SU1136816A1 - Брусь - Google Patents

Abstract

1. БРУСЬЯ, содержащие горизонтальные жерди, закрепленные на разновысоких стойках, кажда  пара которых имеет пару отт жных трособлочных систем, средство дл  разведени  жердей и средство дл  автоматического поддержани  нат жени  тросов, каждое из которых выполнено в виде пары винт-гайка, руко тку ручного привода, кинематически св занную со средствами разведени  жердей, отличающиес  тем, что, с целью повышени  удобства обслуживани  и сокращени  времени переналадки, они имеют регулируемые электроприводы , выходной вал каждого из которых св зан через зубчатую муфту с винтом соответствующего средства дл  автоматического поддержани  нат жени  тросов , а кажда  руко тка имеет угловой двуплечий рычаг, св занный с ней одним плечом , и установлена с возможностью прину- § дительного осевого перемещени  и взаимо- действи  свободным плечом рычага с под- Л вижной полумуфтой.

Description

5

j1

СО О5 00

5

СП

Фиг.1

2.Брусь  по п. 1, отличающиес  тем, что, с целью обеспечени  дистанционного управлени , они имеют датчики положени  жердей, указатель положени  жердей, задатчик дистанционной установки размера между жерд ми, причем выходы задатчика и указател  через устройство сравнени  подключены к схеме управлени  электродвигател ми .

3.Брусь  по п. 1, отличающиес  тем, что, с целью повышени  точности поддержани  посто нного нат жени  тросов при разведении жердей, каждое средство дл  автоматического поддержани  нат жени  тросов имеет корректирующий узел, включающий установленную на больщей стойке вертикальную линейку увеличивающегос  поперечного сечени  по высоте и т ги, кажда  из которых одним концом шарнирно смонтирована на гайке и несет на свободном конце ролик, при этом роЛики т г установлены с возможностью контактировани  с рабочей и противоположной поверхност ми линейки, а конец ветви троса, охватывающей блок больщей стойки, охватывает один из роликов корректирующего узла и закреплен на другом.

Изобретение относитс  к спортивному оборудованию, в частности к гимнастическим брусь м.

Известны брусь , содержац ие горизонтальные жерди, закрепленные на разновысоких стойках, кажда  пара имеет пару отт жных трособлочных систем, средство дл  разведени  жердей и средство дл  автоматического поддержани  нат жени  тросов, каждое из которых выполнено в виде пары винт-гайка, руко тку ручного привода, кинематически св занную со средствами разведени  жердей 1.

Недостаток устройства - конструктивное несовершенство, требующее значительных усилий и времени переналадки, а также отсутствие требуемого посто нного нат жени  тросов.

Цель изобретени  - повышение удобства обслуживани  и сокращение времени переналадки, обеспечение дистанционного управлени  и повыщение точности поддержани  посто нного нат жени  тросов при разведении жердей.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что брусь , содержащие горизонтальные жерди , закрепленные на разновысоких стойках , кажда  пара которых имеет пару отт жных трособлочных систем, средство дл  разведени  жердей и средство дл  автоматического поддержани  нат жени  тросов, каждое из которых выполнено в виде пары винт-гайка, руко тку ручного привода, кинематически св занную со средствами разведени  жердей, имеют регулируемые электроприводы , выходной вал каждого из которых св зан через зубчатую муфту с винтом соответствующего средства дл  автоматического поддержани  нат жени  тросов , а кажда  руко тка имеет угловой двуплечий рычаг, св занный с ней одним плечом , и установлена с возможностью принудительного осевого перемещени  и взаимодействи  свободным плечом рычага с подвижной полумуфтой.

При этом с целью обеспечени  дистанционного управлени  брусь  имеют датчики положени  жердей, указатель положени  жердей, задатчик дистанционной установки размера между жерд ми, причем

0 выходы задатчика и указател  через устройство сравнени  подключены к схеме управлени  электродвигател ми.

Кроме того, с целью повьшлени  точности поддержани  посто нного нат жени  тросов при разведении жердей, каждое средство дл  автоматического поддержани  нат жени  тросов имеет корректирующий узел, включающий установленную на большой стойке вертикальную линейку увеличивающегос  поперечного сечени  по высоQ те и т ги, кажда  из которых одним концом щарнирно смонтирована на гайке и несет на свободном конце ролик, при этом ролики т г установлены с возможностью контактировани  с рабочей и противоположной поверхност ми линейки, а конец ветви

троса, охватывающий блок большой стойки , охватывает один из роликов корректирующего узла и закреплен на другом.

На фиг. 1 изображены брусь , вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2. Брусь  имеют горизонтальные жерди

1,закрепленные на разновысоких стойках

2,большие из которых имеют блоки 3 дл  охвата одной из ветвей нат жных тросов 4, руко тки 5 ручных приводов и электрог приводы 6, кинематически св занные со средствами 7 разведени  жердей и средствами 8 автоматического поддержани  нат жени  тросов, каждое из которых выполнено в виде пары винт 9 - гайка 10; винт 9 смонтирован на большой стойке 2, а гайка 10 св зана с концом ветви троса 4, охватывающего ее блок 3.

Руко тка 5 ручного привода установлена с возможностью перемещени  вдоль оси вращени  и св зана с редуктором 15. Электропривод 6 через зубчатую муфту 16 и редуктор 15 св зан с ходовым винтом 9 средства 8 автоматического поддержани  нат жени  тросов. Зубчата  муфта 16 (фиг. 3) состоит из закрепленной на выходном валу редуктора 15 неподвижной полумуфты 17 и подвижной полумуфты 18, установленной на валу электропривода 6 и подпружиненной пружиной 19. На корпусе редуктора 15 щарнирно установлен угловой двуплечий рычаг 20, св занный одним плечо.м с руко ткой ручного привода 5, а другим взаимодействующий с втулкой 21, коаксиально установленной с неподвижной полумуфтой 17.

Система управлени  пере.мещение.м жердей включает датчики 22 положени  жердей , кинематически св занные с ходовыми винтами 23 средств 7 разведени  жердей и электрически - с указателем 24 положени , задатчик 25 дистанционной установки размера между жерд ми, устройство 26 сравнени , через которое указатель 24 положени  и задатчик 25 подключены к схеме управлени  электропривода.ми 6.

Корректирующий узел 11 содержит установленную на больщой стойке 2 вертикальную линейку 12 увеличивающегос  поперечного сечени  по высоте и т ги 13, кажда  из которых одним концом шарнирно смонтирована на гайке 10 и несет на свободном конце ролик 14, при этом ролики 14 т г 13 установлены с возможностью контактировани  с рабочей и противоположной поверхност ми линейки 12, а конец ветви троса 4, охватывающий блок 3, охватывает один из роликов 14 и закреплен на другом.

Разведение жердей осуществл етс  следующим образом.

В случае использовани  электропривода на задатчике 25 устанавливаетс  необходимый размер и производитс  запуск электродвигателей. Электродвигатели через редукторы 15 вращают ходовые винты 23 средств 7 разведени  жердей и ходовые винты 9 средств 8 автоматического поддержани  нат жени  тросов. Гайки 28, перемеща сь , развод т стойки 2. Гайки 10, перемеща сь по винтам 9, увлекают за собой т ги 13 с роликами 14. При этом компенсаци  нат жени  тросов ведетс  за счет передачи винт-гайка, а коррекци  - за счет измен ющегос  по высоте сечени  линеек 12, рабочий профиль которых - крива  второго пор дка.

Применение корректирующего узла позвол ет повысить точность поддержани  посто нного нат жени  тросов при разведении жердей в пределах установленных требований.

Движение продолжаетс  до тех пор,

0 пока есть разность сигналов датчиков 22 положени  и задатчика 25. Этот разностный сигнал через устройство сравнени  и схе.му 27 управлени  подаетс  на электродвигатели 6. При достижении равенства

5 сигналов электродвигатели останавливаютс .

В случае невозможности применени  электропривода разведение жердей осуществл етс  с помощью руко ток 5 ручного привода. Дл  этого необходи.мо каждую

0 руко тку подать вперед вдоль оси вращени , при этом коническа  шестерн  29 редуктора 15 входит в зацепление с конической шестерней 30, подключа сь тем самым к средству 7 разведени  жердей и средству 8 автоматического поддержани  нат жени  тросов. Рычаг 20, опира сь на втулку 21 и преодолева  действие пружины 19, расцепит полу.муфты 17 и 18 и тем самым разомкнет кинематическую св зь электродвигател  6 с редуктором 15.

0 Повышение эффективности устройства по сравнению с известным обеспечиваетс  за счет автоматизации и сокращени  времени разведени  жердей и повышени  точности поддержани  нат жени  тросов отт жки в пределах требований.

/////////////// ///7/y//////y//////////7/7/

Claims (3)

1. БРУСЬЯ, содержащие горизонтальные жерди, закрепленные на разновысоких стойках, каждая пара которых имеет пару оттяжных трособлочных систем, средство для разведения жердей и средство для автоматического поддержания натяжения тросов, каждое из которых выполнено в виде пары винт-гайка, рукоятку ручного привода, кинематически связанную со средствами разведения жердей, отличающиеся тем, что, с целью повышения удобства обслуживания и сокращения времени переналадки, они имеют регулируемые электроприводы, выходной вал каждого из которых связан через зубчатую муфту с винтом соответствующего средства для автоматического поддержания натяжения тросов, а каждая рукоятка имеет угловой двуплечий рычаг, связанный с ней одним плечом, и установлена с возможностью принудительного осевого перемещения и взаимодействия свободным плечом рычага с подвижной полумуфтой.

SU ,.„1136816

2. Брусья по π. 1, отличающиеся тем, что, с целью обеспечения дистанционного управления, они имеют датчики положения жердей, указатель положения жердей, задатчик дистанционной установки размера между жердями, причем выходы задатчика и указателя через устройство сравнения подключены к схеме управления электродвигателями.

3. Брусья по π. 1, отличающиеся тем, что, с целью повышения точности поддержания постоянного натяжения тросов при разведении жердей, каждое средство для авто матического поддержания натяжения тросов имеет корректирующий узел, включающий установленную на большей стойке вертикальную линейку увеличивающегося поперечного сечения по высоте и тяги, каждая из которых одним концом шарнирно смонтирована на гайке и несет на свободном конце ролик, при этом ролики тяг установлены с возможностью контактирования с рабочей и противоположной поверхностями линейки, а конец ветви троса, охватывающей блок большей стойки, охватывает один из роликов корректирующего узла и закреплен на другом.