機子電流制御装置、１２・・
・スイッチ、１３・・・シュミット・トリガ回路。
Claims (4)
- （１）直流機と電機子電流調節器を有する自動車駆動シ
ス≠ムにおいて、直流機回転数現在値と遅延素子により
遅延させられた電機−子電流現在値とが供給される最大
値形成器と、電機子電流制御装置の電機子電流目標値と
前記最大値形成器の出力する最大許容電機子電流値が入
力され両人力信号のうちの小さい方を前記電機子電流調
節器に供給する選択素子を具備することを特徴とする自
動車駆動システム。 - （２） 前記選択素子として最小選択素子を設けるよ
うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
自動車駆動システム。 - （３） 前記選択素子としてスイッチを設け、前記ス
イッチの第１入力端を電機子電流制御装置と接続し、第
２入力端を零電位とし、さらに前記スイッチの出力側を
電機子電流調節器へ接続し、シュミット・トリガ回路を
介して前記スイッチを制御可能とし、前記シュミット・
トリが回路の入力側を前記最大値形成器と接続しておく
ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の自動車駆動システム。 - （４）前記遅延素子としてＰＴ１素子を設けるようにし
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし＠３項
のいずれか誘導に記載の自動車駆動システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AU32241/84A AU557564B2 (en) | 1983-02-03 | 1984-08-21 | Suspension device |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823203682 DE3203682A1 (de) | 1982-02-04 | 1982-02-04 | Antriebssystem fuer fahrzeuge mit einer gleichstrommaschine |
| DE32036825 | 1982-02-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58141695A true JPS58141695A (ja) | 1983-08-23 |
Family
ID=6154718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58015560A Pending JPS58141695A (ja) | 1982-02-04 | 1983-02-03 | 自動車駆動システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4489258A (ja) |
| EP (1) | EP0085901A1 (ja) |
| JP (1) | JPS58141695A (ja) |
| DE (1) | DE3203682A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2559321B1 (fr) * | 1984-02-06 | 1986-11-21 | Applic Mach Motrices | Dispositif d'entrainement electrique en basse tension d'une masse tournante de forte inertie et moteur faisant partie de ce dispositif |
| JPS60252270A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-12 | Mitsubishi Electric Corp | 速度検出装置 |
| US4723103A (en) * | 1985-04-11 | 1988-02-02 | Gilgen Ag | Control equipment for an electro-magnetic linear motor |
| FR2590420B1 (fr) * | 1985-11-21 | 1994-04-08 | Valeo | Dispositif limiteur du courant d'alimentation pour un moteur electrique a courant continu, et moteur electrique equipe d'un tel dispositif |
| US4749927A (en) * | 1986-04-11 | 1988-06-07 | Ampex Corporation | Adaptive digitally controlled motor drive system and method |
| GB2357163B (en) * | 1999-09-21 | 2003-04-30 | Sturdy Francis Nagle & Co Ltd | A power control device |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1100775B (de) * | 1959-03-18 | 1961-03-02 | Siemens Ag | Einrichtung zur Drehzahlregelung bei einem Gleichstromnebenschlussmotor |
| US3230440A (en) * | 1962-04-02 | 1966-01-18 | North American Aviation Inc | Power supply with short circuit protection |
| US3508132A (en) * | 1968-06-19 | 1970-04-21 | Westinghouse Electric Corp | Power peak limiting control for direct current drives |
| DE2021024C3 (de) * | 1970-04-24 | 1975-04-30 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Schaltung zur Begrenzung des Anfahrstromes der Motoren von elektrischen Triebfahrzeugen |
| AT317365B (de) * | 1971-09-17 | 1974-08-26 | Kopecny Erich | Schaltung zur Begrenzung des Drehmoments eines Drehstrom-Nebenschlußmotors |
| DE2161350A1 (de) * | 1971-12-07 | 1973-06-20 | Licentia Gmbh | Verfahren zum schutz des kollektors eines gleichstrommotors vor thermischer ueberlastung |
| DE2431540C2 (de) * | 1974-07-01 | 1984-09-13 | Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim | Schaltungsanordnung zum Schutz einer elektrischen Maschine gegen zu hohe Erwärmung mit einer Simulationseinrichtung |
| DE2549850C3 (de) * | 1975-11-06 | 1980-07-24 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Thermische Überlastschutzeinrichtung für eine elektrische Maschine |
| US4305025A (en) * | 1980-05-12 | 1981-12-08 | The Singer Company | Velocity servo with adaptive tachometer feedback |
| US4375609A (en) * | 1981-03-11 | 1983-03-01 | Abex Corporation | Analog/digital drive speed control circuit |
| DE3116341A1 (de) * | 1981-04-24 | 1982-11-18 | Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim | Elektrospeicher-strassenfahrzeug |
-
1982
- 1982-02-04 DE DE19823203682 patent/DE3203682A1/de not_active Ceased
-
1983
- 1983-01-27 EP EP83100739A patent/EP0085901A1/de not_active Withdrawn
- 1983-02-03 JP JP58015560A patent/JPS58141695A/ja active Pending
- 1983-02-03 US US06/463,551 patent/US4489258A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0085901A1 (de) | 1983-08-17 |
| US4489258A (en) | 1984-12-18 |
| DE3203682A1 (de) | 1983-08-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11177751B2 (en) | Motor controller, active short circuit thereof, and method for controlling active short via the same | |
| US7514889B2 (en) | Steering controlling device | |
| JP4570982B2 (ja) | 発電制御装置及び発電装置 | |
| JP2720449B2 (ja) | 車両用充電装置 | |
| JPS5926722Y2 (ja) | 側路スイツチ作動装置 | |
| JP3345288B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
| JPS58141695A (ja) | 自動車駆動システム | |
| JP5955209B2 (ja) | 電力変換システムの故障検知装置 | |
| JP2018122826A (ja) | 回転電機ユニット | |
| KR20190090309A (ko) | 인휠 시스템의 인휠모터 구동장치 및 그 제어방법 | |
| US11159117B2 (en) | Rotary electrical machine control device and control system | |
| JP7167173B2 (ja) | 回転電気機械のモータトルクカットを制御するための方法 | |
| JP6708165B2 (ja) | 回転電機装置の制御装置 | |
| JP2999555B2 (ja) | サーボモータの遮断電圧制限回路構成 | |
| CN113365901A (zh) | 用于将机电式机动车辆动力转向系统的多相电动马达与直流电压源断开连接的方法及用于控制电动马达的控制单元 | |
| JP3353525B2 (ja) | 電動車両駆動制御装置 | |
| JP4172144B2 (ja) | 界磁巻線型回転電機装置 | |
| JPS6036768Y2 (ja) | 内燃機関の発電制御回路 | |
| CN110784138B (zh) | 发电机控制电路 | |
| JP2780260B2 (ja) | 車両用充電装置 | |
| CN110809668B (zh) | 发动机控制装置及发动机控制方法 | |
| CN108702112B (zh) | 具有激励的多相同步旋转电力机器的方法和控制设备及相应车辆发电-起动器 | |
| JP3160308B2 (ja) | 電動式車両の制御装置 | |
| JP3296058B2 (ja) | 車両用発電機の制御装置 | |
| JP2543338Y2 (ja) | 内燃機関駆動発電機の回転速度制御装置 |