JPS58129303A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
- Publication number
- JPS58129303A JPS58129303A JP1355482A JP1355482A JPS58129303A JP S58129303 A JPS58129303 A JP S58129303A JP 1355482 A JP1355482 A JP 1355482A JP 1355482 A JP1355482 A JP 1355482A JP S58129303 A JPS58129303 A JP S58129303A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic pole
- magnetic
- pole part
- flux density
- position detection
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、直′練運動における対象物の移動位置検出
や、回転運動における対象物の角度変位検出に用いる位
置検出装置に関するものである。
や、回転運動における対象物の角度変位検出に用いる位
置検出装置に関するものである。
間欠的に磁極部分を配置し、これを位置検出部位とした
対象物が移動する時、上記対象物に相対して配設したホ
ール素子などの感磁素子は上記磁極部分の磁界における
所定の磁束密度以上でこれを検知することにより、その
移動位置検出を打つている。
対象物が移動する時、上記対象物に相対して配設したホ
ール素子などの感磁素子は上記磁極部分の磁界における
所定の磁束密度以上でこれを検知することにより、その
移動位置検出を打つている。
この種の位置検出装置は、原理的には第１図にみられる
ような構成になっている。すなわち、ホール素子のよう
な感磁素子１に相対して、これを横切るように移動する
対象物２は、その移動方向に対して間欠的に磁石の埋込
みあるいは着磁によって磁極部分３を配設しており、上
記磁極部分３と感磁素子１との間にはクリアランスｉを
保っている。上記クリアランスｄは、磁束密度が周囲濃
度に依存して変化するために、感磁素子で捕える信号に
エラーを生じて検出の確実性を損なうことがないように
、できるだけ小さくしなければならない。しかし、上記
磁極部分３の磁界における磁束密度が感磁素子で検出さ
れるレベルは、第２図のような曲線を描くことになる。
ような構成になっている。すなわち、ホール素子のよう
な感磁素子１に相対して、これを横切るように移動する
対象物２は、その移動方向に対して間欠的に磁石の埋込
みあるいは着磁によって磁極部分３を配設しており、上
記磁極部分３と感磁素子１との間にはクリアランスｉを
保っている。上記クリアランスｄは、磁束密度が周囲濃
度に依存して変化するために、感磁素子で捕える信号に
エラーを生じて検出の確実性を損なうことがないように
、できるだけ小さくしなければならない。しかし、上記
磁極部分３の磁界における磁束密度が感磁素子で検出さ
れるレベルは、第２図のような曲線を描くことになる。
そのため、感磁素子１のスライスレベルを図のように定
めると、検出幅ａは、磁極部分３の幅すよりも拡がって
おり、位置検出の不確定性が増大する。
めると、検出幅ａは、磁極部分３の幅すよりも拡がって
おり、位置検出の不確定性が増大する。
なお、このような検出装置の原理をベースとした技術思
悲は、例えば、特開［５５〜１２１１６１号、特開明５
５−５９３１４号、特開昭５５−３７９８８号などとし
て知られている。
悲は、例えば、特開［５５〜１２１１６１号、特開明５
５−５９３１４号、特開昭５５−３７９８８号などとし
て知られている。
この発明は、上記事情にもとづいてなされたもので、磁
極の磁界の状況は、その周囲における他の磁極の影響を
うけて変化し、所定領域の磁束密度に変化を生じさせる
という条件に着目し、感磁素子のスライスレベルにおけ
る磁束密度分布を検出方向に収斂して、実質的に位置検
出の確定性を向上した位置検出装置を提供しようとする
ものである。
極の磁界の状況は、その周囲における他の磁極の影響を
うけて変化し、所定領域の磁束密度に変化を生じさせる
という条件に着目し、感磁素子のスライスレベルにおけ
る磁束密度分布を検出方向に収斂して、実質的に位置検
出の確定性を向上した位置検出装置を提供しようとする
ものである。
以下、この発明を第３図ないし第５図の実施例にもとづ
いて具体的に説明する。図において、符号１１はホール
素子のような感磁素子であり、これに相対する対象物１
２は、その移動方向（矢印で示す）に関して間欠的に、
例えばＳ極を上記感磁素子１１に向けた状態で、磁極部
分１３を配設している。
いて具体的に説明する。図において、符号１１はホール
素子のような感磁素子であり、これに相対する対象物１
２は、その移動方向（矢印で示す）に関して間欠的に、
例えばＳ極を上記感磁素子１１に向けた状態で、磁極部
分１３を配設している。
この磁極部分１３は、好ましくは磁石で構成され、埋込
み方向で対象物１２に取付けられるとよい。また、上記
磁極部分１３の両側（矢印の方向）には、上記磁極部分
１３とは反対極性の磁極部分１４が配置されている。こ
の実施例では、上記磁極部分１４はＮ極を上記感磁索子
１１に向けている。
み方向で対象物１２に取付けられるとよい。また、上記
磁極部分１３の両側（矢印の方向）には、上記磁極部分
１３とは反対極性の磁極部分１４が配置されている。こ
の実施例では、上記磁極部分１４はＮ極を上記感磁索子
１１に向けている。
このような構成では、第４図にみられるような検出可能
な磁束密度の分布曲線が得られる。ここでは、両側の磁
極部分１４が位置被検出部位である磁極部分１３の両側
にあって、磁束密度分布を検出方向に収斂している。こ
のため、スライスレベルを変えることなく、磁極部分１
３の幅の中で感磁素子１１による位置検出ができる。
な磁束密度の分布曲線が得られる。ここでは、両側の磁
極部分１４が位置被検出部位である磁極部分１３の両側
にあって、磁束密度分布を検出方向に収斂している。こ
のため、スライスレベルを変えることなく、磁極部分１
３の幅の中で感磁素子１１による位置検出ができる。
第５図に示すものは、感磁索子１１により検出した信号
の処理回路である。上記感磁素子１１には制御電圧が印
加してあり、この直流電圧を印加したのとは直交する方
向に一対の電極を設けていて、それぞれ、抵抗１５．１
６を介して差動増幅器１１に接続されている。また、差
動増幅器１７の正側入力端と出力端との間には抵抗１８
が介在させてあり、差動増幅器１７の出力はコンパレー
タ１９の正側入力端に与えられる。また、上記コンパレ
ータ１９は、一定の電圧ＶＣを印加した可変抵抗器２０
に対してその負側入力端を接続されている。
の処理回路である。上記感磁素子１１には制御電圧が印
加してあり、この直流電圧を印加したのとは直交する方
向に一対の電極を設けていて、それぞれ、抵抗１５．１
６を介して差動増幅器１１に接続されている。また、差
動増幅器１７の正側入力端と出力端との間には抵抗１８
が介在させてあり、差動増幅器１７の出力はコンパレー
タ１９の正側入力端に与えられる。また、上記コンパレ
ータ１９は、一定の電圧ＶＣを印加した可変抵抗器２０
に対してその負側入力端を接続されている。
しかして、上記可東抵抗９２０を操作してスライスレベ
ルを設定すると、その設定された分圧信号がコンパレー
タ１９の負側入力端にもたらされる。
ルを設定すると、その設定された分圧信号がコンパレー
タ１９の負側入力端にもたらされる。
しかして、感磁素子１１がその正側入力端で捕えた入力
信号を差動増幅［１７を介して出力し、コンパレータ１
９の正側入力とすると、上記コンパレータ１９の働きで
、スライスレベルＡ（第４図参照）で切られた幅ａの範
囲で十の差信号を得て、これを出力でき、位置確定が、
その磁極部分１３の幅すあるいはそれ以下にできるので
ある。
信号を差動増幅［１７を介して出力し、コンパレータ１
９の正側入力とすると、上記コンパレータ１９の働きで
、スライスレベルＡ（第４図参照）で切られた幅ａの範
囲で十の差信号を得て、これを出力でき、位置確定が、
その磁極部分１３の幅すあるいはそれ以下にできるので
ある。
なお、スライスレベルＡは、周囲の温度条件を勘案して
定めるとよい。
定めるとよい。
この発明は、以上詳述したように、間欠的に磁極部分を
起重し、これを位置被検出部位とした対象物に対して、
感磁素子を相対させ、上記磁極部分の磁界における所定
の磁束密度以上を検知して位置を確定するようにしたも
のにおいて、上記磁極部分の周辺に反対極性の磁極部分
を配置して上記位置被検出部位における磁束密度分布を
検出方向に収斂させたので、位置被検出部位の幅が縮ま
り、位置検出の確定性が向上され、また、検出方向への
収斂により、ｍ痕変化による磁束密度変化が起っても、
位置検出の確定性がほとんど失われないなどの優れた効
果が得られる。
起重し、これを位置被検出部位とした対象物に対して、
感磁素子を相対させ、上記磁極部分の磁界における所定
の磁束密度以上を検知して位置を確定するようにしたも
のにおいて、上記磁極部分の周辺に反対極性の磁極部分
を配置して上記位置被検出部位における磁束密度分布を
検出方向に収斂させたので、位置被検出部位の幅が縮ま
り、位置検出の確定性が向上され、また、検出方向への
収斂により、ｍ痕変化による磁束密度変化が起っても、
位置検出の確定性がほとんど失われないなどの優れた効
果が得られる。
第１図は従来品の原理説明図、第２図は磁束密度分布を
示した図表、第３図はこの発明の一実施例を原理的に示
した斜視図、第４図は同磁束密度分布を示した図表、第
５図は処理回路図である。 １１・・・感磁索子、１２・・・対象物、１３・・・磁
極部分、１４・・・反対極性の磁極部分。 特許出願人 富士重工業株式会社 代理人弁理士 小 橋 信 淳 同 弁理士 村 井 進 第４図 第５図
示した図表、第３図はこの発明の一実施例を原理的に示
した斜視図、第４図は同磁束密度分布を示した図表、第
５図は処理回路図である。 １１・・・感磁索子、１２・・・対象物、１３・・・磁
極部分、１４・・・反対極性の磁極部分。 特許出願人 富士重工業株式会社 代理人弁理士 小 橋 信 淳 同 弁理士 村 井 進 第４図 第５図
Claims (1)
- 間欠的に磁極部分を配置し、これを位置被検出部位とし
た対象物に対して、感磁素子を相対させ、上記磁極部分
の磁界における所定の磁束密度以上を検知して位置を確
定するようにしたものにおいて、上記磁極部分の周辺に
反対極性の磁極部分を配置して上記位置被検出部位にお
ける磁束密度分布を検出方向に収斂させたこと・を特徴
とする位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1355482A JPS58129303A (ja) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1355482A JPS58129303A (ja) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | 位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58129303A true JPS58129303A (ja) | 1983-08-02 |
Family
ID=11836382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1355482A Pending JPS58129303A (ja) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58129303A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62175602A (ja) * | 1986-01-29 | 1987-08-01 | Nec Corp | 位置センサ |
| US4904937A (en) * | 1982-12-13 | 1990-02-27 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for magnetically detecting positions with minimum length magnetic information units recorded on a plurality of magnetic tracks |
-
1982
- 1982-01-29 JP JP1355482A patent/JPS58129303A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4904937A (en) * | 1982-12-13 | 1990-02-27 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for magnetically detecting positions with minimum length magnetic information units recorded on a plurality of magnetic tracks |
| JPS62175602A (ja) * | 1986-01-29 | 1987-08-01 | Nec Corp | 位置センサ |
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