JPS58128570A - 弁 - Google Patents
弁Info
- Publication number
- JPS58128570A JPS58128570A JP1033282A JP1033282A JPS58128570A JP S58128570 A JPS58128570 A JP S58128570A JP 1033282 A JP1033282 A JP 1033282A JP 1033282 A JP1033282 A JP 1033282A JP S58128570 A JPS58128570 A JP S58128570A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- motor
- screw means
- screw
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K1/00—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces
- F16K1/02—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with screw-spindle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lift Valve (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はモータの出力軸の回転をねじ手段によって前
後方向の変位に変換し、もって弁の開閉を調整するべく
した弁の改良に係り、特に停電時などにおいて自動的に
全閉状態になるようにすることを主眼とし、さらにモー
タの全閉位置規整を構成簡単にしてかつ確実としたもの
に関する。
後方向の変位に変換し、もって弁の開閉を調整するべく
した弁の改良に係り、特に停電時などにおいて自動的に
全閉状態になるようにすることを主眼とし、さらにモー
タの全閉位置規整を構成簡単にしてかつ確実としたもの
に関する。
モータの出力軸の回転をねじ手段によって前後方向の変
位に変換し、もって開閉するべくした弁は公知である。
位に変換し、もって開閉するべくした弁は公知である。
しかしながらこのようか弁口体が停電時などにおいて全
閉となるようにしたものは見当たらない。またねじ手段
のガタをばね手段によって片寄せたとしても、モータの
回転軸の回転位置を弁全閉位置に自動的に規整するのに
、簡単表構成でもって実施することは困難であった。
閉となるようにしたものは見当たらない。またねじ手段
のガタをばね手段によって片寄せたとしても、モータの
回転軸の回転位置を弁全閉位置に自動的に規整するのに
、簡単表構成でもって実施することは困難であった。
そこでこの発明においては、前記ねじ手段は可逆性を有
し、さらにこのねじ手段のガタを弁の閉じる方向にばね
手段によって付勢して片寄せることにより、前述上たる
問題点を解決しうる弁を提供することを、その主たる目
的とする。
し、さらにこのねじ手段のガタを弁の閉じる方向にばね
手段によって付勢して片寄せることにより、前述上たる
問題点を解決しうる弁を提供することを、その主たる目
的とする。
さらにこの発明においては、前記モータはステッピング
モータを使用し、前記ねじ手段は可逆性を有し、さらに
このねじ手段のガタを弁の閉じる方向にばね手段によっ
て付勢して片寄せ、さらに弁の全閉位置を自動的に規整
するための手段を具備した弁を提供し、もって前述径た
る問題点を解決しうる弁を提供することを、その従たる
目的とするＯ 以下図面を参照しつつこの発明一実施例を詳述する。ま
ず弁本体につき第１−を参照され太い。
モータを使用し、前記ねじ手段は可逆性を有し、さらに
このねじ手段のガタを弁の閉じる方向にばね手段によっ
て付勢して片寄せ、さらに弁の全閉位置を自動的に規整
するための手段を具備した弁を提供し、もって前述径た
る問題点を解決しうる弁を提供することを、その従たる
目的とするＯ 以下図面を参照しつつこの発明一実施例を詳述する。ま
ず弁本体につき第１−を参照され太い。
なお図において左を前、右を後と称することとする０
１は弁本体ケーシングである。１ａは前方の流体流入口
であり、１ｂはそれに続く弁振動円筒室である。
であり、１ｂはそれに続く弁振動円筒室である。
２はステッピングモータ８の取付箱であり、ボルト手段
−４によってモータ８および取付脚５と共にケーシング
１の後部に固定せしめられる。３ａはモータ８に対する
電力入力端子であり、電源Ｓと接続される。
−４によってモータ８および取付脚５と共にケーシング
１の後部に固定せしめられる。３ａはモータ８に対する
電力入力端子であり、電源Ｓと接続される。
６は円筒室１ｂ前方の流入口１ａの開口部に嵌装された
弁シートである。
弁シートである。
７は円筒室１ｂに遊嵌された摺動体である。摺動体７は
その外部に流体通路溝７ａが複数個所構成され、ケーシ
ングｌにねじ止めされた回り止めＩｃがそのうちの１個
の溝７ａに遊嵌される。摺動体７の内周には、リードの
大なるめねじ７ｂを切削する。７Ｃはこのめねじ７ｂと
螺合するおねじであり、７ｄはおねじ７ｃの後方に一体
に構成され次回転軸である。なお、ねじ手段７ｂ、７ｃ
は、前述したようにリードを大とし、すなわちその相互
の動力伝達を可逆ならしめである。
その外部に流体通路溝７ａが複数個所構成され、ケーシ
ングｌにねじ止めされた回り止めＩｃがそのうちの１個
の溝７ａに遊嵌される。摺動体７の内周には、リードの
大なるめねじ７ｂを切削する。７Ｃはこのめねじ７ｂと
螺合するおねじであり、７ｄはおねじ７ｃの後方に一体
に構成され次回転軸である。なお、ねじ手段７ｂ、７ｃ
は、前述したようにリードを大とし、すなわちその相互
の動力伝達を可逆ならしめである。
８は摺動体７の前方に一体に嵌装された弁ポペットであ
り、シート６と保合可能に構成される。
り、シート６と保合可能に構成される。
９はモータ８の出力軸８ｂと軸７ｄとを接続するフレキ
シブルカップリングである。カップリング９の前方はス
ラスト軸受９ａを介して、ばね受９ｂを設ける。そして
摺動体７とばね受９ｂ間には、圧縮コイルばねｌＯを装
てんする。９ｃはばね１０による軸８ｂに作動するスラ
ストを受けるべくした、スラスト軸受である。
シブルカップリングである。カップリング９の前方はス
ラスト軸受９ａを介して、ばね受９ｂを設ける。そして
摺動体７とばね受９ｂ間には、圧縮コイルばねｌＯを装
てんする。９ｃはばね１０による軸８ｂに作動するスラ
ストを受けるべくした、スラスト軸受である。
なお１ｄはシート６およびポペット８の下流側において
ケーシングｌに一体に設けられた、流体流出口である。
ケーシングｌに一体に設けられた、流体流出口である。
そしてこの実施例の弁の開閉などを制御するため、コン
ピュータＣＯが設けられる。コンピュータＣＯは周知の
ようにＣＰＵとメモリをその主要構成とする。そしてコ
ンピュータＣｏのパスラインＢＵには、インタフェース
Ｆを介してモータ８の電源Ｓが制御されるべく接続され
る。
ピュータＣＯが設けられる。コンピュータＣＯは周知の
ようにＣＰＵとメモリをその主要構成とする。そしてコ
ンピュータＣｏのパスラインＢＵには、インタフェース
Ｆを介してモータ８の電源Ｓが制御されるべく接続され
る。
以下前述実施例につきその作用を述べる。第２図以下も
参照されたい。
参照されたい。
まずこの実施例においては、ステッピングモータ８は、
電気角相数Ｎを「４」とする。そしてねじ手段Ｔｂ、Ｔ
ｃの軸方向のガタ（さらに詳細には回り止め手段１ｃｘ
７ａの回転方向のガタを含む、以下同じ）は、第８図（
ｂ）図示のＢのように、電気角相数Ｎによる軸７ｄの回
転角に対応する。
電気角相数Ｎを「４」とする。そしてねじ手段Ｔｂ、Ｔ
ｃの軸方向のガタ（さらに詳細には回り止め手段１ｃｘ
７ａの回転方向のガタを含む、以下同じ）は、第８図（
ｂ）図示のＢのように、電気角相数Ｎによる軸７ｄの回
転角に対応する。
ねじ手段７ｂ、７ｃの進み寸法Ｎより若干大なる程度で
あるものとする。
あるものとする。
初めにこの実施例弁を組み立てたときに、弁開度零のと
き（第１図図示状態のとき）、モータ８の電気角は「１
」であるように調整されるものとする（第３図（ａ）参
照）。（なお、電気角が必らずしもｒｌＪでなく、コン
ピュータＣＯがそれを知りうるようにしてもよい。）な
お第８図（ａ）において、Ｆ軸は電気角の相の値をあら
れし、Ｖ軸はそれに対応するねじ７ｃの回転角、すなわ
ちそれに対応する弁６．８の開度をあられし、「０」が
弁の全閉状態をあられす。そしてＶ軸の負の部分はねじ
手段７ｂ、７ｃのガタにより存在しりろ過回転領域を含
み、今の場合、ガタによる限界位置を図示Ｅの位置であ
るとする。
き（第１図図示状態のとき）、モータ８の電気角は「１
」であるように調整されるものとする（第３図（ａ）参
照）。（なお、電気角が必らずしもｒｌＪでなく、コン
ピュータＣＯがそれを知りうるようにしてもよい。）な
お第８図（ａ）において、Ｆ軸は電気角の相の値をあら
れし、Ｖ軸はそれに対応するねじ７ｃの回転角、すなわ
ちそれに対応する弁６．８の開度をあられし、「０」が
弁の全閉状態をあられす。そしてＶ軸の負の部分はねじ
手段７ｂ、７ｃのガタにより存在しりろ過回転領域を含
み、今の場合、ガタによる限界位置を図示Ｅの位置であ
るとする。
この弁の組立初期の状態は、ばね１ｏの作用によりポペ
ット８は前方に押されて弁は全閉の状態（第１図図示状
態）にあるものの、ねじ手段７ｂ、７ｃのガタにより、
軸８ｂの回転位置は第８図（ｂ）のＢの範囲内のどこか
である。またこの弁の作動時停電なでモータ８に対する
給電がオフとなったときには、モータ８すなわち軸８ｂ
の回転の拘束は解除される故に、ばね１０の張力に伴な
うねじ手段７ｂ、７ｃの可逆作用により、軸７ｄ、８ｂ
を回転させつつ摺動体７は回転は回り止め１ｃによって
拘束されつつ前方に移動し、弁６．８は全閉状態となる
。しかしこの場合ねじ手段７ｂ％７Ｃのガタにより、軸
７ｄ、８ｂはそれらに付属する回転部分を含めた構成の
回転モーメントにより、少なくとも若干、あるいは大き
くはガタの全部分だけより回転していることに留意され
るべきである。
ット８は前方に押されて弁は全閉の状態（第１図図示状
態）にあるものの、ねじ手段７ｂ、７ｃのガタにより、
軸８ｂの回転位置は第８図（ｂ）のＢの範囲内のどこか
である。またこの弁の作動時停電なでモータ８に対する
給電がオフとなったときには、モータ８すなわち軸８ｂ
の回転の拘束は解除される故に、ばね１０の張力に伴な
うねじ手段７ｂ、７ｃの可逆作用により、軸７ｄ、８ｂ
を回転させつつ摺動体７は回転は回り止め１ｃによって
拘束されつつ前方に移動し、弁６．８は全閉状態となる
。しかしこの場合ねじ手段７ｂ％７Ｃのガタにより、軸
７ｄ、８ｂはそれらに付属する回転部分を含めた構成の
回転モーメントにより、少なくとも若干、あるいは大き
くはガタの全部分だけより回転していることに留意され
るべきである。
そこでこのくいちがいを規整する必要があり、このため
にコンピュータｃｏのメモリにあらかじめ記憶させてあ
ったシステムプログラムにより、以下の各ステップによ
る動作が実行される。
にコンピュータｃｏのメモリにあらかじめ記憶させてあ
ったシステムプログラムにより、以下の各ステップによ
る動作が実行される。
ステップＳ１・・・弁全閉に相当するモータ８の相（今
の場合「１」）を励磁する。かくして、軸８ｂの回転位
置は第３図６）のＰＬｌもしくは九となる。
の場合「１」）を励磁する。かくして、軸８ｂの回転位
置は第３図６）のＰＬｌもしくは九となる。
ステップＳ２・・・モータの相を適宜量（少なくとも弁
６，８が若干量となる程度、すなわちこの実施例の場合
、「Ｂ」の範囲内にモータの相「１」が２個所あること
によりＮ＋α、さらにとのαは濯とする。すなわちＮ
十Ｎ／２≦６ステツプ）だけ進める（この明細書におい
ては、弁６．８を開ける方向）。
６，８が若干量となる程度、すなわちこの実施例の場合
、「Ｂ」の範囲内にモータの相「１」が２個所あること
によりＮ＋α、さらにとのαは濯とする。すなわちＮ
十Ｎ／２≦６ステツプ）だけ進める（この明細書におい
ては、弁６．８を開ける方向）。
これにより、第３図（Ｑに示すように先のステップＳｌ
で軸８ｂの回転位置が九の場合はＰ４に、また〜の場合
はＰｚ２に至る。
で軸８ｂの回転位置が九の場合はＰ４に、また〜の場合
はＰｚ２に至る。
ステップＳ３・・・次にモータ８に対する相励磁をオフ
する。そうすると軸８ｂ、７ｂに対する回転の拘束は解
除され、前述したと同様にばね１０の張力により弁６．
８は全閉となると共に、慣性により軸３ｂ、７ｂの回転
角度は少なく共Ｖ軸表示の「０」位置よりさらに過回転
の状態（第３図（ｄ）Ｐａの領域）にある。
する。そうすると軸８ｂ、７ｂに対する回転の拘束は解
除され、前述したと同様にばね１０の張力により弁６．
８は全閉となると共に、慣性により軸３ｂ、７ｂの回転
角度は少なく共Ｖ軸表示の「０」位置よりさらに過回転
の状態（第３図（ｄ）Ｐａの領域）にある。
ステップＳ４・・・ステップＳ３による相励磁オフ後、
前述したように軸８ｂ、７ｂの回転位置が確定するに要
する必要な一定時間をタイマ手段（図示せず）により経
過後において、弁全閉に相当するモータ８の相すなわち
「１」を励磁する。そうすると第３図（ｅ）図示のよう
に、Ｐ３領域中の「１」に対応するＰ４の位置に軸３ｂ
、７ｂの回転位置が定まるＯ ステップＳ５・・・その後モータ８の相をＮだけ、すな
わち４だけ進めると、軸８ｂ、７ｂすなわちモータ８の
回転位置は第３図（ｆ）のように、弁６．８の全閉状態
と一致するに至り、規整を完了する。
前述したように軸８ｂ、７ｂの回転位置が確定するに要
する必要な一定時間をタイマ手段（図示せず）により経
過後において、弁全閉に相当するモータ８の相すなわち
「１」を励磁する。そうすると第３図（ｅ）図示のよう
に、Ｐ３領域中の「１」に対応するＰ４の位置に軸３ｂ
、７ｂの回転位置が定まるＯ ステップＳ５・・・その後モータ８の相をＮだけ、すな
わち４だけ進めると、軸８ｂ、７ｂすなわちモータ８の
回転位置は第３図（ｆ）のように、弁６．８の全閉状態
と一致するに至り、規整を完了する。
この実施例において、ガタＢの間にモータ８の相「１」
が１個所だけなら、ステップＳ１のみで、規整は終了し
てしまう。しかしながら、モータ８のステップ相はこま
かい程弁の開度をこまかく調整しうるものであり、さら
にねじ手段のガタはコストの面からあまり小とはなし得
ないから、普通は前述実施例のようにガタＢの間にモー
タ８の同一相は２個所以上あると考えるべきであろう。
が１個所だけなら、ステップＳ１のみで、規整は終了し
てしまう。しかしながら、モータ８のステップ相はこま
かい程弁の開度をこまかく調整しうるものであり、さら
にねじ手段のガタはコストの面からあまり小とはなし得
ないから、普通は前述実施例のようにガタＢの間にモー
タ８の同一相は２個所以上あると考えるべきであろう。
もし同一相が３個所ある場合は前述プログラムの８１な
いしＳ５のステップを２回くり返せばよく、要するにす
べてのガタに含まれる同一相の数より１だけ少い回数く
り返せばよいことは理解されよう。
いしＳ５のステップを２回くり返せばよく、要するにす
べてのガタに含まれる同一相の数より１だけ少い回数く
り返せばよいことは理解されよう。
前述したコンピュータＣＯのシステムプログラムの内容
は、また以下のようにもなしうる。
は、また以下のようにもなしうる。
ステップＳｌ・・・前述Ｓｌと同一の内容を実行する。
ステップＳ６・・・モータ８の相をねじ手段７ｂ１７Ｃ
のガタ分（この実施例では相数にして５・７）に含まれ
るモータ８の相の循環分Ｍ（この場合１循環だけ、すな
わち４相）だけ戻す（この明細書においては弁６．８を
閉じる方向）０このようにすると、ステップＳ１におい
てんの位置であった場合は、当然第５図（ＱにおけるＰ
６の位置となる。またステップＳ１においてＰＬｌの位
置であった場合は、ねじ手段のガターばいすなわちＥ迄
締め込まれるが、この場合ねじ手段Ｔｂ５７ｃのリード
が大なる故、弁６．８が相互にくい込むことなく、第５
図（ｅ）のＰ６の位置に戻りあらためてやはシＰ６の位
置に至るものである。
のガタ分（この実施例では相数にして５・７）に含まれ
るモータ８の相の循環分Ｍ（この場合１循環だけ、すな
わち４相）だけ戻す（この明細書においては弁６．８を
閉じる方向）０このようにすると、ステップＳ１におい
てんの位置であった場合は、当然第５図（ＱにおけるＰ
６の位置となる。またステップＳ１においてＰＬｌの位
置であった場合は、ねじ手段のガターばいすなわちＥ迄
締め込まれるが、この場合ねじ手段Ｔｂ５７ｃのリード
が大なる故、弁６．８が相互にくい込むことなく、第５
図（ｅ）のＰ６の位置に戻りあらためてやはシＰ６の位
置に至るものである。
ステップ役・・・ステップ＆におけると同一数のＭ相、
すなわち４相だけ進める。そうすると当然第５図（ｄ）
に示す負の位置に至り、規整を完了する。
すなわち４相だけ進める。そうすると当然第５図（ｄ）
に示す負の位置に至り、規整を完了する。
前述したこれらコンピュータｃｏのプログラムによる各
ステップにおける動作は、同一の作用をいとなむべく対
応する他の電気回路によりてなされることも可能である
。
ステップにおける動作は、同一の作用をいとなむべく対
応する他の電気回路によりてなされることも可能である
。
前述実施例ではモータ８としてステッピングモータを使
用した。これはステッピングモータを使用するとその出
力軸８ｂの回転位置を制御するのにエンコーダやポテン
ショメータなどのフィードバック手段を要せず構成が簡
単となること、またその回転位置制御の分解能が高いこ
と（ステッピングモータはいわゆるフィードバック制御
を実行すればさらに分解能を上げうる）、従ってねじ手
段７ｂｂ７ｃのピッチが大きくても弁６．８の開度を微
細に調整しうること、全閉位置規整のためのホームポジ
ションセンサを要しないとと々どのメリットがある。し
かしながらモータ８として他の構成、例えば直流サーボ
毫−夕を使用しても、この発明の主たる目的は達成しう
るものである。
用した。これはステッピングモータを使用するとその出
力軸８ｂの回転位置を制御するのにエンコーダやポテン
ショメータなどのフィードバック手段を要せず構成が簡
単となること、またその回転位置制御の分解能が高いこ
と（ステッピングモータはいわゆるフィードバック制御
を実行すればさらに分解能を上げうる）、従ってねじ手
段７ｂｂ７ｃのピッチが大きくても弁６．８の開度を微
細に調整しうること、全閉位置規整のためのホームポジ
ションセンサを要しないとと々どのメリットがある。し
かしながらモータ８として他の構成、例えば直流サーボ
毫−夕を使用しても、この発明の主たる目的は達成しう
るものである。
ただしこの場合は、分解能を上げるためモータの出力軸
を減速手段を介してねじ手段に連結したり、回転位置フ
ィードバック手段を設は九り、ホームポジションセンサ
を設け７１）する必要がある。
を減速手段を介してねじ手段に連結したり、回転位置フ
ィードバック手段を設は九り、ホームポジションセンサ
を設け７１）する必要がある。
その他この発明の技術的思想の範囲内における各構成の
、均等物との置換えも、またこの発明の技術的範囲に含
まれるものである。
、均等物との置換えも、またこの発明の技術的範囲に含
まれるものである。
この発明は前述したとおり、可逆性を有するねじ手段を
介して弁を開閉するようにするとともにこのねじ手段の
ガタを弁を閉じる方向にばね手段によって付勢するよう
にしたから、ねじ手段のガタによる不都合が解消される
のみならず、停電時などモータに対する電源オフ時にお
いて、自動的に弁が全閉となるため、例えば冷凍装置な
どのように、電源オフ時において流体が流れては困るよ
うな管路に用いて有効である。またモータにステッピン
グモータを使用し、さらに弁の全閉位置においてモータ
出力軸の回転位置を自動的に規整する手段を設ければ、
簡単な構成で自動規整のなしうる弁を提供しうるもので
ある。
介して弁を開閉するようにするとともにこのねじ手段の
ガタを弁を閉じる方向にばね手段によって付勢するよう
にしたから、ねじ手段のガタによる不都合が解消される
のみならず、停電時などモータに対する電源オフ時にお
いて、自動的に弁が全閉となるため、例えば冷凍装置な
どのように、電源オフ時において流体が流れては困るよ
うな管路に用いて有効である。またモータにステッピン
グモータを使用し、さらに弁の全閉位置においてモータ
出力軸の回転位置を自動的に規整する手段を設ければ、
簡単な構成で自動規整のなしうる弁を提供しうるもので
ある。
図面はいずれもこの発明実施例を示し、第１図は本体縦
断側面図、第２図および第８図は制御の一実施例を示し
第２図はフローチャート、第８図は作用説明図である。 第４図および第５図は制御の他の実施例を示し、第４図
はフローチャート、第５図は作用説明図である。 ８・・・パルスモータ、８ｂ・・・モータ出力軸、 ７
ｂ、７ｃ・・・ねじ手段、６．８・・・弁、１０・・・
ばね手段、Ｓｌ・・・（イ）および（へ）手段、Ｓ２・
・・（ロ）手段、Ｓ３・・・（ハ）手段、＆・・・に）
手段、Ｓ５・・・（ホ）手段、＆・・・（ト）手段、Ｓ
７・・・（イ）手段。 出願人 新明和工業株式会社 代理人 井 上 正（ｔジム１名）
断側面図、第２図および第８図は制御の一実施例を示し
第２図はフローチャート、第８図は作用説明図である。 第４図および第５図は制御の他の実施例を示し、第４図
はフローチャート、第５図は作用説明図である。 ８・・・パルスモータ、８ｂ・・・モータ出力軸、 ７
ｂ、７ｃ・・・ねじ手段、６．８・・・弁、１０・・・
ばね手段、Ｓｌ・・・（イ）および（へ）手段、Ｓ２・
・・（ロ）手段、Ｓ３・・・（ハ）手段、＆・・・に）
手段、Ｓ５・・・（ホ）手段、＆・・・（ト）手段、Ｓ
７・・・（イ）手段。 出願人 新明和工業株式会社 代理人 井 上 正（ｔジム１名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１） モータの出力軸の回転をねじ手段によって前
後方向の変位に変換し、もって弁の開閉を調整するべく
した弁であって、前記ねじ手段は可逆性を有し、さらに
このねじ手段のガタを弁の閉じる方向にばね手段によっ
て付勢して片寄せるべくしてなる、前記弁。 （２）モータの出力軸の回転をねじ手段によって前後方
向の変位に変換し、もって弁の開閉を調整するべくした
弁であって、前記モータはステッピングモータを使用し
、前記ねじ手段は可逆性を有し１さらにこのねじ手段の
ガタを弁の閉じる方向にばね手段によって付勢して片寄
せ、さらに弁の全閉位置に対応する前記モータの回転位
置を規整するために下記する各手段を具備している前記
弁。 （イ）弁の全閉位置に対応する前記ステッピングモータ
の相を励磁する手段。 ←）前記ステッピングモータのステップ数を適宜量だけ
進める手段。 ｆ→ 前記ステッピングモータに対する相励磁をオフす
る手段。 に）（ハ）手段を実行後再度（イ）手段を実行する手段
。 （ホ）前記ステッピングモータのステップ数を電気角相
数Ｎだけ進める手段。 （８）モータの出力軸の回転をねじ手段によって前後方
向の変位に変換し、もって弁の開閉を調整するべくした
弁であって、前記モータはステッピングモータを使用し
、前記ねじ手段は可逆性を有し、さらにこのねじ手段の
ガタを弁の閉じる方向にばね手段によって付勢して片寄
せ、さらに弁の全閉位置に対応する前記モータの回転位
置を規整するために下記する各手段を具備している前記
弁。 （へ）弁の全閉位置に対応する前記ステッピングモータ
の相を励磁する手段。 （ト） モータの相を、ねじ手段のガタに含まれる電
気角相数の循環分Ｍだけ戻す手段。 （イ）モータの相を循環分Ｍだけ進める手段。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1033282A JPS58128570A (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | 弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1033282A JPS58128570A (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | 弁 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58128570A true JPS58128570A (ja) | 1983-08-01 |
Family
ID=11747242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1033282A Pending JPS58128570A (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | 弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58128570A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4723754A (en) * | 1985-11-19 | 1988-02-09 | Mitsubishi Denki K.K. | Flow rate control valve system |
| US4723753A (en) * | 1985-11-19 | 1988-02-09 | Mitsubishi Renki K.K. | Flow rate control valve system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5395316A (en) * | 1977-01-29 | 1978-08-21 | Toyota Motor Co Ltd | Pulse motor drive type flow quantity controlling valve device |
| JPS5591005A (en) * | 1978-12-28 | 1980-07-10 | Tlv Co Ltd | Control valve |
-
1982
- 1982-01-25 JP JP1033282A patent/JPS58128570A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5395316A (en) * | 1977-01-29 | 1978-08-21 | Toyota Motor Co Ltd | Pulse motor drive type flow quantity controlling valve device |
| JPS5591005A (en) * | 1978-12-28 | 1980-07-10 | Tlv Co Ltd | Control valve |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4723754A (en) * | 1985-11-19 | 1988-02-09 | Mitsubishi Denki K.K. | Flow rate control valve system |
| US4723753A (en) * | 1985-11-19 | 1988-02-09 | Mitsubishi Renki K.K. | Flow rate control valve system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5137257A (en) | Feedback motor-operated valve | |
| US7188481B2 (en) | Adjustable damper actuator | |
| US20040041034A1 (en) | Proportional fluid mixing system | |
| US5461290A (en) | Control circuit for feedback, motor-operated valve | |
| AU645184B2 (en) | Electrical actuator with means for preventing dither at a limit switch | |
| JPS58128570A (ja) | 弁 | |
| EP0099409A1 (en) | REMOTE CONTROL VALVE. | |
| GB2291162A (en) | Flow control valve | |
| JPS62269212A (ja) | 電動式混合栓 | |
| US4817461A (en) | Dual generator phase shifting device | |
| JP2012219895A (ja) | 電動緊急遮断弁 | |
| JP3563438B2 (ja) | 回転駆動操作装置 | |
| JPS59180177A (ja) | 弁 | |
| JP2543037B2 (ja) | 湯水混合装置 | |
| JPH01241607A (ja) | 湯水混合装置 | |
| JP2548194B2 (ja) | 給湯装置 | |
| US10520108B2 (en) | Gas valve with emergency shutoff and mechanical timer | |
| JPS62259116A (ja) | 湯水混合装置 | |
| KR920006593Y1 (ko) | 밸브의 긴급 폐쇄장치 | |
| JP3398575B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
| JP2589676B2 (ja) | 湯水混合装置 | |
| JPH01210705A (ja) | 給水ポンプのミニマムフロー調節弁制御装置 | |
| JPS6243171Y2 (ja) | ||
| JP2000154902A (ja) | ボイラシステム | |
| JP2762529B2 (ja) | 湯水混合制御装置 |