JPS58141162A - 不等棒 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ・ド発明はスポーツ用設備、特に、体操者の種々競技や
一１１練に使用される不等棒に関する。

公知の不等棒は、２本の平行ハンドレールと、■二端に
ハンドレールを支える不等直立部材と、直仏部材を支え
る台部と、夕１−ンバックル及びハンドレール間隔調節
器を有する２対の張カケープルとをし爾えている（例え
ば、１９６５年の国際分類Ａ６３Ｂ３１００に分類され
たＧＦＲ特許第１５７８６４７号参照）。

ハンドレール間隔調節器は本質的に、端ＩＩＫクランク
を有する親ねじである。この親ねじは回転できかつ一方
の直立部材に枢着される。親ねじナツトは他方の直立部
材に固定されたチューブ内に固着される。

クランクにより回転されると、親ねじはナツトを変位さ
せることによって、ハンドレール関の距離を変える。

これらの不等棒にはケーブル張力制御装置を備えていな
いため、ケーブルの張力は棒の調節ととに大きく変わる
ので、ターンバックルや回り締め真を使用してケーブル
の張力をＦＩＧ規則で定めらレテイる２　７５０ｉｌ　
ｈ　ＯＮ　（２７１ｆｆ！！ｋｇｆ）向暑こ囲復しなけ
ればならない。これｋは多くの時間を失い、従って体操
者の練習が競技中妨げられるＯ また、ノウアンスポーツ・ナナエテイによる周知の不等
棒（フランス特許１１１２４２ｇ２８６号、国際分類ム
＠　！Ｉ　Ｂ　１／ａｌｌ、１９７９年）は、２本の平
１Ｊハンドレールと、２対の不等直立部材と、ター；バ
ックルを備える２対の張カケープルと、長短Ｉｌｌ　、
Ｘ’Ｌ　１ｉｌｓ材間に配置されたハンドレール調節器
と、グープル張力制御装置とを備えている。

クープル張力制御装置は実際にはスライダ（ナンド）を
移動させるよう設けたねじであり、この１ツトに固定し
た控えケーブル脚部の張力を変える３） ・・ノドレール間隔調節器とケーブル張力制御装―、と
が機械的に相互接続され、手駆動クランクにより作動さ
れる。

・・ノドレール間隔調節器は本質的に、親ねじと、短か
い方の直立部材に枢着されたチューブ内に固、νさ（ｔ
だラットとより成る機構である。このナツトは、クー・
スを各長直立部材に剛的に取り付けた歯東箱と接続され
た親ねじに沿って移動する。歯車箱軸受に設けた親ねじ
には、手駆動クランク軸に取り付けられた他方の歯車と
歯合する歯車・が同圧される。手駆動フラング軸に取り
付けられた歯車はケーブル張力制御装置の歯車と咬み合
う。

ケーブル張力制御装置はまた、ねじに剛的番こ固定され
かつ手駆動クツンタ軸番こ取り付けた歯車と咬み合う歯
車を支える親ねじを備える。親ねじに沿ってナツトが移
動でき、このナツトには張カケープルの一端が固定され
、さらにナツトは、ナツトに溜置されかつ親ねじとナツ
トとを密閉するチューブのス四ットに摺動可能に設置さ
れるビ、ンによって回転が阻止される。前記チューブは
歯車箱ケースに固着される０このような構成によると、
クランクの回転によりハンドレール関の距離が変えられ
、ケーブルの張力は一定に保たれる。

しかし、ケーブルの張力を一定に保って／Ｓンドレール
間隔を調節中にさらに）ルクをクランクに加えねばなら
ない。ハンドレール関に所定距離を設定するにはかなり
の労力と時間を要し、これは競技中には困難である０例
えば、６人の体操チームは許されたフオームアップ時間
内にウオームアツプ練習がほとんどできない◎ 本発明の基礎をなす概念は、′棒の調節時間を減少し、
不等棒をさらに便誼にすると八番ここれら棒と独々の体
育館やスポーツ用ホールに使用させる、ｌＩ＋Ｊ　＝ｔ
、：のようなハンドレール間隔調節器を有する不’４　
憧ｆ提供することにある。

本発明による、６対が１対の張カケープルを有４る２対
の不等直立部材の上端に取り付けられる２°）の平行ハ
ンドレールと、ケーブル張力自動制御装置と、不等直立
部材間に配置されかつケーブル張力自動制御装置と機械
的に結合される、手駆動クランクを備えるハンドレール
間隔調節器とを−んる不等棒における、本発明の上記及
び他の目的を達成するため、手駆動装置に加え各ハンド
レール間隔調節器は、減速歯車をケーブル張力自動！１
ｕｌｌ岬装置と機械的に接続した電動機駆動装置と、−
Ｊ−駆動クランクと結合されかつ電動機駆動減速歯車と
ケーブル張力自動制御装置とを相互接続する運動トレン
に組み入れられた駆動装置の任意の装置を連動させる装
置とを装備し、手駆動クランクは［、ｔｌに軸方向に移
動するようにされている。

Ｊ−動及び電動機駆動装置の設定により、このような小
壽棒は任意の競技場の任意の条件で使用できる。電動機
駆動装置により棒の調節時間が大幅に減少されさらに、
競技中に手動のかなり手間のかかる作業を排除する手段
となる。

連動装置は、余分の両′配置作業を行うことなく、競技
を行う条件により、２つの駆動装置のいずれかを使用す
ることができる。両駆動装置の同時作動の可能性を除去
することによって、使用時の高い信頼性と棒の使用時の
安全性を保証する０本発明によれば、ハンドレール間隔
調節器の電動機駆動装置は、ハンドレール・間隔調節器
と機械的につながれかつハンドレール位置指示器と電気
的に接続されたハンドレール位置送信機（トランスミッ
タ）と、遠隔制御ハントレー間開隔選択器とを備える共
通制御装置により相互接続されるのが有利であり、選択
器及び指示器の出力端子は比較器を介して電動機駆動制
御回路に接続される０不等棒の新規な構造に組み入れら
れた提案の電動機駆動制御装置は、棒を自動調節させる
と共に、（競技またはウオームアツプの練習中に棒を次
の選手の高さ番こするために）所望のノ１ノドレール間
−に予め設定しかつ、前の選手が降りてから“開始″ボ
タンを押して不等棒の予め選択されたノ１ノドレール間
隔を設定することができる。

連動装置はベルクランク・レバーと歯形継手とで構成さ
れるのが有利で、一方の半継手は減速歯車の出力軸に摺
動可能に取り付−けられかつケーブル張力自動制御装置
の親ねじに固定される他方の半継手に弾圧されており、
ベルクランク・レバーの一刀の腕は手駆動クランクと永
久的に接触保持され一方、スリーブ媒体を介し他方の腕
は減速歯車出力軸に取り付けられた半継手に接触保持さ
れ、前記スリーブはすきまを設けて親ねじ上の半継手を
密閉する。

このような連動装置の実施例は簡単で、場所をとらず、
作動が可視され、構造が厄介でない。

本発明によれば、各ケーブル張力自動制御装置はなるべ
く、棒を装備し６棒は一端で親ねじ９ナツトに一定され
他端をζローラを支え、一方のローラ悼他方のローラで
終端するケーブルにより抱合され、さら番と１、長い方
の直立部材瞬取り付けられかつケーブルが終端するロー
ラと常時密接保持される輪郭作動向を有する張力補償補
正器を装備し、［ｅ作動面は第２１１曲面により形成さ
れる。

このような構造のケーブル張力自動制御装置により、ハ
ンドレールを互いに接離させるとき、ケーブルの張力を
一定に保持できる。現在得られる不等棒では、ハンドレ
ール間隔の調節中、ケーブルの補償によりねじ対の移動
に特有な線状となり一方、各関節付直立部材の上部は円
弧を呈し、多くの畝りや一定張力のケーブルの張力変化
を生ずる。

本発明による張力補償補正器を使用すると、一様な補正
作用のためケーブル張力の誤りを防止する手段となる。

本案の不等棒は従来よりもかなり優れており、次のこと
がなしうる顕著な特徴を有する；棒の調節に要する時間
の短縮により選手の競技及び訓練の効果を大幅に向上で
きる。

作動及び自動調節器の使用の組合せにより棒の関節時間
をかなり短縮できる０ ＋ＩＬ−ｍ駆動制御ボタンを押すだけで、控えクー、／
’　ノＬの張り及びハンドレール間隔の変更を含む、１
ンの手製Ａ節を排除して、競技中の作業員数を半分に減
することができる。

林習を妨げないで前に設定した棒のパラメータを遠隔モ
ニタできる。

ハツトレール間の距離を遠隔調節できる。

・」・及び電′１ＪｈＪｄｋ駆動装置の使用により、こ
れら棒は独々の条件及び種々の体育館で使用できる。

＝＜ａ造に組み入れた連動装置により、両駆動装しの同
時作動を排除することによって、棒の作動しの安全が確
保される。

以ト、添付図面を参照して本発明による不等棒の典型的
実施例を詳細に説明する。

１＜袴棒は２本の平行ハンドレール１（第１図）と上端
にハンドレールを支える２対の不等直立部４１°２とこ
の直立部材を起立させる台部３とを備える０６対の不等
直立部材２は、ターンバックル５をスポーツ用ホール床
に引留めた１対の引張りケーブル４と、２本の隣接直立
部材２間に配設したハンドレール間隔調節器６と、ケー
ブル４の張力をできるだけ一定に保つための自動制御装
置７とを備えている。

６対の不等直立部材２のハンドレール間隔調節器６（第
２図）は、ケーブル張力自動制御装［７と機械的に結合
された直立部材２間に配設されかつ、手駆動クランク１
（第１図）と、電動機駆動装置９と、これら２つの駆動
装置のいずれかを固定する装置１０とを有する０この電
動機駆動装置９（第２図）は、出力軸１２を゛ケーブル
張力自動制御装置１と機械的に結合させた減速歯車１１
を有するＱ駆動連動装置１０は、任意に軸方向移動する
よう摺動可能に取り付けられた手駆動クランク１と接続
され、電動機駆動装置９の減速歯車１１とケーブル張力
自動制御装置１とを相互接続する連鎖に組込まれる。

各ハンドレール間隔調節器Ｃは本質的に周知構造であり
、歯車箱ケース１４の軸受内に取り付けられた親ねじＩ
Ｊと、短かい方の直立部材２に取り付けた中空棒１６の
内側に固定されたナツト１５とを有ヂる。歯車箱ケース
１４は長い方の直立部材２に固定される。親ねじ１３は
一端が歯車箱ケース軸受により支持されかつ、端部に傘
歯車１７を９する。

ケーブル張力自動制御装置７は、親ねじ１８と、ナツト
１９と、６対が夫々ロー２２２．２３を支える２対の４
４１２０（第３図）、２１と、平坦で実頁的に垂直面Ｂ
及び第２度曲線により形成される輪郭曲面Ｃを有する張
力補償補正器２４とを有する。

親ねじ１８は歯車箱ケース１４の軸受内で長直立部材２
に沿い据付けられ、歯車箱の内側の傘歯車２５と、歯車
箱ケース１４から突出するねじにおけるナツト１９とを
備える。ナツト１９（第２図）は、各々が１対の枢着棒
２０９２１を支える、２つのトラニオンを有する。６棒
２０の上部には張力補償補正器２４の輪郭面Ｃと接触す
るローラ２２Ｃ第３図）が設置され一方、６棒２１には
補ｌＬ器の平坦面Ｂと接触する同様に設置されたｐ−ク
シ２３有する。第３図に示すように、ｐ−２２３は、端
部がローラ２２に周知の方法で固定されるケーブル４に
より抱合される。この実施例では、ロー２２２，２３を
常時、張力補償補正器２４の夫々表面に接触保持する０
親ねじ１８の傘歯車２５は常に親ねじ１３の歯車１１（
第２図）と咬み合うことにより、ハンドレール間隔調節
器６をケーブル張力自動制御装置１と確実に機械的に接
続させる。

手駆動クランク８（第３図）は歯車箱ケース１４の案内
スリーブに設置された車軸２６に取り付けられる。車軸
２６の自由端番こは傘歯車２７が取り付けられ、この歯
車は、最外位置にあると、ケーブル張力自動制御装置１
の傘歯車とは咬み合わない。上記のように、車軸２６は
歯車箱ケース１４の案内スリーブ内に自在に設置されて
いるので、手駆動クランク８はその回転軸にたいし摺動
可能に取り付けられる０手駆動クランク１が内方番ζ軸
方向に押されると、車軸２６は歯車箱ケース１４の方へ
移動し、傘歯車２１をケーブル張力自動制御装置１の傘
歯車２５と咬み合わせることによつて、ケーブル張力自
動制御装置７を経てクランクとハンドレール間隔調節器
６と確実に機械的に接続させる。

減速歯車１１の出力軸１２が長直立部材２と実質的に平
行となるように、電動機駆動装置９（第２図）の減速歯
車１１と電動機とは長直立部材２の底部に取り付けられ
る。連動装置１０を通る出力軸１２と、実際に親ねじ１
８の延長部である軸２８とにより、電動機駆動装置９と
ケーブル張力自ｍ　ｆｂｌｊ御装置７との間の機械的つ
ながりを構成する。

連動装置１０（第３図）は、ベルクランク・レバー２９
と、半継手５ｏｐ３１より成る歯部継手とを有する。半
継手３０は軸２８に固定される一方、半継手３１は出力
軸に摺動可能にキー付けさ４］る。保持具３２は固定さ
れ、ばね３３は出力軸１２に保持され、それでばねの一
端が保持具３２番Ｃ当接し他端が半継手３１の端面に押
圧されて、これを半継手３０の方向にばね荷重させる◇
ベルクランク・レバー２９の一方の腕は常時、手駆動ク
ランク１と接触し、車軸２＃のスロット内に挿入され、
ベルクランク・レバー２ｊの他方の腕はスリーブを支え
て常ｉζ半継手２１と接触し、前記スリーブは半継手Ｅ
ｅｌどたいし自在かつ共軸に設置されこれを密閉する。

ベルクランク・レバーｚｐの回転軸はｊｌａ図に示すよ
うに歯車箱ローラ１４に取り付けられる。

両肘の直立部材２−の電動機駆動装置ｐの作動を同期さ
せるため、これら駆動装置は、周知形式の、または第２
図に示す種類の共通゛制御装置に接続される。

この制御装置は、各々が１対の歯車ＩＣによってハンド
レール間隔調節器Ｃに歯食される２つのハントレール位
置送ａ器３ｊと、ハンドレール位置指示器３１と、ハン
ドレール間隔選択器３１とを備え、この指示器３１と選
択器Ｊ８とは送信器３ｓと接続され、その出力端子は比
較器３＃を介して電動機駆動装置−の電動機制御回路４
ｅｌこ接続される◇ 共通制御装置は電動機駆動作動を遠隔制御しかつハンド
レール間隔変更プログラムを予め設定するためｆｊ：意
の周知要素により形成される。

Ｉ＞１１；（ハ、トランスミッタ３５としてマルチター
ン−位差ｈ［を、指示器３７としてディジタル電圧８１
ヲ、選択器３８として押ボタンスイッチを、比較器３９
として積分回路（加算器）に構成されたディジタルモジ
ュールを、電動機制御回路４０として公知のザイリスタ
・コンバータが使用される０ハンドレ一ル間の距離を変
えるには、選択器３８に所望のサイズを設定し、電動機
を始動する。電動憬は、減速歯車１１、出力軸１２及び
傘歯車２５．７７を介しハンドレール間隔調節器６に回
転を１１１）する。親ねじに沿って移動するナツト１５
により直立部材を互いに遠近させる。回転運動は親ねじ
１Ｂへ同時に伝達される。その結果、親ねじ１８にｒｅ
って移動するナツト１９は、ケーブルにより沫持される
ローラ２２，２３と一諸に棒２０．２１を変位させ、そ
れでローラ２２が常に張力１＋ｊｌ　Ｊ　ｉ＋ｉｉ正器
２４の輪郭面と密接するようにする。

そのｌこめ、ナツト１９が親ねじ１８に沿って移動する
に伴い、ケーブル張力はハンドレールの変位に調和して
自動的に実質的に一定に保たれる。ねじ対によりケーブ
ル位置の変化を補償する一方、（１４節される各直立部
材の上端が弧状になること番こよっても変化する）ケー
ブル張力は、輪郭面が第２度曲面により形成される張力
補償補正器２４により補正される。

張力補償補正器２４の使用により、ハンドレール間隔の
変更中番こ控えケーブルの精度を、ＦＩＧ規則により定
められた公差、すなわち、２７５０±１５ＯＮ内に向上
させる。

ハンドレール位置トランスミッタ１ｊ及び選択器１１の
信号が互いに異なっているかぎり、直立部材及びハンド
レールは移動し続ける。信号差は比較＠ｓｅを介し電動
機制御回路４０Ｉζ加えられる。信号が平衡になるとす
ぐに、電動機は作動を停止し、予め設定したハンドレー
ル間隔に和尚する数値がハンドレール位置指示器ＪＦｉ
こ読まれる。

短時間でも非常停電の場合または、電源の設置が困難ま
たは不便な所に不等棒を設ける場合、棒・ｉ確実に作動
させるために、不等棒に手駆動クランク８を装備する。

手駆動クランク８によってノＮノドレール間隔を変える
には、このクランクを回転と共に歯車ケース１４の方へ
軸方向へ移動させる。すると、クランク８の軸２６に取
り付けた傘歯車２７は傘歯車２５と咬み合うことによっ
て、・・ノドレール間隔調節器６とケーブル張力自動制
御装置ｄ７とにつながる。クランク８と係合するベルク
ランク・レバー２９はばね３３の力に打ち勝ち、半継手
３０．：１１より成る歯形継手を分割することによって
、電動機と共に減速歯車１１を離脱する。

°電動機に通電すると、半継手はばね３３により保合保
持されることにより不等棒は安全に作動され、この場合
、ベルクランク拳レバー２９によりｆ−駆動クランク８
を最外位置に転移させて傘歯車２７は傘歯車２５との咬
み合いを脱する。手駆動クランク８を内方へ不注意に移
動させた場合、歯形継子要素の分離し電動機と減速歯車
１とを離脱しＣ常に、手駆動クランク８０軸２６に取り
付けられた傘歯車２１を傘歯車２５との咬み合いを進め
る。

本案の不等棒の使用により、選手の競技及び訓練の効果
を大幅に向上すると共に、ハンドレール間隔を自動的か
つ早急に調節できるので手作業を排除することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による不等棒の略図、第２図は不等棒の
側面図、第３図は第２図の矢印Ａについての図面である
。 符号の説明： １・・・ハンドレール、　２・・・不等直立部材、　３
・・・台部、　　４・・・張カケープル、　５・・・タ
ーンバックル、　６・−・ハンドレール間隔調節器、　
１・・・ケーブル張力自動制御装置、　１・・・手駆動
クランク、９・・・電動機駆動装置、　１＃・・・連動
装置、１１・・・減速歯車、　１２・・・出力軸、　１
３・・・親ねじ、１４・・・両車箱ケース、　　ＪＭ−
・・ナツト、　　１６・・・中空棒、Ｊ　７−・・傘歯
車、　　１＃・・・親ねじ、　　１＃・・・ナツト、　
　Ｉｅｅｌｌ・・・棒、　　１１．ｚｘ・・・μツ、　
２４・・・張力補償補正器、　Ｂ、Ｃ・・・補正ｄｉ作
作曲面２５・・・傘歯車、　２６・・・軸、　２７・・
・４歯車、　　２８°・・・軸、　２９・・・ベルクラ
ンク・レバー、　３０．３１・°°牛縦継手　３２・・
・保持具、３３・・・ばね、　３４・・・スリーブ、　
　３５・°°トランスミッタ、　　３６・・・歯車、　
３７・・・指示器、３８パ・ハンドレール間隔選択器、
　　３９・・・比較器、４０・電動機制御回路。 特許出願人代理人　弁理士　佐　諌　文　男（ほか１名
） Ｆｌに、３　　　　“ 第１頁の続き ０発　明　者　ヴイタリイ・ミハイロヴイツチ・ワシリ
エフ ソビエト連邦モスクワ・バシロ フスカヤ・ウーリツツア１クワ ルチーラ１５１ （塑発　明　者　ヴイクトル・イワノヴイツチ・力ログ
ノモス ソビエト連邦モスクワ・オレホ ヴイ・プルヴアル１０クワルチー ラ３００ （９発　明　者　ニコライ・アレクサノドロヴイツチ・
コモフ ソビエト連邦モスクワ・フェル ガンスキイ・プロエズド９コル ジス１クワルチーラ６４ ０発　明　者　ゲンナデイ・アレクサノドロヴイツチー
、パヴロフ ソビエト連邦モスクワ・ウーリ ツツア・デカブリストフ２１クワ ルチーラ２４ ０発　明　者　エフゲニイ・ラザレヴイツチ・ペルシラ ソビエト連邦モスクワ・トルツ ニコフスキイ・ペレウロク３０ク ワルチーラ４０ ０発　明　者　ユーリイ・ミハイロヴイツチ・セルギエ
ンコ ソビエト連邦モスクワ・ゼレノ グラード・コルジス３０フクワル チーラ３４ ０発　明　者　ユーリイ・アレクサノドロヴイッチ・ス
ヴイリン ソビエト連邦モスクワ・ボルシ ャヤ・ドロゴミロフス力ヤウー リツツア２７クワルチーラ１２７ ０発　明　者　ポリス・ウラデイミロヴイツチ・テイト
フ ソビエト連邦モスクワ・ウーリ ツツア・クラフチェンコ８クワ ルチーラ２６２ ■出　願　人　フセソユーズニイ・プロエクトノーテク
ノロギチェスキイイ・ エクスペリメンタルノーコンス トルクトルスキイ・インスチチ ュート・ポ・スポルテイフニム ・イ・ツリスツキミズデリアム （ヴイステイ） ソビエト連邦モスクワ・ドミト ロフスコエ・ショツセ６２ 手　　続　　補　　正　　書　Ｃ自発）昭和５８年１月
３１日 特許庁長官　若　　杉　　和　　夫　殿不　　等　　棒 ８、補正をすふ者 事件との関係　　特許出願人 住　　所　ソビエト連邦・モスクワΦホロディルニイ　
ベレウロク・ＩＣほか１名） ４、　代　理　　人　　〒１０５ ６、補正の内容　　別紙のとお勤 手　　続　　補　　正　　書　　（自発）陥和５８年３
月１０１」 特許９艇１１　　着　　杉　　和　　大　殿１、事件の
表示　　昭ヰ１１５８年特軒願第２９２１号２、発′Ｉ
ＡＯ名称　不　勢　捧 ３、−正金する書 ＪＩＦＦとＱ関係　　特許出願人 （はか１名） ４、代塩人〒１０５

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）２対の不等直立部材（２）の上端に固定される２
   本の平行ハンドレール（１）を備え、前記各対は２本の
   張カケープル（４）と、ケーブル張力自動制御装置（７
   ）と、不等直立部材（２）間に設置されてケーブル張力
   自動制御装置（１）と機械的に結合される、手駆動クラ
   ンク（８）を備えるハンドレール間隔調節器（６）とを
   有する不等棒において、手駆動装置に加え各ハンドレー
   ル間隔調節器（６）は電動機駆動装置（９）を隔え、該
   装置（９）の減速歯車（１１）はケーブル張力自励制御
   装置（７）と、手駆動クランク（８）と接続されかつ″
   電動機駆動装置（９）の減速歯車（１１）とケーブル張
   力自動制御装置（７）との間のつながりに組み込まれた
   駆動連動装置（１ｏ）と番ζ機械的に結合され、前記手
   駆動クランク（８）はその回転軸に対し摺動可能に取り
   付けられることを特徴とする不等棒。
2. （２）　　ハンドレール間隔調節器（６）の電動機駆動
   装置（−）は、ハンドレール間隔調節器（めと機械的に
   結合されるハンドレール位置送信機（μ）と、この送信
   機と電気的に接続される＾ンドレール位置指示器（Ｊｌ
   ）と、ハンドレーｋ（１）間の距離を遠隔設定するハン
   ドレール間隔選択器（＃）とを備える共通制御装置暑ζ
   電気的に接続され、選択器（＃）と指示器（＃）との出
   力端子は比較器（１＃）を介して電動機制御回路（４１
   ）　Ｋ電気的Ｅｌｉｌ絖されることを特徴とする特許請
   求の範囲ｊ１１項に記載の不等棒。
3. （３）連動装置（１０）はベルタッ、ンク・レバー（２
   ｇ）と、一方の亭継手（Ｊｌ）を減速歯車（１１）の出
   力軸（１２）に摺動可能に設置しかつケーブル張力自動
   制御装置（Ｆ）の親ねじに固定された半儀手（１−）の
   方へばね抑圧させた歯ｓｓｉ手とを備え、ベルクランク
   ・レバー（＃）の−芳の腕は常時、手駆動クランク伽）
   と接触する一方、スリーブ（Ｈ）を備えかつ親ねじに取
   り付けられる牛−手（＃）を自在に書間する前記レバー
   の他方の腕は減速歯車出力軸に設置される牛績手（Ｊｌ
   ）と接触すること１を特徴とする特許請求の範ｌＩ露１
   項に記載の不等棒・
4. （４）　　ケーブル張力自動制御装置（７）は、親ねじ
   （１８）のノーノド（１９）の一端に枢着されかつ対向
   端にローフ（２２及び２３）を支える２本の棒（２０及
   び２））を装備し、前記ローラ（２３）はまたケーブル
   （４）のプーリとして前記ローラ（２２）はケーブルの
   終点として使用され、さらに装置（７）は、長い方の直
   ＼“Ｌ部↓」（２）に剛的に取り付けられかつ、第２度
   曲面により形成されてケーブルの端部−が固定されるロ
   ーラ（２２）と常時接触する輪郭曲線状面（ｃ）を備え
   る水力補償補正器（２４）を装備することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載の不等棒。