JPS58132632A - カラ−モニタ−用電気光学システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は色認識装置、そして特に製造物に用いられる
色コード分類、又は製造物の受は入れ可否に関する色分
けを識別することができるようにした色監視システム（
カラーモニターシステム）に関するものである。

多くの工業製品は塗装、染色もしくはその他の着色技術
により製造工程の一部として意図的に色彩を付されるこ
とが多い。たとえば織物工業、塗料、インキ、製紙及び
プラスチック工業などがこれに当たる。これらの工業に
おいて最終製品の色彩の正確な測定は、適正な品質制御
のために必要なことである。この色彩測定のために用い
られる測定装置としては通常三刺激比色計又は分光光度
計がある。三刺激比色計はこれがサンプルの色測定に用
いられる場合にはそのサンプルの三刺激値を直接測定す
るものである。これらの三刺激値は互いに組み合わされ
たとき評価中のサンプルの色彩を発生するのに必要な赤
、青及び緑からなる光の三原色の量に対応する。

一方、分光光度計はサンプルの色彩測定に用いる場合、
サンプルに照射された光のスペクトル反射率又は透過率
を測定し、このスペクトルデータからサンプルに関する
三刺激値を演算するものである。多くの分光光度計は可
視スペクトルを通る少なくとも１６の不連続なスペクト
ル帯域において反射率又は透過率を測定するように簡略
化されている。

その他の工業においても製品の色彩を監視することは種
々の仕方において有用に実施されているが、目視判断の
ような正確な色彩測定が要求されるものではない。たと
えば、色監視は製品の品質又は軒容性の指標として用い
られる。

たとえば、果実及び野菜の色彩は鮮度と陳列場所におけ
る美観とを判断するのに用いられる。

色コードを使用する場合、色彩はアイテムＣ項目）認識
手段としても用いられる。たとえば、電気ハーネス中に
用いられるワイヤーは一般的に色コード分類されること
により、そのハーネスの製造又は修理を容易にするもの
である０このようなハーネスにおいては、ワイヤーが正
確な基準で配置されていることを確認するために自動的
な検査を要する場合がある。その他の工業分野において
は製品の種々の部分が鳥それらの自然色又は着色コード
マークの分類及び仕分けを必要とする場合がある。たと
えば製薬もしくは調剤段階での丸薬又はカプセルは、そ
れらの色彩により速やかに識別できるようにすることが
多い。商業的な印刷においては、カラー印刷の品質を監
視及び制御するためにプロセス毎のカラーインキの反射
性能を測定することが要求される。

これらの分類及び品質認否機能については比色計及び分
光光度計の測定精度が特に要求されるものではなく、シ
たがってこのような測定装置についての大きな設備コス
トは承認されない。

そのため、このような分類及び認否機能を達成するため
のより単純な手段が必要とされる。

本発明の基本目的は製品の色彩によりそれを分類し、又
はその品質を判断するために、その製品の製造工程の補
助工程としてそれらの色彩がある基準色に関する許容範
囲に属するか否かを判断するための単純で廉価なシステ
ムを提供することである。本発明の別の目的は、色コー
ド分類に用いられた色彩の識別又は製品の品質の合否を
決する色彩の識別を可能にする色監視システムを提供す
ることである。本発明のさらに別の目的は高速で安定性
よく色彩を識別するための信頼性ある色監視システムを
提供することである。

本発明は多数のスペクトル帯域において固体又は液体サ
ンプルの反射率又は透過率を前行測定すべく用いられる
電気光学的色監視システムを構成するものである。本発
明はサンプルに触れるこさなく、また周囲の光線に干渉
されることなく急速に移動する着色サンプルを一間的に
測定し得るものである。この測定はサンプルの色彩に関
するものであり、したがって自動的な色監視のために用
いられる。本発明の利益は色彩の自動的監視を可能にし
、かつ単純な形状及び構造を可能にするような構成と高
速性にある０本発明の構造は三刺激比色計や分光光度計
のような色測定システムにおいて用いられるものよりも
単純である。

本発明によれば、パルス型フラッシュ管がテストされる
べき製品サンプルの照射光源として用いられる。サンプ
ルから反射した光は集光されてから多数の分岐路（並列
光学系）に分割されて対応する数の異なったスペクトル
帯域における反射光の強度を並行測定できるようになっ
ている。これらの帯域は色認識システムの適用に従って
選択される。これは測定中のある色彩に対するシステム
応答を最適化するようなカラースペクトル領域にそれら
が選択されるべきことを意味する。

本発明はさらに光源の強度及びスペクトル出力の変動を
補償するために参照される完全な光源を用いた同時補償
システムを提供するものである。この光源のビームの一
部はビームスプリツタにより分割されてから、光源の強
度レベルを多数のスペクトル帯域において測定すべく用
いられる光源参照光学系により集光される。そしてここ
に言う多数のスペクトル帯域とは、サンプルから反射さ
れた光の強度を測定するのに用いられるスペクトル帯域
と同じか、又は近似したものである。参照システムにお
いて用いられる各スペクトル帯域はその帯域幅がサンプ
ルシステムにおいて用いられた対応する帯域幅に等しい
か、又はそれより広いものであり、したがってサンプル
システムにおける各帯域は参照システムにおける対応す
る帯域の範囲内に含まれるものである。かくして光源参
照光学系において用いられたスペクトル帯域数はサンプ
ル反射率測定用光学系におけるスペクトル帯域数に等し
いものである。本発明の好ましい実施例においてはシス
テム構成に基づく動作モードに応じて３又は４のスペク
トル帯域が用いられ、これによりサンプルからの反射光
強度及び光源ビームから分割された光の強度が測定され
る。

本発明のカラーモニターにおいて、システムは色分類モ
ード及び認否モードを含む色測定に関する多数のモード
において動作することができる。

分類モードにおいては、テストされた製品サンプルは色
彩により分類される。このシステムはまずテストされる
べき製品の１又ｔ／ｉ、２以上の光学基準サンプルを測
定可能な状態とすることにより開始される。これらの基
準測定値は後にテスト中のサンプルと比較するために記
憶される。したがって測定された各基準サンプルは３組
の基準（三ツ子基準）と称する３組の反射率の記憶値に
より特徴づけられるものである。この３組の基準に対し
、ある与えられたテスト中サンプルについての３組の反
射率の現在値は、３組のサンプル反射率と称され、この
サンプルの色彩を判定すべく比較される。

認否モード（振るい分はモード）の場合は、テスト中サ
ンプルに用いられた多数の色彩の許容性が測定される。

この場合も分類モードにおけると同様、システムは基準
カラーサンプルを測定することにより開始される。しか
しながらオペレーションの標準モードにおいて、基準値
及びそれらの許容範囲は各基準色の反射率に関し、手操
作でシステム中に入れられ、各基準色について単一の基
準値が設けられることになる。

テスト中サンプルからの反射を測定するためのシステム
分岐の各々は、監視されるべき特定の色彩に振り当てら
れる。テスト中サンプルから各分岐路により測定された
反射率の値はここで記憶された単一の基準値と比較され
、その測定値が記憶された基準値の許容範囲に含まれる
か否かを判断される。

したがって本発明によれば与えられたサンプルの特定の
色彩を実際に測定する必要はない。

すなわち色彩に関する判断はサンプルから得られた反射
率の測定値が基準サンプルを監視することにより、同−
計器内で得られた基準値の記憶された組から所定のずれ
（許容範囲）に納まっているか否かについて行なわれる
ものである。

判断はまた、振るい分はモードに限り手操作人力（マニ
ュアル）を介して行なわれる。したがって計器の個性に
よる測定値変動効果が回避される。システムはまた、サ
ンプルの色彩が受は入れ可能であるか、すなわち期待さ
れる色彩と同じであるか否かを迅速かつ単純に判断する
ことができる。これらの効果により本発明は色彩本発明
の全体の線図は第１図に示されている０パルス型キセノ
ンフラツシユ管（１）は光源として用いられ′る。その
他の光源手段も用いることができるが、ここではパルス
型キセノンフラッシュ管が望ましい。フラッシュ管のオ
ペレーションは、電源（３）により駆動されるトリガー
回路（２）によって開始されるｏフラッシュ管（１）か
らの光はレンズ（４）により照明用光学繊維束（５）の
先端に収束される。このレンズ（４）又は等測的なレン
ズ列は、フラッシュ管＋１１のアークを照明用光学繊維
束（６）の先端に正確な倍率で結像するように選択され
る。

照明用光学繊維束（５）から出射した光はレンズ（６）
又は等価的な光学系により、テストされるべきサンプル
（７）上に投射される。サンプル（７）に入射する光は
典型的には法線に対し約４５°の角度を有するが、本発
明の実施はこの角度に限られるものではない。サンプル
から反射された光はレンズ（８）又は等価的な光学系に
より集光され、集光用光学繊維束（９）上に収束される
。この繊維束は多数の光学繊維光ｊイドからなり、数本
の分岐路に分割される。

本発明の好ましい実施例においては３又は４本の分岐路
が揮用されるが、これはシステムの動作モードによるも
のである。第１図は色分類モードのために用いられる３
分岐路（＋ｏ）　、（ＩＩ）及び（１乃が示されており
、各分岐路は複数の光学繊維光ガイドのサブセットを含
んでいる。このような複数分岐路の使用は、与えられた
サンプルから反射された光の強度の多数の異なったスペ
クトル帯域における並列測定を可能にするものである。

光学繊維束（９）の分岐路１１０１ｓ　（ｏ）及び（１
２）から出射した光は、対応する光学フィルタ０濁、α
蜀及び０均を透過する。これらのフィルタは典型的には
着色ガラス島ゼラチンもしくはプラスチック又は多層干
渉フーティングからなり、利用目的に従って選択される
。濾波された光は対応するフォト検出器Ｈ１（＋７）及
びＱ８１により検出される。

これらの検出器は典型的にはシリコンフォトダイオード
からなるものである。次に各フォト検出器は対応するフ
ィルタにより限定されるスペクトル領域において一サン
プルの反射率に比例した信号を測定する。フォト検出器
（ＩＬＱη及び（１８１はアナログ電子回路翰にワイヤ
ー接続されている。この電子回路−の各チャネルはフォ
ト検出器ｏａ、ｏ乃又は０四に対応して１増幅器１積分
器及びアナログ−ディジタル変換器を含んでいる。

したがって各チャネルについて、その関連するフィルタ
により限定されたスペクトル領域において測定された光
量に対応するディジタル指示が、各光パルス毎に提供さ
れる。

フォト検出器θ四、０η及びα四において発生した信号
電流はパルス毎に変化し得るフラッシュ管＋１１の出力
強度に比例するものである。これらの変動を補償するた
めに、フラッシュ管＋１）の出力強度は典型的には顕微
鏡カバーガラスの薄片からなるビームスプリッタ翰を介
して照明ビームの小部分（８％）を各パルス毎に分取測
定されるようになっている。

分取された出力ビーム部分は参照用光学繊維束（２１）
により集光される。その繊維束シυは３個の分岐路−、
卸及び（財）に分割される。分岐路−、聞及びシ蜀全通
る光は光学フィルタ輛、翰及び罰により濾波され、参照
用フォト検出器（２８，翰及び−により検出される。フ
ィルタ（社）、（イ）及び（転）はテスト中サンプルか
ら反射した光を濾波するためのフィルタ＋１１、Ｈ及び
ａ均と同じか、又は近似したものである。フォト検出器
＠＋９、翰及び−はアナログ電子回路部の対応する各チ
ャネルに接続されており、各チャネルはまた増幅器、積
分器及びアナログディジタル変換器を有することにより
各チャネル毎にディジタル指示を発生するもので、ある
。

サンプル反射及び照明参照チャネルから得られたディジ
タルデータは、マイクロコンピュータ■、口１）に転送
され、ここで色分類及び振るい分けなどの種々の動作モ
ードのために必要な全システム制御及び演算が実行され
る。マイクロコンピュータ（３１）は標準的な一般に入
手可能な型のものである。色分類機能の場合、システム
はまず基準サンプルからの反射を測定することにより開
始される。これらの基準測定値は記憶され、後に比較目
的で用いられる。振るい分はモードの場合、システムの
開始は分類モードと同様であ冬が、使用される基準測定
値は概して手操作で入れられる。

第２図ないし第５図はマイクロコンピュータ（３１）が
分類及び振るい分け（合否判定〕モードを実施すべくプ
ログラムされた２つの機能のフロー・チャートを例示す
るものである。

ｉｆ第２図及び第３図はこのカラーモニターシステムの
色分類モードのフローチャートを示している。各基準色
は第１の照明パルスに応答する第１図の光学繊維束（２
幻の３分岐を経て光源強度測定値−句を取り出し１第１
図の光学繊維束（９）の金玉分岐を介して基準サンプル
の反射率強度測定値←ｌ）を取り出し、さらに測定値（
４１）を測定値−で割ることにより標準化測定値（６）
を演算して記憶された３組の基準−を得ることで特徴づ
けられる。サンプルは次にカラーにより分類される。こ
れは後に発生した照明パルスについて第１図の光学繊維
束（２１）の三分岐を介して第２の光源強度測定値←慟
を取り出し、第１図の光学繊維束（９）の三分岐を介し
てテストサンプル反射強度測定値（伺を取り出し、測定
値−を測定値１４４１で割ることにより標準化測定値顛
を演算し、さらに比較１４ηを通じて測定値−が記憶さ
れた３組の基準（４３に関するあるずれの範囲内に納ま
っているかどうかを判断することにより、結局テスト中
の製品サンプルが、記憶された３組の基準（擾によって
表わされた色彩であるか否かを判断することからなって
いる。ステップ■及びそれに連なるステップはテストさ
れるべき各製品サンプル毎に繰り返される。

第２図及び第３図のフローチャートは単一色のための単
一の記憶された三ツ子基準の使用を示している。本発明
によれば別の一色を表わす各三ツ子値とともにいくつか
の同様に記憶された三ツ子基準を用いることが可能であ
る０付加的な三ツ子基準が獲得される場合、判定−はシ
ステムの条件付けが完了するまで１ノー”出口に導かれ
る。

第４図及び第５図はカラーモニターシステム−の振るい
分はモードのフローチャートを示すものである。ここに
各色彩は記憶された単一の基準値−によって特徴づけら
れる。この基準値−は標準動作モードにおいて手操作で
入れられた問ものである。用いられた種々の色彩のため
の値はシステムの実行に先立って得られた経験から導か
れたものである。１条件付け″（トレーニング）が用い
られるべき場合には基準値−は最初の照射パルスにつき
第１図の光学繊維束＠ｌ）の単一の分岐を介して光源強
度測定値−を取り出し、第１図の光学繊維束（９）の単
一の分岐路を介して基準サンプル反射強度測定値ＩＩ）
を取り出し、さらに測定値ａｌｌを測定値−で割ること
により、標準化測定値（転）を演算することから獲得さ
れる。テスト中のサンプルの色彩は、後の照射パルスに
つき第１図の光学繊維束シｌ）における単一の分岐を介
して第２の光源強度測定値−を取り出し、第１１１の光
学繊維束（９）における単一の分岐を介してテストサン
プル反射強度測定値■を取り出し、測定値＠を測定値−
によって割ることにより標準化測定値−を演算し、さら
にこの標準化測定値−がストアされた単一の基準値脇の
ある許容範囲内に含まれるか否かを判断する比較１７１
を行い、かくしてテスト中サンプルの色彩が合否いずれ
かを判断することからなるテスト処理を行なわれる。

第４図及び第５図は反射率測定システムの単一の分岐す
なわち、単一色についての振るい分はモードを記述した
ものであるが、標準オペレーションにおいてはこの手続
は３個の付加的な色彩についての他の３つのシステム分
岐の各々に拡張されるであろう。したがって振るい分は
モードの全国分岐システムは４色を測定することができ
る。このような配列は商業的な印刷におけるプロセスカ
ラーインキを監視するために用いることができる。藍、
深紅、黄及び黒のプロセスインキの監視は基準値及びそ
れらの許容範囲を手操作で入れることにより、各カラー
インキを特徴づけることからなっている。光学フィルタ
０濁、Ｑ４）及びθ荀、並びに第１図には示されていな
い第４図のフィルタのスペクトル応答がここで各色彩の
変化に対するシステムの感受性を１最適化するように選
択される。付加的な光源参照分岐は付加的な反射率測定
分岐を補償すべく用いることができる。

ある種の応用において１本発明はハードウェアからなる
ディジタル論理回路又はアナログ回路を用いることによ
り、必要な演箆を実施するように具体化することができ
る。このような変形例はその応用分野においてマイクロ
コンピュータ（：１１）を不要にするものである。

テストされるべきサンプルに光を照射し、又はそのサン
プルからの反射光を集めるための光学系、並びにそのサ
ンプルに最も近い光学繊維束（５）及び（９）の先端は
光学ヘッド國からなるサブシステム中に包囲される。光
学ヘッド（３２は典型的にはサンプルに近接配置した小
型の輪郭を有するものである。このように光学ヘッド（
３２のサイズが小さく、又、光学繊維束（６）及び（９
）が常套的に可撓性を有するものであるため、その光学
ヘッド０２を支持する態様には大きな自由度が得られる
。ある種の応用例では光学ヘッド国は着色されたサンプ
ルの位置を設定し、もしくはサンプルの色彩の干渉性を
監視するためにある範囲を横切って繰り返し移動走査で
きるようになっている。又、他の応用例において光学ヘ
ッドの諸要素の幾何学配置は透過率、光沢、又は他の光
学的特性を測定するために変化させられる。

システムの残りはコンソール峙に包囲される。

コンソール（ハ）はシステムと人間（オペレータ）Ｓ又
はシステムと併用される何らかの自動化設備との間のイ
ンターフェースを形成するものである。人間のインター
フェースの場合、パネル収容制御スイッチ及び出力ディ
スプレー装置を用いることができる。他方、機械インタ
ーフェースにおいて典型的にデジタル通信電気ケーブル
のみが要求される。

印刷及び包装工業で用いられるカラーモニターシステム
の振るい分はモードの場合、光学ヘッドの２及びコンソ
ール瞥は単一のパッケージ内に組み入れられる。ここに
フラッシュ管（１）はサンプル（７）に近接して配置さ
れ、光学繊維束（６）は光学的効率を最大化すべく省略
することができる。この場合、レンズ（４）及び（６）
は１個だけに対して、Ｍ橡ｆサンプル（７）はパルスキ
セノンフラッシュ管（１）のアーク像により直接照射さ
れる。

カラーモニターシステムのその他の具体例はその使用分
野に応じてサンプル反射率及び照明参照用光学繊維束を
３又は４本以外の分岐数において用いることができる。

たとえばある種の佐野においては２個のスペクトル測定
のみが要求され、その反射率の比が分類又は振るい分け
において用いられるキーバラメータとなる０

【図面の簡単な説明】

第１図はカラーモニターシステム全体の構成線図、第２
図及び第３図はマイクロプロ七゛ンサ賄）が分類機能を
実行するためのステップフローチャート、第４図及び第
５図はマイクロプロセッサの１）が反射率光学系の単一
分岐について振るい分は機能を実行する場合のステップ
フローチャートである。 （１）・・・・・・・・・・・・パルス型キセノンフラ
ッシュ管（５）、（９）、シ１）・・・・・・光学繊維
束（７）＠・・・・◆・・・・・・サンプル０■、Ｈｌ
（＋５）・・・・・・光学フィルタ０句、０本０８１・
・・・・・フォト検出器（ホ）・・・・拳優・・・・・
噂・ビームスプリッタ（ロ）、　＠、＋２カ・・・・・
・・光学フィルタＸ、Ｃ２１，ＨＩＱ）Φ・・・・・フ
ォト検出器ｆ）許出願人　　　　コルモーゲン　テクノ
ロジイズフーボレイション 代　　理　　人　　　新　　実　　健　　部（外１名ン ストア七−ト ＦＩＧ、３ を忍４を一ド （−色の７：／）リー々硅１Ｌイ′しく１可るりＦ　Ｉ
　Ｇ　、４ ＦｌｃＩ−，４＼ 手続補正書 ｌ、事件の表示　昭和５７年特許願第２０’７４５６号
２、発明の名称　　カラーモニター用電気光学システム
３、補正をする者 事イ′１との関係　　特許出願人 氏　名（名　称）　　　コルモーゲン　テクノロジイヌ
°　コーボレイション４、代理人　　　　〒６０４ ６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対象　　明細−全文 ８、補正の内容 ＋１１　　明細書の浄１゜（内容に変更なし）９　添附
書類の目録 手続補正書 昭和５８年１月３１日 ２・発明の名称　カラーモニター用電気光学システム３
６補正をする者 事件との関係　　特許出願人 ４、代理人　　　　〒６０４ ６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対象　　明細書、特許請求の範囲の欄８、補
正の内容 （１）明１ＩＩＡ＠、特許請求の範囲の項を別紙の通り
補正する。 □□−□□□１−−□ｉ□□や□ Ｌ　特許請求の範囲 （１）（＃）サンプルＫＩ＃射する丸めの照明手段と、
（ｂ）　　複数のスペクトル帯域Ｋｋいて前記照明手段
から出射され九党の曽度ｔ＃Ｉ定して照明の測定値を得
るための照明参ｍｍ定システムと、（Ｃ）　　豪敏のス
ペタシル帯域において前記サンプルより反射され九党の
強度を測定して反射半画定値を得るためのシステムてあ
りて、前記複数のスペクトル５ｍ１ｔ前記反射光ｔｍ定
すべく用いられる１紀スペクトル帯域の数に等しい敵の
側紀出射光をｊ１廟する九めに用いられるようにし友す
ンプル反射亭画定システム、及び （ｄ）　　Ｍｌ紀照明一定値で前記反射率測定値會側る
ことにより前記反射率測定値を標準化するとともに＃紀
標準化され九反射亭測定値［１又は２以上の記憶され九
基準一定値と比較する丸めの演算手段 メｌ′ 偉）　前記照明平膜かパルス［７ラツシユ管であること
を特徴とする特許請求の範囲第ｉｌｌｌ起稿のシステム
。 ｆｉｌ　　１１１１記麺明畠−１定システムか−（＃）
前記出射光の−ｓｋｓ光するための第１の光学システム
と、 （＆Ｉ）か１紀出射光の前記部分ｔ　ｔＰＪ記懐政のス
ペクトル＃域で■鮫するためのＷｓＩのフィルタシステ
ム、及び （ｃ）　　ａＩｉｌ記第１のフィルタシステムにより一
波され喪前記出射光の１紀部分を複数の第ｌ電気信号に
変換するためのｌ！ｌの光電システムからなるととｔ−
ａＩＩＩ像とする特許請求の範囲第（１）項記載のシス
テム。 ；４）前記サンプル反射率測定システムが（＃）前記反
射光を集光する友めの第２の光学システムと、 （ｂ）　　前記第２の光字システムにより集光され九削
紀反射党を鈎紀Ｉｌ数のスペクトル帯域で濾波する丸め
の第２のフィルタシステム、及び（Ｃ）　　１ｌｉＪ配
第２のフィルタシステムによ多−波された罰紀反射光ｔ
−ｌｌ１数の第２％篤信号に変換するための第２の光電
システム からなることに特徴とする特許請求の範茜第＋１１項記
板のシステム。 ｆｉｌ　　前記演算手段か電子装置であることを特徴と
する特許請求のａｉｍ第ｉｌ＋項記載のシステム。 ｔｉｌｌ　　ｓｉｌ記３＄１の光字システムがビームス
プリッタｔａむものであるこ、！：に特徴とする特許請
求の旬−ｓ　（ｓｒ積紀職のシステム。 （７）前記第ｌ及び第３のフィルタシステムの各々が麹
数のスペクトル帯域を含むものであること１ｒ特黴とす
る特許請求の範囲第ｔｓ＋　＊又は第（４）項−記載の
システム。 （８）　　前記第１のフィルタシステムによシ変換され
九儒数のスペクトル帯域か前記第２のフィルタシステム
によシ変換され九飯象のスペクトル帯域を含むものであ
ることｔ特徴とする特許請求の範囲第＋７１　ＩＩ紀龜
のシステム。 （９）演算手段か！イク鑓プロセッサであるζトを特徴
とする特許請求の範囲第（１）項記載のシステム０ ０Ｉ１１　　前記開明手段か光学ａｍ東を含むものであ
ること′に特徴とする特許請求の幅−第（１）項記載の
システム０ ０υ（＃）パルス［７ラツシユ雷を含むナンプル照射用
照明手役と、 （ｂ）　　削紀パルス＃Ｍ７ラツシエ賃から出射され良
光パルスｔａ定することによシ照明装置測定値に４る九
めの照明一定システムであって、１）　前記光パルスの
一部を分取する喪めのビームスプリッタと、 ２〕　嗣紀光パルスの前記部分１集党するための第ｌの
光学ＭＭ束と、 ３）　　ｉｌｌ妃党パルスの前記部分′ｋＴｓｌの複数
のスペクトル帯域において一波するための第１フィルタ
手段であって、前記第１光学纏＃束によシ嗣紀光パルス
の前記部分′ｇｒ導かれるようにした鳴の、及び ４）　　ｒｔｌＪｆｆｉ＊　１７４　ｋｆｉ　シス？Ａ
Ｋｊ　’）　ｍｌ＆すれ友罰記党パルスの前記部分子：
ｌ又＃−１２以上の第ｌの電気信号に変換する九めのｊ
１１九電システム を含む一４紀照明幽定システムと１ （Ｃ）　　サンプルからの反射光′ｋＩＩ！１定するこ
とにより反射強直一定値を得る九めの反射率測定システ
ムであって、 ｘ）Ｍ＋ｒｍ反射光【集光及び収束するための第１の元
竿システムと、 ２）＝紀第ｌの光字システムにより別記収束された反射
光か照射される端１１［ｉ′に有する第２の光字纏緻束
と、 ３）　薊記党字−維束により４かれ九前記反射光ｔ−第
２の被数のスペクトル帯域において一波するための第２
のフィルタシステム−及び ４）　前記弗雪０フィルタシステムにより一波され九割
記反射元ｔ−ＩＸは２以上の第２璽（−）前記ＩＩＩの
電気信号で一ノ記塾２の電気４１号ｒｉｍることによシ
１１記第２のｗ１気傷号を標準化するとともに、前記＊
＊化され次第２０電気偲号ｆ：１又框２以上の記憶され
九基準偵吟と比較する丸めの演算手段 ｌ （ｌ擾　罰記塾１ｆｊ伽赦のスペクトル帯域及び＾１１
紀第２の嶺赦のスペクトル帯域がＸ敏であることをｗ徽
とする特許請求の範１１点）項記紙のシステムＯ ａｌ　　躬＆！＊ｉの伽歌のスペク・トル帯域の各青か
、罰記第２の値数のスペクトル帯域の対応する各１つｔ
包含するものであるととｋｌ＃黴とする特１ｆＦａｌｌ
求の範聞第端項記板のシステム。 １１４１（＃）　　サンプルを照明する丸めのパルス型
フラッシュ蕾と、 （ｂ）　　舊赦のスペクトル帯域において前記パルス揚
フラッシュ雪から発せられたパルスの強度ｔＩｍ定する
ために第１の光学システムと、第１のフィルタシステム
、及びｊｌｌの光電システムを巣−した腺明測足システ
ムと、 （ｃ）　　サンプルから反射され九党の強度ｔ１１赦の
スペクトル帯域において測定する九めＫｊｌｌの光字シ
ステムと、第２のフィルタシステム、及び第２０元亀シ
ステムｔ″臭備した反射率測定システム、及び （ｄｔ　　ｅｑ妃弗ｌの光電システムか尭し次第１の信
号で、ｌＩＪ記第２０光亀システムか発した！ｉｌ！の
信号に剣ることによシ４１１準化された第２の信号ｔ−
取り出し、この標準化された第２信号ｔｌ又は２以上の
記憶された基準信号と比較するための演算手段、 を備えたことを特徴とする被験サンプルの色彩／＆♂ 拳＠　１紀ｉｌｌ及び１８２の光字システムの各々か、
複数の分岐路を有し、この各光字システムの各々にお轄
る複数の分ＩＨｗＩか同数であること【特徴とする特許
請求の軛闘第ＨＪＪ　ｌｋ４載のシステムθＩ　　＃１
記ｗｉ１及び第２のフィルタシステムの各々か複数の光
学フィルタを有し、各光学フィルタは輿なりたスペクト
ル帯域に対応して別記ｌｉＩ優分統路の１つから出た光
をｌｌＩＭする−のであることを特徴とする特許請求の
ａｓｍａ＠項記板のミ・ステム。 轄　前記＊＊手段かマイクνプレセツナであることｔ特
徴とする特許請求の範囲第Ｏ嬌墳紀叡のシステム。 鵠（＃）　　光源より基準サンプルｔ！に４射し、（ｂ
）１紀光諒からの光強［を複数のスペクトル帯域におい
て一定し穐 （ｃ）　　６１３記サンプルからの反射光ｗ良を値数の
スペタト＃帯域において＃１足し、 （ｄ）　　前記サンプルからの反射光の４１１１ＫＩＩ
Ｉ定値を前記光−からの光強度のｄｉＳ記測定値で餉る
ことによ多標準化して基準油定値に獲得し、（ｅ）　　
前記基準一定値を記憶し、さらに（ｆ）　　被験サンプ
ルから得られた標準化反射率測定値を１又は２以上の記
憶された基準油定値と比較する 緒段階からなることを特徴とするすンプルに関手続補正
書ｃ方式） 昭和５８年３　月ｌ１日 １、事件の表示　　昭和５７年特許願第２０’７４５６
号２、Ｎ明の名称　　　カラーモニター用電気光学シヌ
テム３、補正をする者 事（’ｌとの関係　　　特許出願人 氏名（名称’）　　　コルモーゲン　テクノロジイヌ°
　コーボレイション４、代理人　　　　〒６０４ ６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対象　図面、第２図及び第４図８、補正の内
容　　　゛ １１）図面、第２図及び第４図を別紙の通り補正する。 ９　添附−）類の目録

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｉｌｌ　（ａ）　　サンプルに照射するための照明手段
   と、（ｂ）　　複数のスペクトル帯域において前記照明
   手段から出射された光の強度を測定して照明の測定値を
   得るための照明参照測定システムと、（Ｃ）　　複＆の
   スペクトル帯域において前記サンプルより反射された光
   の強度を測定して反射率測定値を得るためのシステムで
   あって１前記複数のスペクトル帯域は前記反射光を測定
   すべく用いられる前記スペクトル帯域の数に等しい数の
   前記出射光を測定するために用いられるようにしたサン
   プル反射率測定システム、及び （ｄ）　　前記照明測定値で前記反射率測定値を割るこ
   とにより前記反射率測定値を標準化するとともに前記標
   準化された反射率測定値をｌ又は２以上の記憶された基
   準測定値と比較する　　　　−ための演算手段 を備えたことを特徴とする被験サンプルの色彩に関する
   判断を行なうためのカラー認識システム０ （２）　　前記照明手段がパルス型フラッシュ管である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第＋１１項記載のシス
   テム。 （３）　　前記照明参照測定システムが１（ａ）前記出
   射光の一部を集光するための第１の　　−光学システム
   と、 （ｂ）　　前記出射光の前記部分を前記複数のスペクト
   ル帯域で濾波するための第１のフィルタシステム、及び （ｃ）　　ＫＱ記第１のフィルタシステムにより浦波す
   れた前記出射光の前記部分を複数の第１電気信号に変換
   するための第１の光電システムからなることを特徴とす
   る特許請求の範囲第＋１１項記載のシステム。 （４）　　前記サンプル反射率測定システムが（ａ）　
   　前記反射光を集光するための第２の光学システムと、 （ｂ）　　前記第２の光学システムにより集光された前
   記反射光を前記複数のスペクトル帯域で濾波するための
   第２のフィルタシステム、及び（ｃ）前記第２のフィル
   タシステムにより濾波された前記反射光を複数の第２電
   気信号に変換するための第２の光電システム からなることを特徴とする特許請求の範囲第（１１項記
   載のシステム。 （５）　　前記演算手段が電子装置であることを特徴と
   する特許請求の範囲第ｉ１１項記載のシステム。 （６）　　前記第１の光学システムがビームスプリッタ
   を含むものであることを特徴とする特許請求の範囲第（
   ３）項記載のシステム。 （７）前記第１及び第２のフィルタシステムの各々が複
   数のスペクトル帯域を含むものであることを特徴とする
   特許請求の範囲ｊｌ！　１３１項又は第（４）項記載の
   システム。 （８）　　前記第１のフィルタシステムにより変換され
   た複数のスペクトル帯域が前記第２のフィルタシステム
   により変換された複数のスペクトル帯域を含むものであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第（７）項記載のシ
   ステム。 （９）　　演算手段がマイクロプロセッサであることを
   特徴とする特許請求の範囲第ｉ１１項記載のシステム０ （１０）　　前記照明手段が光学繊維束を含むものであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第（１１項記載のシ
   ステム。 （Ｉｌｌ　（ｔｚ）　　パルス型フラッシュ管を含むサ
   ンプル照射用照明手段と、 （ｂ）　　前記パルス型フラッシュ管から出射された光
   パルスを測定することにより照明強度測定値を得るため
   の照明測定システムであって、１〕　前記光パルスの一
   部を分取するためのビームスプリッタと、 ２）前記光パルスの前記部分を集光するための第１の光
   学繊維束と、 ３）前記光パルスの前記部分を第１のＩＩ＆のスペクト
   ル帯域において濾波するための第１フィルタ手段であっ
   て、前記第１光学繊維束により前記光パルスの前記部分
   を導かれるようにしたもの、及び ４）前記第１フイルタシステムにより濾波された前記光
   パルスの前記部分をｌ又Ｆｉ２以上の第１の電気信号に
   変換するための第１光電システム を含む前記照明測定システムさ、 （ｃ）　　サンプルからの反射光を測定することにより
   反射強度測定値を得るだめの反射率測定システムであっ
   て、 ｌ）前記反射光を集光及び収束するための第１の光学シ
   ステムと、 ２）前記第１の光学システムにより前記収束された反射
   光が照射される端面を有する第２の光学繊維束と、 ３）前記光学繊維束により導かれた前記反射光を第２の
   複数のスペクトル帯域において濾波するだめの第２のフ
   ィルタシステム、及び ４）前記第２のフィルタシステムにより濾波された前記
   反射光を１又は２以上の第２ｉ１（ｄ）　　前記第１の
   電気信号で前記第２の電気信号を割ることにより前記第
   ２の電気信号を標準化するとともに、前記標準化された
   第２の電気信号を１又は２以上の記憶された基準信号と
   比較するための演算手段 を備えたことを特徴とする皺験サンプルの色彩に関する
   判断を行なうだめのカラー詔誦システム０ （＋２）　　前記第１の複数のスペクトル帯域及び前記
   第２の複数のスペクトル帯域が同数であることを特徴と
   する特許請求の範囲第（１１）項記載のシステム０ ０罎′前記第１の？ｆ１数のスペクトル帯域の各々が、
   前記第２の複数のスペクトル帯域の対応する各１つを包
   含するものであることを特徴とする特許請求の範囲第θ
   四項記載のシステム。 （１４）（ａ）サンフルヲ照明するためのパルス型フラ
   ッシュ管と、 （ｂ）　　ｌ１ｌｉ＜のスペクトル帯域において前記パ
   ルス型フラッシュ管から発せられたパルスの強度を測定
   するために第１の光学システムと、第１のフィルタシス
   テム、及び第１の光電システムを具備した照明測定シス
   テムと、 （ｃ）　　サンプルから反射された光の強度を複数のス
   ペクトル帯域において測定するために第２の光学システ
   ムと、第２のフィルタシステム、及び第２の光電システ
   ムを具備した反射率測定システム、及び （ｄ）　　前記第１の光電システムが発した第１の信号
   で、前記第２の光電システムが発した第２の信号を割る
   ことにより標準化された第２の信号を取り出し、この標
   準化された第２信号を１又は２以上の記憶された基準信
   号と比較するための演算手段、 を備えたことを特徴とする被験サンプルの色彩に関する
   判断を行なうためのカラー認識システムＯ （Ｉ荀　　前記第１及び第２の光学システムの各々が、
   複数の分岐路を有し、この各光学システムの各々におけ
   る複数の分岐路が同数であることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のシステム。 θ榎前記第１及び第２のフィルタシステムの各々が複数
   の光学フィルタを有し、各光学フィルタは異なったスペ
   クトル帯域に対応して前記複数分岐路の１つから出た光
   を濾波するものであることを特徴とする特許請求の範囲
   第（ｌ四項記載のシステム。 ０７）前記演Ｉ手段がマイクロブ四セッサであることを
   特徴とする特許請求の範囲第α荀項記載のシステム。 α８１　Ｃ１１）　　光源より基準サンプルを照射し、
   （ｂ）　　前記光源からの光強度を複数のスペクトル帯
   、域において測定し、 （ｃ）前記サンプルからの反射光強度を複数のスペクト
   ル帯域において測定シー （ｄ）　　前記サンプルからの反射光の強度測定値を前
   記光源からの光強度の・前記測定値で割ることにより標
   準化して基準測定値を獲得し、（ｃ）前記基準測定値を
   記憶し、さらに（ｆ）　　被験サンプルから得られた標
   準化反射率測定値を１又は２以上の記憶された基準測定
   値と比較する 諸段階からなることを特徴とするサンプルに関する・判
   断を行なうための被験サンプルの色彩を認識するための
   方法。