JPS58135056A - 板状体搬送装置 - Google Patents
板状体搬送装置Info
- Publication number
- JPS58135056A JPS58135056A JP57017225A JP1722582A JPS58135056A JP S58135056 A JPS58135056 A JP S58135056A JP 57017225 A JP57017225 A JP 57017225A JP 1722582 A JP1722582 A JP 1722582A JP S58135056 A JPS58135056 A JP S58135056A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- props
- sheets
- screw
- screws
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
- B65H29/42—Members rotated about an axis parallel to direction of article movement, e.g. helices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
- B65G1/127—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a vertical plane
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプリ／ト基板、ガラス板、生フィルム等の板状
体を搬送する板状体搬送装置に関する。
体を搬送する板状体搬送装置に関する。
積上げた板状体を真空チャックの位置にまで上昇させ、
積上げた板状体の最上位置板状体を取り出す所謂板状体
リッタ一方式の搬送装置がめる。
積上げた板状体の最上位置板状体を取り出す所謂板状体
リッタ一方式の搬送装置がめる。
かかる搬送装置によるときは、最上部の面位置を光等に
より検出し、真空チャックの位置との差を検出して、積
上げた板状体の最上位置板状体を真空チャフＩの位置に
達する壕で板状体を積上げた台を上昇させてｉる。
より検出し、真空チャックの位置との差を検出して、積
上げた板状体の最上位置板状体を真空チャフＩの位置に
達する壕で板状体を積上げた台を上昇させてｉる。
このために前記台上に積上げた板状体が無くなれば、前
記台を最下位置にまで降下させ【、改めて板状体を積上
げなければならな−。
記台を最下位置にまで降下させ【、改めて板状体を積上
げなければならな−。
従って、この間板状体の取出し作業を停止せねばならな
一矢点があった。
一矢点があった。
また、棚付会セツ）に板状体を予め収容して。
卓出し部で験次板状体を収容し℃いる棚の位置を足位置
に合せて、板状体を突出させるか引出して板状体を堆り
出す。
に合せて、板状体を突出させるか引出して板状体を堆り
出す。
しかるに、棚に収容した板状体が無くなれば棚カセット
な棚カセット単位で交換する必要があり。
な棚カセット単位で交換する必要があり。
この交換中には板状体の堆出し作業を停止せねばならな
ｉ欠点がめった。
ｉ欠点がめった。
以上の如き従来の方法によるときは板状体の権出しが間
欠的でめって連続し′ｃ堆出すことができな−０ また、ベルトコンベア上に板状体を横置して搬送すると
龜は極めて広−面積を必要とする問題があった。
欠的でめって連続し′ｃ堆出すことができな−０ また、ベルトコンベア上に板状体を横置して搬送すると
龜は極めて広−面積を必要とする問題があった。
本発明は上記にかんがみなされたもので、上記の欠点お
よび問題点を解消し工、連続的に板状体を取出すことが
できるとともに、必要面積も少なくてすむ板状体搬送装
置を提供することを目的とするものでめる。
よび問題点を解消し工、連続的に板状体を取出すことが
できるとともに、必要面積も少なくてすむ板状体搬送装
置を提供することを目的とするものでめる。
以下２本発明を実施例により説明する。
才１図は本発明の一実施例の構成説明に供する斜視図で
らる。
らる。
ｌＶｉ上板および隣り合うｗｌ板が開放された開放軸状
体でるって、ｌ−１およびｌ−２は箱状体の側板である
。
体でるって、ｌ−１およびｌ−２は箱状体の側板である
。
側板１−１に平行にねじ２８よびねじ３が回転自在に直
立して設けており、側板！−２に平行にねじ４が回転自
在に直立して設けてるる。
立して設けており、側板！−２に平行にねじ４が回転自
在に直立して設けてるる。
ねじ２，３および４＃ｉそのピッチが同一に設定してあ
り、かつ右ねじすなわちリート方向が同一に設定してろ
り、さらにねじ２．３および４は同期して反時計方向に
回転させる。
り、かつ右ねじすなわちリート方向が同一に設定してろ
り、さらにねじ２．３および４は同期して反時計方向に
回転させる。
またねじ２．ｍおよび４の谷に板状体６を挿入ｖｈま上
記の如く構成した本実施例にお１て、たとえばねじ３．
ｓおよび４の最下限の＠に板状体器を挿入し、ねじ雪、
Ｓおよび４を回転させれば板状体器は、ねじ意、Ｓおよ
び４の回転とともに順次ねじ黛、ＳＳよび４に沿って矢
印ムの方向に力を受けつつ上昇する仁とになる。
記の如く構成した本実施例にお１て、たとえばねじ３．
ｓおよび４の最下限の＠に板状体器を挿入し、ねじ雪、
Ｓおよび４を回転させれば板状体器は、ねじ意、Ｓおよ
び４の回転とともに順次ねじ黛、ＳＳよび４に沿って矢
印ムの方向に力を受けつつ上昇する仁とになる。
従って、ねじ雪、３および４の回動と同期して板状体Ｓ
をねじ雪、ｓおよび４の谷の最下限位置に順次挿入する
ことにより、ねじ雪、３および４の谷の総てに板状体器
が挿入された状態になり。
をねじ雪、ｓおよび４の谷の最下限位置に順次挿入する
ことにより、ねじ雪、３および４の谷の総てに板状体器
が挿入された状態になり。
最上位置に位置する板状体５から順次吸着板等により板
状体器を堆り出すことができる。
状体器を堆り出すことができる。
また同時に、ねじ！、ｓおよび４の谷の最下限に板状体
器を挿入し続けることにより、連続して所足間隔で板状
体器を取り出すことができる。
器を挿入し続けることにより、連続して所足間隔で板状
体器を取り出すことができる。
また挿入された板状体Ｉはねじ霊、３および４）。
により順次上昇するに従ってその位置はねじ！。
３および４により矯正された状態になり、矛１図に示す
如く少なくと４板状体Ｓの２側面の位置は規制されて゛
揃った状態となり、板状体器の形状が同一でめれば、平
向的に重なった状態になる。
如く少なくと４板状体Ｓの２側面の位置は規制されて゛
揃った状態となり、板状体器の形状が同一でめれば、平
向的に重なった状態になる。
また、ねじ２，３ｊｄよび４のピッチに等しい間隔に仕
切った仕切板を有する棚に板状体器を収容し、棚に収容
された板状体５を一挙にねじ２．３および４の谷に挿入
することもできる。
切った仕切板を有する棚に板状体器を収容し、棚に収容
された板状体５を一挙にねじ２．３および４の谷に挿入
することもできる。
また、ｆ１図に示した本発明の一実施例におい【、側板
１−１を底板として搬送装置を横倒しの状態に設置する
ことも可能でろって、この場合はねじ１．ｍ−Ｍよび４
の回転に従って板状体Ｓを左または右方向に搬送するこ
ともできる。
１−１を底板として搬送装置を横倒しの状態に設置する
ことも可能でろって、この場合はねじ１．ｍ−Ｍよび４
の回転に従って板状体Ｓを左または右方向に搬送するこ
ともできる。
つぎに本発明の他の実権例について説明する。
矛雪図は本発明の他の実施例の斜視図でめる。
１０は上１［ｉ６よび１つの側板が開放された開放箱状
体であって、 ｔｏ−ｔ 、 ｔｏ−ｚおよび１０−３
は側板でるる。
体であって、 ｔｏ−ｔ 、 ｔｏ−ｚおよび１０−３
は側板でるる。
側板１ｏ−１に平行にねじ２ｇよび３が回転自在に直立
して設けてるり、側板１０−３に平行にねじ１１および
ｔ２が回転自在に直立して設けである。
して設けてるり、側板１０−３に平行にねじ１１および
ｔ２が回転自在に直立して設けである。
側板ｌＦ雪に平行にストツノ（としての棒状体が直立し
て設けである。
て設けである。
ねじ雪、ｍ、１１およびｔ２のピッチは等しく設定して
あり、ねじｌおよび為は右ねじに設定してあり、ねじ１
１および１２は左ねじに設定してめり、ねじ雪Ｓよび３
は反時計方向に、ねじ１１および１２は時計方向に同期
して回転駆動する。
あり、ねじｌおよび為は右ねじに設定してあり、ねじ１
１および１２は左ねじに設定してめり、ねじ雪Ｓよび３
は反時計方向に、ねじ１１および１２は時計方向に同期
して回転駆動する。
そこでねじ鵞、ｌ、ｌＩＭよび１２の谷に挿入した板状
体器はねじ雪、ｌ、１１および１２の回転により矢印ム
の方向に刀を受けつつ上昇する。
体器はねじ雪、ｌ、１１および１２の回転により矢印ム
の方向に刀を受けつつ上昇する。
なおこの場合板状体ＩＦ１矢印矢印刃向に力を受けてス
トッパとしての棒状体１３に一端が画接し一面が揃うこ
とになる。
トッパとしての棒状体１３に一端が画接し一面が揃うこ
とになる。
従って本発明の一実施例の場合と同様に、ねじｔ、ｓ、
ｏｓよび１２の最下限の谷部に板状体５を順次挿入する
ことにより、板状体Ｓは上方向に搬送され、前記挿入を
続けることにより最上位置に位置する板状体器から順次
所定間隔で増り出すことができる。
ｏｓよび１２の最下限の谷部に板状体５を順次挿入する
ことにより、板状体Ｓは上方向に搬送され、前記挿入を
続けることにより最上位置に位置する板状体器から順次
所定間隔で増り出すことができる。
また、板状体器を収納した棚から一括してねじ冨、Ｓ、
ＵＳよび１２に複数の板状体を挿入するとともできる。
ＵＳよび１２に複数の板状体を挿入するとともできる。
またさらに、側板１０−１ 、１（）−２または１０−
３を底板として搬送装置を横倒しの状態に設置してもよ
い。
３を底板として搬送装置を横倒しの状態に設置してもよ
い。
またこの横倒しにした状態において上底となる側板に設
けたねじの一方を除去しても板状体Ｓの搬送に支障を来
たすようなことはない。
けたねじの一方を除去しても板状体Ｓの搬送に支障を来
たすようなことはない。
なお１以上の説明において、ねじ３ｓ、ｏおよび１２を
用いた場合を例に説明したが、ねじ２゜３．１１および
１２に代って棒状体の外局に螺旋状に溝を設けて実質上
ねじの如く構成したものでもよく、また棒状体の外周に
所だの厚さの板状体を螺旋状に巻回固定したものでもよ
い。
用いた場合を例に説明したが、ねじ２゜３．１１および
１２に代って棒状体の外局に螺旋状に溝を設けて実質上
ねじの如く構成したものでもよく、また棒状体の外周に
所だの厚さの板状体を螺旋状に巻回固定したものでもよ
い。
以上説明した如く本発明によれば、板状体を円滑に容易
に搬送することができるとともに、板状体を周辺の３〜
４点にて支持するため板状体が相互に接触するようなこ
とも生じない。
に搬送することができるとともに、板状体を周辺の３〜
４点にて支持するため板状体が相互に接触するようなこ
とも生じない。
また板状体の取出しは所定の間隔で連続して行なうこと
ができ、また板状体の搬送装置への挿入も板状体１枚１
枚でも、さらに複数の板状体を一括して挿入することが
できる。
ができ、また板状体の搬送装置への挿入も板状体１枚１
枚でも、さらに複数の板状体を一括して挿入することが
できる。
また、挿入された板状体間に板状体が挿入されていない
部分が存在して４．その部分が取出位置に達する直前の
板状体を取り出した後、ねじの１１転を早めることによ
り板状体の増出しの間隔をほぼ一定にすることもできる
。
部分が存在して４．その部分が取出位置に達する直前の
板状体を取り出した後、ねじの１１転を早めることによ
り板状体の増出しの間隔をほぼ一定にすることもできる
。
さらに、板状体の堆出時にＳける位置はきわめて正確に
保持することができる。
保持することができる。
またさらに、フィルム露光後の安定のために所定時間、
搬送して次工程に進めるような場合においても、搬送装
置の必要面積は少なくてすみきわめて好都合である。
搬送して次工程に進めるような場合においても、搬送装
置の必要面積は少なくてすみきわめて好都合である。
牙１図は本発明の一実施例の斜視図。
矛雪図は本発明の他の実施例の斜視図。
ｌおよび１０・・・一部開革、の箱状体。
１−１ 、 ｌ−１，１０−１、ｔｏ−鵞およびｔｏ−
１・・・側板。 ！！、ｌ、４，１ｌｔｄよびｔＳ−・・ねじ、１３−・
・棒状体。 ブナ／／ｌ） ／？ｚｓｉ
１・・・側板。 ！！、ｌ、４，１ｌｔｄよびｔＳ−・・ねじ、１３−・
・棒状体。 ブナ／／ｌ） ／？ｚｓｉ
Claims (1)
- 等しいピッチを有する雄ねじ状支柱を複数本平行にかつ
回転自在に装着し、リード方向が同一となる方向に齢記
堆ねじ状支柱を同期し工回転駆動せしめてなり、前記雄
ねじ状支柱の雄ねじ谷部に板状体が挿入されて前記雄ね
じ状支柱の回転に同期して板状体を前記リード方向に搬
送することを特徴とする板状体搬送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57017225A JPS58135056A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | 板状体搬送装置 |
| US06/463,732 US4573676A (en) | 1982-02-05 | 1983-02-04 | Sheet material transfer apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57017225A JPS58135056A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | 板状体搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58135056A true JPS58135056A (ja) | 1983-08-11 |
Family
ID=11938002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57017225A Pending JPS58135056A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | 板状体搬送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4573676A (ja) |
| JP (1) | JPS58135056A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013237558A (ja) * | 2012-05-17 | 2013-11-28 | Yamaha Motor Co Ltd | 収納装置 |
| JP2015131730A (ja) * | 2014-01-14 | 2015-07-23 | ゼロックス コーポレイションＸｅｒｏｘ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | 回転螺旋状ブラシを使用するシート再スタックトレイ内のシート整列 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06103511B2 (ja) * | 1987-06-26 | 1994-12-14 | ユニバーサル販売株式会社 | コイン揚送装置 |
| FR2634305B1 (fr) * | 1988-07-18 | 1992-04-17 | Deic | Appareil distributeur de produits plats a enroulements en helice rotatifs |
| FR2699155B1 (fr) * | 1992-12-01 | 1995-03-03 | Canon Information Syst Res | Dispositif de regroupement ou de stockage de feuilles. |
| DE4338743C2 (de) * | 1993-11-12 | 2003-06-26 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Ultraschallsensors |
| US5667213A (en) * | 1994-06-15 | 1997-09-16 | Tohoku Ricoh Co., Ltd. | Small-size-sheet stacking unit and cleaning sheet therefor |
| US6786830B2 (en) * | 2002-06-28 | 2004-09-07 | Koala Corporation | Modular water play structure |
| US9169100B2 (en) * | 2013-10-15 | 2015-10-27 | Xerox Corporation | Systems and methods for implementing a unique variable stacking surface for set compiling in image forming devices |
| DE102014115741A1 (de) | 2014-10-29 | 2015-04-16 | Schindler Handhabetechnik Gmbh | Förderer zur Zuführung von Stückgut |
| CN110371654B (zh) * | 2019-08-21 | 2024-03-15 | 桂林航天工业学院 | 一种生胶片自动叠片装置 |
| CN117125492B (zh) * | 2023-10-27 | 2024-01-02 | 山西雅美德印刷科技有限公司 | 一种平面印刷用成品输送装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3680679A (en) * | 1970-12-21 | 1972-08-01 | American Can Co | Sheet feed mechanism |
| US3708054A (en) * | 1971-07-14 | 1973-01-02 | E Stepanyan | Device for stacking stator laminations |
| US4108319A (en) * | 1977-02-22 | 1978-08-22 | Ppg Industries, Inc. | Glass accumulator |
-
1982
- 1982-02-05 JP JP57017225A patent/JPS58135056A/ja active Pending
-
1983
- 1983-02-04 US US06/463,732 patent/US4573676A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013237558A (ja) * | 2012-05-17 | 2013-11-28 | Yamaha Motor Co Ltd | 収納装置 |
| JP2015131730A (ja) * | 2014-01-14 | 2015-07-23 | ゼロックス コーポレイションＸｅｒｏｘ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | 回転螺旋状ブラシを使用するシート再スタックトレイ内のシート整列 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4573676A (en) | 1986-03-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS58135056A (ja) | 板状体搬送装置 | |
| US5154299A (en) | Super-thin type file holder | |
| JPH08277034A (ja) | パレタイジング・システム | |
| CA2137209A1 (en) | Apparatus for producing packs of notes from bundles of notes of value | |
| JPH02500587A (ja) | コンベヤ | |
| JPH04196398A (ja) | 部品供給装置 | |
| JPS61279447A (ja) | プリント基板の孔あけ工程における素材供給方法および装置 | |
| US5082420A (en) | Method for forming a blended cube of brick | |
| TW393715B (en) | Apparatus and method for automatically loading or unloading printed circuit boards for semiconductor module | |
| JPS6236235A (ja) | プリント基板の自動供給装置 | |
| JPS634936B2 (ja) | ||
| JPS62140937A (ja) | 基板フイルム移送用マガジン | |
| KR970005602Y1 (ko) | 프린트기판의 선별이송장치 | |
| JP2651417B2 (ja) | 段ボール製函較機の段ボール箱計数排出装置 | |
| JPH01259271A (ja) | 記録媒体検査装置 | |
| JPS5829069Y2 (ja) | トレ−供給装置 | |
| JPS6019657A (ja) | 用紙丁合い装置 | |
| JPS58115899A (ja) | プリント配線基盤の製造工程等に用いる板状物品ラツク装置 | |
| JPH07132915A (ja) | 長尺物載置装置 | |
| JPS62259455A (ja) | ウエハ−搬送方法およびそのための装置 | |
| JPH0927532A (ja) | 基板の搬送方法 | |
| SU856061A1 (ru) | Способ укладки в кассету и поштучной выгрузки из нее пр моугольных подложек,преимущественно микросхем,и кассета дл осуществлени способа | |
| JPS63235231A (ja) | ガラス板の自動入込取出方法及びその装置 | |
| JPH075170B2 (ja) | 基板収納装置 | |
| JPS62145795A (ja) | 厚膜回路基板のパタ−ン検査方法 |