CN220910908U - 一种导轨式变电站巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变电站巡检技术领域，且公开了一种导轨式变电站巡检装置，包括导轨架和滑块，所述滑块滑动连接在导轨架的外侧，所述滑块的正面一侧固定安装有安装板，所述安装板的正面一侧分别固定安装有支座和支架，且所述支座位于支架的上方，所述安装板位于支座处设置有支撑部件，所述安装板位于支架处设置有调整部件，所述调整部件的另一侧设置有监测器；通过直角架转动会带动监测器向上或者向下移动，进而能够对监测高度以及角度进行调整，同时再通过链带的限制作用，会使得动链轮带动托架同步转动，进而能够使得监测器在高度以及角度的调整过程中始终保持水平状态，从而能够使得监测仪器靠近变电站进一步对变电站进行监测。

Description

一种导轨式变电站巡检装置

技术领域

本实用新型涉及变电站巡检技术领域，具体为一种导轨式变电站巡检装置。

背景技术

变电站巡检装置是一种用于对变电站进行巡检的装置，在变电站领域的应用十分广泛，与人工电力巡检方式相比，导轨式巡检通过搭载多组监测仪器，并且应用大数据、云计算等先进技术，能够对变电站进行全天候时刻在线监控。

如公告号为CN209725686U的中国专利所公开的一种导轨式变电站巡检装置，包括导轨、连接杆和云台，导轨上设置有动力总成，动力总成底端设置有放置箱，放置箱内部设置有主板和电池，连接杆底端与云台顶侧壁连接，云台内部设置有安装腔，安装腔内部设置有红外摄像头和可见光摄像头；放置箱底部设置有升降架，升降架的下方设置有驱动云台旋转的旋转机构，旋转机构包括工作箱、齿轮、齿条、滑动杆、支撑杆、转动盘、前转轴、后转轴和驱动杆，工作箱顶端与升降架底侧壁连接，工作箱内部设置有工作腔，工作箱底侧壁中央区域连通设置有放置口，放置口处设置有第一滚珠轴承。本实用新型可增大摄像角度，降低成本。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：通过导轨能够使得监测仪器围绕变电站转动对变电站进行监测，而上述巡检装置只能够调整监测仪器自身角度，无法使监测仪器进一步靠近变电站，近距离对变电站进行观测，因此，可做进一步改善。

实用新型内容

为解决上述提出的问题，本实用新型提供如下技术方案：一种导轨式变电站巡检装置，包括导轨架和滑块，所述滑块滑动连接在导轨架的外侧，所述滑块的正面一侧固定安装有安装板，所述安装板的正面一侧分别固定安装有支座和支架，且所述支座位于支架的上方，所述安装板位于支座处设置有支撑部件，所述安装板位于支架处设置有调整部件，所述调整部件的另一侧设置有监测器。

作为优化，所述支撑部件包括转动连接在支座端部的连接杆，所述连接杆的底部转动连接有转轮，所述转轮的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端转动连接有转动座，所述转动座的内部铰接有拉簧，所述拉簧的底端固定安装有勾杆。

作为优化，所述连接杆的内部开设有限位槽，所述螺纹杆的顶部滑动连接在限位槽内部，通过转动转轮会使得螺纹杆向上或者向下移动，进而能够调整螺纹杆位于连接杆外部的长度。

作为优化，所述调整部件包括转动连接在支架端部的直角架，所述直角架的底部转动连接有转杆，所述直角架靠近支架的端部固定安装有定链轮，所述直角架的直角处转动连接有动链轮，所述定链轮和动链轮的外侧套设有链带，所述动链轮的外侧固定安装有支板，所述支板的正面一侧固定安装有托架。

作为优化，所述直角架呈“L”形直角状，所述勾杆勾在转杆外侧，通过拉簧会对转杆进行支撑，进而会起到对直角架的支撑作用。

作为优化，所述直角架的靠近支架的一端固定安装有转轴，且所述转轴和伺服电机输出轴一端固定安装，通过伺服电机能够带动转轴转动，进而会带动直角架以转轴为支点转动。

作为优化，所述链带的内部开设有卡孔，所述定链轮和动链轮的外侧卡齿卡在链带的卡孔内，所述监测器固定安装在托架内，通过直角架转动会带动动链轮跟随同步转动，再通过链带的限制会使得监测器的角度以及高度被调整，并且会使得监测器始终处于水平状态。

本实用新型的有益效果是：

该导轨式变电站巡检装置，通过直角架转动会带动监测器向上或者向下移动，进而能够对监测高度以及角度进行调整，同时再通过链带的限制作用，会使得动链轮带动托架同步转动，进而能够使得监测器在高度以及角度的调整过程中始终保持水平状态，从而能够使得监测仪器靠近变电站进一步对变电站进行监测，与此同时，通过两侧的拉簧会对直角架提供复位的拉力，能够使得整个机构在使用时更加的平滑。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑部件结构和调整部件连接关系示意图；

图3为本实用新型支撑部件结构示意图；

图4为本实用新型调整部件结构示意图。

图中：1、导轨架；2、滑块；3、安装板；4、支座；5、支架；6、支撑部件；61、连接杆；62、转轮；63、螺纹杆；64、转动座；65、拉簧；66、勾杆；7、调整部件；71、直角架；72、转杆；73、定链轮；74、动链轮；75、链带；76、支板；77、托架；8、监测器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种导轨式变电站巡检装置，包括导轨架1和滑块2，滑块2滑动连接在导轨架1的外侧，滑块2的正面一侧固定安装有安装板3，安装板3的正面一侧分别固定安装有支座4和支架5，且支座4位于支架5的上方，安装板3位于支座4处设置有支撑部件6，安装板3位于支架5处设置有调整部件7，调整部件7的另一侧设置有监测器8。

请参阅图3，支撑部件6包括转动连接在支座4端部的连接杆61，连接杆61的内部开设有限位槽，连接杆61的底部转动连接有转轮62，转轮62的内部螺纹连接有螺纹杆63，螺纹杆63的顶部滑动连接在限位槽内部，通过转动转轮62会使得螺纹杆63向上或者向下移动，进而能够调整螺纹杆63位于连接杆61外部的长度；螺纹杆63的底端转动连接有转动座64，转动座64的内部铰接有拉簧65，拉簧65的底端固定安装有勾杆66。

请参阅图4，调整部件7包括转动连接在支架5端部的直角架71，直角架71的靠近支架5的一端固定安装有转轴，且转轴和伺服电机输出轴一端固定安装，通过伺服电机能够带动转轴转动，进而会带动直角架71以转轴为支点转动；直角架71呈“L”形直角状，直角架71的底部转动连接有转杆72，勾杆66勾在转杆72外侧，通过拉簧65会对转杆72进行支撑，进而会起到对直角架71的支撑作用；

请参阅图4，直角架71靠近支架5的端部固定安装有定链轮73，直角架71的直角处转动连接有动链轮74，定链轮73和动链轮74的外侧套设有链带75，链带75的内部开设有卡孔，定链轮73和动链轮74的外侧卡齿卡在链带75的卡孔内，动链轮74的外侧固定安装有支板76，支板76的正面一侧固定安装有托架77，监测器8固定安装在托架77内，通过直角架71转动会带动动链轮74跟随同步转动，再通过链带75的限制会使得监测器8的角度以及高度被调整，并且会使得监测器8始终处于水平状态。

在使用时，请参阅图1-4，通过勾杆66勾在转杆72外侧会对直角架71进行支撑，使得直角架71保持水平状态，之后再通过伺服电机带动直角架71转动，所以会使得监测器8向上或者向下移动，所以能够对监测高度以及角度进行调整，同时通过链带75的限制作用，会使得动链轮74在直角架71转动时自转，所以会通过托架77带动监测器8同步转动，进而能够使得监测器8在高度以及角度的调整过程中始终保持水平状态，与此同时，通过转动转轮62会带动螺纹杆63向上或者向下移动，进而能够对螺纹杆63的长度进行调整。

综上所述，该导轨式变电站巡检装置，通过直角架71转动会带动监测器8向上或者向下移动，进而能够对监测高度以及角度进行调整，同时再通过链带75的限制作用，会使得动链轮74带动托架77同步转动，进而能够使得监测器8在高度以及角度的调整过程中始终保持水平状态，从而能够使得监测仪器靠近变电站进一步对变电站进行监测，与此同时，通过两侧的拉簧65会对直角架71提供复位的拉力，能够使得整个机构在使用时更加的平滑。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种导轨式变电站巡检装置，包括导轨架（1）和滑块（2）,其特征在于：所述滑块（2）滑动连接在导轨架（1）的外侧，所述滑块（2）的正面一侧固定安装有安装板（3），所述安装板（3）的正面一侧分别固定安装有支座（4）和支架（5），且所述支座（4）位于支架（5）的上方，所述安装板（3）位于支座（4）处设置有支撑部件（6），所述安装板（3）位于支架（5）处设置有调整部件（7），所述调整部件（7）的另一侧设置有监测器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种导轨式变电站巡检装置，其特征在于：所述支撑部件（6）包括转动连接在支座（4）端部的连接杆（61），所述连接杆（61）的底部转动连接有转轮（62），所述转轮（62）的内部螺纹连接有螺纹杆（63），所述螺纹杆（63）的底端转动连接有转动座（64），所述转动座（64）的内部铰接有拉簧（65），所述拉簧（65）的底端固定安装有勾杆（66）。

3.根据权利要求2所述的一种导轨式变电站巡检装置，其特征在于：所述连接杆（61）的内部开设有限位槽，所述螺纹杆（63）的顶部滑动连接在限位槽内部。

4.根据权利要求1所述的一种导轨式变电站巡检装置，其特征在于：所述调整部件（7）包括转动连接在支架（5）端部的直角架（71），所述直角架（71）的底部转动连接有转杆（72），所述直角架（71）靠近支架（5）的端部固定安装有定链轮（73），所述直角架（71）的直角处转动连接有动链轮（74），所述定链轮（73）和动链轮（74）的外侧套设有链带（75），所述动链轮（74）的外侧固定安装有支板（76），所述支板（76）的正面一侧固定安装有托架（77）。

5.根据权利要求4所述的一种导轨式变电站巡检装置，其特征在于：所述直角架（71）呈“L”形直角状，所述勾杆（66）勾在转杆（72）外侧。

6.根据权利要求4所述的一种导轨式变电站巡检装置，其特征在于：所述直角架（71）的靠近支架（5）的一端固定安装有转轴，且所述转轴和伺服电机输出轴一端固定安装。

7.根据权利要求4所述的一种导轨式变电站巡检装置，其特征在于：所述链带（75）的内部开设有卡孔，所述定链轮（73）和动链轮（74）的外侧卡齿卡在链带（75）的卡孔内，所述监测器（8）固定安装在托架（77）内。